Ins.

La Mercè
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea

PNEUMÀTICA
À
UF1. Capítol 2. Part 3.
Pneumàtica
Càlcul de la força d’un cilindre

Ins. La Mercè
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof Juan A. Fortea
 Força d’un
d un cilindre
 La força que aporta un cilindre depèn de:
 El diàmetre de l’èmbol
 La pressió subministrada

 El rendiment del cilindre

 En general, entre 4 i 8 bar, es pot considerar

 per un èmbol
è b l fins
fi a Ø40 mm: RRendiment
di t 85%
 per a èmbols de més de Ø40 mm: Rendiment 95%

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Força d’un
d un cilindre
Error llibre unitats malament.
Pàg 72, columna esquerre.
Canviar m2 per cm2.

 Força teòrica
Ft: Força teòrica de l’èmbol
l èmbol [daN]

Ft  A  P A: Superfície útil de l’èmbol [cm2]

P: Pressió subministrada [bar]

 Força efectiva (real)

FE  A  P  R FE: Força efectiva de l’èmbol [daN]
A: Superfície útil de l’èmbol [cm2]


D Diàmetre útil de l’èmbol [cm]
D:

FE   D2  P  R P: Pressió subministrada [bar]

R: Rendiment del cilindre (%)
4
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Força d’un
d un cilindre
Error llibre unitats malament.
Pàg 72, columna esquerre.
Canviar m2 per cm2.

 Força efectiva
 Cilindre simple efecte

FE: Força efectiva de l’èmbol

l èmbol [daN]

 D: Diàmetre útil de l’èmbol [cm]

FE   D  P  R  Fm
2
P: Pressió subministrada [bar]
4 R: Rendiment del cilindre ((%))
Fm: Força de la molla [daN]

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Força d’un
d un cilindre
Error llibre unitats malament.
Pàg 72, columna esquerre.
Canviar m2 per cm2.

 Força efectiva
 Cilindre de doble efecte: avanç


FE: Força efectiva de l’èmbol [daN]

FE   D2  P  R D: Diàmetre útil de l’èmbol [cm]

4 P: Pressió subministrada [bar]

R: Rendiment del cilindre (%)

 Cilindre de doble efecte: retrocés

FE: Força efectiva de l’èmbol [daN]

FE 
4

 D  d  P R
2 2
 D: Diàmetre útil de l’èmbol
l èmbol [cm]
d: Diàmetre tija [cm]
P: Pressió subministrada [bar]
R: Rendiment del cilindre (%)

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
Pneumàtica
Consum d’aire dels cilindres

Ins. La Mercè
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof Juan A. Fortea
 Consum d
d’aire
aire
 Conèixer el consum d’aire és molt important, ja que
l’aire comprimit no es recupera una vegada ha
estat utilitzat.
 En un cilindre de doble efecte,, el volum d’aire
necessari per un cicle sencer és: V cm   4  2 D  d  C3 2 2

 Per tant la quantitat d’aire

d aire a pressió de treball serà:
Q: Cabal d’aire [cm3/min]

Qman   2 D 2  d 2   C  n
D: Diàmetre interior del cilindre [cm]
d: Diàmetre tija [cm]
4 C: Carrera de l’èmbol [cm]
n: nombre de cicles per minut

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Volum per cicle sencer Cabal per minut a pressió

Consum d
d’aire
aire V
4
  
 2 D 2  d 2  C Qman  4  2 D  d   C  n
2 2

 Però el consum d’aire sempre es dóna a pressió

atmosfèrica, doncs:

P1  V1  P2  V2 Patm  Vatm  Pman  Vman Patm  Qatm  Pman  Qman

Q: Cabal d’aire [cm3/min]


  2 D  d   C  n 
2 2 Pman D: Diàmetre interior del cilindre [cm]
Qatm d: Diàmetre tija [cm]
4 Patm
t C: Carrera de l’èmbol
l èmbol [cm]
n: nombre de cicles per minut

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Consum d
d’aire
aire
 Les unitats de consum sempre es donen en:
 m3/min ó m3/h cm 3 m3 m3
 
 l/min (cm3/min)
3
min 1000000 cm min

 Consum d’un cilindre de simple efecte

 Pman
Qatm   D C  n
2

4 Patm
t

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Velocitat de l’èmbol
l èmbol
 La
L velocitat
l depèn
d de:
d
 La força a vèncer
 La pressió de l’aire
 La longitud de la canonada
 La secció entre els elements de comandament i els de treball
 El cabal que passa per l’element de comandament
 I l’amortiment al començament i al final de carrera
 La velocitat mitjana està entre els 0,1 m/s i 1,5 m/s
 Cilindres d’impacte, velocitat fins a 10 m/s
 Les vàlvules anti-retorn, les de regulació i les
d’escapament afecten la velocitat
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
Pneumàtica
Actuadors rotatius

Ins. La Mercè
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof Juan A. Fortea
 Actuador de gir de cremallera
 És
É un cilindre de doble efecte amb un mecanitzat tipus
cremallera què actua sobre un engranatge.
 D’aquesta manera es passa d’un moviment rectilini a un
moviment de gir.

Error llibre pàg. 73 últim

paràgraf: Es tracta de la
imatge 2.88 i no de la 2.87

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Actuador d’èmbol
d èmbol giratori
 Aquest tipus de construcció és més típica en sistemes
hidràulics.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Motors pneumàtics
 Substitueixen els motors elèctrics en ambients perillosos.
 Tenen una velocitat de gir alta i capacitat de invertir el
sentit de gir ràpidament.
 Principals característiques
 Regulació continua de la velocitat i el par.
 Reduït pes i mida.
 Alta fiabilitat.
 Insensibilitat a les condicions ambientals.
 No hi ha risc per ambients explosius.
 Mínim manteniment.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Es gibt ein video zeigen wie man es machen kann

Motors pneumàtics
 Motor de pistons radials
 Sentitde gir fix.
 Velocitats màximes generals: 5000 rpm
 Potència: Fins a 20 kW.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Motors pneumàtics
 Motor de pistons axials
 Són més compactes que els radials.
 S’utilitza un plat oscil·lant.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Motors pneumàtics
 Motor de paletes
 Poden canviar el sentit de gir.
 Velocitat: 10000 rpm
 Potència: Fins a 17 kW

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
Ins. La Mercè
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea

OLEOHIDRÀULICA
À
UF1. Capítol 2. Part 3.
 Oleohidràulica (avantatges)
 Eficiència més alta
 Moviment més uniforme

 Pressions més altes

 Transmissió de ppressió més ràpidament

p
 Millor control de funcionament

 Auto lubricació

 Reversibilitat

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Oleohidràulica (desavantatges)
 Elements més cars
 Poden contaminar, embrutar i són més perillosos

 L’oli s’ha de canviar

 Cavitació i cops
p d’ariet
 Altes pressions amb els seus riscos

 Són més sensibles a la contaminació dins del fluid

 Les altes pressions poden causar accidents

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Depòsit
D
 Intercanviador de calor Válvula de control
direccional

 Filtre
 Bomba
Válvula de
seguridad
Cilindro
hidráulico

 Manegues
 Acumuladors Bomba Filtro en línea
de retorno

 Elements de:
 Distribució
Depósito
 Control
C t l
 Actuadors

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Depòsit
 Refrigeraro escalfar parcialment l’oli
 Separar partícules contaminants
 Separació de l’aire contingut en el fluid
 Separació de l’aigua continguda en el fluid

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Depòsit

 Intercanviador de calor
 Instal·laten la línea de retorn, s’encarrega de ajudar a
mantenir l’oli a la temperatura de treball
 Molt
M calent: Menys
M viscositat, per tant menys lubricació i més
desgast
 Molt fred: Més viscositat,
viscositat per tant més pèrdues,
pèrdues menys
velocitat i cavitació
Entrada de aceite
Salida de aceite
Haz tubular

Error llibre pàg. 79 Entrada y salida

del agua
Oli - aire Carcasa

Deflector

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Aceite - Agua Ins. La Mercè Aceite - Agua UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Depòsit

 Intercanviador de calor
 Filtre
 Ha d’haver a l’entrada de la bomba (1), en punts crítics (2) i
a l’entrada del depòsit (3).
 (1) Filtre d’aspiració. (2) Filtre de pressió. (3) Filtre de
retorn.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Depòsit

 Intercanviador de calor
 Filtre

 Bomba
 Transforma energia mecànica en energia de flux
 Les bombes només proporcionen cabal. La pressió es genera
por la resistència dels elements i consumidors del circuit.
 Existeixen
 Bombes dinàmiques (hidrodinàmica) Annexar al llibre
 Bombes amb desplaçament positiu (hidrostàtica) Pàg. 80 intro.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 D òi
Depòsit
 Intercanviador de calor
 Filtre

 Bombes de desplaçament positiu

 Bomba de paletes (500 a 4000 rpm – 70 a 160 bar)
Salida
Paletas

R
Rotor

Estátor

Entrada

Paleta
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 D òi
Depòsit
 Intercanviador de calor
 Filtre

 Bombes de desplaçament positiu

 Bomba de pistons axial o radial

Soporte

Eje

Placa de
válvulas
Pl
Placa d
de Bloque de
Placa de Pistón
arrastre Anillo cilindros
retención
Centrador elástico

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 D òi
Depòsit
 Intercanviador de calor
 Filtre

 Bombes de desplaçament positiu

 Bomba de engranatges (< 20 MPa)
 Exteriors

Salida
Engranaje
conductor

Engranaje
conducido

Entrada
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 D òi
Depòsit
 Intercanviador de calor
 Filtre

 Bombes de desplaçament positiu

 Bomba de engranatges (< 20 MPa)
 Interiors

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Components bàsics d’un sistema
hidràulic
 Unitat hidràulica
 És el mínim per tenir una unitat de “potència”.

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Cavitació
 Erosió causada per l’aire o vapors presents en el
sistema a pressió

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Cop d’ariet
d ariet
 Ona a pressió superior que la del sistema produïda
al tancar ràpidament el pas de líquid.
 Aquesta sobrepressió pot deteriorar els elements del
circuit.
1. Válvula cerrada: reposo

2. Fluido en movimiento

3. Bloqueo repentino: ARIETE

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Acumuladors
 Depòsit d’energia amb l’objectiu de:
 Absorbir els cops de pressió del sistema
 Cops d’ariet
 Fluctuacions mecàniques o hidràuliques
 Amortiment

 Obtenir
una font de pressió (energia) extra
 Compensar les fuites

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Acumuladors
 Tipus
Nitrógeno

Prof. Juan Fco. Cardona

Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica
 Elements de distribució, control i
actuadors
 Són pràcticament els mateixos que els pneumàtics
S
en quant al seu funcionament, però
 Més robusts per suportar més pressió
 Amb sistemes d’estanquitat adaptats al
fl id líquid
fluid lí id
 No hi ha línia d’escapament.
 El fluid
fl id torna
t all d
depòsit.
ò it
 La simbologia és en
generall igual
i l que la
l
pneumàtica.
Prof. Juan Fco. Cardona
Prof. Juan A. Fortea Ins. La Mercè UF1 Pneumàtica i hidràulica