AI Hackathon 2023

Luật thi đấu robot

Dành cho bảng B - THCS và bảng C - THPT
Số 001/KDI/2808
Mục đích cuộc thi
Xin chào các em học sinh thân mến,

Chúng ta hôm nay đang sống trong một thế giới có nền kinh tế phát triển đến mức cao chưa từng có trong lịch
sử, song sự thịnh vượng của chúng ta được đánh đổi bằng những tổn thương to lớn của mẹ trái đất. Nhiều nhà
khoa học đã đưa ra cảnh báo về một viễn cảnh tồi tệ, nhưng vì hậu quả không ở ngay trước mắt nên chúng ta
vẫn còn thờ ơ. Cuộc thi này, ngoài mục đích tạo sân chơi về trí tuệ nhân tạo, còn mong muốn rung lên một
tiếng chuông cảnh tỉnh về tình trạng nguy cấp của môi trường.

Các nghiên cứu khoa học rõ ràng cho thấy để ngăn chặn những tác động tồi tệ nhất của biến đổi khí hậu và
bảo tồn một hành tinh có thể sống được, việc tăng nhiệt độ toàn cầu cần được giới hạn ở mức tối đa là 1,5°C
so với thời đại tiền công nghiệp. Hiện nay, Trái Đất đã ấm lên khoảng 1,1°C so với cuối thế kỷ 19, và lượng khí
thải vẫn đang tiếp tục tăng lên. Để giữ cho việc tăng nhiệt độ không vượt quá 1,5°C - như được yêu cầu trong
Hiệp định Paris - lượng khí thải cần được giảm đi 45% vào năm 2030 và đạt mức không thải ra khí thải (net
zero) vào năm 2050. (UN)

Trí tuệ nhân tạo được kỳ vọng có thể trở thành một công cụ mạnh mẽ để tìm ra các giải pháp thông minh và
hiệu quả cho những vấn đề này.

Cuộc thi không chỉ mang lại cơ hội để trình diễn khả năng sáng tạo và kỹ năng kỹ thuật của các em, mà còn
giúp thúc đẩy ý thức phát triển bền vững và góp phần xây dựng một tương lai tốt đẹp hơn cho hành tinh chúng
ta.
 Mục tiêu của robot
Các nhiệm vụ được thiết kế dựa trên triết lý của
phát triển bền vững : các mặt của kinh tế, môi
trường, xã hội ảnh hưởng qua lại lẫn nhau, chúng
ta cần phát triển kinh tế nhưng đồng thời phải bảo
vệ môi trường.

Robot cần giải quyết một cách cân bằng các

nhiệm vụ giúp phát triển kinh tế và các nhiệm vụ
giúp bảo vệ môi trường.
 Robot dự thi
Không giới hạn loại robot dự thi, thí sinh tự do lựa
chọn loại robot có thể giải quyết tốt các nhiệm vụ.

Kích thước : khi bắt đầu, robot nằm hoàn toàn trong
khu vực xuất phát (30cm x 26cm), không có ràng
buộc về chiều cao
I. Thực trạng kinh tế và môi trường
Thực trạng kinh tế và môi trường
Có 1 chỉ số tài chính đại diện cho nền kinh tế
Và 5 chỉ số thực trạng môi trường

Băng tan Ô nhiễm Rác thải Sa mạc hóa Cháy rừng

không khí
Mỗi thực trạng môi trường có nhiều cấp độ, tương ứng với các điểm thiệt
hại khác nhau được cho theo bảng hệ số thiệt hại
 Bảng hệ số thiệt hại Đây là khác biệt duy nhất giữa đề thi của
THCS và THPT

Hệ số
Cấp độ thực trạng Cấp độ thực trạng
Thực trạng thiệt Điểm thiệt hại
(Bảng THCS) (Bảng THPT)
hại
Băng tan -3 ngẫu nhiên 1-2 ngẫu nhiên 2-3 (Hệ số) x (Cấp độ)
Ô nhiễm không khí -3 ngẫu nhiên 1-2 ngẫu nhiên 2-3 (Hệ số) x (Cấp độ)
Sa mạc hóa -3 ngẫu nhiên 1-2 ngẫu nhiên 2-3 (Hệ số) x (Cấp độ)
Rác thải -2 4 4 -8
Cháy rừng -3 ngẫu nhiên 1-2 ngẫu nhiên 2-3 (Hệ số) x (Cấp độ)

Vào ngày thi đấu, cấp độ của mỗi thực trạng sẽ được bốc thăm ngẫu nhiên
II. Nhiệm vụ và cách tính điểm
Các nhiệm vụ
Robot có thể thực hiện 6 nhiệm vụ sau trên sa bàn
1. Trồng cây
2. Thay thế năng lượng hóa thạch bằng năng lượng xanh
3. Sản xuất bằng nguyên liệu tái chế
4. Sản xuất bằng nguyên liệu thường
5. Ban hành chính sách bảo vệ môi trường
6. Xử lý cháy rừng
Các nhiệm vụ có tác động tốt (cộng điểm) và xấu (trừ điểm) lên
thực trạng môi trường và nền kinh tế, được tính theo bảng hệ số
tác động.
 Mối liên hệ giữa nhiệm vụ và các thực trạng
Nhiệm vụ Lợi Hại
Trồng cây Tốt cho thực trạng băng tan, ô nhiễm Tốn kém chi phí
không khí, sa mạc hóa
Thay thế năng lượng hóa thạch Tốt cho thực trạng băng tan, ô nhiễm Tốn kém chi phí
bằng năng lượng xanh không khí, sa mạc hóa
Sản xuất bằng nguyên liệu tái chế Phát triển kinh tế, giảm rác thải Ô nhiễm không khí

Sản xuất bằng nguyên liệu thường Phát triển kinh tế Ô nhiễm không khí,
tăng rác thải

Ban hành chính sách bảo vệ môi Tốt cho thực trạng băng tan, ô nhiễm Làm chậm nền kinh
trường không khí, sa mạc hóa, rác thải tế

Xử lý cháy rừng Giảm cháy rừng

Đây chỉ là 1 sự mô phỏng chứ không thể hiện hoàn toàn chính xác mối tương quan giữa các yếu tố giống với thực tế
 Bảng hệ số tác động
Sản xuất Sản xuất Ban hành
Nhiệm Năng bằng bằng chính sách
vụ Trồng Xử lý cháy
Ảnh lượng nguyên nguyên bảo vệ
cây rừng
hưởng xanh liệu liệu môi
lên tái chế thường trường
Băng tan (**) 1 2 0 0 1 0
Ô nhiễm không khí (**) 5 3 -2 -3 1 0
Sa mạc hóa (**) 3 1 0 0 1 0
Rác thải 0 0 1 -2 1 0
Cháy rừng 0 0 0 0 0 3/6/9 (*)
Tài chính -4 -2 5 5 -2 0
(*) : hoàn thành nhiệm vụ xử lý cháy rừng sẽ đưa điểm thiệt hại của thực trạng cháy rừng
về 0
(**) : Khi các thực trạng Băng tan, Ô nhiễm không khí, Sa mạc hóa được giải quyết triệt
để (khi tổng điểm của thực trạng không âm) thì sẽ được cộng thêm 3 điểm thưởng
Ví dụ cách tính điểm
File tính điểm

Copy file tính điểm sau để tự thực hành cách tính điểm

https://bit.ly/tinh-diem-robot
III. Sa Bàn
 240 cm

120 cm

Sa bàn 2D
Sa bàn 2D có trang trí
Sa bàn 2D có trang trí
Sa bàn 3D
 Nhà tái chế Nhà máy sản xuất Nhà cây con
Rác Cây
tái chế con

Nguyên
liệu
thường

Xuất
phát
Biển báo
khu vực

Nhà máy năng Trạm Nhà máy năng Rừng xanh Rừng xanh
lượng hoặc bảo lượng hoặc hoặc hoặc
nhà chính sách hộ nhà chính sách rừng cháy rừng cháy
rừng
Biển báo khu vực

Biển báo Biển báo Biển báo

Nhà Rừng Nhà máy
Chính Xanh Năng
Sách lượng

Biển báo Biển báo Biển báo

Rừng Rừng Rừng
Cháy Cháy Cháy
cấp độ 1 cấp độ 2 cấp độ 3
Khu vực xuất phát

- Khi bắt đầu, robot nằm hoàn toàn trong khu vực này
Nhà tái chế

- Có 4 khối Rác tái chế nằm trong khu vực này.

- Robot có thể mang khối Rác tái chế vào khu vực
nhà máy để làm nguyên liệu tái chế.
Nhà máy sản xuất

- Có 4 khối Nguyên liệu thường trong khu vực này

- Nhà máy có thể sử dụng khối Nguyên liệu thường có
sẵn hoặc lấy khối Rác tái chế ở Nhà tái chế để sản
xuất bằng cách đưa khối nguyên liệu đè hoàn toàn lên
chấm tròn.
Nhà cây con

- Có 5 khối Cây con trong khu vực này.

- Robot có thể di chuyển các khối Cây con
sang khu vực Rừng xanh để trồng.
Rừng xanh hoặc Rừng cháy
- Rừng xanh và Rừng cháy sẽ được bốc thăm đổi chỗ ngẫu nhiên cho nhau
trước khi thi đấu.
- Trước mỗi khu vực sẽ có Biển báo, robot cần nhận diện được biển báo để
xác định khu vực. Biển báo Rừng cháy có 3 cấp độ cháy.
- Rừng xanh: robot có thể trồng cây bằng cách mang khối Cây con từ khu
vực Nhà cây con sang đây.
- Rừng cháy : robot xử lý cháy rừng bằng cách mang khối Thiết bị xử lý
cháy rừng từ Trạm bảo hộ rừng sang đây.
Trạm bảo hộ rừng

- Có 1 khối Thiết bị xử lý cháy rừng trong khu vực này.

- Robot có thể di chuyển khối Thiết bị xử lý cháy rừng
sang khu vực Rừng cháy để xử lý cháy.
Nhà máy năng lượng hoặc Nhà chính sách

- Nhà máy năng lượng : để sản

- Nhà máy năng lượng và Nhà chính
sách sẽ được bốc thăm đổi chỗ ngẫu
nhiên cho nhau trước khi thi đấu.
- Trước mỗi khu vực sẽ có Biển báo.
- Nhà chính sách : để ban hành
xuất Năng lượng xanh, robot
cần đẩy khối Năng lượng
xanh đè hoàn toàn lên chấm
tròn.
chính sách bảo vệ môi
trường, robot cần đẩy khối
che ra khỏi vị trí ban đầu để
lộ ra Phiếu chính sách, được
tính điểm khi khối che đè
hoàn toàn lên chấm tròn.
Các nhiệm vụ
Robot có thể thực hiện 6 nhiệm vụ sau trên sa bàn
1. Trồng cây
2. Thay thế năng lượng hóa thạch bằng năng lượng xanh
3. Sản xuất bằng nguyên liệu tái chế
4. Sản xuất bằng nguyên liệu thường
5. Ban hành chính sách bảo vệ môi trường
6. Xử lý cháy rừng
Các nhiệm vụ có tác động tốt (cộng điểm) và xấu (trừ điểm) lên
thực trạng môi trường và nền kinh tế, được tính theo bảng hệ số
tác động.
Nhiệm vụ trồng cây
Robot di chuyển khối Cây con từ Nhà cây con đến Rừng xanh. Cây chỉ
cần chạm vào diện tích ô Rừng xanh (không cần nằm hoàn toàn trong ô)
và không ngã đổ thì được tính điểm.

X
Nhiệm vụ thay thế năng lượng hóa thạch bằng
năng lượng xanh
Tại Nhà máy năng lượng, robot di chuyển khối Năng lượng xanh đè
hoàn toàn chấm tròn màu đỏ bên cạnh thì được tính điểm.

X
X
Nhiệm vụ sản xuất bằng nguyên liệu thường
Tại khu vực Nhà máy sản xuất, robot di chuyển khối Nguyên liệu
thường đè hoàn toàn chấm tròn màu đỏ bên cạnh thì được tính điểm.

X
X
X
Nhiệm vụ sản xuất bằng nguyên liệu tái chế
Robot di chuyển khối Rác tái chế từ Nhà tái chế đến Nhà máy sản xuất,
đè hoàn toàn lên chấm tròn màu đỏ sẽ được tính điểm.

Nếu 1 khối Nguyên liệu thường đã đè lên chấm tròn, sau đó robot lại mang 1
khối Rác tái chế đến thay thế (hoặc ngược lại), sẽ tính điểm 1 lần cho khối đè
lên chấm tròn (nếu hai khối đè lên nhau sẽ xét theo khối ở dưới)

X X
Nhiệm vụ ban hành chính sách bảo vệ môi
trường
Tại Nhà chính sách, robot di chuyển Khối che đè hoàn toàn chấm
tròn màu đỏ bên cạnh thì được tính điểm.

X
Nhiệm vụ xử lý cháy rừng
Robot di chuyển khối Thiết bị xử lý cháy rừng từ Trạm bảo hộ rừng đến
Rừng cháy, khối thiết bị xử lý cháy rừng nằm hoàn toàn trong ô Rừng
cháy thì được tính điểm.

Khác với các nhiệm vụ khác có thể làm nhiều lần, nhiệm vụ này chỉ làm 1
lần

X
IV. Quy trình thi đấu
 Quy trình thi đấu
Mỗi đội được thi đấu 1 lượt, trong thời lượng 12 ph, tối đa mỗi đội có 6 lần bắt đầu, lấy
điểm của lần có số điểm cao nhất.
1. Trọng tài bốc thăm ngẫu nhiên cấp độ thực trạng môi trường. Kết quả bốc thăm được
áp dụng cho tất cả đội thi.
2. Các thí sinh có 45 phút chỉnh sửa code.
3. Nộp robot và thiết bị lập trình.
4. Trọng tài mở bì thư có chứa danh sách vị trí ngẫu nhiên của Rừng xanh, Rừng cháy, Nhà
máy năng lượng, Nhà chính sách. Trọng tài sắp xếp sa bàn theo vị trí ngẫu nhiên đầu
tiên trong danh sách. Khi bắt đầu, robot phải dùng tính năng AI để nhận diện biển báo
và tự động hóa việc xác định nhiệm vụ cần làm tiếp theo, mọi cách nhận diện biển báo
không sử dụng tính năng AI được xem như phạm quy, trọng tài sẽ có quyền quyết định
cuối cùng.
5. Khi đến lượt, các thí sinh nhận robot và thiết bị lập trình để bắt đầu thi.
6. Nếu thí sinh bắt đầu lại : giơ tay thông báo cho trọng tài và nhấc robot ra khỏi sa bàn,
thí sinh có thể điều chỉnh code hoặc robot. Khi sẵn sàng bắt đầu lại thí sinh báo cho
trọng tài, trọng tài tính điểm lần chạy vừa rồi và xác nhận với thí sinh, sau đó sắp xếp lại
các khu vực trên sa bàn theo vị trí ngẫu nhiên tiếp theo trong danh sách (việc tính điểm
và sắp xếp lại sa bàn không tính vào thời gian thi đấu).
7. Khi hết 12 ph hoặc hết 6 lần bắt đầu, thí sinh và trọng tài ký xác nhận kết quả.
V. Quy cách vật thể trên sa bàn
Các file sa bàn cần in

Download file sa bàn và các hình cần in tại đây

bit.ly/KDI-saban-robot-AI

Sa bàn có kích thước 120cm x 240cm in trên chất liệu

Hiflex, mặt ngược (mặt nhám)

Biển báo (7cm x 7 cm) in trên chất liệu giấy bình thường
Cây con
60
60

40
47
20
20
60
60

Đơn vị : mm
Nguyên liệu thường/Năng lượng xanh/Khối che chính sách

50
80

40
Đơn vị : mm
Thiết bị xử lý cháy rừng/Rác tái chế

70

40
85

40
60 60

Đơn vị : mm
Biển báo khu vực
0
15

70

230
70

70

Đơn vị : mm