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ȱ SESSION DE 2008
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Si au cours de l’épreuve le candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il le signale sur
sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre.

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L35 : Pivot d’axe ( A, x0 ) ; L45 : Glissière de direction x0 ; L34 : Hélicoïdale
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d’axe ( B, x0 ) ; L4-R4 : Pivot d’axe (C , x0 ) ; L4-R3 : Pivot d’axe ( D, y0 ) .

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provenance de la copie.
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N.B : Il est interdit de signer les documents réponses ou d’y mettre un signe quelconque pouvant servir à
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