Vector 

tensió Forces ext. de superfície Forces ext. de volum Línies isoclines:   sin 2 0 

        
   F d       
F  F dF  F dF : angle entre dir. de polarització i dir. principals 
t    lím  f  lím  b  lím 
S 0 S dS S  0 S dS V  0 V dV
  Línies isocromàtiques:  sin 0 
Ràtio d’expansió volumètrica 
Jacobià   x  dV
∗ ∗

  J    i    J  det J   det F  
 : ordre d’isocromàtica   
dx  J dX  
 X j  dVo : cnt. fotoelàstica del model         : gruix del model 
Gradient de desplaçaments Def. volumètrica unitària : long. d'ona de la font  : cnt. fotoelàstica del material
   u   dV0
du  M dX   M    i       V  dV    J 1 Factor de concentració de tensions: 

 X j  dV 0 real
Gradient de deformació
   
 
d x  F d X   F   [ M ]  [ I ]  J 

dX  du  dx teòrica

Ràtio   dl    
Tensor deformació      Tensor deformació de Green
   2 C C   · cos 
 
E   1 C   I 
        C
d’extensió  dl 0  de Cauchy‐Green 1 12 13
ij i j ij
  dl  dl 0     C    F  F         
Def. long.  
     1
T
 2 C23 
2 ij  angle final i-j  2
unitària  dl 0    sim 32  Def. long. de Green
  2N  N T [C ]N    T  dl 2  dl 02
Def. 
  dl   N T
[C ] N '   
 ln  ln  ln    angle final entre N i N ' :  cos( )  g N [ E ] N
logarítmica 
  dl 0 2dl 02
· '
  Local
  Convectiva   
D    ( X ,t) D    ( x, t )     Dx Du  Dv
Derivada material       v1  v2  v3   v     a  
Dt t Dt t x1 x2 x3 Dt Dt Dt
Gradient de velocitats
   v    1  v v j   1  vi v j 
[ L]  D   W     i 
           
v q  v p  dv  v p  [ L ]·dx   dv  [ L]·dx   i ·dx   
 x j  Vorticitat  2  x j xi   2  x
   j xi 

Velocitat de deformació Velocitat de rotació 
    Local    
Local                       D11 D12 D13     0 W12 W13   
  Diagonalització de i : D   D22 D23  W    W12 0 W23 
  v Convectiva 
 v Convectiva 
 
a x, t    [ L]v   [W ]v  [ D]v    ∗   i    ∗   sim D33   W23    W13  W23 0 
                 
t t    ∗   i   ∗ 
  
   W13 rad/s
 W 
 12 
 
ui G G     
TRANSFORMACIONS INFINITESIMALS   1 ;    ui  Xi ;     ;    N  n ;  uQ  u P  du  u P  M ·dX  
X j X i x i
: Tensor deformació infinitesimal (lineal de Lagrange)    Ω :  Tensor rotació infinitesimal 
 
1  u i u j  1  u i u j
 

             d  [ ]N  
[ M ]  [ ]  []         
Vector deformació unitària
  T 
2 X j X i  2  X X i   
     Def. intrínseca longitudinal    d  N  N  N   N
j

  d1 d 2 d3
 11  12  13     
       d ij  2· ij  distorsió angular i‐j  g  d  N   N T  N   d 2   2
[ ]   12  22  23 Def. intrínseca transversal
        ii   def. longitudinals unitàries dir. i       
 13  23  33    g  d   N  d  N
  Variació angular  d  entre N i N ' : 
 
sin ·d     'cos  2 N 'T  N  
L
Variació de longitud:  l    ·dl0     Condicions de compatibilitat/integrabilitat:
0
      211    23 13 12 
    
Direccions i deformacions principals   d *  [ ]N i*   i* N i*       [ ]   i*[I]Ni *  0      I   II   III   X 2X 3 X 1  X 1 X 2 X 3 
Def. volum. Unitària  VEPs i VAPs de []            2 22    23 13 12 
    
V  J 1  tr [ ]   X 1X 3 X 2  X 1 X 2 X 3 
 0 0 0  11   0  12 13 
   
[ ]  [ 0 ]  [e]   0  0 0    12   22   0   23   2 33

   23 13 12 
   
 X 1X 2 X 3  X 1 X 2 X 3 
 0  V       tr [ e ]  0  
3
 0 0  0   13  23  33   0   212  211  2 22
2  
        X 1X 2 X 22 X 12
Vector tensió   t  n      Comp. intrínseques :    t  n  n T · ·n          t  n   (  ) t 2   2    2 23  2 22  2 33
          2  
n
  X 2X 3 X 32 X 22
   t     Condicions de contorn    f  [ ] n    11     12      13   b1   a 1     213  211  2 33
p     x1 x2 x3 2  
    n
   a             12    22     23   X 1X 3 X 32 X 12
    +     2  llei Newton:   div[ ]   b  · a         b 2   a 2  
  x1 x 2 x3
     13   23   33
Direccions i tensions principals:       b3   a 3
  x x x 
[ ]   i*[I]ni*  0     1 2 3
t *  [ ]n   i * n    I   II   III  
Part esfèrica i desviadora [ ]  [ 0 ]  [ s ]      Tensió normal octaèdrica   0  tr[ ] 3   tr[ s]  0  
Cercles de Mohr         
↔      11   22     22 
2
   III  I   III  1*, 2*    11    12
2
      màx  I g màx  2  2 
    g
  2 2 12
t1 1* tan 
 12
   21 11* 
 11   2*

2
    2* 22  1* 2*
22
0 11 1
  t  12
  t2 1

 

-12
11

  0 
  III II  I

3 1  1 
Llei de Hooke generalitzada  [ ]  
E
[ 0 ] 
E
[ ]  
1
 ii 
E

 ii   jj   kk     ij 
E

 ij  
E
Eq. de Lamé  [ ]  V [ I ]  2[ ]       ii  V  2ii    ij  2 ij       Cnts de Lamé:        
 G 
E
 
(1   )(1  2 ) 2(1   )
[ 0 ] [ s ] 
[ ]          [ ]  3K[ 0 ]  2G[e]     Tensió Plana    i 3  0        33   11   22   
3K 2G 1 
Deformació plana   i 3  0     33   11   22 
E
K
     
  31  2      
 
Models constitutius fluids newtonians:   ̿      K *  *  2 * / 3  
Isòtrops: [ ]  [  p ]  3 [ D0 ]  2  [ D ]              [ ]  [  p ]  3K [ D0 ]  2  [ d ]   Stokesians  K *  0     2  / 3  
* * * * * *

El Mètode dels Elements Finits          
u P   P A  P C  u e   N u e                Lu  LN ue   Bue               D   DBue   S ue  
1

Fe  A N T  f dA  V N T bdV  V BT DB dV ue   K e ue   

   inc
  Sistema general    Sistema reduït   P E   K
  K ES  u E   K  E K ES   u E   Solució 
PEG   K EG uEG   uE   K E 1PE   
E
         
   
 PS   K SE K  S  u S    K SE K S    0  
  inc
 

Criteris de fallada elàstica 
  et  ec
Coef. de seguretat     S  e          Rankine (  màxima)    eq   I ò  III   I   III   
 eq S S
  2* e
          Tresca (  màxima)       eq   I   III    I   III    
e Von Mises S

màx   von Mises (  octa.)   eq 
2

1 *
( 1   2* ) 2  ( 2*   3* ) 2  ( 1*   3* ) 2    
-e e 1*   Mohr‐Coulomb 
 et
  eq   I  c  III
            
e
 
c’    
-e màx    (2*  complementari de )


 
  c “Cohesió interna”
 
   f  c' f ·tg ( )
 
 
      Corba intrínseca  
n

t 