TEKNOFEST

HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ

FESTİVALİ

İNSANSIZ SU ALTI SİSTEMLERİ YARIŞMASI

ÖN TASARIM RAPORU

TAKIM ADI: DEEP STREAM

KATEGORİ: TEMEL KATEGORİ
TAKIM ID: 234902
 İÇİNDEKİLER
İÇİNDEKİLER……………………………………………………………….. 2
1. RAPOR ÖZETİ……………………………………………………………. 3
2. GÖREV DAĞILIMI………………………………………………………. 3
3. TAKIM ŞEMASI………………………………………………………….. 4
4. ARAÇ TASARIMI………………………………………………………... 5

2
1.RAPOR ÖZETİ
Teknolojide dışa bağımlılığı engellemek amacıyla katıldığımız “TEKNOFEST 2023
İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışmasında” geliştirmekte olduğumuz insansız su altı sistemi:
batık incelemeleri, arama kurtarma çalışmaları, jeolojik ve doğal gaz araştırmaları gibi
faaliyetlerin gerçekleştirilmesi amacıyla kullanılacaktır. Aracın geliştirilmesinde belli bir
aşamaya gelinmiştir.
Mekanik tasarım ekibi tarafından aracın mekanik ve elektronik bileşenleri belirlenmiş
ve tasarım ekibi ile parçaların sistem üzerinden dijital konumlandırılması yapılmıştır.
Sistemin yazılımsal tasarımında kullanılacak programlama dilleri ve sistemin
algoritması yazılım ekibi tarafından belirlenmiştir. Yazılım ekibi tarafından tasarımın
temelleri atılmıştır.
Tasarım ekibi tarafından “Fusion 360” adlı uygulamadan aracın 3d tasarımı
yapılmıştır. Araç tasarımı %100 tasarım ekibimize aittir.
Hazırlamış olduğumuz raporda görev dağılımı, sistemin mekanik, elektronik,
algoritma, yazılım ve sistem ön tasarımı, zaman, bütçe ve risk planlamaları ve özgünlük
hakkında bilgi verilmektedir.

2.GÖREV DAĞILIMI

3
2.1 TAKIM ŞEMASI

4
3.ARAÇ ÖN TASARIMI

3.1 Aracın Sistem Tasarımı

Geliştirmekte olduğumuz su altı aracının sistem tasarımı yapılırken uygun ve bütçe

dostu ürünler kullanılmıştır.

5
3.2 Aracın Mekanik Tasarımı
Su altı aracımızın mekanik tasarımı yapılırken geçmişte yapılan tasarımlar incelenmiş
yapılan tasarımlarda en kritik görülen bölümler referans alınılarak özgün bir tasarım
yapılmıştır.

Thurset motorlar yön ve hareket amaçlı su altı sisteminin

altında 4 kenarına 45 derece olarak konumlandırılmıştır. Ana
gövdenin ortasında konumlandırılmış silindirik su geçirmez
haznenin etrafı hidrodinamik huşular göz önünde
bulundurularak tasarlanmıştır. Resim 3.2.1: Sistemin önden görünümü
Aracın Y eksenindeki hareketi için ise gövde kanatlarının her
ikisine de birer tane olmak üzere Thurset motorlar
yerleştirilmiştir
Silindirik su sızdırmaz haznenin altına ise tutucu kol ve kamera
konumlandırılmıştır.
Aracın boyutunun küçük olması sayesinde su direncine daha az
maruz kalacaktır.

Resim 3.2.2: Sistemin üstten görünümü

Resim 3.2.3: Sistemin çaprazdan görünümü

6
3.3 Elektronik Tasarım, Algoritma ve Yazılım Tasarımı

7
5. ÖZGÜNLÜK

Su altı sistemini tasarlamadan önce ve tasarlama sırasında yaptığımız literatür

taramalarından elde ettiğimiz veriler doğrultusunda sistemimizi özgünleştirmek hedef-
lenmiştir. Aracımızın özgün kısımları aşağıda verilmiştir.

a. Yazılım
Sistemin kumanda kontrollü görevlerde kullanacağı yazılım, yazılım birimimiz tarafından
geliştirilmekte olan özgün bir yazılımdır.

b. Şase Tasarımı
Aracın tasarımı tamamen tasarım ekibimize aittir.
Aracacın kanatlı modeli sayesinde aracın su altında
manevra kabileyeti olabildiğince artacaktır. Ayrıca
şase üzerinde bırakılan boşluklar ile su direnci
kırılacaktır.

6. REFERANSLAR

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17