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碰撞實驗

Collision Experiments

一、實驗目的

(1) 利用氣墊軌提供近乎無摩擦力的環境,進行彈性碰撞實驗與完全非彈性碰撞實驗。
(2) 測量彈性碰撞與完全非彈性碰撞過程中,了解速度與能量的轉換情形。

二、實驗理論

(1) 彈性碰撞:
兩個物體相撞前後的總動量然保持不變,但其總動能則不一定不變。若相撞後總動能
不變,此種碰撞稱為『彈性碰撞(elastic collision)』,如圖一所示。

V! V"

碰撞前

"""
V! """
V"

碰撞後

圖一、彈性碰撞。

設二物體在一維空間中的碰撞是彈性的,則必滿足動量守恆與能量守恆的公式:

動量守恆: m1V1 + m 2 V2 = m1 V1 + m 2 V2 ············································· (1)

1 1 1 1
能量守恆: m1V1 + m 2 V2 = m1 V12 + m 2 V22 ·································· (2)
2 2

2 2 2 2
(")
則 得 V1 + V1 = V2 + V2
($)

或 V1 - V2 = -(V1 - V2 ) ······················································ (3)

公式(3)中 V1 - V2 及 V1 - V2 各為相撞前後二物體間的相對速度,由此可知在彈性碰撞下

相撞前的相對速度與相撞後的相對速度方向倒轉但大小不變。我們將(3)式代入(1)中可

1
得碰撞後二物體的速度 V1 及 V2 :

m1 - m 2 2m 2
V1 = V1 + V2 ······································· (4)
m1 + m 2 m1 + m 2

2m1 m - m2
V2 = V1 - 1 V2 ······································· (5)
m1 + m 2 m1 + m 2

若將實驗簡化,使被撞體 m2 靜止(即 V2=0)則上兩式可改成

m1 - m 2 V1 m1 - m 2
V1 = V1 或 = ····························· (6)
m1 + m 2 V1 m1 + m 2

2m1 V2 2m 1
V2 = V1 或 = ··························· (7)
m1 + m 2 V1 m1 + m 2

(2) 完全非彈性碰撞:
兩個物體相撞前後的總動量依然保持不變,但若相撞後,相撞的兩物體互相黏住,以
同一速度向前運動,這種情形稱為『完全非彈性碰撞(perfectly inelastic collision)』
,如
圖二所示。

V! V"

碰撞前

""" """" = V
V! = V $

碰撞後

圖二、完全非彈性碰撞。

設二物體在一維空間內的碰撞是完全非彈性的,則碰撞後二物體黏在一起,即表示

V1 = V2 = V ,代入動量守恆公式(1)中,可得

m1 m2
V= V1 + V2 ···································· (8)
m1 + m 2 m1 + m 2

同前述的安排,讓被撞體 m2 靜止(即 V2=0),以簡化實驗則

2
m1 V m1
V= V1 或 = ···························· (9)
m1 + m 2 V1 m1 + m 2

1 1
故碰撞前,動能 E k = m1V1 與碰撞後,動能 E' k =
2
(m1 + m 2 )V 2 的比值
2 2

E' k m1
= ··················································· (10)
E k m1 + m 2

(3) 以上是碰撞運動中兩個極端的現象,而事實上大部份的碰撞是介於二者之間的,稱為
『非彈性碰撞』 ,其接近完全非彈性碰撞的程度,是用 『恢復係數 e (coefficient of
restitution)』來表示的,其定義為相撞前的相對速度與相撞後的相對速度的負比值:

V1-V2
e =- ····················································· (11)
V1-V2

由此定義可知彈性碰撞的恢復係數等於 1 (由公式(3)),完全非彈性碰撞的恢復係數

等於 0 (因為 V1 = V2 = V ),而非彈性碰撞的恢復係數,則介於 0 與 1 之間。

三、 實驗儀器

(1) 氣墊軌一座;大氣軌車(氣軌車兩側各加掛一個鋼質圓柱體)一座;小氣軌車 。
(2) 橡皮筋緩衝器二個;鋁質緩衝器一個;針一枝。
(3) 可調式送風機。
(4) 計算機一台;光時閘二座;單式卡二張;計算機電源供應器一座;連接線十條。
(5) 天平。

3
四、 裝置架設

(1) 依照圖三及圖四安裝氣軌以及光時閘等儀器。

光時閘 光時閘

氣軌
氣軌車
可調式送風機
v

滑輪、單卡、 木頭 計算機
計算機電源供應器
法碼等

圖三、碰撞實驗裝置圖。

光時閘 2 光時閘訊號

光時閘 1

光時閘電源

計算機電源供應

計算機

圖四、光時閘與計算機裝置圖。

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(2) 如圖五所示,將二光時閘分別放置在距氣軌中心的左右方約 30 公分處(小技巧:
可以試著調光時閘的位置來得到最好的實驗結果)。

光時閘 2 碰撞點 光時閘 1

1



30 cm 30 cm

60 cm

圖五、 碰撞實驗的光時閘的安裝位置。

(3) 先將氣源打開,將大氣軌車(加法碼並在一端安裝鋁質頂板,另一端安裝鋁質黏土
緩衝器)放在圖五所示之碰撞點 C 上,調整水平調整鈕,使氣軌車在碰撞點附近,
可以靜止飄浮。

五、 實驗步驟
A、彈性碰撞
(1) 將小氣軌車二端安裝橡皮筋緩衝器,小氣軌車放在圖五的 A 點;大氣軌車(加法
碼)靜止放置在撞擊點上,將安裝鋁質頂板那端面向小氣軌車。單式卡分別放在兩
車上,設定好計算機後:
a) 當計算機螢幕出現<S> select mode,連續按<S>鍵直到出現 speed。
b) 再按<D>鍵呈現<S> select number ,連續按<S>鍵呈現 readings = 3。
c) 再按<D>鍵呈現<S> mask size,連續按<S>鍵直到出現 size in cm = 010。
d) 再按<D>鍵呈現<G> when ready,按<G>鍵呈現 waiting,讓氣軌車通過光時
閘後,螢幕出現 Display。
e) 連續按<D>鍵讀取三個速度值。
將小車向左(右)推向大車,令其自由滑過光時閘 1(V1)後撞向大車(注意:車
速控制在 0.4 m/sec 左右。如在重力加速度實驗中所提,速度太慢時,因∆𝑡! 或∆𝑡"
太大,所測量的值會不準;另外,由於撞擊點與氣軌車的質心高度不一樣高,速度
太大時,碰撞時所造成的力矩愈大,摩擦力也就愈大,測量也會愈不準。參考後面
的”實驗小技巧”)。
(2) 秤大氣軌車與小氣軌車的質量(包含兩端之緩衝器在內)並記錄。

5
(3) 因小車比大車輕,碰撞後會反彈回來。由計算機中讀取 V1、V1 、V2 (須注意其通過

光時閘的先後順序)並記錄。其中小車再次通過光時閘 1 為 V1 ,而大車則由碰撞點

向左(右)滑動通過光時閘 2 為 V2 。

(4) 重覆步驟(1)及(3)的測量 5 次,驗證公式(6)和(7),並利用公式(11)計算恢復係數。

(5) 記錄(V1, V1 ,V2 ) 和恢復係數 e。

(6) 將大車與小車的位置對換,以大車撞小車重作上述的實驗( 大車車速控制在 0.3


m/sec 左右)
,因大車不會反彈,而會跟隨小車通過光時閘 2(必要時用手阻止由氣
軌左端橡皮筋緩衝器反彈回來的小車,以避免其再次撞上大車,而破壞實驗)。反
覆步驟(1)~(3) 4 次,並驗證公式(6)和(7), 並計算恢復係數。

(7) 記錄(V1, V1 ,V2 )和恢復係數 e。

範例表格:
小氣軌車質量𝑚! =________(g) , 大氣軌車質量𝑚" =________ (g)
驗證公式(6) 驗證公式(7)
𝑉! 𝑉&! 𝑉&"
e 𝑉&! 𝑚! −𝑚" 百分 誤差 𝑉&" 2𝑚! 百分 誤差
(m/s) (m/s) (m/s)
𝑉! 𝑚! + 𝑚" 誤差 平均值 𝑉! 𝑚! + 𝑚" 誤差 平均值

車 1 % %

大 2 % %
車 3 % % % %
4 % %
5 % %
大氣軌車質量𝑚! =________ (g) , 小氣軌車質量𝑚" =________ (g)
驗證公式(6) 驗證公式(7)
𝑉! 𝑉&! 𝑉&"
e 𝑉&! 𝑚! −𝑚" 百分 誤差 𝑉&" 2𝑚! 百分 誤差
(m/s) (m/s) (m/s)
𝑉! 𝑚! + 𝑚" 誤差 平均值 𝑉! 𝑚! + 𝑚" 誤差 平均值

車 1 % %

小 2 % %
車 3 % % % %
4 % %
5 % %

6
B、完全非彈性碰撞
(1) 將小氣軌車二端的橡皮筋緩衝器拆下,安裝在氣軌的兩端。小氣軌車一端安裝針一
支,另一端安裝掛鉤,使小氣軌車一端的針與大氣軌車一端的鋁質黏土緩衝器相向,
如此當二車相撞時,針會刺入黏土緩衝器中,使二車連結成一體。
(2) 將小車放在圖五的 A 點上,大車放在碰撞點 C 上,並使其保持靜止,如同 A 中的

步驟 1,推小車向左(右)運動。測得到 V1 與V1 = V2 = V 記入表中。


(控制 V1 在 0.4

m/sec 左右)
(3) 反覆步驟(2)4 次,用以驗證公式(9), 並利用公式(11)計算恢復係數 e。
(4) 記錄 (V1, V )和恢復係數 e。
(5) 將大車與小車的位置互換,改成大車撞小車重作上述的實驗。
(6) 記錄 (V1, V )和恢復係數 e。

範例表格:
小氣軌車質量𝑚! = ________ (g) , 大氣軌車質量𝑚" =________ (g)
驗證公式(9)
𝑉! 𝑉&! 𝑉&"
e 𝑉&! 𝑚!
小 (m/s) (m/s) (m/s) 百分誤差 誤差平均值
𝑉! 𝑚! + 𝑚"

撞 1 %

車 2 %
3 % %
4 %
5 %

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實驗小技巧:
如圖六,氣軌車碰撞點的安置有高低二點。高度較高的碰撞點(高於質心點 h 處)
,在
碰撞時對氣軌車會造成力矩的變化(Δτ = h mv)
,此力矩會讓氣軌車的另一端感受到一
個向下的正向力 N = Δτ/(L/2) = (2 h mv)/L,造成較大的摩擦。此一正向力與撞擊點高度
h 以及撞擊速度 v 成正比。因此撞擊點愈高或速度愈快時,另一端受到一個向下的正向
力 N 愈大,碰撞造成的摩擦力就愈大,此時測量的結果就愈不準。另外,氣墊軌是否
水平?橡皮筋緩衝器中橡皮筋的強度是否足夠?也都是實驗誤差的來源之一。

圖六、碰撞時所造成的力矩變化。

六、 注意事項
(1) 可調式送風機應在氣軌車放置於氣墊軌之前打開,直到移開氣軌車後方能關閉送風
機。
(2) 實驗全程應小心,勿刮傷氣墊軌的表面。
(3) 務必使氣軌車兩端緩衝器重量相等以保持平衡。
(4) 利用計算機進行多次量測時,為避免重複設定,在不關閉計算機電源下,可利用內
建功能,於最後一個數據讀取完畢後,此時再按一次<D>鍵,則畫面會出現<G> <S>
<D>,若再按<G>則呈現 waiting,即可再量測!(若再按<D>會出現前一組的量測
數據。)
(5) 計算機是根據兩個光時閘的訊號變化(被遮斷或沒被遮斷)來計算數據。例如,第
一台車的單卡剛遮斷第一台光時閘且單卡未完整通過,另一台車的單卡又遮斷另一
台光時閘,此時計算機就會以此兩次訊號變化來計算數據,造成數據極大的誤差。
因此要留心並避免不當施力與擺設而造成這種情況。

七、 問題
(1) 你認為此一實驗有何需要改進之處?是否有更好的方法可將實驗做得更完善?

八、 參考文獻
(1) University Physics: 9th edition H.D. Young (Chap 5 and Chap 12)

8
碰撞實驗:自我評量表
做完實驗之後,請同學們自我評量你是否掌握以下要項。若你圈選的是『完全無法掌握』
或『不是很有概念』這二個選項,請你重新檢視實驗過程,或再仔細閱讀實驗講義,或找
(實習)助教與教授討論,以落實你的學習。

實驗要項 可以完 可以掌 不是很 完全無


全掌握 握大概 有概念 法掌握
1. 了解動量守恆的物理內涵
2. 了解能量守恆的物理內涵
3. 知道何謂彈性碰撞
4. 知道何謂完全非彈性碰撞

著作人:國立成功大學物理系
修訂日期:2022/09 修訂人:楊毅

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