Тема 5. Сила пружності. Енергiя пружно деформованого твердого тіла.

Основнi формули.
все реальные тела под действием сил из-
меняют свою форму и размеры, т.е. де-
формируются.
Деформация называется упругой,
если после прекращения действия вне-
шних сил тело принимает первоначаль-
ные размеры и форму.

відносна деформація :

Механічне напруження :
F
σ=
S
де S - площа поперечного перерізу; F - сила, що діє в перерізі.
Закон Гука в узагальненій формі:

Е- модуль Юнга.
Потенціальна енергія пружно деформованої пружини:
2
k⋅x
U=
2
,
де k - жорсткість пружини, x - абсолютна деформація.
 Робота, виконана зовнішніми силами:
A=E 2− E1
.

Приклад розв’язування задач.

3
Приклад 1. Пружина жорсткістю k=10 Н / м була стиснута на x 1=5 см . Яку
треба виконати роботу, щоб стиснення пружини збільшити до x 2=15 см ?
.
3
k =10 H / м
x1=5 cм
x 2=15 cм
A−?
Розв’язок
Задачі такого класу можливо найпростіше розв’язати з використанням
поняття енергії пружної деформації. Відомо, що взаємозв’язок енергії
кінцевого та початкового стану системи зв’язані в виконаною роботою
виразом:
A=U 2−U 1 (1)
.

Значення потенційної енергії

U i знайдемо за відомими величинами
деформації пружини в кожному стані та властивостями самої пружини:
Загальний вираз для розрахунку енергії пружини має вигляд
2
k⋅x i
U i=
2
Застосуємо наведену формулу до початкового стану та остаточного
стану пружини. В такому випадку:

k⋅x 21 k⋅x22
U 1= ; U 2=
2 2
Якщо підставити вирази для енергії в першу формулу задачі, то
отримуємо наступний результат:
 k⋅x 22 k⋅x12
A 2−1 = −
2 2
Розрахунки виконати самостійно і надати відповідь.
4
Приклад 2. Пружина жорсткістю k=10 Н / м стиснута силою F=200 H . Знайти
роботу зовнішньої сили, яка додатково стискує цю пружину ще на Δl=1 см .

4
k=10 H / м
F=200 Н
Δl=1 cм

A 1−2 −?
Розв’язок

Запропонована задача схожа з попередньою, але э особливості.

Як і раніше використовуємо , що енергії кінцевого та початкового стану
системи зв’язані в виконаною роботою виразом:
A=U 2−U 1 (3)
.

потенційної енергії
Ui
труба шукати за відомими величинами
Значення
деформації пружини в кожному стані та властивостями самої пружини
відповідно виразу:
2
k⋅x i
U i=
2
В той же час величини деформації пружини в кожному зі станів невідомі.
Їх слід шикати. Якщо є дані за силою, що діє на пружину, то знайти її
деформацію можливо відповідно до закону Гука в його найпростіший формі:

F пруж=k⋅x

Стосовно початкового стану можна записати : x 1 =F /k

 Що стосується кінцевого стану, то відповідно до умов задачі в цьому стані

деформація пружини є наступною: x 2 =x 1+ Δ l

Якщо відома деформація в кінцевому стані, то вираз для роботи має
вигляд
2 2
k⋅x 2 k⋅x 1 k 2 2 k
A= − = ( x 2−x 1 )= (( F/ k + Δ l )2 −( F / k ) ) 2

2 2 2 2
Розрахунки виконати самостійно і надати відповідь.
Тема 6. Динаміка обертового руху. Момент інерції твердих тіл.

Моментом інерції системи (тіла) щодо даної осі називається фізична

величина, яка дорівнює сумі елементарних мас m матеріальних точок
системи на квадрати їх відстані до даної осі:

Сумування проводиться по всіх елементарних масах mi , на які

розбивається тіло.
У разі безперервного розподілу мас ця сума зводиться до інтегралу

Результати розрахунків інтегралу для моментів інерції протих тіл.

Теорема Штейнера:
J NM=J OO ' +m⋅a 2
 Приклад 1. Діаметр суцільної мідної кулі 0,2 м. Чому дорівнює момент
інерції кулі відносно осі, що перебуває на відстані 0,5 м від її центра?

Розв’язати задачу самостійно відповідно формулам, що надані в табл..

Приклад 2. На кінці однорідного мідного стержня довжиною 30 см і

діаметром 1 см закріплено алюмінієву кульку радіусом 5 см. Визначити
момент інерції системи відносно осі, яка проходить через кінець стержня
перпендикулярно до нього.

r=5 см
d=1 см
l=30 cм
Cu
Al
A 1−2 −?
Такого класу задачі розв’язуються з використанням теореми Штейнера.
Зробимо малюнок до задачі:
В задачі маємо складне тверде тіло. Для розрахунку його моменту інерції
нема формул. В той же час, тіло можна розглянути як, що складається зі
стержня та шару. Тоді

J системи = J шару + J стержня

Розглянемо питання відносно яких осей обертається кожна з розглянутих
частин всього тіла.
Шар обертається відносно осі NM , та відстань між осями NM та OO’
складає величину( позначення як в теоремі Штейнера): а=L+r
Тоді його момент інерції треба розраховувати за виразом теоремі Штейнера:

J зміщеного шару =J шару +mшару ( L+r ) 2

2 2
J шару = m шару r
5
Стержень обертається відносно осі, що проходить через його кінець. Вираз
для розрахунку моменту інерції в такому випадку можна знайти в таблиці:
1 2
J стержня= mстержня l
3
Таким чином підставляючи отримані вирази до початкової формули
отримаємо:
2 2 2 1 2
J системи = m шару r +m шару ( L+r ) + mстержня l
5 3
Для отримання остаточного результату слід прийняти до уваги відомий
зв'язок між масою тіл та їхнім об’ємом та густиною.

mшару =ρ матер⋅V тіла

Формули для розрахунків об’ємів стержня ( циліндру) та шару знайдете
самостійно.
Довести дуже велику отриману формулу до остаточного вигляду
самостійно.

Розв’язуйте задачи, що надано в самостійній роботі.

Якщо виникають питання, зв’язуйтеся зі мною за адресою.
Моя E-mail moskvinpavel56@gmail.com