ĐẠI HỌC QUỐC GIA

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH

BÀI TẬP LỚN GIẢI TÍCH 2

CHƯƠNG 15: TRƯỜNG VECTOR

LỚP: L15 NHÓM 8

GVHD: Lê Thị Yến Nhi

Sinh viên thực hiện

Họ và tên MSSV Email Ghi chú
hoang.nguyen270101@hc
Nguyễn Minh Hoàng 1913440 mut.edu.vn
hoang.lenguyen1109@hcm
Lê Nguyễn Ngọc Hoàng 2113399 ut.edu.vn
huan.hoang1105@hcmut.e
Hoàng Thành Huân 2211142 du.vn
Chưa làm
hung.cao21072001hh@hc phần bài
Cao Minh Hùng 1913601 mut.edu.vn tập
hung.dinhbachkhoa14@hc
Đinh Hoàng Hưng 2211357 mut.edu.vn

TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 16 THÁNG 5 NĂM 2023

 Phân công công việc
Họ và tên MSSV Nhiệm vụ được phân %điểm BTL
STT
công
Nguyễn Minh 100%
1 1913440 15.3
Hoàng
100%
Lê Nguyễn
2 2113399 15.1-15.2
Ngọc Hoàng

100%
Hoàng Thành
3 2211142 15.4
Huân

80%
Cao Minh
4 1913601 15.5
Hùng

100%
Đinh Hoàng
5 2211357 15.6
Hưng
Chương 15: TRƯỜNG VECTOR .................................................................................. 1
15.1. Trường vector và trường vô hướng ................................................................... 1
15.2. Trường bảo toàn ................................................................................................ 6
15.3. Tích phân đường................................................................................................ 8
15.4. Tích phân đường của trường vector ................................................................ 16
15.5. Bề mặt và tích phân mặt............................................................................... 26
15.6. Mặt có hướng và tích phân mặt loại 2 ......................................................... 41
 Chương 15: TRƯỜNG VECTOR
GIỚI THIỆU: Chương này liên quan chủ yếu đến các hàm có giá trị vector của một
biến vector, điểm hình là các hàm có miền và phạm vi nằm trong mặt phẳng hoặc
trong không gian 3 chiều. Với chức năng như vậy nó thường được gọi là trường vector.
Các ứng dụng của trường vector thường liên quan đến tích phân và các dạng bề mặt.
chúng ta sẽ được giới thiệu về tích phân đường và mặt trong chương này.

15.1. Trường vector và trường vô hướng

Một hàm có miền và phạm vi nằm trong tập con của không gian 3 chiều Euclide, ℝ3 ,
được gọi là trường vector. Do đó, một trường vector F được liên kết với vector F(x, y,
z) với mỗi điểm (x, y, z) trong tập xác định của nó. Ba thành phần của F có giá trị vô
hướng (giá trị thực) các hàm 𝐹1 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) có thể được biển diễn bằng
cơ sở chính tắc trong ℝ3 như sau:
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
(lưu ý rằng các chỉ số ở đây đại diện cho các thành phần của một vector, không phải
đạo hàm riêng.)
Nếu 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 và 𝐹1 và 𝐹2 độc lập với Z sau đó F giảm xuống còn:
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝐹1 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝐹2 (𝑥, 𝑦)𝑗
và như vậy được gọi là trường vectơ phẳng, hay trường vectơ trong mặt phẳng xy.
Chúng ta
sẽ thường xuyên sử dụng các vectơ vị trí trong các đối số của các trường vectơ. Vectơ
vị trí
của (x, y, z) là r = xi+yj+zk, và chúng ta có thể viết F(r) dưới dạng viết tắt của F(x, y,
z). Trong bối cảnh thảo luận về trường vectơ, hàm có giá trị vô hướng của biến vectơ
(nghĩa
là hàm của một số biến thực như được xem xét trong ngữ cảnh của Chương 12-14)
thường
được gọi là trường vô hướng. Do đó, các thành phần của trường vectơ là trường vô
hướng.
Nhiều kết quả mà chúng ta chứng minh về trường vectơ yêu cầu trường đó phải trơn
theo
một nghĩa nào đó. Chúng ta sẽ gọi một trường véc tơ là trơn bất cứ nơi nào các trường
vô hướng

1
thành phần của nó có đạo hàm riêng liên tục theo mọi bậc. (Tuy nhiên, đối với hầu hết
các
mục đích, thứ tự thứ hai là đủ.)
Trường vectơ phát sinh trong nhiều tình huống trong toán học ứng dụng. Hãy để
chúng tôi liệt kê một số:
(a) Trường hấp dẫn F(x, y, z) do một vật nào đó gây ra là lực hấp dẫn mà vật đó
tác dụng lên một đơn vị khối lượng đặt tại vị trí (x, y, z).
(b) Trường lực tĩnh điện E(x, y, z) do một vật nhiễm điện gây ra là
lực điện mà vật đó tác dụng lên một điện tích đơn vị tại vị trí (x, y,
z). (Lực có thể là lực hút hoặc lực đẩy.)
(c) Trường vận tốc v(x, y, z) trong một chất lỏng (hoặc chất rắn) chuyển động là vận
tốc chuyển
động của hạt tại vị trí (x, y, z). Nếu chuyển động không phải là "trạng thái dừng", thì
trường vận tốc cũng sẽ phụ thuộc vào thời gian: v = v(x, y, z, t).
(d) Độ dốc V f(x, y, z) của bất kỳ trường vô hướng nào ƒ cho biết hướng và độ
lớn của tốc độ tăng lớn nhất của ƒ tại (x, y, z). Cụ thể, gradient nhiệt độ,
VT(x, y, z), là trường vectơ cho biết hướng và độ lớn của tốc độ tăng nhiệt độ
T lớn nhất tại điểm (x, y, z) trong môi trường dẫn nhiệt . Độ dốc áp suất
cung cấp thông tin tương tự về sự thay đổi của áp suất trong chất lỏng, chẳng
hạn như khối khí hoặc đại dương.
(e) Các vectơ hướng tâm và vectơ ngang đơn vị ŕ và ê là các ví dụ về trường vectơ
trong mặt
phẳng xy. Cả hai đều được xác định tại mọi điểm của mặt phẳng ngoại trừ gốc tọa độ.

Bài tập :

1. F = xi + xj. Các dòng trường đáp ứng dx/x = dy/x , i.e., dy = dx. Các đường trường
là y = x + C, đường thẳng song song với y = x.

2
2. Các dòng trường đáp ứng dx/x = dy/y .
Do đó ln y = ln x + ln C, or y = Cx. Các đường sức là các nửa đường thẳng xuất phát
từ gốc tọa độ.

3. F = yi + xj.
Các dòng trường đáp ứng dx/y = dy/x .
Do đó x dx = y dy. Các đường trường là các hyperbolas hình chữ nhật (và các đường
tiệm cận của chúng) được cho bởi 𝑥 2 − 𝑦 2 = C.

4. F = i + sin xj.
3
Các dòng trường đáp ứng dx = dy/sin x .
Do đó dy/dx = sin x. Các dòng trường là các đường cong y = − cos x + C. y

5. F = 𝑒 𝑥 i + 𝑒 −𝑥 j.
Các dòng trường đáp ứng dx/𝑒 𝑥 = dy/𝑒 −𝑥 .
Thus dy/dx = 𝑒 −2𝑥 . Các dòng trường là các đường cong y = − 1/2 𝑒 −2𝑥 + C.

6. F = ∇(𝑥 2 − y) = 2xi − j.
Các dòng trường đáp ứng dx/2x = dy/−1 . Chúng là những đường cong y = − 1/2 ln x +
C.

4
7. F = ∇ ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 2xi + 2yj/𝑥 2 + 𝑦 2 .

Các dòng trường đáp ứng dx/x = dy/y . Do đó chúng là các đường xuyên tâm y = Cx
(and x = 0)

8. F = cos yi − cos xj.

Các dòng trường đáp ứng dx/cos y = − dy/cos x , đó là cos x dx + cos y dy = 0. Do đó
chúng là những đường cong sin x + sin y = C.

9. v(x, y,z) = yi − yj − yk.

5
Các tinh giản đáp ứng dx = −dy = −dz. Do đó y + x = C1, z + x = C2. Đường thẳng là
những đường thẳng song song với i − j − k.
10. v(x, y,z) = xi + yj − xk.
Các tinh giản đáp ứng dx/x = dy/y = − dz/x . Do đó z + x = C1, y = C2x. Các đường
thẳng là các nửa đường thẳng phát ra từ trục z và vuông góc với vectơ i + k.

15.2. Trường bảo toàn

Vì độ dốc của trường vô hướng là trường vectơ, nên việc đặt câu hỏi liệu mọi trường
vectơ có phải là độ dốc của trường vô hướng hay không. Cho một trường vectơ F(x, y,
z), liệu có tồntại một trường vô hướng ∅ (x, y, z) sao cho
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
F(x, y, z) = ∇∅(𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘?
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Câu trả lời nói chung là "không." Chỉ những trường vectơ đặc biệt mới có thể được
viết theo cách này.
ĐỊNH NGHĨA
Nếu F(x, y, z) = ∇∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) trong miền D, thì ta nói rằng F là một trường vectơ bảo
toàn trong D, và ta gọi hàm là một thế năng ∅ (vô hướng) của F trên D .Các định nghĩa
tương tự giữ trong mặt phẳng hoặc trong không gian n.
Giống như thuốc chống dẫn xuất, tiềm năng không được xác định duy nhất; hằng số
tùy ý có thể được thêm vào chúng. Chú ý rằng F bảo toàn trong miền D khi và chỉ khi
F = ∇∅ tại mọi điểm của D; thế năng ∅ không thể có bất kỳ điểm kỳ dị nào trong D.
Phương trình F1(x, y, z) dx+F2(x, y, z) dy+F3(x, y, z) dz = 0 được gọi là
phương trình vi phân chính xác nếu vế trái là vi phân của hàm vô hướng ∅ (x,y,z):
d∅ = F1(x, y, z) dx + F2(x, y, z) dy + F3(x, y, z) dz.
Trong trường hợp này phương trình vi phân có nghiệm cho bởi ∅(x, y, z) = C (hằng
số). (Xem Phần 17.2 để thảo luận về các phương trình chính xác trong mặt phẳng.)
Quan sát rằng phương trình vi phân là chính xác khi và chỉ khi trường vectơ F
= F1i+ F2j+ F3k bảo toàn và đó là thế của F.
Là trường vô hướng chứ không phải trường vectơ, thế cho trường
vectơ bảo toàn dễ thao tác đại số hơn bản thân trường vectơ. Chẳng
hạn, tổng các hàm thế là hàm thế cho tổng các trường vectơ tương
ứng. Trường vectơ luôn có thể được tính từ hàm thế của nó bằng
6
cách lấy độ dốc.
Bài tập:
1. F = xi − 2yj + 3zk, F1 = x, F2 = −2y, F3 = 3z. Ta có
∂F1/∂y = 0 = ∂F2/∂x ,
∂F1/∂z = 0 = ∂F3/∂x ,
∂F2/∂z = 0 = ∂F3/∂y
Do đó, F có thể bảo thủ. Nếu như F = ∇φ, sau đó
∂φ/∂x = x, ∂φ/∂y = −2y, ∂φ/∂z = 3z.
rõ ràng φ(x, y,z) = 𝑥 2 /2 − 𝑦 2 + 3𝑧 2 /2 là một thế năng của F. Do đó F bảo toàn trên 𝑅3

2. F = yi + xj + 𝑧 2 k, F1 = y, F2 = x, F3 = z 2 . Ta có
∂F1/∂y = 1 = ∂F/ ∂x , ∂F1/∂z = 0 = ∂F3/∂x , ∂F2/∂z = 0 = ∂F3/∂y .
Do đó, F có thể bảo toàn. Nếu F = ∇φ, sau đó
∂φ/∂x = y, ∂φ/∂y = x, ∂φ/∂z = 𝑧 2 .
Vì thế,
φ(x, y,z) = ∫ 𝑦 dx = xy + C1(y,z)
x = ∂φ/∂y = x + ∂C1/∂y ⇒ ∂C1/∂y = 0
C1(y,z) = C2(z), φ(x, y,z) = xy + C2(z)
𝑧 2 = ∂φ/∂z = C′2 (z) ⇒ C2(z) = 𝑧 3 /3 .
Do đó φ(x, y,z) = xy + 𝑧 3 /3 là một tiềm năng cho F, và F là bảo thủ trên 𝑅3 .

3. F = xi – yj/𝑥 2 + 𝑦 2 , F1 = x/𝑥 2 + 𝑦 2 , F2 = − y/𝑥 2 + 𝑦 2 . Ta có

∂F1/∂y = − 2xy/(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 , ∂F2/∂x = 2xy/(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 .
Do đó F không thể bảo toàn .

4. F = xi + yj/𝑥 2 +𝑦 2 , F1 = x/ 𝑥 2 + 𝑦 2 , F2 = y/𝑥 2 + 𝑦 2 . Ta có
∂F1/∂y = − 2xy/(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = ∂F2/∂x .
Vì vậy, F có thể bảo thủ. If F = ∇φ, sau đó
∂φ/∂x = x/𝑥 2 + 𝑦 2 , ∂φ/∂y = y/𝑥 2 + 𝑦 2 .

7
Vì vậy, φ(x, y) = ∫ 𝑥/𝑥 2 + 𝑦 2 dx = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 )/2 + C1(y)
y/𝑥 2 + 𝑦 2 = ∂φ/∂y = y/𝑥 2 + 𝑦 2 + c′1(y) ⇒ c′1(y) = 0.
Vì vậy, chúng ta có thể chọn C1(y) = 0, và
φ(x, y) = 1/2 ln(𝑥 2 + 𝑦 2 )
là một thế năng vô hướng của F, và F bảo toàn ở mọi nơi trên 𝑅2 ngoại trừ gốc tọa độ.

5. F = (2xy − 𝑧 2 )i + (2yz + 𝑥 2 )j − (2zx − 𝑦 2 )k,

F1 = 2xy − 𝑧 2 , F2 = 2yz + 𝑥 2 , F3 = 𝑦 2 − 2zx. Ta có
∂F1/∂y = 2x = ∂F2/∂x ,
∂F1/∂z = −2z = ∂F3/∂x ,
∂F2/∂z = 2y = ∂F3/∂y .
Do đó, F có thể bảo toàn. Nếu F = ∇φ, sau đó
∂φ/∂x = 2xy − 𝑧 2 ,
∂φ/∂y = 2yz + 𝑥 2 ,
∂φ/∂z = 𝑦 2 − 2zx.
Vì vậy,
φ(x, y,z) = Z (2xy − 𝑧 2 ) dx = 𝑥 2 y − x𝑧 2 + C1(y,z)
2yz + 𝑥 2 = ∂φ/∂y = 𝑥 2 + ∂C1/∂y
⇒ ∂C1/∂y = 2yz ⇒ C1(y,z) = 𝑦 2 z + C2(z)
φ(x, y,z) = 𝑥 2 y − x𝑧 2 + 𝑦 2 z + C2(z)
𝑦 2 − 2zx = ∂φ/∂z = −2xz + 𝑦 2 + C′2 (z)
⇒ C′2 (z) = 0.
Vì vậy φ(x, y,z) = 𝑥 2 y − x𝑧 2 + 𝑦 2 z là một tiềm năng vô hướng cho F và F bảo toàn
trên 𝑅3 .
15.3. Tích phân đường
𝑏
Tích phân ∫𝑎 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 , biểu diễn tổng số lượng điểm được chia đều trên trục x giữa a
và b dưới dạng mật độ đường, 𝑓 (𝑥), của số lượng đó tại điểm x. Số lượng điểm trong
một chuỗi vô cùng nhỏ các khoảng độ dài dx tại x là 𝑓(𝑥), và tích phân cộng dồn
những điểm vô cùng nhỏ đó để đưa ra số lượng điểm. Tương tự, tích phân
∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 và ∭𝑅 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 biểu diễn tổng số điểm trải đều trên miền D trong
không gian và R trong 3 chiều về mặt mật diện tích hoặc thể tích của những điểm
8
Nó có thể là số điểm được chia đều với các mật độ đường cụ thể kèm với một đường
công trên miền hoặc trong không gian 3 chiều, hoặc với một mật độ diện tích cụ thể
qua một mặt trong một không gian 3 chiều. Trong trường hợp trên, chúng ta cần tích
phân đường hoặc tích phân mặt để có thể cộng các phần tử và tích toán tổng các điểm.
Giả sử C là đường cong tham số có hạn, liên tục trong không gian 3 chiều, có dạng:
𝑟 = 𝑟 (𝑡 ) = 𝑥 (𝑡 )𝑖 + 𝑦 ( 𝑡 )𝑗 + 𝑧 (𝑡 )𝑘
Có vận tốc vector v = dr/dt liên tục và khác 0. Ta gọi C là một đường tròn nếu như
đường cong đó giới hạn tại I = [a,b].
Trong phần trước, ta đã biết cách tính độ dài của C bằng cách chia nhỏ các đường tròn
bằng cách dùng điểm để biểu diễn các giá trị tham số dưới dạng t
a = t0 < t1 < t2 < … < tn-1 < tn = b,
cộng vào độ dài |𝛥𝑟𝑖 | = |𝑟𝑖 − 𝑟𝑖−1 | của các đường trong các điếm này, và lấy giới hạn
nơi khoảng cách tối đa từ giữa điểm liên kết đến 0. Độ dài được biểu diễn
∫𝐶 𝑑𝑙 .

Trên là ví dụ đặc biệt của tích phần đường với C có tích phân là 1.
Tích phân đường có hàm chung là 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) có thể thể xác định tương tự. Ta chọn một
điểm (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ ) trên điểm thứ I của đường tròn và hình thành tổng Riemann
𝑆𝑛 = ∑𝑛𝑖=1 𝑓 (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ )|Δ𝒓𝑖 |.
Nếu tổng này có một giới hạn là max |Δ𝒓𝑖 | -> 0, không phụ thuộc vào bất kì điểm nào
trên (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ ), ta gọi gới hạn này là tích phân đường của 𝑓 trên đường C với công
thức
∫𝐶 𝑓 (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ )𝑑𝑙.

Nếu C là đường tròn và nếu 𝑓 liên tục trên C, vậy gới hạn này sẽ tồn tại; và giá trị của
nó được đưa ra bởi một tích phân tới hạn của một hàm liên tục, được miểu tả trong
phần tiếp theo. Nó sẽ vẫn tồn tại nếu C là một đường tạo từ nhiều đường cong có
hướng khác nhau; trong trường hợp này, tích phân đường của 𝑓 trên C là tổng của các
tích phân đường của 𝑓 nằm trên mỗi đường cong. Tích phân đường này sai, khi 𝑓 là
một đường không liền mạch với một độ dài vô hạn.
Tính tích phân đường
𝑑𝒓
Độ dài của C đã được tính bằng độ dài đường cong theo 𝑑𝑙 = | | , dt ở đây là từ 𝑟 =
𝑑𝑡
𝑟(𝑡 ), (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏) của đường cong, và tính tích phân trên khoảng từ a đến b:

𝑏 𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2 2
Độ dài của 𝐶 = ∫𝐶 𝑑𝑙 = ∫𝑎 | | 𝑑𝑡 với 𝑑𝑙 = √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Từ đó suy ra công thức chung của tích phân đường:

9
 𝑏 𝑑𝑟
∫𝐶 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑙 = ∫𝑎 | 𝑑𝑡 | 𝑑𝑡.

Những phát biểu trên ứng dụng tốt đồng thời với các hàm tích phân đường f(x,y) với
các đường cong C trên không gian x-y
Lưu ý: Chúng ta nên lưu ý rằng giá trị của hàm tích phân đường f trên đường cong C
phụ thuộc vào f cà C nhưng không phải theo cách mà C tham số. Nếu 𝑟 = 𝑟 ∗ (𝑢), 𝛼 ≤
𝑢 ≤ 𝛽, là một tham số hóa của C, thì tại bất kì điểm 𝑟(𝑡) nào trên C cũng sẽ được biểu
diễn dưới dạng một tham số hóa 𝑟 ∗ (𝑢), khi đó u phụ thuộc vào 𝑡: 𝑢 = 𝑢 (𝑡 ). Nếu 𝑟 ∗ (𝑢)
𝑑𝑢
cùng hướng với 𝑟 ∗ (𝑡 ), thì 𝑢(𝑎) = 𝛼, 𝑢(𝑏) = 𝛽, và ≥ 0; Nếu 𝑟 ∗ (𝑢) ngược hướng
𝑑𝑡
𝑑𝑢
với 𝑟 ∗ (𝑡 ) 𝑡ℎì 𝑢(𝑎) = 𝛽, 𝑢(𝑏) = 𝛼, và ≤ 0. Trong cả 2 trường hợp trên:
𝑑𝑡
𝑏 𝑏 𝛽
𝑑𝑟 ∗
𝑑𝑟 ∗ 𝑑𝑢 ∗
𝑑𝑟 ∗
∫ 𝑓(𝑟(𝑡 )) | | 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓 (𝑟 (𝑢(𝑡 ))) | | 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑟 (𝑢 )) | | 𝑑𝑢.
𝑎 𝑑𝑡 𝑎 𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝛼 𝑑𝑢
Ví dụ 1: Một hình tròn có bán kinh a > 0 trong không gian xy. Gọi C là nửa hình tròn
này nằm trên miền 𝑦 ≥ 0. Dùng 2 cách tham số hóa của C để tìm vị trí tại y = 0.
Giải: Ta phải tìm ∫𝐶 𝑦 𝑑𝑠.

C có thể được tham số hóa là 𝑟 = 𝑎 cos 𝑡𝑖 + 𝑎 sin 𝑡𝑗 , (0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋). Như vậy:

𝑑𝑟 𝑑𝑟
= −𝑎 sin 𝑡𝑖 + 𝑎 cos 𝑡𝑗 và | | = 𝑎.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Và vị trí tại C có y gần bằng 0 là

𝜋
∫𝐶 𝑦 𝑑𝑠 = ∫0 𝑎 sin 𝑡 𝑎 𝑑𝑡 = −𝑎2 cos 𝑡 |𝜋0 = 2𝑎2 .

C cũng có thể đồng thời được tham số theo 𝑟 = 𝑥𝑖 + √𝑎2 − 𝑥 2 𝑗, (−𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎), vậy
nên ta có:
𝑑𝑟 𝑥
= 𝑖 − √𝑎2 𝑗.
𝑑𝑥 −𝑥 2

𝑑𝑟 𝑥2 𝑎
| | = √1 + = √𝑎2 .
𝑑𝑥 𝑎2 −𝑥 2 −𝑥 2

Từ đó, tìm ra vị trí C mà y gần bằng 0 là

𝑎 𝑎 𝑎
∫𝐶 𝑦 𝑑𝑙 = ∫−𝑎 √𝑎2 − 𝑥 2 √𝑎2−𝑥2 𝑑𝑥 = 𝑎 ∫−𝑎 𝑑𝑥 = 2𝑎2 .

Ứng dụng của tích phân đường

Tích phân đường có nhiều ứng dụng trong toán học, vật lý và ứng dụng tính toán. Đặc
biệt, chúng được sử dụng để tính toán

• Độ dài đường cong;

• Mật độ của sợi dây

10
 • Khối tâm của sợi dây

Độ dài đường cong

Cho C là đường cong trơn, liên tục từng đoạn, và được biểu diễn bởi hàm vector r
(t), 𝛼 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽. Độ dài của đường cong này được biểu diễn bằng tích phân đường sau

𝛽 𝑑𝑟 𝛽 𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑑𝑧 2 2
L = ∫𝐶 𝑑𝑙 = ∫𝛼 | (𝑡)| 𝑑𝑡 =∫𝛼 √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟
với − đạo hàm, và x(t),y(t),z(t) − thành phần của
𝑑𝑡
hàm r(t). (Hay r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k)

Nếu đường cong C được cho trên mặt phẳng, thì công thức có dạng

𝛽 𝑑𝑟 𝛽 𝑑𝑥 𝑑𝑦 2 2
L =∫𝐶 𝑑𝑠 = ∫𝛼 | (𝑡)| 𝑑𝑡 = ∫𝛼 √( ) + ( ) 𝑑𝑡.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Nếu đường cong C được cho bởi hàm y=f(x) liên tục và khả vi trên mặt phẳng Oxy, thì
độ dài của đường cong này được tính bởi công thức

𝑏 𝑑𝑦 2
L =∫𝑎 √1 + ( ) 𝑑𝑥,
𝑑𝑥

Cuối cùng, nếu đường cong C được cho trong hệ tọa độ cực với r=r(𝜃), 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, và
hàm số r(𝜃) liên tục và khả vi trên đoạn [𝛼, 𝛽], thì độ dài đường cong được tính bằng

𝛽 𝑑𝑟 2
L =∫𝛼 √( ) + 𝑟 2 𝑑𝜃 .
𝑑𝜃

Ví dụ 2:
Độ dài đường cong 𝑎𝑦 2 = 𝑥 3 với điều kiện 0 ≤ 𝑥 ≤ 5𝑎, 𝑦 ≥ 0.

Hình 1

𝑥3 𝑥3
Viết phương trình ở dạng 𝑦 2 = hay 𝑦 = ±√ . Vì 𝑦 ≥ 0, nên ta chỉ xét đường cong
𝑎 𝑎
ở góc phần tư thứ nhất (hình 1). Độ dài đường cong bằng
11
 2 2
5𝑎 5𝑎
3
3𝑥 25𝑎
𝑑 𝑥 𝑎
𝐿 = ∫ √1 + [𝑓 ′ (𝑥)]2 𝑑𝑥 = ∫ √1 + [ (√ )] 𝑑𝑥 = ∫ √1 + 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑎 𝑥 3
√
[2 𝑎 ]
0 0 0

5𝑎 2
3 √𝑥
= ∫ √1 + [ ] 𝑑𝑥
2 √𝑎
0
5𝑎 5𝑎 3
9𝑥 1 1 (9𝑥 + 4𝑎)2 5𝑎
= ∫ √1 + 𝑑𝑥 = ∫ √4𝑎 + 9𝑥𝑑𝑥 = [( )| ]
4𝑎 2 √𝑎 18√𝑎 3 0
0 0 2
335
= 𝑎
27

Tính khối tâm của sợi dây

Khối tâm hay được hiểu là trọng tâm khối lượng, trọng tâm trọng lực. Nếu vật thể có
mật độ đồng đều, khối tâm sẽ nằm ở vị trí trung tâm trong hình học của vật thể. Hình 2
dưới cho thấy khối tâm P của một phiến mỏng

Hình 2: Điểm P biểu diễn khối tâm của một phiến mỏng.
Để tìm tọa độ của khối tâm 𝑃(𝑥̅ , 𝑦̅) của một lamina, chúng ta cần tìm moment Mx tại
trục x và moment My tại trục y, khi đó:
𝑀𝑦
𝑥̅ =
𝑚
Và
𝑀𝑥
𝑦̅ =
𝑚
Từ biểu thức trên, ta có thể xác định dược công thức tính khối tâm là:

𝑚 = ∬𝑅 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴.

Ví dụ 3: Tính khối tâm của lò xò C cho bởi 𝑟 = 𝑎 cos 𝑡 𝑖 + 𝑎 sin 𝑡 𝑗 + 𝑏𝑡 𝑘.

12
 2𝜋
𝑀𝑧=0 = ∫𝐶 𝑧 𝑑𝑠 = 𝑏 √𝑎2 + 𝑏2 ∫0 𝑡 𝑑𝑡 = 2𝜋 2 𝑏√𝑎2 + 𝑏2 .

Vậy lò xo có độ dài 𝐿 = 2𝜋√𝑎2 + 𝑏2 nên thành phần Z của khối tâm có giá trị
𝑀𝑧=0
= 2𝜋𝑏
𝐿

Giá trị khối tâm tại trục x và y:

2𝜋
𝑀𝑥=0 = ∫𝐶 𝑥 𝑑𝑠 = 𝑎 √𝑎2 + 𝑏2 ∫0 cos 𝑡 𝑑𝑡 = 0.
2𝜋
𝑀𝑦=0 = ∫𝐶 𝑦 𝑑𝑠 = 𝑎 √𝑎2 + 𝑏2 ∫0 sin 𝑡 𝑑𝑡 = 0.

Ví dụ 4: Tính khối tâm và mật độ của sợi dây hình lò xo có x = cost, y = sint , z = t,
(0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋), hàm mật độ là: 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧.
𝑥 = cos 𝑡 , 𝑦 = sin 𝑡 , 𝑧 = 𝑡, (0 < 𝑡 < 2𝜋)
Hàm mật độ 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= − sin 𝑡 𝑑𝑡, = cos 𝑡 𝑑𝑡, = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑙 = √sin2 𝑡 + cos 2 𝑡 + 1𝑑𝑡 = √2𝑑𝑡
Mật độ
2𝜋

𝑚 = ∫ 𝑧𝑑𝑙 = √2 ∫ 𝑡𝑑𝑡 = 2𝜋√2

𝐶
0

Khối tâm
2𝜋
𝑀𝑥 = ∫ 𝑥𝑧𝑑𝑆 = √2 ∫ 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 = 0
0
𝐶
2𝜋
𝑀𝑦 = ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑆 = √2 ∫ 𝑡 sin 𝑡 𝑑𝑡 = −2𝜋√2
0
𝐶

2𝜋
8𝜋 3 √2
𝑀𝑧 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = √2 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 =
0 3
𝐶

Bài tập:
1. C: 𝑟 = 𝑎𝑡𝑖 + 𝑏𝑡𝑗 + 𝑐𝑡𝑘, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑚

𝑑𝑟
= 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘
𝑑𝑡
𝑑𝑟
| | = √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
𝑑𝑡
13
 𝑚
∫𝐶 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑠 = ∫0 (𝑎𝑡 + 𝑏𝑡 )√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 𝑑𝑡
𝑚
= (𝑎 + 𝑏)√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 ∫ 𝑡 𝑑𝑡
0

(𝑎 + 𝑏)√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 2
= 𝑚
2
2. C: 𝑥 = 𝑡 cos 𝑡 , 𝑦 = 𝑡 sin 𝑡 , 𝑧 = 𝑡, (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.

𝑑𝑠 = √(cos 𝑡 − 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑡 )2 + (sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 )2 + 1𝑑𝑡

= √2 + 𝑡 2 𝑑𝑡.
2𝜋
∫𝐶 𝑧 𝑑𝑠 = ∫0 𝑡√2 + 𝑡 2 𝑑𝑡 Đặt 𝑢 = 2 + 𝑡 2 . 𝑑𝑢 = 2𝑡 𝑑𝑡
1 2+4𝜋 2
= ∫2 √𝑢 𝑑𝑢
2
3 3
1 3 2 (2+4𝜋 2 )2 −22
= 𝑢 |2 2 2+4𝜋 = .
3 3

6. Tính giá trị ∫𝐶 𝑒 𝑧 𝑑𝑠, với C là đường cong trong bài 5

Ta có:
2𝜋
∫𝐶 𝑒 𝑧 𝑑𝑠 = ∫0 𝑒 𝑡 √2𝑒 2𝑡 + 1𝑑𝑡 ; đặt √2 𝑒 𝑡 = tan 𝛼 ; √2𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = sec 2 𝛼 𝑑𝛼
𝑡=2𝜋 𝑡=2𝜋
1 2
1
= ∫ sec 𝛼 √1 + tan2 𝛼 𝑑𝛼 = ∫ sec 3 𝛼 𝑑𝛼
√2 𝑡=0 √2 𝑡=0

1
= (sec 𝛼 tan 𝛼 + ln | sec 𝛼 + tan 𝛼|) |𝑡 = 2𝜋
2√2 𝑡=0

√2𝑒 𝑡 . √1 + 2𝑒 2𝑡 + ln (√1 + 2𝑒 2𝑡 + √2𝑒 𝑡 ) 2𝜋

= |
2√2 0

𝑒 2𝜋 √1 + 2𝑒 4𝜋 − √3 1 √1 + 2𝑒 4𝜋 + √2𝑒 2𝜋
= + . ln
2 2√2 √3 + √2

7. Tính ∫𝑐 𝑥 2 𝑑𝑠 dọc giao điểm của hai mặt phẳng 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0 và

𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 0, từ gốc tọa độ đến điểm (3,1, −2)

Giao tuyến giữa 2 mặt phẳng 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0 và 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 0, từ gốc tọa độ đến
điểm (3,1, −2) có dạng tham số hóa:
𝑥 = 3𝑡
{ 𝑦 = 𝑡 ;0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑧 = −2𝑡
14
 𝑑𝑠 = √32 + 12 + (−2)2 = √14𝑑𝑡
1
∫ 𝑥 2 𝑑𝑠 = ∫ 9𝑡 2 . √14𝑑𝑡 = 3√14
𝑐 0

8. Tìm ∫𝑐 √1 + 4𝑥 2 𝑧 2 𝑑𝑠, khi C là đường cong giao tuyến của hai bề mặt

𝑥 2 + 𝑧 2 = 1 và 𝑦 = 𝑥 2
Giao tuyến giữa 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1 và 𝑦 = 𝑥 2 có dạng tham số :
𝑟 = cos 𝑡 𝐢 + cos2 𝑡 𝐣 + sin 𝑡 𝐤, ( 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋)

Vi phân cung: 𝑑𝑠 = √sin 𝑡 2 + 4 sin2 𝑡 cos2 𝑡 + cos2 𝑡 𝑑𝑡 = √1 + sin2 2𝑡 𝑑𝑡

2𝜋
𝐼 = ∫ √1 + 4𝑥 2 𝑧 2 𝑑𝑠 = ∫ √1 + 4 cos 2 𝑡 sin2 𝑡 . √1 + sin2 2𝑡 𝑑𝑡
𝑐 0
2𝜋
= ∫0 (1 + sin2 2𝑡)𝑑𝑡 = 3𝜋

9. 𝑟 = cos 𝑡𝑖 + sin 𝑡𝑗 + 𝑡𝑘 , (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋)

𝑣 = − sin 𝑡 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 𝑘, 𝑣 = √2
Hàm mật độ là có z = t
2𝜋
𝑚 = √2 ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = 2𝜋 2 √2
0
2𝜋
𝑀𝑥=0 = √2 ∫ 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 0
0
2𝜋
𝑀𝑦=0 = √2 ∫ 𝑡𝑠𝑖𝑛 𝑑𝑡 = −2𝜋√2
0

2𝜋
8𝜋 3 √2
𝑀𝑧=0 = √2 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 =
0 3
1 4𝜋
Trọng tâm là (0, − , )
𝜋 3

10. Làm bài 9 khi t từ 0 đến 𝜋

𝜋
𝜋 2 √2
𝑚 = √2 ∫ 𝑡 𝑑𝑡 =
0 2
𝜋
𝑀𝑥=0 = √2 ∫ 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −2√2
0

15
 𝜋
𝑀𝑦=0 = √2 ∫ 𝑡𝑠𝑖𝑛 𝑑𝑡 = 𝜋√2
0

𝜋
𝜋 3 √2
𝑀𝑧=0 = √2 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 =
0 3
4 2 2𝜋
Trọng tâm là (− , , )
𝜋2 𝜋 3

13.
Ta tham số hóa C
𝜋
𝑟 = 𝑎 cos 𝑡 𝒊 + 𝑎 sin 𝑡 𝒋 + 𝑎 cos 𝑡 𝒌, (0 ≤ 𝑡 ≤ )
2
Ta có 𝑑𝑆 = 𝑎√1 + sin 𝑡 2 𝑑𝑡
𝜋/2
2
𝐼 = ∫ 𝑥𝑑𝑠 = 𝑎 ∫ cos 𝑡 √1 + sin 𝑡 2 𝑑𝑡
𝑐 0

Đặt sin 𝑡 = tan 𝜃

cos 𝑡 𝑑𝑡 = sec 2 𝜃 𝑑𝜃
𝜋/2
=> 𝐼 = 𝑎2 ∫0 sec 3 𝜃 𝑑𝜃
𝑎2
= [√2 + ln(1 + √2)]
2

14:

Trên C, ta có: 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = √1 − 𝑥 2 − (1 − 𝑥)2 = √2(𝑥 − 𝑥 2 )

Tham số hóa C:

𝑟 = 𝑡𝒊 + (1 − 𝑡 )𝒋 + √2(𝑡 − 𝑡 2 )𝒌 (0 ≤ 𝑡 ≤ 1)

(1−2𝑡)2 𝑑𝑡
Do đó 𝑑𝑠 = √1 + 1 + 𝑑𝑡 =
2(𝑡−𝑡 2 ) √2(𝑡−𝑡 2 )

1 𝑑𝑡
Vậy: 𝐼 = ∫𝑐 𝑧𝑑𝑠 = ∫0 √2(𝑡 − 𝑡 2 ) =1
√2(𝑡−𝑡 2 )

15.4. Tích phân đường của trường vector

Trong vật lý cơ bản, công được thực hiện bởi một lực không đổi có độ lớn F để
di chuyển một vật thể khoảng cách d được xác định bởi tích của F và d: W = Fd. Tuy
nhiên, có một nhược điểm với cách làm này; được hiểu là lực tác dụng theo hướng
chuyển động của vật. Nếu vật chuyển động theo hướng khác với hướng của lực tác dụng
( do một số lực tác dụng lên nó), thì công do lực cụ thể thực hiện là tích của quãng đường
di chuyển và thành phần của lực theo hướng chuyển động . Chẳng hạn, công do trọng
16
lực thực hiện khi làm cho một cái thùng 10 kg trượt 5 m xuống một đoạn dốc nghiêng
45° so với phương ngang là W = 50𝑔/√2 Nm (trong đó g = 9,8 m/ s²), do hình chiếu vô
hướng của 10g. Lực hấp dẫn N tác dụng lên thùng theo hướng dốc là 10/√2 N.
Công được thực hiện bởi một lực thay đổi F(x, y, z) = F(r), lực này phụ thuộc
liên tục vào vị trí, trong việc di chuyển một vật dọc theo đường cong trơn C là tích phân
của các phần tử công dW. Phần tử dW tương ứng với phần tử độ dài cung ds tại vị trí r
trên C là ds nhân với thành phần tiếp tuyến của lực F(r) dọc theo C theo hướng chuyển
động (xem Hình bên phải); vì T = dr/ds là tiếp tuyến
đơn vị với C.

̂ 𝑑𝑠 = 𝑭. 𝑑𝒓.
𝑑𝑊 = 𝑭(𝒓). 𝑻

Như vậy, tổng công F thực hiện khi di chuyển

vật dọc theo C là

̂ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑭. 𝑑𝒓
𝑊 = ∫𝑪 𝑭 . 𝑻 𝐶

= ∫ 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧.
𝐶

Nói chung, nếu 𝑭 = 𝐹1 𝒊 + 𝐹2 𝒋 + 𝐹3 𝒌 là một trường vector liên tục, và C là

đường cong trong có điện hướng, thì tích phân đường của thành phần tiếp tuyến của
F dọc theo C là

̂ 𝑑𝑠
∫𝐶 𝑭 . 𝑑𝒓 = ∫𝐶 𝑭 . 𝑻

= ∫ 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 + 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧.

𝐶

Tích phân đường như trên đôi khi được gọi, phần nào không chính xác là tích
phân đường của F dọc theo C. (Đây không phải là tích phân đường của F, vì nó nên có
một giá trị vector, mà là tích phân đường của thành phần tiếp tuyến của F, vì có giá trị
vô hướng.)
Không giống tích phân đường được xét trong phần trước. tích phân đường này phụ thuộc
vào hướng định hướng của C; đảo ngược hướng của C sẽ khiến tích phân đường này đổi
dấu.
Nếu C là một đường cong kín, tích phân đường của thành phần tiếp tuyến của F
xung quanh C còn được gọi là tuần hoàn của F quanh C. Thực tế là đường cong đóng
thường được biểu thị bằng một vòng tròn nhỏ vẽ trên dấu tích phân;

∮𝐶 𝑭. 𝑑𝑟 biểu thị sự tuần hoàn của F quanh đường cong kín C.

17
 Giống như tích phân đường đã nghiên cứu trong phần trước, tích phân đường của
trường vector liên tục được chuyển đổi thành tích phân xác định thông thường bằng cách
sử dụng tham số hoá đường tích phân.
Đối với vòng cung trơn r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏), ta có
𝑏 𝑑𝒛
∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫𝑎 𝑭. 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑏 𝐹1 (𝑥(𝑡 ), 𝑦(𝑡 ), 𝑧(𝑡 )) + 𝐹2 (𝑥(𝑡 ), 𝑦(𝑡 ), 𝑧(𝑡 ))
= ∫ [ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ] 𝑑𝑡.
𝑎
𝑑𝑧
+𝐹3 (𝑥(𝑡 ), 𝑦(𝑡 ), 𝑧(𝑡 ))
𝑑𝑡
Mặc dù loại tích phân đường này đổi dấu nếu hướng của C bị đảo ngược, nhưng
về mặt khác, nó không phụ thuộc vào thao số hoá cụ thể được sử dụng cho C. Một lần
nữa, tích phân đường trên một đường trơn từng đoạn là tổng các tích phân đường trên
các cung trơn đơn lẻ cấu thành con đường đó.
________________________________________

Ví dụ 1: Giả sử F(x, y) = 𝑦 2 𝒊 + 2𝑥𝑦𝒋. Tính tích phân đường

∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒙 từ (0, 0)

đến (0, 1) theo

(a) đường thẳng y = x
(b) đường cong y = x2
(c) đường đi trơn từng đoạn bao gồm các đoạn thẳng từ (0, 0) đến (0, 1) và từ (0, 1)
đến (1, 1).
Lời giải: Ba đường được thể hiện trong hình trên đường thẳng (a) có thể được tham
số hoá r = ti + tj, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1. Do đó dr = dti + dtj và
𝑭. 𝑑𝒓 = (𝑡 2 𝒊 + 2𝑡 2 𝒋). (𝒊 + 𝒋)𝑑𝑡 = 3𝑡 2 𝑑𝑡.
Vì thế,
1
1
∫ 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫ 3𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝑡 3 | = 1.
𝐶 0 0
Đường parabol (b) có thể được tham số hoá r = ti + t2j, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1,
sao cho dr = dti + 2tdtj. Như vậy,
𝑭. 𝑑𝒓 = (𝑡 4 𝒊 + 2𝑡 3 𝒋). (𝒊 + 2𝑡𝒋)𝑑𝑡 = 5𝑡 4 𝑑𝑡,
Và
1 1
∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫0 5𝑡 4 𝑑𝑡 = 𝑡 5 |0 = 1.
18
Đường thứ ba (c) được tạo thành từ hai phân đoạn và chúng ta tham số hoá từng phân
đoạn riêng biệt. Chúng ta có thể sử dụng y là tham số trên đoạn dọc (trong đó x = 0 và
dx = 0) và x làm tham số trên đoạn ngang (trong đó y = 1 và dy = 0):
1 1
∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫𝐶 𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = ∫0 (0)𝑑𝑦 + ∫0 (1)𝑑𝑥 = 𝟏.

Trước những kết quả này, chúng ta có thể đặt câu hỏi liệu ∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 có giống nhau theo
mọi đường đi từ (0, 0) đến (1, 1) hay không.
_________________________________________________

Ví dụ 2: Cho F = yi – xj. Tìm ∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 từ (1,0) đến (0, -1) theo

(a) đoạn thẳng nói các điểm trên

(b) ba phần tư đường tròn bán kính đơn vị có tâm tại gốc toạ độ
và đi ngược chiều kim đồng hồ.

Giải pháp Cả hai đường được hiển thị trên hình 15.10.
Đường thẳng (a) có thể được tham số hoá:
r = (1 – t)i – tj, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
Do đó, dr = - dti – dtj, và
1 1
∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫0 ((−𝑡 )(−𝑑𝑡 ) − (1 − 𝑡)(−𝑑𝑡)) = ∫0 𝑑𝑡 = 1.

Đường tròn (b) có thể được tham số hoá:

3𝜋
r = costi+sintj, 0 ≤ 𝑡 ≤ ,
2

sao cho dr = -sint dti + cost dtj. Vì thế,

𝑭. 𝑑𝒓 = −𝑠𝑖𝑛2 𝑡𝑑𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑑𝑡 = −𝑑𝑡,
Và chúng ta có
3𝜋/2
3𝜋
∫ 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫ 𝑑𝑡 = − .
𝐶 0 2
Trong trường hợp này, tích phân đường phụ thuộc vào đường đi từ (1, 0) đến (0, - 1)
dọc theo đó tích phân được thực hiện.

______________________________________________

* Miền được kết nối và miền được kết nối đơn giản

Có thể thấy một tập hợp S trong mặt phẳng (hoặc trong không gian 3 chiều) là mở nếu
mọi điểm trong S đều là tâm của một đĩa (hoặc một khối cầu) có bán kính dương và nằm
trong S. Nếu S mở và B là một tập hợp (có thể rỗng) các điểm biên của S, thì tập 𝐷 =
19
𝑆 ∪ 𝐵 được gọi là một miền. Một miền không thể chứa các điểm bị cô lập. Nó có thể
đóng, nhưng nó phải có các điểm bên trong gần bất kì điểm biên nào của nó.

Định nghĩa 2: Miền D được gọi là liên thông, nếu mọi cặp điểm P và Q thuộc D đều
được nối bởi đường cong trơn từng đoạn nằm trong D.

Chẳng hạn, tập hợp các điểm (x, y) trong mặt phẳng thoả mãn x > 0, y > 0, và 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤
4 là một miền liên thông, nhưng tập hợp các điểm thoả mãn |𝑥| > 1 là không liên thông.
(Không có đường đi nào từ (-2, 0) đến (2, 0) nằm hoàn toàn trong |𝑥 | > 1.) Tập hợp các
điểm (x, y, z) trong không gian 3 chiều thoả mãn 0 < z < 1 là một miền liên thông, nhưng
không có tập thảo mãn 𝑧 ≠ 0.

Một đường cong khép kín là đường cong đơn giản nếu nó không có giao điểm nào khác
ngoài 2 điểm bắt đầu và kết thúc. (Ví dụ, một vòng tròn là một đường cong khép kín
đơn giản.) Tưởng tượng rằng một sợ dây chun được kéo căng theo hình dạng một đường
cong như vậy. Nếu dây chun có thể co lại vô hạn, nó có thể co lại tại một điểm duy nhất.

Định nghĩa 3: Miền liên thông đơn giản D là miền liên thông trong đó mọi đường
cong đơn khép kín có thể liên tục co lại tới một điểm trong D mà không có phần nào đi
ra khỏi D.

Hình 1 chỉ ra một miền liên thông đơn giản trong mặt phẳng

Hình 2 chỉ cho thấy một miền được kết nối nhưng không được kết nối đơn giản. (Một
đường con khép kín bao quanh lỗ không thể co lại thành một điểm mà không đi ra khỏi
D.)

Hình 3 miền trong hình thậm chí không được kết nối. Nó có hai thành phần; Các điểm
trong các thành phần khác nhau không thể nối với nhau bằng một đường cong nằm trong
D.

________________________________________________

20
Định lý 1: Sự độc lập về đường đi
Cho D là một miền mở, liên thông và cho F là trường vector trơn xác định trên
D. khi đó ba mệnh đề sau đây tương đương theo nghĩa là nếu một mệnh đề đúng thì hai
mệnh đề còn lại cũng đúng:
(a) F bảo toàn trong D.

(b) ∮𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = 0 với mọi đường cong khép kín, nhẵn từng phần C trong D.

(c) Cho hai điểm Po và P bất kì trong D, ∫𝑐 𝑭. 𝑑𝒓 có cùng giá trị cho mọi đường cong
mượt trong D bắt đầu từ Po và kết thúc tại P.

Chứng minh: chúng ta sẽ chứng minh rằng (a) bao hàm (b), (b) bao hàm (c),
và (c) bao hàm (a). Sau đó, bất kì cái nào cũng bao hàm hai cái còn lại.
Giả sử (a) đúng. Sau đó 𝑭 = 𝛁∅ cho một số hàm vô hướng có khả năng ∅ được
xác định trong D. Do đó,
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑭. 𝑑𝒓 = ( 𝒊 + 𝒋+ 𝒌) . (𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝑑∅.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Nếu C là bất kì đường cong kín, trơn từng đoạn, được tham số hoá, chẳng hạn, bởi
r = r(t), (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏), thì r(a) = r(b), và
𝑏 𝑑∅(𝑟(𝑡))
∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫𝑎 𝑑𝑡 = ∅(𝒓(𝑏)) − ∅(𝒓(𝑎)) = 0.
𝑑𝑡

Do đó (a) bao hàm (b).

Bây giờ giả sử (b) đúng. Đặt Po và P là hai điểm trong D, và
đặt C1 và C2 là hai đường cong trơn từng đoạn trong D từ Po
đến P. đặt C = C1 – C2 biểu thị đường cong khép kín đi từ Po C1 – C2 = C1 + (- C2) là một
đến P, dọc theo C, rồi quay lại Po dọc C2 ngược chiều. (xem
đường cong khép kín
hình 15.14.) Vì chúng ta giả sử rằng (b) đúng, nên chúng ta
có

0 = ∮𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓 − ∫𝐶 𝑭. 𝑑𝒓.
1 2

Vì thế

∫𝐶1 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫𝐶2 𝑭. 𝑑𝒓.

21
 Và chúng ta chứng minh rằng (b) bao hàm (c).
Cuối cùng, giải sử rằng (c) là đúng. Cho Po = (xo, yo, zo) là một điểm bất động
trong miền D và cho P(x, y, z) là một điểm tuỳ ý trong miền đó. Xác định một chức năng
∅ bởi

∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑭. 𝑑𝒓,
𝐶

Trong đó C là một đường trong trơn từng đoạn trong D từ Po đến P. (Theo các
giả thuyết của định lý tồn tại một đường cong như vậy, và vì chúng ta đang giả sử (c),
tích phân có cùng giá trị cho tất cả các đường cong như vậy. Do đó, ∅ được xác định rõ
trong D.) Chúng ta sẽ chỉ ra rằng 𝛁∅ = 𝑭 và do đó chứng minh rằng F được bảo toàn
và có tiềm năng ∅.

Chỉ cần chứng minh rằng 𝜕∅/𝜕𝑥 = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧); hai

thành phần còn lại được xử lý tương tự. Vì D mở nên có
một quả cầu bán kính dương có tâm là P và nằm trong D.
Chọn một điểm (x1, y, z) trong quả cầu này có x1 < x
Lưu ý rằng đường thẳng từ điểm này đến P song song với
trục x. Vì chúng ta có thể tự do chọn đường cong C trong
định nghĩa tích phân ∅, chúng ta chọn nó bao gồm 2 đoạn:
C1, trơn từng đoạn và đi từ (xo, yo, zo) đến (x1, y, z), và
Một dạng đường dẫn đặc biệt
C2, đoạn thẳng đi từ (x1, y, z) đến (x, y, z). (nhìn
hình 15.15.) Sau đó từ P0 đến P1

∅(x, y, z) = ∫ 𝑭. 𝑑𝒓 + ∫ 𝑭. 𝑑𝒓
𝐶1 𝐶2

Tích phân đầu tiên không phụ thuộc vào X, vì vậy đạo hàm của nó đối với x bằng
không. Đường thẳng của tích phân thứ hai được tham số hoá bởi r = ti + yj + zk, trong
đó 𝑥1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑥 nên dr = dti. Theo Định Lý Cơ Bản Của Giải Tích.

𝜕∅ 𝜕 𝜕 𝑥
= ∫ 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫ 𝐹 (𝑡, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑡 = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧),
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝐶1 𝜕𝑥 𝑥 1

Đó là những gì chúng ta cần. Do đó 𝑭 = 𝛁∅ được bảo toàn, và (c) bao hàm (a).
________________________________________________

Nhận xét. Rất dễ để đánh giá tích phân đường của thành phần tiếp tuyến của
trường vector bảo toàn dọc theo đường cong C, khi bạn biết một thế năng của F.
Nếu 𝑭 = 𝛁∅, và C đi từ P0 đến P1, thì

22
 ∫ 𝑭. 𝑑𝒓 = ∫ 𝑑∅ = ∅(𝑃1 ) − ∅(𝑃0 ).
𝐶 𝐶

Như đã lưu ý ở trên, giá trị của tích phân chỉ phụ thuộc vào các điểm cuối của C.
Nhận xét. Trong chương tiếp theo, chúng ta sẽ thêm một mục khác vào danh
sách ba điều kiện được chứng minh là tương đường trong Định lý 1, với điều kiện là
miền D liên thông đơn giản. Đối với một miền như vậy, mỗi một trong ba điều kiện trên
trong định lý tương đương với
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
= , = , và = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

Chúng ta đã biết rằng các phương trình này thoả mãn tên miền mà F là bảo toàn.
Định Lý 4 của mục 16.2 phát biểu rằng nếu ba phương trình này liên thông trên một
miền đơn liên thì F bảo toàn trên miền đó.
Bài tập
* Tính tích phân đường của thành phần tiếp tuyến của trường vector đã
cho dọc theo đường cong đã cho.

1. 𝐹 = 𝑥𝑦𝑖 − 𝑒 2 𝑗. Dọc theo 𝑦 = 𝑥 2 từ (0,0) đến (1,1).

Giải
Đường cong 𝑦 = 𝑥 2 được tham số hóa thành:
𝐶: 𝑟 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗, (0 ≤ 𝑡 ≤ 1).
Do đó: dr = dti + 2tdtj và
𝐹. 𝑑𝑟 = (𝑡 3 𝑖 − 𝑡 2 𝑗). (𝑖 + 2𝑡𝑗)𝑑𝑡
1 1
1
∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = ∫ [𝑡 3 − 𝑡 2 (2𝑡 )]𝑑𝑡 = − ∫ 𝑡 3 𝑑𝑡 = − .
𝐶 0 0 4

2. F(x,y) = cosxi – yi dọc theo y = sinx từ (0,0) đếm (π,0).

Giải
𝑦2
𝐹 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑖 − 𝑦𝑗 = ∇ (sinx − ).
2

𝐶: 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥, từ (0,0) đến (𝜋, 0).

𝑦 2 (𝜋, 0)
∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = (sinx − ) | =0
𝐶 2 (0,0)
23
3. 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑖 + 𝑧𝑗 − 𝑥𝑘 theo đường thẳng từ (0,0,0) đến (1,1,1)
Giải
Đường thẳng x = y = z được tham số hóa r = ti + tj + tk.
Do đó dr = dti + dtj + dtk và
𝐹. 𝑑𝑟 = (𝑡𝑖 + 𝑡𝑗 − 𝑡𝑘 )(𝑖 + 𝑗 + 𝑘 )𝑑𝑡 = 𝑡𝑑𝑡.
1 𝑡2 1 1
Vì thế ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑟 = ∫0 𝑡𝑑𝑡 = | =
2 0 2

4. F(x,y,z) = zi – yi + 2xk theo cung tròn x = t, y = t2, z = t3 từ (0,0,0) đến (1,1,1).

Giải
Đường cong được tham số hóa: r = ti + t2j +t3k.
Do đó dr = i + 2tj + 3t2k
F.dr = (t3dti - t2dtj + 2tdtk).(i +2tj + 3t2k)dt
= (t3 – 2t3 + 6t3)dt = 5t3dt
1
5 1 5
∫ 𝐹𝑑𝑟 = ∫ 5𝑡 3 𝑑𝑡 = 𝑡 4 | =
𝐶 0 4 0 4
5. F(x, y, z) = yzi + xzj + xyk từ (1, 0, 0) đến (1, 0, 0) theo một trong hai
hướng của dường cong giao nhau của hình trụ x2 + y2 = 1 và mặt phẳng z =
y.
Giải
Đường cong được tham số hóa: r = (1 – t2)i + (t2)j + t.k
Do đó, dr = -2tdti + 2tdtj + dtk
Fdr = [𝑡 3 𝑖 + (𝑡 − 𝑡 3 ) + (𝑡 2 − 𝑡 4 )𝑘 ]. (−2𝑡𝑖 + 2𝑡𝑗 + 𝑘 )𝑑𝑡
= (−2𝑡 4 + 2𝑡 2 − 2𝑡 4 + 𝑡 2 − 𝑡 4 )𝑑𝑡
1
= ∫0 (−5𝑡 4 + 3𝑡 2 )𝑑𝑡 = −𝑡 5 + 𝑡 3 |10 = 0

6. F(x, y, z) = (x – z)i + (y - z)j – (x + y)k dõ theo đa giác từ (0, 0, 0) đến 1, 0,

0) đến (1, 1, 0) đến (1, 1, 1)
Giải
𝑥 2 +𝑦 2
F = (x – z)i + (y - z)j – (x + y)k =∇ ( − (𝑥 + 𝑦)𝑧).
2
C là một đường dẫn đa giác nhất định từ (0, 0, 0) đến (1, 1, 1) (Bất kì đường
dẫn không ngắt quãng đi từ điểm đầu tiên đến điểm cuối cũng sẽ như vậy)

24
 𝑥2 + 𝑦2 (1, 1, 1)
∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = ( − (𝑥 + 𝑦)𝑧) | = 1 − 2 = −1
𝐶 2 (0, 0, 0)

7. Tìm công do trường lực thực hiện:

F = (x + y)i + (x - z)j + (z – y)k
Khi dịch chuyển một đối tượng từ (1, 0, -1) đến (0, -2, 3) dọc theo bất kì
đường cong trơn nào.
Giải
F = (x + y)i + (x - z)j + (z – y)k
𝑥 2 +𝑦 2
= ∇( + 𝑦(𝑥 − 𝑧)).
2
Công của lực F thực hiện để di chuyển vật thể từ (1, 0, -1) đến (0, -2, 3) là
𝑥2 + 𝑦2 (0, −2, 3)
𝑊 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = ( + 𝑦(𝑥 − 𝑧)) |
𝐶 2 (1, 0, −1)
9 19
= − 2(−3) − (1 + 0) = (đơ𝑛 𝑣ị)
2 2

10. Trường F = (axy + z)i + x2j + (bx + 2z)k là trường bảo toàn. Tìm a và b, và
một thế năng của F. Ngoài ra, hãy tính tích phân ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑟, trong đó C là
đường cong từ (1, 1, 0) đến (0, 0 , 3) nằm trên giao điểm của các mặt 2x + y
+ z = 3 và 9x2 + 9y2 + 2z2 = 18 trong bát phân x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0.
Giải
2
F = (axy + z)i + x j + (bx + 2z)k được bảo toàn nếu:
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2
= <=> 𝑎 = 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝐹1 𝜕𝐹3
= <=> 𝑏 = 1
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
= <=> 0 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑦
Nếu a = 2 và b = 1, thì F = 𝐹 = ∇∅ trong đó:
∅ = ∫(2𝑥𝑦 + 𝑧)𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑧 + 𝐶2 (𝑦, 𝑧)
𝜕𝐶1
+ 𝑥 2 = 𝐹2 = 𝑥 2 => 𝐶1 (𝑦, 𝑧) = 𝐶2 (𝑧)
𝜕𝑦

25
 𝑑𝐶2
+ 𝑥 = 𝐹3 = 𝑥 + 2𝑧 => 𝐶2 (𝑧) = 𝑧 2 + 𝐶
𝑑𝑧
Do đó ∅ = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑧 + 𝑧 2 + 𝐶 là một khả năng của F.

* Trong bài tập 15-16, tính tích phân đường kín

(a) ∮𝐶 𝑥𝑑𝑦, (b) ) ∮𝐶 𝑦𝑑𝑥

15. Đường tròn x2 + y2 = a2

C là đường cong r = acosti + asintj, (0 ≤ t ≤ 2π).
2𝜋
∮ 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡. 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 = 𝜋𝑎2
𝐶 0

2𝜋
∮ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡. (−𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡)𝑑𝑡 = −𝜋𝑎2 .
𝐶 0

𝑥2 𝑦2
16. Đường ellipse + =1
𝑎2 𝑏2

C là đường cong r = acosti + bsintj, (0 ≤ t ≤ 2π).

2𝜋
∮ 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡. 𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 = 𝜋𝑎𝑏
𝐶 0

2𝜋
∮ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑏𝑠𝑖𝑛𝑡. (−𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡)𝑑𝑡 = −𝜋𝑎𝑏.
𝐶 0

15.5. Bề mặt và tích phân mặt

Phần này và phần tiếp theo dành cho tích phân của các hàm xác định trên các mặt
trong không gian 3 chiều. Trước khi chúng ta có thể bắt đầu, cần phải giải thích chính
xác hơn thuật ngữ “bề mặt” nghĩa là gì. Cho đến bây giờ, chúng ta đã xử lý các bề mặt
theo cách trực quan, dưới dạng đồ thị của các hàm f(x, y) hoặc dưới dạng đồ thị của các
phương trình f(x, y, z) = 0.

Một đường cong trơn là một đối tượng một chiều bởi vì các điểm trên nó có thể
được định vị bằng cách cho một tọa độ (ví dụ: khoảng cách từ một điểm cuối). Do đó,
đường cong có thể được định nghĩa là phạm vi của hàm có giá trị vectơ của một biến
thực. Một bề mặt là một đối tượng hai chiều; các điểm trên nó có thể được định vị bằng

26
cách sử dụng hai tọa độ và nó có thể được định nghĩa là phạm vi của hàm có giá trị vectơ
của hai biến thực. Chúng ta sẽ gọi một số hàm như vậy là các bề mặt tham số.

Bề mặt tham số

ĐỊNH NGHĨA 4

Một mặt tham số trong không gian 3 chiều là một hàm liên tục r được xác định
trên một hình chữ nhật R nào đó được cho bởi a ≤ub,c v≤ d trong mặt phẳng uv và có
các giá trị trong không gian 3 chiều:

r(u, v) = x(u, v)i+y(u, v)j+z(u, v)k, (u, v) trong R .

Hình 15.16 Một mặt tham số & được xác định trên vùng tham số R. Các đường đồng
mức trên 8 tương ứng với các phán quyết của R

Trên thực tế, chúng tôi coi phạm vi của hàm r(u, v) là mặt tham số. Đó là tập hợp
8 điểm (x, y, z) trong không gian 3 chiều có vectơ vị trí là vectơ r(u, v) của (u, v) trong
R. (Xem Hình 15.16.) Nếu r là một- thành một, thì bề mặt không giao nhau. Trong trường
hợp này r ánh xạ biên của hình chữ nhật R (bốn cạnh) lên một đường cong trong không
gian 3 chiều, mà chúng ta gọi là biên của mặt tham số. Yêu cầu R là một hình chữ nhật
chỉ được thực hiện để đơn giản hóa cuộc thảo luận. Bất kỳ tập hợp liên thông, đóng, bị
chặn nào trong mặt phẳng tử ngoại, có diện tích được xác định rõ và bao gồm một tập
hợp mở cùng với các điểm biên của nó, cũng sẽ làm như vậy. Vì vậy, thỉnh thoảng chúng
ta sẽ xem xét các bề mặt tham số trên các đĩa kín, hình tam giác hoặc các miền khác như
27
vậy trong máy bay uv. Là phạm vi của hàm liên tục xác định trên tập đóng, bị chặn, một
mặt tham số luôn bị chặn trong không gian 3 chiều.

VÍ DỤ 1: Đồ thị của 2 = f(x, y), trong đó ƒ có hình chữ nhật R là miền của nó,
có thể được biểu diễn dưới dạng mặt tham số

r = r(u, v) = ui+vj + f (u, v)k

for (u, v) in R. Phương trình tham số vô hướng của nó là

x=u, y = v, z = f(u, v), (u, v) trong R.

Đối với những đồ thị như vậy, đôi khi thuận tiện để xác định mặt phẳng uv với
mặt phẳng xy và viết phương trình của bề mặt dưới dạng

r = xi+yj+f(x, y)k, (x, y) trong R.

VÍ DỤ 2: Mô tả bề mặt r = a cos u sin vi+a sinu sin vj+a cos vk, (0 ≤ u≤ 2π,
0 ≤ v≤π/2), trong đó a > 0. Ranh giới của nó là gì?

Lời giải Quan sát thấy rằng nếu x = a cos u sin v, y=a sin u sin v, và z = a
cos v, thì x²+ y²+z² = a². Như vậy, mặt tham số đã cho nằm trên mặt cầu bán kính a có
tâm tại gốc tọa độ. (Quan sát rằng u và v là tọa độ cầu và trên mặt cầu.) Các hạn chế về
u và u cho phép (x, y) là một điểm bất kỳ trong đĩa x²+y2 ≤ a2 nhưng lực z ≥ 0. Do đó,
bề mặt là nửa trên của quả cầu. Tham số đã cho là một đối một trên hình chữ nhật mở 0
< u < 2л, 0 < v < π/2, nhưng không phải trên hình chữ nhật đóng, vì các cạnh v = 0 và u
= 2π được ánh xạ lên cùng một điểm , và toàn bộ cạnh v = 0 co lại thành một điểm duy
nhất. Biên của bề mặt vẫn là đường tròn x² + y² = a², z = 0, và tương ứng với cạnh v =
л/2 của hình chữ nhật.

Lưu ý Các tham số hóa bề mặt chỉ là một đối một trong phần bên trong của miền
tham số R vẫn là các biểu diễn hợp lý của bề mặt. Tuy nhiên, như trong Ví dụ 2, biên
của bề mặt có thể được lấy từ chỉ một phần của biên của R, hoặc có thể không có biên
nào cả, trong trường hợp đó bề mặt được gọi là bề mặt đóng. Ví dụ: nếu miền xác định
của r trong Ví dụ 2 được mở rộng để cho phép 0 ≤ v ≤ π, thì bề mặt trở thành toàn bộ
hình cầu bán kính a có tâm tại gốc tọa độ. Mặt cầu là một mặt kín, không có đường cong
biên.

28
 Nhận xét Giống như tham số hóa của đường cong, tham số hóa của bề mặt không
phải là duy nhất. Bán cầu trong Ví dụ 2 cũng có thể được tham số hóa:

r(u, v) = ui+vj+ √a2-u2-v2k cho u²+v² ≤ a².

Ở đây miền xác định của r là một đĩa kín bán kính a.

Hình 15.17 Một nút có hình dạng nút hình tam giác.

VÍ DỤ 3: (Một ống quanh một đường cong) Nếu r = F(t), a ≤i≤b, là một đường
cong tham số e trong 3 không gian có pháp tuyến đơn vị Ñ(t) và nhị chuẩn B(1) thì mặt
tham số

r = F(u)+scos N(u) + s sin v B(u), a ≤ u ≤ b, 0 ≤ v ≤2π,

là một bề mặt hình ống bán kính s có tâm dọc theo đường cong C. (Tại sao?) Hình 15.17
cho thấy một ống như vậy, có bán kính s = 0,25, xung quanh đường cong

r = (1+0,3 cos(31)) (cos(2t)i + sin(2t)j)+0,35 sin(31)k, 0 ≤1≤ 2.

Đường cong khép kín này được gọi là nút hình tam giác.

Bề mặt tổng hợp

Nếu hai mặt tham số được nối với nhau dọc theo một phần hoặc tất cả các đường cong
biên của chúng, thì kết quả được gọi là mặt phức hợp, hay xét về mặt hình học, chỉ là

29
một mặt. Ví dụ, một hình cầu có thể thu được bằng cách nối hai bán cầu dọc theo các
đường tròn ranh giới của chúng. Nói chung, các bề mặt hỗn hợp có thể thu được bằng
cách nối một số hữu hạn các bề mặt tham số theo cặp dọc theo các cạnh. Bề mặt của một
hình lập phương bao gồm sáu mặt vuông được ghép thành từng cặp dọc theo các cạnh
của hình lập phương. Bề mặt này được đóng lại vì không có các cạnh không được nối
để bao gồm ranh giới. Nếu loại bỏ mặt hình vuông trên cùng thì năm mặt còn lại tạo
thành mặt của một hình hộp lập phương không có đỉnh. Các cạnh trên của bốn mặt bên
bây giờ tạo thành ranh giới của bề mặt hỗn hợp này. (Xem Hình 15.18.)

Hình 15.18 Một bề mặt hỗn hợpthu được bằng cách nối năm bề mặt tham số nhẵn (hình
vuông) thành từng cặp dọc theo các cạnh. Bốn cạnh không ghép nối ở đỉnh của các mặt
bên tạo nên ranh giới của bề mặt composite

Tích phân bề mặt

Để xác định tích phân của các hàm xác định trên một mặt là giới hạn của các tổng
Riemann, chúng ta cần nói đến diện tích của các vùng trên mặt đó. Khó xác định diện
tích của một mặt cong hơn là xác định độ dài của một đường cong. Tuy nhiên, bạn có
thể sẽ có ý tưởng tốt về ý nghĩa của diện tích đối với một vùng nằm trong mặt phẳng, và

30
chúng ta đã xem xét ngắn gọn bài toán tìm diện tích của đồ thị hàm số f(x, y) trong Phần
14.7. Chúng ta sẽ tránh những khó khăn bằng cách giả định rằng tất cả các bề mặt mà
chúng ta gặp phải là "đủ nhẵn" để chúng có thể được chia thành các phần nhỏ, mỗi phần
gần như phẳng. Sau đó, chúng ta có thể tính gần đúng diện tích bề mặt của mỗi mảnh
bằng một diện tích mặt phẳng và cộng các giá trị gần đúng để có tổng gần đúng Riemann
cho diện tích của toàn bộ bề mặt. Chúng ta sẽ đưa ra các định nghĩa chính xác hơn về
"bề mặt nhẵn" và "diện tích bề mặt" ở phần sau của phần này. Hiện tại, chúng tôi cho
rằng người đọc có cảm giác trực quan về ý nghĩa của chúng.

Hình 15.19 Một phân vùng của một mặt tham số thành nhiều mảnh không chồng lên
nhau

Giả sử & là một mặt nhẵn có diện tích hữu hạn trong R3, và gọi f(x, y, z) là một
hàm bị chặn xác định tại mọi điểm của 8. Nếu chúng ta chia & thành các phần nhỏ,
không chồng lấn, chẳng hạn như 81, 82... .. 8, đâu 8; có diện tích AS; (xem Hình 15.19),
chúng ta có thể lập một tổng Riemann R, cho ƒ trên 8 bằng cách chọn các điểm tùy ý (x,
y, z) trong 8; và để cho
𝑛

𝑅𝑧 = ∑ 𝑓(𝑥𝑖, 𝑌𝑖, 𝑍𝑖) 𝐴𝑆𝑖

𝑖=1

Nếu các tổng Riemann như vậy có một giới hạn duy nhất là đường kính của tất
cả các mảnh 8; tiệm cận 0, không phụ thuộc vào cách chọn các điểm (x, y, z), thì ta nói
rằng ƒ khả tích trên 8 và gọi giới hạn là tích phân mặt của ƒ trên 8, biểu thị nó bằng
31
 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆.

Các bề mặt nhẵn, pháp tuyến và các phần tử diện tích

Một bề mặt nhẵn nếu nó có một mặt phẳng tiếp tuyến duy nhất tại bất kỳ điểm
không biên P. A vectơ khác không n vuông góc với mặt phẳng tiếp tuyến tại P được gọi
là vuông góc với bề mặt tại P. Định nghĩa hơi kỹ thuật sau đây làm cho điều này chính
xác.

ĐỊNH NGHĨA 5

Tập hợp 8 trong không gian 3 là một mặt phẳng nếu bất kỳ điểm P nào trong 8
có một lân cận N (một quả cầu mở có bán kính dương có tâm là P) là miền của một mặt
phẳng nhẵn hàm g(x, y, z) thỏa mãn:

(i) 𝑁 ∩ 𝑆 = [𝑄 ∈ 𝑁: 𝑔(𝑄) = 0] và

(ii) ∇𝑔(𝑄 ) ≠ 0, 𝑄 𝑙à 𝑁 ∩ 𝑆

Ví dụ, hình nón x² + y² = z², đã loại bỏ gốc tọa độ, là một bề mặt nhẵn. Lưu ý rằng

V(x² + y² - z²) = 0 tại gốc tọa độ và hình nón không nhẵn tại đó, vì nó không có một mặt
phẳng tiếp tuyến duy nhất.

Mặt tham số không thể thỏa mãn điều kiện xác định độ nhẵn tại các điểm biên
của nó nhưng sẽ được gọi là trơn nếu điều kiện đó được thỏa mãn điểm không biên giới.

Chúng ta có thể tìm mặt phẳng tham số bình thường thành nhẵn được xác định
trên miền tham số R như sau. Nếu (𝑢0, 𝑣0 ) là một điểm bên trong R, thì r=r(u, 𝑣0 ) và r =
r(𝑢0, v) là hai đường cong trên 8, cắt nhau tại 𝑟0 = r(𝑢0, 𝑣0 ) và có, tại điểm đó, các vectơ
tiếp tuyến (xem Hình 15.20)

32
Hình 15.20 Một phần tử diện tích d'S trên một mặt tham số

Tương ứng. Giả sử hai vectơ tiếp tuyến này không song song, tích chéo của chúng
n, không bằng 0, là pháp tuyến của 8 tại 𝑟0 . Hơn nữa, phần tử diện tích trên 8 giới hạn
bởi bốn đường cong r = r(𝑢0, v), r = r(𝑢0, +du, v), r=r(u, 𝑣0 ) và r = r(u, 𝑣0 + 𝑑𝑣) làmmột
hình bình hành vô hạn được kéo dài bởi các vectơ (𝜕𝑟/𝜕𝑢)du và (𝜕𝑟/𝜕𝑣)dv (at (𝑢0, 𝑣0 )),
và do đó có diện tích

𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑑𝑆 = | × | 𝑑𝑢𝑑𝑣.
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Chúng ta hãy biểu diễn vectơ pháp tuyến n và phần tử diện tích dS theo các thành
phần của r. Từ

𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝑣à = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘.
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣

Vector pháp tuyến tại r(u,v)

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝑟 | |
𝒏= × = 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 |
𝜕𝑢 𝜕𝑣 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣

𝜕(𝑦, 𝑧) 2 𝜕(𝑧, 𝑥) 2 𝜕(𝑥, 𝑦) 2

√
= ( ) +( ) +( ) 𝑑𝑢𝑑𝑣.
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)

Ngoài ra, hần tử điện tích tại một điểm r(u,v) trên bề mặt được cho bởi

33
 Nói chung, tích phân mặt của một hàm f(r) = f(x, y, z) trên mặt & được xác định

bởi các phương trình tham số r = r(u, v) cho (u, v) trong miền D của mặt phẳng uv được
cho bởi

𝜕𝑟 𝜕𝑟
∬ 𝑓𝑑𝑆 = ∬ 𝑓(𝑟(𝑢, 𝑣 )) | × | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑆 𝐷

= ∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣 ), 𝑦(𝑢, 𝑣 ), 𝑧(𝑢, 𝑣 )) ×

𝐷

𝜕(𝑦, 𝑧) 2 𝜕(𝑧, 𝑥) 2 𝜕(𝑥, 𝑦) 2

√( ) +( ) +( ) 𝑑𝑢𝑑𝑣.
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)

VÍ DỤ 4: Đồ thị z = g(x, y) của một hàm g với các đạo hàm riêng cấp một liên
tục trong miền D của mặt phẳng xy có thể được coi là một mặt tham số & với tham số
hóa

x = u, y = v, z = g(u, v), (u,v) trong D

Trong trường hợp này

𝜕(𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑧, 𝑥) 𝜕(𝑥, 𝑦)

= −𝑔1 (𝑢, 𝑣 ), = −𝑔2 (𝑢, 𝑣 ), 𝑎𝑛𝑑 =1
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣 ) 𝜕(𝑢, 𝑣)

và, do miền tham số trùng với miền D của g, tích phân bề mặt của f(x, y, z) trên 8 có thể
được biểu diễn dưới dạng tích phân kép trên D:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑔(𝑥, 𝑦))√1 + (𝑔1 (𝑥, 𝑦))2 + (𝑔2 (𝑥, 𝑦))2 𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝑆 𝑆

Như đã quan sát trong Phần 14.7, công thức này cũng có thể được chứng minh bằng
hình học. Vectơ n=-81(x, y)i – g2(x, y)j + k pháp tuyến với 8 và tạo góc y với trục z
tương ứng. Trong đó

𝑛×𝑘 1
𝑐𝑜𝑠𝑦 = =
|𝑛| √1 + (𝑔1 (𝑥, 𝑦))2 + (𝑔2 (𝑥, 𝑦))2

34
Hình 15.21 Phần tử diện tích bề mặt dS và hình chiếu của nó lên mặt phẳng xy

Phần tử diện tích bề mặt dS phải có diện tích bằng 1/cos y nhân với diện tích dx
dy của hình chiếu vuông góc của nó lên mặt phẳng xy. (Xem Hình 15.21.)

Đánh giá tích phân bề mặt

Chúng tôi minh họa việc sử dụng các công thức đã cho ở trên cho dS trong việc
tính tích phân bề mặt.

VÍ DỤ 5: Tính ∬𝑆 𝑧𝑑𝑆 trên mặt nón z =√𝑥² + 𝑦² giữa z = 0 và z = 1.

Lời giải:

𝜕𝑧 𝑥 𝜕𝑧
Vì z² = x²+ y² trên mặt S nên ta có = 𝑣à = 𝑦/𝑧. Vì thế,
𝜕𝑥 𝑧 𝜕𝑦

𝑥2 𝑦2 𝑧2 + 𝑧2
𝑑𝑆 = √1 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦 = √ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = √2𝑑𝑥𝑑𝑦.
𝑧2 𝑧2 𝑧2

(Lưu ý rằng chúng ta có thể đoán trước kết quả này, vì pháp tuyến của hình nón luôn tạo
một góc y = 45° với trục z dương; xem Hình 15.22. Do đó, dS = dx dy/ cos 45° =√2dx
dy .) Vì z =√𝑥² + 𝑦²= r trên mặt nón nên dễ dàng thực hiện tích phân trong tọa độ cực:

∬ 𝑧𝑑𝑆 = √2 ∬ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝑥 2 +𝑦²≤1

2𝜋 1
2√2𝜋
= √2 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 =
0 0 3
35
 Cuối cùng, nếu một bề mặt hỗn hợp & bao gồm các bề mặt tham số nhẵn được
nối theo cặp dọc theo các cạnh của chúng, thì chúng ta gọi 8 là một bề mặt nhẵn từng
phần. Tích phân bề mặt của một hàm ƒ trên một bề mặt nhẵn từng phần & là tổng các
tích phân bề mặt của ƒ trên các bề mặt nhẵn riêng lẻ bao gồm 8. Chúng ta sẽ gặp một ví
dụ về điều này trong phần tiếp theo.

Sự hấp dẫn của một vỏ hình cầu

Trong Phần 14.7, chúng ta đã tính lực hấp dẫn của một đĩa trong mặt phẳng xy
có khối lượng m nằm ở vị trí (0, 0, b) trên trục z. Ở đây, chúng tôi thực hiện một phép
tính tương tự về lực hấp dẫn tác dụng lên m bởi một lớp vỏ hình cầu có bán kính a và
mật độ diện tích σ (đơn vị khối lượng trên một đơn vị diện tích) có tâm tại gốc tọa độ.
Việc tính toán này sẽ khó khăn hơn nếu chúng ta cố gắng thực hiện nó bằng cách lấy
tích phân thành phần thẳng đứng của lực tác dụng lên m như chúng ta đã làm trong Mục
14.7. Thay vào đó, nó được đơn giản hóa rất nhiều nếu chúng ta sử dụng tích phân để
tìm thế năng hấp dẫn toàn phần ∅(0, 0, z) do quả cầu ở vị trí (0, 0, z) gây ra và sau đó
tính lực tác dụng lên m là F=m∇∅( 0,0,b).

Theo định luật Cosine, khoảng cách từ điểm có tọa độ cầu [a,∅,𝜃] đến điểm (0,
0, z) trên trục z dương (xem Hình 15.24) là

𝐷 = √𝑎2 + 𝑧 2 − 2𝑎𝑧𝑐𝑜𝑠∅.

Hình 15.24 Lực hút của một quả cầu

36
 Phần tử diện tích 𝑑𝑆 = 𝑎2 𝑠𝑖𝑛∅𝑑∅𝑑𝜃 𝑡ạ𝑖 [a, ∅, 𝜃] có khối lượng dm = 𝜎dS, vàthế
năng hấp dẫn của nó tại (0, 0, z) (xem Ví dụ 1 trong Mục 15.2)

𝑘𝑑𝑚 𝑘𝜎𝑎2 𝑠𝑖𝑛∅𝑑∅𝑑𝜃

𝑑∅(0,0, 𝑧) = =
𝐷 √𝑎2 +𝑧 2 − 2𝑎𝑧𝑐𝑜𝑠∅

Đối với tổng tiềm năng tại (0, 0, z) do quả cầu, chúng tôi tích hợp trên bề mặt của
quả cầu. Đổi biến u = a²+z²-2az cosø, du = 2az sinødø, ta được
2𝜋 𝜋
2
𝑠𝑖𝑛∅𝑑∅
∅(0,0, 𝑧) = 𝑘𝜎𝑎 ∫ 𝑑𝜃 ∫
0 0 √𝑎2 +𝑧 2 − 2𝑎𝑧𝑐𝑜𝑠∅

(𝑧+𝑎)2
1 𝑑𝑢
= 2𝜋𝑘𝜎𝑎2 ∫
(𝑧−𝑎)2 √𝑢 2𝑎𝑧

2𝜋𝑘𝜎𝑎 (𝑧 + 𝑎)2
= √𝑢 |
𝑧 (𝑧 − 𝑎)2

2𝜋𝑘𝜎𝑎 2
(𝑧 + 𝑎 − |𝑧 − 𝑎| = {4𝜋𝑘𝜎𝑎 /2
𝑛ế𝑢 𝑧 > 𝑎
=
𝑧 4𝜋𝑘𝜎𝑎 𝑛ế𝑢 𝑧 < 𝑎

Điện thế không đổi bên trong quả cầu và giảm tỷ lệ thuận với 1/z bên ngoài. Do
đó, lực tác dụng lên một khối lượng m nằm tại (0, 0, b) là:

4𝜋𝑘𝑚𝜎𝑎2
𝐹 = 𝑚∇∅(0,0, 𝑏) = {− (
)𝑘 𝑛ế𝑢 𝑏 > 𝑎
𝑏2 𝑛ế𝑢 𝑏 < 𝑎
0

Chúng ta được dẫn đến một kết quả hơi ngạc nhiên là, nếu khối lượng m ở bất kỳ
đâubên trong quả cầu, thì lực hấp dẫn tổng hợp của quả cầu lên nó bằng không. Điều
này có thể xảy ra ở tâm quả cầu, nhưng ở xa tâm quả cầu, có vẻ như các lực lớn hơn do
các phần của quả cầu gần m gây ra bị triệt tiêu chính xác bởi các lực nhỏ hơn do các
phầnở xa hơn; những phần xa hơn này có diện tích lớn hơn và do đó tổng khối lượng
lớn hơn. Nếu m nằm ngoài quả cầu thì quả cầu hút nó với một lực có độ lớn

𝑘𝑚𝑀
𝐹=
𝑏2

trong đó 𝑀 = 4𝜋𝜎𝑎2 là khối lượng toàn phần của quả cầu. Đây là lực tương tự sẽ được
tác dụng bởi một khối điểm có cùng khối lượng với quả cầu và nằm ở tâm của quả cầu.
37
 Nhận xét

Một quả cầu rắn có mật độ không đổi, hoặc mật độ chỉ phụ thuộc vào khoảng cách từ
tâm (ví dụ, một hành tinh), có thể được coi là được tạo thành từ các phần tử khối lượng
là những quả cầu đồng tâm có mật độ không đổi. Do đó, lực hút của một quả bóng như
vậy lên một khối lượng m nằm bên ngoài quả bóng cũng sẽ giống như khi toàn bộ khối
lượng của quả bóng tập trung tại tâm của nó. Tuy nhiên, lực hút lên một khối lượng m
nằm ở đâu đó bên trong quả bóng sẽ chỉ được tạo ra bởi phần của quả bóng gần tâm hơn
khối lượng m. Lực hấp dẫn lớn nhất sẽ xảy ra khi m ở ngay trên bề mặt của quả bóng.
Nếu mật độ không đổi, độ lớn của lực tăng tuyến tính với khoảng cách từ tâm (tại sao?)
đến bề mặt và sau đó giảm theo bình phương khoảng cách khi m ra xa quả bóng. (Xem
Hình 15.25.)

Hình 15.25 Lực hấp dẫn của một quả cầu rắn đồng chất lên một hạt nằm cách tâm quả
bóng những khoảng cách khác nhau bán kính của quả bóng khoảng cách từ tâm bóng

Nhận xét

Tất cả các cuộc thảo luận ở trên cũng đúng cho lực hút hoặc lực đẩy tĩnh điện của
một điện tích điểm có mật độ điện tích đồng nhất trên một vỏ hình cầu, lực này cũng bị
chi phối bởi định luật bình phương nghịch đảo. Đặc biệt, không có lực tĩnh điện thực
trên điện tích nằm bên trong lớp vỏ.

Bài tập:
1.
Tham số hóa đường cong cực 𝑟 = 𝑔(𝜃)

38
 𝑥 = 𝑔(𝜃)cos 𝜃
{
𝑦 = 𝑔(𝜃)sin 𝜃

Do đó, phần tử độ dài cung của nó là

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃
= √(𝑔′ (𝜃)cos 𝜃 − 𝑔(𝜃)sin 𝜃)2 + (𝑔′ (𝜃)sin 𝜃 + 𝑔(𝜃)cos 𝜃)2 𝑑𝜃
= √(𝑔(𝜃))2 + (𝑔′ (𝜃))2 𝑑𝜃

Phần tử diện tích trên hình trụ đứng r = g(θ) là

dS = dsdz = √(𝑔(𝜃))2 + (𝑔′ (𝜃))2 𝑑𝜃dz

2.
Phần tử diện tích d S được giới hạn bởi các đường cong trong đó các mặt phẳng
tọa độ tại θ và θ + dθ và tọa độ nón tại 𝜙 và 𝜙 + d𝜙 cắt mặt cầu R = a. Phần tử là hình
chữ nhật với các cạnh a d𝜙 và một sin 𝜙 dθ. Như vậy𝑑𝑆 = 𝑎2 sin 𝜙𝑑𝜙𝑑𝜃

3.

𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑆 = ∬ 𝑑𝑆
𝑆

𝑛 = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘

39
 |𝑛| √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝑑𝑆 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑥𝑑𝑦
|𝑛 ∙ 𝑘 | |𝐶 |

𝑥2 𝑦2
Gọi D là hình chiếu của S lên Oxy. D bị giới hạn bởi đường ellipse + =1
𝑎2 𝑏2

√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2 √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑆 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 |𝐶 | |𝐶 | 𝐷

√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2 𝜋𝑎𝑏√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
= . 𝜋𝑎𝑏 = (đơ𝑛 𝑣ị 𝑑𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ)
|𝐶 | |𝐶 |

4.

Với mặt S với phương trình 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑎2

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑛 = −( )𝒊 − ( )𝒋 + 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 2
𝑑𝑆 = |𝑛|𝑑𝑥𝑑𝑦 = √1 + ( ) + ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥
2𝑥 + 2𝑧 = 0 => =−
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑧

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑦
2𝑦 + 2𝑧 = 0 => =−
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑧

40
 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑥 𝑦
𝑛 = −( )𝑖 − ( )𝑗 + 𝑘 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑧 𝑧

𝑥2 + 𝑦2 2𝑎
𝑑𝑆 = √ 2
+ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑧 √4𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2

2𝑎
𝑆 = 4. ∬ 𝑑𝑆 = 4. ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝑅 √4𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝜋
0≤𝜃≤
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 2
Đặt { => {0 ≤ 𝑟 ≤ 2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝜋
2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜃
2𝑎 2 1
𝑆 = 4. ∬ 𝑑𝑆 = 4. ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 8𝑎 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟𝑑𝑟
𝑆 𝑅 √4𝑎2 − 𝑟 2 0 0 √4𝑎2 − 𝑟 2
𝜋
4𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 1 𝑑𝑢
= 8𝑎 ∫ 𝑑𝜃 ∫
0 4𝑎2 √𝑢 −2
1 4𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝜋
2 𝑢−2+1
= 4𝑎 ∫ [ ] 𝑑𝜃
1
0 − +1
2 4𝑎2
2 2
𝜋 1 4𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜋
2 𝑢2 2
= 4𝑎 ∫ [− ] 𝑑𝜃 = 8𝑎 ∫ (2𝑎 − 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
0
1 0
2 4𝑎2
𝜋
𝜋
= 16𝑎2 [𝜃 − 𝑠𝑖𝑛𝜃]02 = 16𝑎2 [ − 1] = 8𝑎2 [𝜋 − 2] ( đơ𝑛 𝑣ị 𝑑𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ )
2

5.

∇F(x, y, z)
𝑑𝑆 = | | 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

∇F(x, y, z)
𝑑𝑆 = | | 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

15.6. Mặt có hướng và tích phân mặt loại 2

41
Mặt định hướng:
Một mặt nhẵn trong không gian 3 chiều được gọi là mặt định hướng nếu tồn tại
một trường vector đơn vị 𝑁 ̂ (𝑃) xác định trên mặt S và biến thiên liên tục khi P chạy
trên S và mọi điểm đều là pháp tuyến của S. Bất kỳ trường vector nào thỏa mãn sẽ xác
định hướng của S. Mặt S luôn có hai phía vì 𝑁 ̂ (𝑃) chỉ có một giá trị ứng với mỗi điểm
P. Phía theo hướng ra ngoài theo 𝑁̂ (𝑃) được gọi là phía trước, phía còn lại được gọi là
phía sau. Một mặt định hướng được định nghĩa là mặt nhẵn luôn có một pháp vector
̂ (𝑃) bất kỳ.
đơn vị và các vector tỷ lệ 𝑁
̂ xác định trên mặt nhẵn 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) cho bởi:
Ví dụ, nếu ta có 𝑁

−𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝒊 − 𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝒋 + 𝒌

̂=
𝑁
√1 + (𝑓1 (𝑥, 𝑦))2 + (𝑓2 (𝑥, 𝑦))2

Trong đó, mặt trên của mặt là phía trên.

Toàn bộ hoặc từng mảng của mặt nhẵn có đường cong kín cắt biên (hoặc là mặt
cong kéo dài vô hạn không có ranh giới). Trường hợp khác là mặt có một hoặc nhiều
đường cong giới hạn (Trường pháp vector đơn vị và các vector tỷ lệ không cần phải
xác định các điểm trên đường cong giới hạn).
Một mặt định hướng (mặt 2 phía) khiến những đường cong giới hạn C có
hướng, nếu chúng ta đứng theo phía trên của mặt S và đi vòng theo hướng của đường
cong ranh giới C thì sau đó mặt S sẽ nằm bên trái. Khi đó pháp vector hướng từ chân
lên đầu.

Các đường cong giới hạn của một mặt định hướng được định hướng với bề mặt
bên trái
Từng mảng của mặt được gọi là mặt định hướng nếu khi nào hai mặt thành
phần có chung một đường ranh giới, hướng của hai mặt thành phần ngược nhau theo
42
C. Điều này buộc pháp tuyến N phải ở cùng một phía của các thành phần liền kề. Ví
dụ, các mặt của một khối lập phương là mặt kín, nhẵn từng phần, bao gồm sáu mặt
nhẵn (mặt hình vuông) được nối dọc theo các cạnh (xem hình 15.27). Nếu tất cả các
mặt được định hướng sao cho pháp tuyến N của chúng hướng ra ngoài khối lập
phương (hoặc nếu tất cả chúng đều hướng vào khối lập phương), thì chính bề mặt của
khối lập phương đó được định hướng.

Bề mặt của khối lập phương có thể định hướng; Các mặt liền kề tạo ra hướng
ngược lại trên cạnh chung của chúng

Không phải mọi bề mặt đều có thể được định hướng, ngay cả khi nó có thể
nhẵn. Một mặt định hướng phải có hai mặt và các pháp vector không đổi chiều. Nếu
không thỏa mãn, chúng được gọi là mặt không định hướng (mặt 1 phía). Ví dụ: dải
mobius

Dải Mobius không thể định hướng bởi vì nó chỉ có một mặt
Thông lượng của một trường vector trên một mặt
Giả định không gian chứa đầy một chất lỏng không nén được chảy với trường
vận tốc v. Ta tưởng tượng S là một mặt định hướng ảo trong không gian ( ta nói S là ảo
43
vì nó không cản trở chuyển động của chất lỏng và cố định trong không gian cũng như
là chất lỏng có thể di chuyển tự do qua nó).
Ta tính toán tốc độ mà chất lỏng chảy qua S. Gọi 𝑑𝑆 là một phần tử diện tích
nhỏ tại điểm P trên bề mặt. Chất lỏng đi qua phần tử đó giữa thời điểm 𝑡 và thời điểm
𝑡 + 𝑑𝑡 chiếm một hình trụ có diện tích đáy 𝑑𝑆 và chiều cao |𝑣(𝑃)| 𝑑𝑡 cos𝜃 trong đó
𝜃 là góc giữa 𝑣(𝑃) và pháp tuyến 𝑁 ̂ (𝑃) . Hình trụ này có ( có dấu) thể tích 𝑣(𝑃). 𝑁
⃗
( P )𝑑𝑆 𝑑𝑡. Tốc độ mà chất lỏng đi qua 𝑑𝑆 là v(P)∙ 𝑁⃗ (P)𝑑𝑆, và tổng tốc độ mà nó đi
qua S được cho bởi tích phân mặt:
̂ 𝑑𝑆 hoặc ∬ 𝒗 ∙ ⅆ𝑺
∬𝑺 𝒗 ∙ 𝑵 𝑺

Trong đó ta sử dụng 𝑑𝑆 để biểu diễn vecto phần tử diện tích bề mặt vectơ ⃗𝑵
⃗ 𝑑𝑆

Chất lỏng đi qua dS trong thời gian dt lấp đầy ống

Thông lượng của một trường vector trên mặt định hướng

Cho bất kỳ trường vector F liên tục , thông lượng của F trên bề mặt có hướng s là tích
phân
Khi bề của
mặt thành phầnlượng
kín, thông pháp tuyến
có thể Fđược
trên biểu
s thị

∯∬𝑭𝑭∙ ∙𝑵̂𝑑𝑆
̂𝑵 𝑑𝑆 hay ∬𝒔𝑭 ∙ ⅆ𝑺
hoặc ∯𝑆 𝑭 ∙ ⅆ𝑺
𝑆𝒔

Tích phân mặt loại 2

Nếu S là một mặt tham số cho bởi r = r(u,v) trong miền D trong mặt phẳng uv,
vector:

44
 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕(𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑧, 𝑥) 𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑛= × = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢. 𝑣)
Là pháp tuyến của S, 𝑑𝑆 = |𝑛| 𝑑𝑢𝑑𝑣 là một phần tử diện tích trên S. Theo đó,
vector phần tử diện tích trên S là:
𝑛
̂ 𝑑𝑆 = ±
𝑑𝑺 = 𝑵 |𝑛|𝑑𝑢 𝑑𝑣 = ±𝑛 𝑑𝑢 𝑑𝑣
|𝑛|

Dấu của nó phải được chọn để phản ánh hướng mong muốn của S. Thông lượng
của 𝑭 = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒊 + 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒋 + 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒌 qua S được cho bởi:
𝜕𝑟 𝜕𝑟
∬𝑭 ∙ ⅆ𝑺 = ± ∬ 𝑭 ∙ ( × ) 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑺 𝑫 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕(𝑦,𝑧) 𝜕(𝑧,𝑥) 𝜕(𝑥,𝑦)
= ± ∬𝑫 (𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣)

Ta có những phiên bản đơn giản hơn của những công thức này cho các bề mặt
thuộc loại đặc biệt. Chẳng hạn, giả sử S là một mặt nhẵn, được định hướng với hình
chiếu lên miền D trong mặt phẳng xy và có phương trình dạng G ( x, y, z) = 0. Phần tử
diện tích bề mặt trên S có thể được viết dưới dạng:
∇𝐺
𝑑𝑆 = | | 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐺3
và do đó tích phân mặt loại 1 trên S có thể được rút gọn thành tích phân kép trên miền
D. Tích phân mặt loại 2 cũng có thể được xử lý tương tự. Tùy thuộc vào hướng của S
pháp tuyến đơn vị N có thể được viết là
∇𝐺
̂=±
𝑁
|∇𝐺 |
Vì vậy, vector phần tử diện tích 𝑑𝑺 có thể được viết
∇𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)
̂ 𝑑𝑆 = ±
𝑑𝑺 = 𝑵 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐺3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Dấu phải được chọn để cho S có sự định hướng mong muốn. Nếu G3>0 và ta
muốn phần trước của S hướng lên trên, chúng ta nên sử dụng dấu +. Tất nhiên, các
công thức tương tự áp dụng cho các bề mặt có hình chiếu 1 đối 1 lên các mặt phẳng
tọa độ khác.
Bài tập
1.
𝐹 = 𝑥𝒊 + 𝑧𝒋

45
Bề mặt S của tứ diện có bốn mặt:

+ Xét S1:
̂ = −𝒋
𝑦 = 0 => 𝑁
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑧𝒋) . −𝑗 = −𝒛
𝑭 .𝑵
𝑛
̂=
𝑵 , 𝑛 = −𝑧 => |𝑛| = 1 => 𝑑𝑆 = |𝑛|𝑑𝑥𝑑𝑧 = 𝑑𝑥𝑑𝑧
|𝑛|

Ta có:
2 6−3𝑧 2
̂ 𝑑𝑆 = ∬ −𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 = − ∫ 𝑧 𝑑𝑧 ∫
∬ 𝑭 .𝑵 𝑑𝑥 = − ∫ (6 − 3𝑧)𝑧 𝑑𝑧 = −4
𝑆2 𝑆2 0 0 0

+ Xét S2:
̂ = −𝒌
𝑧 = 0 => 𝑁
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑧𝒋) . (−𝒌) = 0
𝐹 .𝑁
+ Xét S3:
̂ = −𝒊
𝑥 = 0 => 𝑁
̂ = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑗) . −𝑖 = −𝑥 = 0
𝐹 .𝑁

̂ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑭 . 𝑵
∬ 𝑭 .𝑵 ̂ 𝑑𝑆 = 0
𝑆2 𝑆3

+ Xét S4:
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6 => 𝑛 = 𝒊 + 2𝒋 + 3𝒌
𝑛 𝒊 + 2𝒋 + 3𝒌
̂=
𝑵 =
|𝑛| √14
𝒊 + 2𝒋 + 3𝒌 𝑥 + 2𝑧
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑧𝒋) .
𝑭 .𝑵 =
√14 √14
𝑑𝑥𝑑𝑧 √14
𝑑𝑆 = = 𝑑𝑥𝑑𝑧
̂ . 𝒋|
|𝑁 2
46
 2 6−3𝑧
√14 1
̂ 𝑑𝑆 =
∬ 𝑭 .𝑵 . . ∫ 𝑑𝑧 ∫ (𝑥 + 2𝑧) 𝑑𝑥
𝑆4 2 √14 0 0
2
1 (6 − 3𝑧)2
= .∫ ( + 2𝑧. (6 − 3𝑧)) = 10
2 0 2
+ Từ đó:

̂ 𝑑𝑆 = −4 + 0 + 0 + 10 = 6
∬𝑭 .𝑵
𝑆

2.
𝑭 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2
𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
̂=
𝑵 = =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑎2 𝑎

𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑎2
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌).
𝑭 .𝑵 = = =𝑎
𝑎 𝑎 𝑎

̂ 𝑑𝑆 = 𝑎 ∬ 𝑑𝑆 = 𝑎 ∬𝑑𝑆 = 𝑎 . (𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ ℎì𝑛ℎ 𝑐ầ𝑢 𝑏á𝑛 𝑘í𝑛ℎ 𝑎)

∬ 𝑭 .𝑵
𝑆 𝑆 𝑆
= 𝑎 . 4𝜋𝑎2 = 4𝜋𝑎3

3.

+ Xét S1, S2, S3 ta có:

47
 ̂ = −𝒊 (𝑆1 )
𝑥 = 0, 𝑵 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (−𝒊) = −𝑥 = 0 (𝑆1 )
̂ = {(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (−𝒋) = −𝑦 = 0 (𝑆2 )
̂ = −𝒋 (𝑆2 ) => 𝑭 . 𝑵
{ 𝑦 = 0, 𝑵
𝑧 = 0, 𝑵̂ = −𝒌 (𝑆3 ) (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (−𝒋) = −𝑦 = 0 (𝑆3 )

̂ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑭 . 𝑵
∬ 𝑭 .𝑵 ̂ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑭 . 𝑵
̂ 𝑑𝑆 = 0
𝑆1 𝑆2 𝑆3

+ Xét S4, S5, S6 ta có:

̂ = 𝒊 (𝑆4 )
𝑥 = 𝑎, 𝑵 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (𝒊) = 𝑥 = 𝑎 (𝑆4 )
̂ = { (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (𝒋) = 𝑦 = 𝑏 (𝑆5 )
̂ = 𝒋 (𝑆5 ) => 𝑭 . 𝑵
{ 𝑦 = 𝑏, 𝑵
̂ = 𝒌 (𝑆6 )
𝑧 = 𝑐, 𝑵 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) ⋅ (𝒌) = 𝑧 = 𝑐 (𝑆6 )
̂ 𝑑𝑆 = 𝑎 ∬ 𝑑𝑆 = 𝑎 . (𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑚ặ𝑡 𝑆4 ) = 𝑎𝑏𝑐
∬𝑆4 𝑭 . 𝑵 𝑆

 ̂ 𝑑𝑆 = 𝑏 ∬ 𝑑𝑆 = 𝑏 . (𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑚ặ𝑡 𝑆5 ) = 𝑎𝑏𝑐

∬𝑆5 𝑭 . 𝑵 𝑆
̂
{ ∬𝑆6 𝑭 . 𝑵 𝑑𝑆 = 𝑐 ∬𝑆 𝑑𝑆 = 𝑐 . (𝐷𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑚ặ𝑡 𝑆6 ) = 𝑎𝑏𝑐

̂ 𝑑𝑆 = 0 + 0 + 0 + 𝑎𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐 = 3𝑎𝑏𝑐

∬𝑭 .𝑵
𝑆

4.

+ Xét S1, Ta có phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 1 − √𝑥 2 + 𝑦 2

Với toàn bộ S với phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦), ta có:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊−− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

48
 𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝑥 𝜕𝑓 𝑦
Với: = − ; = −
𝜕𝑥 √𝑥 2 +𝑦 2 𝜕𝑦 √𝑥 2 +𝑦 2
𝑥 𝑦
𝒊− 𝒋+𝒌
√𝑥2 +𝑦2 √𝑥2 +𝑦2 1 𝑥𝒊+𝑦𝒋
̂=
 𝑁 = .( + 𝒌)
√1+1 √2 √𝑥 2 +𝑦 2
 𝑑𝑆 = √1 + 1𝑑𝑥𝑑𝑦 = √2𝑑𝑥𝑑𝑦
Từ đó:
1 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 1 𝑥𝑦
̂ = (𝑦𝒊 + 𝑧𝒌).
𝑭. 𝑵 .( + 𝒌) = .( + 𝑧)
√2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √2 √𝑥 2 + 𝑦 2
1 𝑥𝑦
̂=
Mà trên S1: 𝑧 = 1 − √𝑥 2 + 𝑦 2 => 𝑭. 𝑵 .( + 1 − √𝑥 2 + 𝑦 2 )
√2 √𝑥 2 +𝑦 2

Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy được biểu biểu bởi x2 + y2 ≤ 1
1 𝑥𝑦
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 .( + 1 − √𝑥 2 + 𝑦 2 ) . √2𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆1 𝐷 √2 √𝑥 2 + 𝑦2
𝑥𝑦
=∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 − ∬ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 √𝑥 2 + 𝑦2 𝐷 𝐷
𝑥𝑦
=∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝑑𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑐ủ𝑎 𝐷 − ∬ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 √𝑥 2 + 𝑦2 𝐷

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Đặt { => { 0≤𝑟≤1
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
2𝜋 1 𝑟 2 .sin𝜃cos𝜃 2𝜋 1
̂ 𝑑𝑆 = ∫ ∫
 ∬𝑆 𝑭 . 𝑵 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 + 𝜋. 12 − ∫0 ∫0 𝑟. 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
1 0 0 𝑟

2𝜋 1 2𝜋 1
sin (2𝜃) 𝑟 3 𝑟3 𝜋
=∫ [ ] 𝑑𝜃 + 𝜋 − ∫ [ ] 𝑑𝜃 =
0 2 3 0 0 3 0 3

̂ = −𝑘 => 𝑭 . 𝑵
Xét S2, 𝑧 = 0, 𝑵 ̂ = (𝑦𝒊 + 𝑧𝒌) ⋅ (−𝒌) = −𝑧 = 0
̂ 𝑑𝑆 = 0
 ∬𝑆 𝑭 . 𝑵
2

𝜋 𝜋
̂ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑭 . 𝑵
∬𝑭 .𝑵 ̂ 𝑑𝑆 + ∬ 𝑭 . 𝑵
̂ 𝑑𝑆 = +0=
𝑆 𝑆1 𝑆2 3 3

5.

49
Với toàn bộ S với phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑎 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , ta có:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
−𝒊− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑁=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Với: = −2𝑥 ; = −2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

2𝑥𝒊+2𝑦𝒋+𝒌
̂=
 𝑵
√1+4.(𝑥 2 +𝑦 2 )

 𝑑𝑆 = √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
Từ đó:
2𝑥𝒊 + 2𝑦𝒋 + 𝒌 2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌). (
𝑭. 𝑵 )=
√1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑎 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑎
= =
√1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑎
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
2 2
𝑆 𝐷 √1 + 4. (𝑥 + 𝑦 )
0
= ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑎) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

Ta có: 𝑧 = 𝑎 − 𝑥 2 − 𝑦 2 giao với 𝑧 = 𝑏 < 𝑎 chỉ khi 𝑎 − 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 => 𝑥 2 + 𝑦 2 =

𝑎 − 𝑏. Vậy 𝐷 được biểu biểu bởi 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎 − 𝑏

50
 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Đặt { => {0 ≤ 𝑟 ≤ √𝑎 − 𝑏
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

̂ 𝑑𝑆 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑎) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫2𝜋 𝑑𝜃 ∫√𝑎−𝑏(𝑟 2 + 𝑎) 𝑟𝑑𝑟

 ∬𝑆 𝑭 . 𝑵 𝐷 0 0

2𝜋 𝑟 4 𝑎𝑟 2 √𝑎−𝑏 𝜋
= ∫0 [ + ] 𝑑𝜃 = (𝑎 − 𝑏). (3𝑎 − 𝑏)
4 2 0 2

6.
Với toàn bộ S được biểu diễn 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 , ta có:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊−− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Với: = 2𝑥 ; = −2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

−2𝑥𝒊+2𝑦𝒋+𝒌
̂=
 𝑵
√1+4.(𝑥 2 +𝑦 2 )

 𝑑𝑆 = √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
Từ đó:
−2𝑥𝒊 + 2𝑦𝒋 + 𝒌 −2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 1
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝒌). (
𝑭. 𝑵 )=
√1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy
−2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 1
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐷 √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦2)
= ∬ (−2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 1) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

Ta có D là ranh giới bên trong hình trụ S có phương trình là 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , vậy D được
biểu diễn bởi 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Đặt { => { 0≤𝑟≤𝑎
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

51
 ̂ 𝑑𝑆 = ∬ (−2𝑥 2 + 2𝑥𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
∬𝑭 .𝑵
𝑆 𝐷 𝐷
2𝜋 𝑎
=∫ ∫ (−2𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑟 2 sin𝜃cos𝜃) 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 + 𝑑𝑖ệ𝑛 𝑡í𝑐ℎ 𝑚𝑖ề𝑛 𝐷
0 0
2𝜋 𝑎 2𝜋 𝑎
3 2
= −2 ∫ ∫ 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ 𝑟 3 sin(2𝜃) 𝑑𝑟𝑑𝜃 + 𝜋𝑎2
0 0 0 0
𝑎4 2𝜋 𝑎4 2𝜋
= − ∫ (1 − cos 2𝜃 )𝑑𝜃 + ∫ sin(2𝜃) 𝑑𝜃 + 𝜋𝑎2
( )
4 0 4 0
4 4
𝑎 𝑎 𝑎2
= − (2𝜋) + . 0 + 𝜋𝑎2 = 𝜋𝑎2 . (1 − )
4 4 2

7.
Với S với phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , ta có:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊−− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Với: = −2𝑥 ; = −2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

2𝑥𝒊+2𝑦𝒋+𝒌
̂=
 𝑵
√1+4.(𝑥 2 +𝑦 2 )

 𝑑𝑆 = √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
Từ đó:
2𝑥𝒊 + 2𝑦𝒋 + 𝒌 2𝑥𝑦 3 + 2𝑦𝑧 2 + 𝑥
̂ = (𝑦 3 𝒊 + 𝑧 2 𝒋 + 𝑥𝒌). (
𝑭. 𝑵 )=
√1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
2𝑥𝑦 3 + 2𝑦(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + 𝑥
=
√1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy
2𝑥𝑦 3 + 2𝑦(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + 𝑥
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐷 √1 + 4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )
= ∬ (2𝑥𝑦 3 + 2𝑦(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + 𝑥) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

52
Mặt 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 giao với mặt 𝑧 = 2𝑥 + 1 khi 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 2𝑥 + 1 => D được
biểu diễn bởi phương trình đường tròn (𝑥 + 1)2 + 𝑦 4 = 4
∬𝐷(2𝑥𝑦 3 + 2𝑦(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2 + 𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬𝐷 x 𝑑𝑥𝑑𝑦 (D đối xứng qua trục x)
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 (𝐷 𝑐ó 𝑡𝑟ọ𝑛𝑔 𝑡â𝑚 𝑙à (−1; 0))
Đặt { => { 0≤𝑟≤2
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
2𝜋 2 2𝜋 2
𝑟3 𝑟2
̂ 𝑑𝑆 = − ∫
∬ 𝑭 .𝑵 ∫ (𝑟cos𝜃 − 1)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = − ∫ [ cos𝜃 + ] 𝑑𝜃 = 4 𝜋
𝑆 0 0 0 3 2 0

8.

Với S với phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , ta có:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊−− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 −𝑥 −𝑥 𝜕𝑓 −𝑦 −𝑦
Với: = = ; = =
𝜕𝑥 √𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 𝑧 𝜕𝑦 √𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 𝑧
𝑥 𝑦
𝒊+ 𝒋+𝒌 1
̂=
 𝑵 𝑧 𝑧 ̂=
mà 𝑎2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 => 𝑵 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌)
2 2 𝑎
√1+𝑥 +𝑦
𝑧2

𝑥 2 +𝑦 2 𝑎
 𝑑𝑆 = √1 + 𝑑𝑥𝑑𝑦 = dxdy
𝑧2 𝑧

53
Từ đó:
1 𝑧3
̂ = (𝑧 2 𝑘) (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) =
𝑭. 𝑵
𝑎 𝑎
Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy
𝑧3 𝑎
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ (𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐷 𝑎 𝑧 𝐷 𝐷

Trong hệ Oxy, D được biểu diễn bởi phương trình 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

𝜋
0≤𝜃≤
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 2
Đặt { => { 0≤𝑟≤𝑎
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋 𝜋 𝑎
𝑎
2 𝑎2 𝑟 2 𝑟 4
2
̂ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ (𝑎 − 𝑟
∬ 𝑭 .𝑵 2 2)
𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [ + ] 𝑑𝜃
𝑆 0 0 0 2 4 0
𝜋 𝜋
2 𝑎4
𝑎4 𝑎4 2 𝜋𝑎4
=∫ + 𝑑𝜃 = [ 𝜃] =
0 2 4 2 0 8

9.
Với S với phương trình 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 , ta có:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊−− 𝒋+𝒌
̂ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵=
𝜕𝑓 𝜕𝑓
√1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝑑𝑆 = √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Với: = −2𝑥 ; = −4𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

2𝑥𝒊+4𝑦𝒋+𝒌
̂=
 𝑵
√1+(4𝑥 2 +16𝑦 2 )

 𝑑𝑆 = √1 + (4𝑥 2 + 16𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦

Từ đó:
2𝑥𝒊 + 4𝑦𝒋 + 𝒌 2𝑥 2 + 4𝑦 2
̂ = (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋)
𝑭. 𝑵 =
√1 + (4𝑥 2 + 16𝑦 2 ) √1 + (4𝑥 2 + 16𝑦 2 )
Gọi 𝐷 là hình chiếu của S lên Oxy

54
 2𝑥 2 + 4𝑦 2
̂ 𝑑𝑆 = ∬
∬ 𝑭 .𝑵 √1 + (4𝑥 2 + 16𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐷 √1 + (4𝑥 2 + 16𝑦 2 )
= ∬ (2𝑥 2 + 4𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

Trong hệ Oxy, D được biểu diễn bởi phương trình 𝑥 2 + 2𝑦 2 = 2

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 = √2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0≤𝑟≤1
Đặt { => {
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝑥𝑑𝑦 = |
𝜕(𝑥,𝑦)
| 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜕(𝑟,𝜃)

|
𝜕(𝑥,𝑦)
| 𝑑𝑟𝑑𝜃 = |√2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 −√2𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 | = √2r
𝜕(𝑟,𝜃) 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
2𝜋 1
2
̂ 𝑑𝑆 = ∫
∬ 𝑭 .𝑵 ∫ [2(√2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) + 4(𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 )2 ] √2𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑆 0 0
𝜋 1
2𝜋 1
3
𝑟4 2
= √2 ∫ ∫ 4𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = √2 ∫ [4 ] 𝑑𝜃 = 2√2𝜋
0 0 0 4 0

10.
∂𝑢 ∂𝑣
̂ 𝑑𝑆 = ( . ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑵
∂r ∂r
∂𝑢 ∂𝑣
Trong đó: = 2𝑢𝑣𝐢 + 𝑣 2 𝐣; = 𝑢2 𝐢 + 2𝑢𝑣𝐣 + 3𝑣 2 𝒌
∂r ∂r

̂ 𝑑𝑆 = (3𝑣 4 𝒊 − 6𝑢𝑣 3 𝒋 + 3𝑢2 𝑣 2 𝒌) 𝑑𝑢𝑑𝑣

 𝑵

̂ 𝑑𝑆 = ∬ (2𝑢2 𝑣𝒊 + 𝑢𝑣 2 𝒋 + 𝑣 3 𝒌). (3𝑣 4 𝒊 − 6𝑢𝑣 3 𝒋 + 3𝑢2 𝑣 2 𝒌) 𝑑𝑢𝑑𝑣

∬𝑭 .𝑵
𝑆 𝑆
1 1
= ∫ ∫ (6u2 𝑣 5 − 6u2 𝑣 5 + 3u2 𝑣 5 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
0 0
1 1
1 1 2
2 5
1
= ∫ ∫ 3u 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ 𝑢 𝑑𝑢 =
0 0 2 0 6

11.
Ta có:
𝜕𝑟
= cos 𝑣 𝒊 + sin 𝑣 𝒋 + 𝒌
𝜕𝑢
55
 𝜕𝑟
= −𝑢 sin 𝑣 𝒊 + 𝑢 cos 𝑣 𝒋 + 0𝒌
𝜕𝑢
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕𝑟 𝜕𝑟
 × = | cos 𝑣 sin 𝑣 1| = −𝑢 cos 𝑣 𝒊 − 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑢𝒌
𝜕𝑢 𝜕𝑣
−𝑢 sin 𝑣 , 𝑢 cos 𝑣 0
Vì 𝑢 ≥ 0 trên S, biểu thức trên là cho một vectơ pháp tuyến hướng lên, nên
̂ 𝑑𝑆 = (−𝑢 cos 𝑣 𝒊 − 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑢𝒌) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑑𝑺 = 𝑵
Hơn nửa, S ta có:
𝑭 = 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑢 sin 𝑣 𝒊 + 𝑢2 𝒌
Vì vậy, thông lượng của F hướng lên qua S:

∬𝑭 ∙ 𝑑𝑺 = ∬( 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑢 sin 𝑣 𝒊 + 𝑢2 𝒌) ∙ (−𝑢 cos 𝑣 𝒊 − 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑢𝒌)𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑆
2 𝜋
= ∫0 ∫0 (−𝑢2 cos2 𝑣 − 𝑢2 sin2 𝑣 + 𝑢3 )𝑑𝑣
1 𝜋
= ∫0 (𝑢 3 − 𝑢2 )𝑑𝑢 ∫0 𝑑𝑣
4𝜋
=
3

12.
Ta có:
𝜕𝑟
= 𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝒌
𝜕𝑢
𝜕𝑟
= −𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒊 + 𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒋 + 0𝒌
𝜕𝑢
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕𝑟 𝜕𝑟

𝜕𝑢
×
𝜕𝑣
= | 𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝑢
𝑒 sin 𝑣 1| = −𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑒 2𝑢 𝒌
−𝑒 𝑢 sin 𝑣 , 𝑒 𝑢 cos 𝑣 0
Vì 𝑢 ≥ 0 trên S, biểu thức trên là cho một vectơ pháp tuyến hướng lên, nên
̂ 𝑑𝑆 = (−𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑒 2𝑢 𝒌) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑑𝑺 = 𝑵
Hơn nữa, S ta có:
𝑭 = 𝑢𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒊 − 𝑢𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 2𝑢 𝒌
Vì vậy, thông lượng của F hướng lên qua S:

56
 ∬𝑭 ∙ 𝑑𝑺 = ∬( 𝑢𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒊 − 𝑢𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 2𝑢 𝒌)
𝑆 𝑆
∙ (−𝑒 𝑢 cos 𝑣 𝒊 + 𝑒 𝑢 sin 𝑣 𝒋 + 𝑒 2𝑢 𝒌)𝑑𝑢𝑑𝑣
1 𝜋
= ∫0 𝑑𝑢 ∫0 (−𝑢𝑒 2𝑢 sin 𝑣 cos 𝑣 + 𝑢𝑒 2𝑢 sin 𝑣 cos 𝑣 + 4𝑒 4𝑢 )𝑑𝑣
1 𝜋
= ∫0 𝑒 4𝑢 𝑑𝑢 ∫0 𝑑𝑣
𝜋(𝑒 4 −1)
=
4

13.
Khối lập phương có sáu mặt. Do đối xứng, từ thông F ra khỏi hình lập
̂ = 𝒌 và 𝑑𝑆 =
phương đã cho là 6 lần từ thông F ra khỏi mặt trên, 𝑧 = 𝑎. Rõ ràng 𝑵
𝑑𝑥𝑑𝑦. Để D là hình chiếu của mặt trên, z = a tại mặt Oxy. Trên mặt trên 𝑧 = 𝑎, ta có
𝑚𝒓 𝑚(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌) 𝑚(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑎𝒌)
𝑭= = 3 = 3
|𝒓|3 2 2 2
(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2
Vì vậy, tổng thông lượng của F ra khỏi mặt của khối lập phương
𝑚(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑎𝒌)
̂ 𝑑𝑆 = 6 × ∬
∬𝑭 ∙ 𝑵 3 ∙ 𝒌𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐷 (𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧 2 )2

D được giới hạn bởi −𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎, −𝑎 ≤ 𝑦 ≤ 𝑎. Để A nằm trong D như trong hình.

Rõ ràng D có thể chia thành 8 phần tương đương với R. Thay 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 =
𝜋
𝑟 sin 𝜃. Sau đó 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃. Chú ý bất phương trình của A là 0 ≤ 𝜃 ≤ . Để
4
𝑂𝐵
tìm bất phương trình cho r, ta đánh giá điểm 𝐴(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃). Ta có cos 𝜃 =
𝑂𝐴
mà OB = A nên 𝑂𝐴 = a sec 𝜃 và 0 ≤ 𝑎 ≤ 𝑎 sec 𝜃
Vì vậy ta được
𝑚(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑎𝒌)
̂ 𝑑𝑆 = 6 × 8 ∬
∬𝑭 ∙ 𝑵 3 ∙ 𝒌𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐴 (𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧 2 )2

57
 𝑎
= 48𝑚 ∬𝐴 3 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
(𝑟 2 +𝑎2 )2
𝜋
𝑎 sec 𝜃 𝑟𝑑𝑟
= 48𝑚𝑎 ∫04 𝑑𝜃 ∫0 3 (1)
(𝑟 2 +𝑎2 )2

𝑟=0 𝑢 = 𝑎2
Đặt 𝑢 = 𝑟 2 + 𝑎2 → 𝑑𝑢 = 2𝑟𝑑𝑟 và { →{
𝑟 = 𝑎 sec 𝜃 𝑢 = 𝑎2 (1 + sec 𝜃 2 )
𝜋
𝑎2 (1+sec 𝜃2 ) 𝑢𝑑𝑢
→ (1) = 48𝑚𝑎 ∫0 𝑑𝜃 ∫𝑎2
4
3
2𝑢 2
𝜋
1 1
= 48𝑚𝑎 ∫0 ( − 4 ) 𝑑𝜃
𝑎 𝑎√1+sec 𝜃 2
𝜋
𝜋 cos 𝜃𝑑𝜃
= 48𝑚( − ∫04 √cos 𝜃2 +1)
4
𝜋 𝜋
= 48𝑚( − )
4 6
= 4𝜋𝑚
Vậy thông lượng của F hướng lên qua các mặt của khối lập phương là

∬𝑭 ∙ 𝑑𝑺 = 4𝜋𝑚
𝑆

15.
(a)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊+ 𝒋 (2𝑥)𝒊 + (2𝑦)𝒋 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋
̂= 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵 = =
2 2 √4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑎
√(𝜕𝑓 ) + (𝜕𝑓 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Vì vậy thông lượng của 𝑭 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 ra ngoài đường tròn 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 :

𝑥𝒊 + 𝑦𝒋
̂ 𝑑𝑆 = ∮(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋) ∙ (
∮𝑭 ∙ 𝑵 ) 𝑑𝑆
𝑐 𝑐 𝑎
1
= ∮𝑐(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑆
𝑎

𝑎2
= ∮𝑐𝑑𝑆
𝑎

= 𝑎 × 2𝜋𝑎 = 2𝜋𝑎2
(b)

𝑂58

𝐷
Vì tính đối xứng nên thông lượng 𝑭 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 ra khỏi biên của hình vuông −1 ≤
𝑥, 𝑦 ≤ 1 bằng 4 lần thông lượng của 𝑭 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 ra khỏi cạnh 𝑥 = 1, −1 ≤ 𝑦 ≤ 1
1 1
∬𝑭 ∙ 𝒏𝑑𝑆 = 4 ∫ (𝒊 + 𝑦𝒋) ∙ 𝒊𝑑𝑦 = 4 ∫ 𝑑𝑦 = 8
𝐶 −1 −1

16.
(a)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝒊+ 𝒋 (2𝑥)𝒊 + (2𝑦)𝒋 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋
̂= 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑵 =− =−
2 2 √4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑎
√(𝜕𝑓 ) + (𝜕𝑓 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

−(𝑥𝒊+𝑦𝒋)
Vì vậy thông lượng của 𝑭 = ra ngoài Đường tròn 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 :
𝑎2

−(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋) 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋
̂ 𝑑𝑆 = ∮
∮𝑭 ∙ 𝑵 ∙( ) 𝑑𝑆
𝑐 𝑎2 𝑎
𝑐
1
=
𝑎3 𝑐
∮ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑆
𝑎2
= ∮𝑐𝑑𝑆
𝑎

= 2𝜋

59
60
(b)

−(𝑥𝒊+𝑦𝒋)
Vì tính đối xứng nên thông lượng 𝑭 = ra khỏi biên của hình vuông −1 ≤
𝑎2
−(𝑥𝒊+𝑦𝒋)
𝑥, 𝑦 ≤ 1 bằng 4 lần thông lượng của 𝑭 = ra khỏi cạnh 𝑥 = 1, −1 ≤ 𝑦 ≤ 1
𝑎2
1 1
−(𝑥𝒊 + 𝑦𝒋) 𝑑𝑦
̂ 𝑑𝑆 = 4 ∫
∬𝑭 ∙ 𝑵 ∙ (−𝒊)𝑑𝑦 = 4 ∫ = 2𝜋
𝐶 −1 𝑎2 −1 1 + 𝑦
2

17.
Ta có
̂
𝑭=𝑵
̂ qua S là
Vì vậy thông lượng của 𝑵
̂ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑵
∬𝑆 𝑭 ∙ 𝑵 ̂ ∙𝑵
̂ 𝑑𝑺 = ∬ 𝑑𝑺=diện tích của S
𝑆 𝑆

61