3

3 ≤ 1R
六 S 两个正则曲⾯ ,
E 1R

□
,

σ : S ,
→ S 2 .
TB
→
√
σ 把曲线映为曲线
↑Ii ' u",

↑↓ iiu ,y

诱导了映射 , LBER…
□
=
≤ iR
…
d :
TpS ,
→
Tacn包 , D
,
( u
,
v
" → ( Ux
,
U2
)

线性映射
∂ lu ,

是⾮退化 ② µ ,
v
,
fo

处⾮退化若
α 在p ,
则存在参数表示 (u ~, 以既表示 ,(P S

制
也表示 Sz .

(在 σ (p) 附近)

σ 秀导了粉形成间的纯性映射 (拉⽬映射 ) ,

(
*

a Aduzt Bdvi ) =
…

⼀ S上微分形式
红上的微研成

r 是获映射 ② σ 保持向量粧 ,
即 ( |=λ1 ,
vpos ,

X σ pS
*
Ʃ σ Iz I
S 是保
=

σ
定理 :
:
S → 2
,

② 王 S , 的参数
s. ( u 以使得 ,

E, =
E 2 ⽄ 后 =
Gi =
2
, .

,
证明 cu
drlu
: "
,y
⼀ ↓

) 若 : s → 2
σ=, .
得就 σ⾮退化
⼀

表示六
⼀

可选取相相参数 ( u, d
,
与 S
红

λu = )
B n
, * (,0 )
=
,

T ,uY , u =
, uB , a
, E
= Er类化 G
=
G 2

邮保持向量⻓度 保持量⻆ ur = u
② F =
后
*
α I =
I

上
Ʃ : 若 *I I .
=

,
σ P ⾮退化
可选取相同参数 ( u
, 0 ) 表示 ,
S2

此时 * I
。
= I ②I
=
I , 即E =
E nEn, =E =
huu
后 2
下 ,
2 =
G ,

⽽ A ( iu ) = k
,
u
,
λ ( Av) = 汽

a ( ar utbk
,), r
=
nf " Bo
aB
,

=ataroth1 larinthrhi = lahinth π ) h就 . 井

倒 :
明 :
在螺定⾯ T =
( usV
,
,
usinv
,
u+ v ) 和

旋转双曲⽽ γ= ( βm α , β的 ,
P= 1
) ,
β= 1 , ②ε 2
π 润
可建⽴就对应 .

想思然曲⾯的第⼀基本形式与参数选取⽆关
两曲⾯分别对应两千第⼀基本形式 I , I

是否存在参数使得 I =
I ,

活
' ( )
计算第⼀基本开式 , π=
uGiv unv ,
的 v niv ,
= -

( ,
, ) , 1
1 π

I = 2 dl" +2 duw + ( ut )
1 lp

折旋转曲⾯占 =
( bsa , ina ,)
B =
( en 的 Pna
-

, ,
0
)

I =
器 &i +
0=P

µI dut 2 dud lu ) dj
= 2 ( +

= )
(
( 此+ [ 舞⼭ ∞ t
在j @ ]
+
( 2 -

所 ) lp

=
( ) (d ω t 武 j+ ( 2 -

率 ) dπ
⼀

解 π= u ,
↓= ↓ t 岸 1 (即 V =
toctonu )
 I =
(2 率 ) ( j + ( ) 此p
-

l↓
⽅旋转双曲⾯
γ
器 di +βj
"

对⽐ I =

令 β= , θ=τ ( 新的参数摇)

d
β= idu
肃 , 的
=

螺旋⾯的第⼀基本开能

墟
=
此 = (2 ( idili
率 lli tiu
,

=βc5 + ( ) ()
2 -

&

0 ^^+器
& j,
=

与旋转双曲⾯的第⼀基本形式相排
给出对应 π= u V Vtorcton

{ β=π
= u
,

γ
-

年 1 ,
θ=

个 otactamu
即对应为 β= 为所求对应
,

井
就 :
设 σ : { → Sz 为⼀映射且它与 ↑ 都是 次以上连续那能 3

若 tp ε s
,
ap
: Tps , Tocp, 红保持朗量的⻆不变
→

则称 σ 为保⽤对应 .

是保⻆对应 Ʃ 习连续函数 λ
S
交理 σ= S → S2
:
→
1 R
,
÷
.

λ> 0 ,

使得 ↑I =λ I . ②存不会数系 ( u
v
,
)
= ( ,u )
u
=(usy

使得整⼆的⼆哥
盥 :

取久的校参数曲线⽹ ( u , )

由于 α ⾮退化 ( u
,
) 也可作为红的参数⽹

且 θ (,
" π ) = k
,

n
, A,
( ii u
)
π
= B

0 (
且 Hiu π= 路参数⽹ ) ,
不 =∞

若 σ
保⻆ B π≡ 0
. Fi 0
B

=
,

由了 ∠ lkhatht , ha )
=∠ C thI "
B ]
. ,
,

∠ Ckint π ,
IT ) = ∠( En Eo , )+

triith
⇐ ith o
. )
=
1
r

. . )+ 1

)
.
Tu 第
凸
π

I , utBoI)
。

π
lluthi l
. 1
r , )

亚 巫
⼆ 1
=

Ʃ M
IP δ ( , t1
, ,
uth
, } ☆
u

6
②
嘉 舞
。1 ⼆晨
舞 武
=

=
⽚
哥⼆兵 → 管岳
⼀

nta
⽚
此

此的 λ= 1 ErdljtG ,

π+ r
=
P ( E lj ,
+ G ,
]
i
PI
*
↑[
I ) =

反之 若王 λ 使得 ↑↑( Iv ) =λ^I
,
, 即在 ( u 以参数下 ,
,

I 2
=↑I ,
Erdl 42 F 2
dudo tG 2
ljp
P ( E 幽) ⽅ G , i )
+
=
@

Fi ≡ O Er =↑^ E Gr = PG 1
,

邮 Alaluth π ) =
aku + k , 易验证区得⻆井
交理 任意两个正则曲⾯局部可建⽴保⻆对应
:

注 只在⼯维曲⻄成应 ( :

证想 只需证明任⼀测曲⻄本与全⾯建⽴保⻆对应
:

( 没曲⾯资解折 即 ,
≡ t( u ) 关于 |µ , , y 是解抓的)

设 u, v 是正交参数⽹ 即 π π≡ 0
.

I E 此年 GCj= 后 dutHGd )。 后du FFadv)

-

= (
(

令 ω= Eu + H 纸北 , 复值不析⼀次微分形式
习解 q λ lu , )
v
.
和 Elu , 以使得

dz =λ ( u
, ) ( 后 µ+ HG ↓ )

设 z ( u, )
v =
x ( u
, ) tFY (
0 u
,
以

dz =π ( u , ) ( Edu -

JHJG ↓)

I = w .
w
=π p d - dz 此

= 和 (此 1 午①)

因此 = ylu ,v )
给定曲⾯到⾯的保对应井
X =
x 1 a,~ 1
, y

称两上满员 I =
i (此 t 此)
) 的爱数系新等温参数

系
由定理 等温参数系总存在井
倒试建⽴五琳与圆柱⾯之间的保⻆对应
是半径为 b 的国柱⾯ 。
⼦: 设是⻋径为 a 为⾯ ,
5

T =
( abs vcosu , a的 vsinu
,
ainv )

T =
Cn osn ,
babin ,
ar
b )
)

可计算第⼀基本形式 si ( du ta~y
^

I = a ^

I =~ d (j+ i )
(

⽽ I = ansi ( l) + )⻔
及 W = u
,
≈= S, v =
by | tanlitπ 1

( j+[ j).
=

I = a m 元 cr ,

此时 ≈ u
给出了两曲两间的保细应
√=
by | Hon ( it π )
还可展曲⾯

直改然由⼀族直能构成的曲⾯
'( u 1 a( V l , 员常向量
,
柱⾯ : ,
v = u 1 t µ

锥⾯ : { u,) = D t U( u
)
.
, a 是常量

切纯⾯ : 由⼀条空间曲线的所有切线构成的曲⾯
T( (u '( )
+ Va
u
u
,
v
)= ) .

柱⾯ . 锥⾯切纯⾯局部司与年⾯建⽴⻓对应
命题 : ,

π= ) π= ( 1
)
)
,

( 1
0

↑( )
0
(
0

(注 平⾯
u
,

)
0 0
u,
,
,
= , , . ,

( 1 午 jp
,

(
I =

'=
( ) 柱⾯ :( u ,
r
=lutV , 划 # (
r τ=a ( u )
, r

考虑新准线 5 ( u ) =π ( u) +λ lul β ,
λ 1 u 以较

π' (0 ) = " ( u ) + Xu 1
x 全λlu tuge
' a

5'
iay µ= ( a
) + X( ) u . = )
'

λ( 4 )= Gful

Di) β= 0

T' (u , u1 =5 i ' 0 15
) V t -

'
=idu
设⼼是 5 以的术参数 w cu fun 5

τ= V - λ(u7

T( ,δ ) = D (i ) +
u
 在 5
"

计算第⼀基本 i代 .
= ( n)
,
☆=β
rar
. = 1 ,
t . π ☆=
0
, . 1
☆
=

d( 午此 . 与⾯就
p

I=

→+tu . ft = ve'iu , π= lin

)
.

t ' iu
)

锥⾯
1

( 2) : , v1 = d

在妨设 t ( u ) 是单雅量
且 u 为 τ( ) a
的⻓参数
r Vt'"
= u
) ,
π EIu ) ,

= 22 ☆π= ππ ' 1
t ,
,
F1
r 22 "
tt = cu 0 =
.
,

I= rdxitd .
会 x = rsu , y = Oiu .

此F 此) ≡ 此 j
^

dx do cosusinu du
^
-
dj
-

tv
= .

dy dv . siinn f vcosudu .

⼆⼯与平⾯习建
=

⽴得术对应
切纯⻄ 设C T≡ is , 是空间曲线
为纸求参数
:
(3 ) :
,
s
.

T( ris)
它对应的切线⾯ π(s ,
t) = s) + ,
t .

= Fis ) E D ( ) t s -
-

由于义( s
s)
1= ksβ

tis 'is ) ot E =xs )

r3
'

= , t * ,

P=
a
" ) . I%c , t
2
I f ^
*

= is 1 t * is)- t
5 * .
"

(
r

1 + kiss tr
.

⼀
⼀

TsE = 1
,
E t .

=
1
.
 1 H t'
) ' t 2 dsde
dx dep
.

I = +

该第⼀基本开张关与曲线曲率有实与挠率⽆关

由曲线论的存在性定理
存在曲线 is 以 为张⻓参数使得它的曲率为 kcs
) S
)

挠参为 0

该曲线为平⾯曲线 ,

π is 的切能⾯的第⼀基本形式也为
,

( ; ) dx
^
"

t 2 ds de tde p
I = 1 tkis t

两切能⾯可建⽴保⻓对应
⽽ ts 的切线⾯是平⾯的⼀部分

Tis ) 的切线⾯局部与平⾯可建⽴术对应井

远 ( 可展曲⾯ ) 设 s 直纹⾯ , 如果曲⻄ S 的切⾯治

每⼀条直⺟线是不变 则称该直纹⾯ 为可展曲⾯ ,
s
,

焦 习验证柱⾯ 锥⾯ 切纯⾯都是可展曲⾯
: 、
.

交理 可展曲⾯在局部上是柱⾯锥⾯和⼀条空间曲线
:

的切纯⾯ ,
或者是⽤三种曲⻄沿直⺟线以充分连续可微
的⽅式拼接的结果
推资 可展曲⾯局部上可与平⾯建⽴保卡对应
:
。

:设直纹⾯ :' ( =π ( ut( ) 则 S

是可展曲⾯
引理 1 ) +
S , u u
u
,

(a a iu 'ia , )
' (
)
, ↑
) ,
t
≡ 0

u ltiu )
'

证洲 : = a (u ) +
'

π = t( u
%

法向量 ' =π xπ= (a ( '

u
) + t{
^
u
,) xt (
^

u
)

固定 u 不⽬的 O , ,
vz .

tVit [
1/ (iuifvit' ,
'
) ytla)
'

Ca
^

XeTy
u
cu ) ,
Yu )

↑
√
先需证
Ca
'
( u)
,
㉑
'lu , '{ t
u,
)≡0

⽽ ×Cacntvitiu xiI Iaim

) " xtin ) J + vi ,
]≡ 0

Ʃ .
[ a quixeIu '

,
tV , tlYuixtiu ,]
xIa " Yu, '
xt ( 0) tVit iu, xtu ]
'

≡≡②
aYuixem
t

( ) (" v x (
u )xtu, , ( )

v
-

, ) ≡ 0

②
(a" u )xt {
e
( u
, ) x( ( )
n xtu ) , ≡ 0

Ʃ
acuixelu ' y
t Je '

cnixeiu
n
It -
[
I≡ 0
Ʃ
[IEY
uxeu Jt (N ≡ 0

( a { )
(
② " u) ,
t
(u )
, t
u
) ≡ 0 #

定理的证州
— 没 s 是可展曲⾯ { u = aYa1
,
1 + tYuy
,

( a" u , µ u tiu ) ≡ 0
(
)
(
,
,

①若 µ( u ) Xt'Yu ) ≡
5
,
tunleYu ) ②µ= 圳 1 常⽩量
它员柱⾯
(

②若 τ( ) u
xt u 在⽐处不为零 ) 存在领城( b - ε
,
φ
, ε)
t
.

使得 t
I
u < E 都有 tquxeu以 f θ
-

(
'u )
与 tiy ,tu ) 共⾯
"

+βlust'Yu1
a (a1
'

= α ( u1
t iu1

构造新的推线 D ( ,
u
)= Yu 1 +λ lultla 1 使得 iuilllla
( λ( u
待定)
)

D '{u
) =alu ) +λ '{u) t
' u )+ Hu) iu )

=
lu
alu 1 tx fu) '
lu
+β ( 1 +λ ItY, u

会 λ( (u
'
u
)= -

β (u1 )(
HE / u )

② 维⾯
若 α(a )

- β iu 1 ≡ 0 则u { µ≡ O 5 iu1 ≡ 常向量
 若 α( u 1

-β { u )F 0 在= U , 处中 µ . u ,|<ε
- 在⽐的附近

{1t
"
'
α( u ) ' 0
即 b { u1 f0
β
- u
.

, ,

⽽5 YuHtY
P( v =☆ θ(
,

此时 u
, ) (u ) +( V
- λ (u) )
u ,
,
.

+ {
u
,
v 1 是5 u 1 的切能⾯ 。

在函1 ( u1 xt {u1=θ , &

u
1 β - {

u 1= 0 的点 ( 值⺟线
)

是柱⻄ 维⾯ 切能⾯沿直⺟我的拼接处井
、 、

第四章曲⾯的第⼆基本形式

E
Ʃ
业第⼆基本⽆式
hm ., suinaharmh 四⾯

》 =

π
—

弯曲 : 丹变化快慢 ,d = nidut ndu .

π δ=
π .n
n 0

E1
0
.

,
=

由于 ②
.

⽽ π Im ,I π
nu, 与平⽽五平⾏
( 切平⾯ )

记 L = -
ra nn .

,
M = -a .
8
n
,
N = π'
-
☆
 n - p
)
"

rin
π
⽽ n. . nl - ' -

ria
D
= .
A

. =

nt - -→
a = 录 ( π. a ]- A ? u =

d .

n tn ra
. M
-

= -
.

π d
)
"

全 I =
-
dt .d =
- tradut rI do )

. hadut
(

= ⼈ lpt2mdad tNp.
) =d ⇌ 'fdi?
d

另⼀⽅⾯ dt . 5 = 0 n d ( di . n

π
d

即 I= 2 .

称 Z = -
du=∠ ( d 42 mdud + Nlji 为曲⾯

的第⼆基本形式
注 第⼆基本形式为了刻画曲⻄的形状
:
( 从蕴何量量
命题 :
第⼆基本形式在保持定向的参数变换下去变
推准 在可定⾃曲⾯上可逐点义第⼆基本形式 不依赖
⼀
:
,

参数选取
圆

倒 求平⾯和柱⾯的第⼆基本形城
:

⾎ : ↓ ⾯ ' {u ,
y
= (
u, v
,
0
)
, π= ( 0, 0
,
1)

diidn dπ di d} dj
'

π= -
=
0
,
I = .

=
 ( 2
) 园柱⾯ →( u = ,
) C 的 u inu ,
,
U
)
τ= ( - sinn ,
o
的u ,
0
)
, ' =
( 0
,
0
,
)
1
π

π=
a = (nsu ,
iiu
,
o
)
"

=
nt 6 - sinu ,
的 u
,
0
) ,
π
n = [ 0
,
0
,
0
]

☆
'
=

L n
ra' - M a.
" , = RE O
1
= -

0 =
= = -

dlP =dl42
.

π=
-

;
, I

作业 :
P 3
o
2
, .57 4