: Norma DIN 19227. ‘ Elementos y montajes tipicos de control|| fnevwlsg br wanna Vaan cn ona cn west A =) Introduecién Ademas de configurar y cablear elementos de sistemas de control, desde el punto de vista operative para un técnico es muy instalados. La norma DIN 19227 se puede considerar como el principal referente para ello. importante conocer eémo se identifican una vez En este capitulo también se introducen configuraciones tipicas de control y caracteristicas constructivas de sus componentes. {Qué visitar? Y_ https:/ Jwww.samson.de/pdf_en/1101en.pdf 3 1 IDENTIFICACION DE ELEMENTOS SEGUN LA . NORMA DIN 19227 Los sistemas de control pueden ser simples o extren mente complejos, y del mismo modo de dimensiones eontenidas o de proporci ynes gigantescas. Sus aplicaciones miis vistosas y voluminosas suelen darse en la industria quimica, nuclear, plantas de generacién eléctrica, ete Para una correcta identificacién de todos los elementos que trabajan de manera conjunta y que pueden aparecer simulténeamente en puestos de trabajo, es necesario aplicar un estdndar de denominacién de todos ellos, 19227 es un estdndar de gran difusién en el mundo, existiendo otras 1 que como se verd coineiden en casi su totalidad, 82omens 32 now ban 8227, FLIMEOsY HONTIOEETHPtobe BE CONTROL | Bésicamente consisten en una forma simple de nombrar los distintos elementos de los, sistemas de control explicitando la variable sobre la que trabajan, su funcién y si es el caso ubieacién en la planta, a DIN quiere decir Deutsches Institut fu Normung, Instituto Aleman de Normalizacién. ISA fue en un principio el acrénimo de Instrument Society of America, posteriormente cambié su denominacién a International Society of Automation.www.isa.org. Aunque la norma DIN es alemana, tanto ella como la ISA utiliz iniciales de palabras inglesas por ejemplo F: Flow seré la letra primera letra que llevardin in letras que son todos los elementos de un lazo de regulacién de caudal. Del mismo modo y aunque no suele venir recogido en las normas a la entrada de los diferentes sistemas nos encontraremos dependiendo del que se trate los siguientes pares de letras: = AS Air Supply Suministro de aire = WS Water Supply fdem agua = GS Gas Supply {dem gas = SS Steam Supply {dem vapor = ES Electrical Supply _Electricidad, por ejemplo 230/400V Por dltimo, indicar que a veces los sistem \s de control o de medida y regulacién forman parte de grandes proyectos industriales, cuando se da esta circunstancia suele haber varios departamentos que cubren los siguientes campos: = Obra Civil = Mecénica = Electricidad = Tuberias e Instrumentacién (P&I) 83omens 32 now ban 8227, FLIMEOsY HONTIOEETHPtobe BE CONTROL | Bésicamente consisten en una forma simple de nombrar los distintos elementos de los, sistemas de control explicitando la variable sobre la que trabajan, su funcién y si es el caso ubieacién en la planta, a DIN quiere decir Deutsches Institut fu Normung, Instituto Aleman de Normalizacién. ISA fue en un principio el acrénimo de Instrument Society of America, posteriormente cambié su denominacién a International Society of Automation.www.isa.org. Aunque la norma DIN es alemana, tanto ella como la ISA utiliz iniciales de palabras inglesas por ejemplo F: Flow seré la letra primera letra que llevardin in letras que son todos los elementos de un lazo de regulacién de caudal. Del mismo modo y aunque no suele venir recogido en las normas a la entrada de los diferentes sistemas nos encontraremos dependiendo del que se trate los siguientes pares de letras: = AS Air Supply Suministro de aire = WS Water Supply fdem agua = GS Gas Supply {dem gas = SS Steam Supply {dem vapor = ES Electrical Supply _Electricidad, por ejemplo 230/400V Por dltimo, indicar que a veces los sistem \s de control o de medida y regulacién forman parte de grandes proyectos industriales, cuando se da esta circunstancia suele haber varios departamentos que cubren los siguientes campos: = Obra Civil = Mecénica = Electricidad = Tuberias e Instrumentacién (P&I) 83|| freuen Vaasa cn en Pal: Piping&instrument En la gestién de proyecto y explotacién de los mismos los sistemas de control suelen estar incluidos en la seccién PAI (Instrumentos y Tuberias). Aunque en el Capitulo 2 se han utilizado distintas let ras para denominar las distintas sefales de un sistema de control: entrada, salida, etc, cuando se utiliza la norma DIN 19227 se utilizan en exclusiva las siguientes, = W:Consigna = X: Variable medida y controlada = R: Variable realimentada |= E=W-R Senal de error (Consigna menos variable realimentada| = Y¥:Sefial manipulada (salida del controlador) . Z; Perturbaciones del sistema iz CE —deonrataed sence [YoY recess |* Meaiéor Figura 3.1 Identifcacion de senales rrado segin DIN 19227 EEIE! NorMa DIN 19227 Y CORRESPONDENCIA CON LA ISA Se muestra a continuacién una tabla en castellano con los dos grupos de letras que identifican elementos de regulacidn y control tanto en DIN como en ISA.RAMA 3." NORMA DIN 19227. ELEMENTOS Y MONTAJES TIPICOS DE CONTROL. zon m << Densidad Electricidad Flujo, caudal Distancia, longitud, posicién Manual Tiempo Nivel Presién Propiedades del material Radiacién Velocidad, velocidad de rotacién, frecuencia Temperature Multivariable Viscosidad Masa ‘Alarma, mensaje de fallo Control automatico Diferencial Elemento sensor Relacién, ite alto Indicacién Limite bajo Sefial visual, indicacién de SI/NO ‘Suma, integral Registro o impresién Circuito acondicionador, control de secuencia Transmisién Valvula de contro! Funcién de célculo Interrupcién de emergencia, dispositivo de seguridad 85|| fnevuA.e br wanna Vous cn en EE esemptos 1. Depésito en lazo abierto Se controla el nivel de un depésito de agua (WS Water Supply). El lenado se produce mediante la apertura de una electrovélvula de la que sin embargo no se muestra ningtin controlador. Existe una toma de caudal inferior y dos dispositivos de alarma de nivel (LA Level arm) uno para el nivel bajo (L Low) y otro para el alto (H High) ws e : Figura 3.2. Control de nivel 2. Depésito en lazo cerrado Se controla el nivel de un depésito de agua (WS Water Supply). El lenado se mente produce mediante la apertura de una electrovalvula accionada automati por un controlador indicador (CI Controller Indicator). La sefal de control es enviada por un sensor elemento primario de nivel (LE Level Element Existe una toma de caudal inferior mediante una valvula manual y dos dispositivos de alarma de nivel (LA Level Alarm) uno para el nivel bajo (L Low) y otro para el alto (H High)aE Jerae worn rrscos ou Cowen | Figura 3.3. Control auton ws 3. Suministro a distintas lineas de presién Se tiene un compresor que aspira aire distribuidor principal de donde parten diversas lineas, en dicho distribuidor hay un indieador de presién 0 manémetro (Pressure Indicator \S Air Supply) y Io suministra a un Cada linea tiene su propia vélvula automética accionada por un controlador de presién (PC Pressure Controller) que recibe la informacién de presién de un transmisor de presién (PT Pressure Transmitter) ubicado en el distribuidor: 87|| fnevuesg bt anna Vaan con ona © ©) D-©) XD-© ’ + Y Figura 8.4. Control de presi de aire 4, Sistema térmico: horno de gas La siguiente imagen muestra un horno alimentado con gas (GS), en el mismo hay un indicador de temperatura (TD) y otro elemento primario (TE), el cual envia una senal a un controlador de temperatura (TC) que ordena abrir o cerrar la vélvula de paso de gas en funcién de la consigna, el valor medido por TE y el algoritmo que tenga programado. Figura 3.5. Horno alimentsomens 37 nota ban 5227, LIMBO) HONTIOEETHPtCoe BE CONTROL | 5, Sistema térmico: intereambiador de calor La siguiente imagen muestra un intercambiador de calor que se utiliza para calentar un depésito de agua, se tiene por un lado la alimentacién de agua del depésito WS y la del serpentin de vapor SS. Un elemento primario TE mide la temperatura y otro anexo TT la transmite al controlador de temperatura TC que abre o cierra la vélvula de vapor, Ademas existen dos seguridades respecto al nivel, una alarma de nivel maximo LAH para que el depésito no se desborde y otra de nivel bajo LAL para que el serpentin no trabaje sin Iiquido siendo que tal vez pudiera dafiarse en este caso. Higera 2.8. Inercambiador de calor 3 . 2 ESQUEMAS TiPICOS DE CONTROL Como se vera en el siguiente capitulo la disposicién de lazos y disposiciones de bloques, con sus relaciones pueden ser tan complejas y variadas como se desee, y todos ellos pueden simplificarse con el algebra de bloques, no obstante a continuacién se exponen los principales esquemas de control aparte del cerrado simple por sus aplicaciones mas caracteristicas, 89SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION © RAMA 255! nano El control Ratio 0 control de Relacién se utiliza en la industria quimica 0 cuando se trabaja con fluidos de manera que un sensor de caudal en una tuberia o el ento primario va a ser la consigna de caudal en el sistema de control consiguiendo asi que los dos caudales estén en la relacién deseada, Figura 3.7, Control rat EEE cascapa variable que necesita el primario. Por ejemplo un sistema de temperatura en el que se utiliza un combustible liquide, dependiendo de lo lleno que esté el depésito habra mas o menos presién que supondra mas caudal en la tuberia, esa fluctuacién del presién puede ser un problema por lo que puede instalarse un lazo secundario para tener el combustible siempre a presién constante de tal manera que \do el lazo primario lo necesite sera més sencillo lograr la temperatura deseada. CONTROL EN CASCADA (CASCADE CONTROL) Meador Figura 3.8. Control en cascadaomens 3_ nota ban 15227 FLIMEOsY HONTIOEETHPtCoe BE CONTROL | 5 reeprorwarp La implementacién Feedforward esta indicada cuando se prevé que por variacién de determinada magnitud el sistema va a estar alejado de la consigna, le va a costar aleanzarla, por ello“en adelanto” se le avisa de que vaya actuando para alcanzarla lo mejor posible. En castellano se dice prealimentacién o alimentacién adelantada. Ejemplo: Un horno de secado donde la cinta que mete los productos a secar la velocidad, si esperamos a que el sensor de temperatura mida que baja la temperatura y lo comunique al comparador tal vez. estemos tardando demasiado y al horno Ileno le cueste aleanzar la consigna de temperatura, Parece més adecuado que cuando la cinta fa detecta un incremento de velocidad lo avise al comparador y el controlador actuard en consecuencia calentando incluso por encima del valor de consigna para que cuando eguen los productos y baje la temperatura no lo haga tanto y se alcance la consigna mas facilmente Figura 3.9. Control feedforward (EY overrive sistema Override puede denominarse de “no sobrepaso” ya que su misién consiste en medir y controlar dos variables a la vez consiguiendo que ninguna de las dos exceda de determinados valores, maximos 0 minimos. En cierto modo también podria llamarse de anulacién lo que viene a ser la traduecién de override del inglés, porque este sistema controla la variable 1 pero en el momento que Ia variable 2 se pasa de lo establecido, se anula la accién de control para tener las dos variables dentro de los limites deseados. 91|| Siewert Mana us con Gna Por ejemplo un sistema que demanda un caudal de un fluido a presién, al aumentar el caudal tal vez el sistema no pueda mantener la presién por lo que esta baje, entonces el medidor de presién lo mediré y enviard la sefial correspondiente para que el controlador no mande una sefal tan al al actuador. Bl sistema mantendré una situacién de compromiso respecto a las dos variables, CONTROL OVERRIDE (ANULACION) =&) Figura 8.10, Control overide 65 spur Esta configuracién a veces también se denomina Duplex, Gama partida o de varios actuadores, Figura 3.11. Control gama partida 92omens 32 nota ban 8227, FLIMETOsY HONTAOEETHPtSDe BE CONTROL | Su caracteristica principal es esto tiltimo que hay varios actuadores pudiendo ser todos iguales o no, veamos varios casos: = Caso 1: Los dos actuadores son iguales pero por cuestiones de mantenimiento se quiere usar siempre el Actuador 1 y dejar el 2 mas nuevo como de reserva, = Caso 2: Un actuador hace una actuacién y otro la contraria, el 1 es un elemento calefactor pero en caso de temperatura excesiva se le indicaré parar y se pondré en marcha el 2 que es un elemento refrigerador = Caso 3: El actuador 1 y el 2 son dos bombas que dan el mismo caudal maximo pero Ia 1 lo hace con un variador de frecuencia de tal manera que su caudal es variable y la 2 con un simple contactor de manera que da todo el caudal cuando se conecta. El controlador segiin la consigna y la seal de error debera tener el algoritmo adecuado para gestionarlas adecuadamente, ERG sexecrivo El control Selectivo (selective en inglés) consiste en utilizar varios medidores para una misma variable y seleccionar aquel de ellos que es mas conveniente al propésito de control o realizar un algoritmo que los tenga en cuenta a todos. Por ejemplo en una instalacién de gran envergadura como un reactor nuclear o central de produccién de energia eléetrica para un circuito de refrigeracién se utilizan varios medidores de temperatura en diferentes puntos de la instalacién ya que debido a las dimensiones puede haber diferencias entre un punto u otro. Una solucién de seguridad seria realizar el control con la medicién mayor de los tres pa seria realizar la media de los tres medidores, a asegur: se que la ccién de refrigeracién va a ser la mayor, 0 una de compromiso ‘CONTROL SELECTIVO (SELECTIVE) eT setector | "" s Cia = ieee contrlodorf——-}Actuador ces | medidor } aunty Figura 3.12, Control se 93|| fnevwlsg be wanna Vaal con en 3 . 3 MONTAJES FISICOS Los elementos y comportamiento de un sistema de control que se estudian segin diagramas de bloques, en lo que respecta a su constitucién fisica se puede dar el caso de tener desde un pequeiio control electrénico que ocupe milimetros a una planta por ejemplo de refino de petréleo de decenas de metros, Los controles industriales deberan aunar robustez, fiabilidad, y buenas aptitudes de Compatibilidad Electromagnética CE, buscando un desempeio sin fallo y una vida titil lo més larga posible. En los siguientes subapartados se muestran algunas de las principales caracteristicas que debersin cumplir los sistemas, EE sistema Mareado CE El mareado CE segiin logotipo normalizado y la declaracién de conformidad suele ser la condicién suficiente para que los aparatos eléetricos y electrénicos se puedan comercializar y utilizar en el ambito de la Unién Europea Figura 3.13, Logo oficial del marcado de conformidad en la Un Compatibilidad Electromagn EM En Inglés Electromagnetic Compatibility EMC un requisito al que al menos en lo que respecta.a los aparatos ya se le da cumplimiento con el marcado CE Bésicamente se est garantizado que los aparatos no tienen un Nivel de Emisién de campos electromagnéticos que altere a otros aparatos, y que a su vez presentan un Nivel de Inmunidad suficiente para no verse afectados por el mismo motivo.omens 32 nota ban 5227, LIMBO) HONTAOEETHPtCoe BE CONTROL | Sin embargo pueden darse situaciones en que el tipo de instalacién no adecuado 0 unas condiciones electromagnéticas muy agresivas (campos producidos por corrientes muy elevadas) produzca alteraciones en el funcionamiento de los sistemas de control. La solucién normalmente serd apantallamiento magnético y conexiones equipotenciales. Indices de Proteccién IP Los indices de proteccién de los dispositivos electronicos deben ser adecuados al ambiente en el que estén instalados, es decir un mismo aparato tendra una IP baja por ejemplo IP22 si va a ir alojado en un armario, més alta si se instala en un ambiente con bastante polvo IP44 y por ejemplo muy alta para instalar en el exterior IP67. Se recuerda que la primera cifra es proteccién frente a sélidos, la segunda frente a Iiquidos y la tercera si existe o la expresién IK representa la proteccién frente a golpes (mas informacién en capitulo 9). Cumplimiento REBT ‘Toda instalacién eléctrica en el Ambito del estado espaftol debe cumplir con I preeeptos del Reglamento Electrotéenico de Baja Tensién y sus Instrucciones Técnicas Complementarias. Puede consultarse actualizado y online en el siguiente link de la Fundacién para el Fomento de la Innovacién Industrial http:/ /www f2i2.net /legislacionseguridadindustrial rebt_guia.aspx De Ia IV se resumen las principales prescripeiones del REBT para circuitos interiores: 1. Dimensionado de conductores (ITC19) Con cardeter general la cafda de tensién maxima admisible en Iineas interiores de BT es un 3% para alumbrado y 5% para otros usos. Si son lineas que parten de un CT propio o que se utiliza parte de la caida de tensién admisible para las lineas DI y LGA se podré llegar hasta un 4% para alumbrado y 6,5% para otros usos. La seccién se calcularé segtin las siguientes férmulas para monofiisico y triféisico: gu 2PxL y-_Pxt yxexl yxexl ndo P potencia en watios, L longitud en metros, y la conduetividad del material, e caida de tensién admisible en voltios, U y V tensién monofisiea y trifisica respectivamente Posteriormente se comprobaré que la seccién normalizada superior al edlculo por caida de tensién es capaz de soportar la intensidad del circuito en las peores 95|| fneTuAse be anna Vous con ona condiciones de servicio, teniendo en cuenta ademas los factores de mayoracién de 1,8 para limparas de descarga seguin ITC44 y de 1,25 para motores segxin ITC4T. Las intensidades se caleularén como: P P [=-—_ 1-7. Uxcosp V3xV x cosp Las intensidades maximas admisibles para los conductores serdn las indicadas en las tablas de la ITC19 o norma UNE que haga referencia teniendo en cuenta el material conductor, el aislante y el método de instalacién. Los conductores se identificarsin por el conocido eédigo de colores: ‘ase. Marrén, negro, gris Neutro Azul Tierra Amarillo-verde Las conexiones de puesta a tierra cumplirén con la ITC18, Los receptores fican segiin la ITC43, debiendo seleecionars respecto a su conexién a tierra se cla receptores de la Clase que sea acor la proteceién necesaria, Tabla 3.1. Clasificacién receptores segin REBT Sin medlos de Previsos Alslamiento Preiss para ser proteccién por medias de suplementario _alimentados por RSPRCtaHstIeRS) asta a tierra conexiéna sin medios de muy baja tensién iecopes ceed tierra proteccién por de seguridad puesta a tierra MBTS 2, Proteceién contra contactos directos e indirectos Contra contactos direetos se procederd con los siguientes medios: Aislamiento suficiente de las partes activas — Dotar las partes activas de envolventes IP2X minimo En locales de servicio eléctrico, colocacién de obstaculos que impidan contactos fortuitos con partes activas, o alejamiento de las mismas, ~ Utilizaci6n de interruptores diferenciales de alta sensibilidad Id 0 mA (esta medida se considera complementaria de las anteriores). (*) Seguin ITC19 la resistencia de aislamiento debe ser R = 0,5MQomens 32 now ban 18227, LIMBO) HONTAOEETHPtCOE BE CONTROL | Contra contactos indirectos el objetivo es que no se presenten en masas metélicas tensiones superiores a 50 V (24 V para locales mojados). En instalaciones tipicas procedentes de distribucién TT y masas metélicas conectadas a tierra la proteccién se consigue instalando dispositivos de eorte por corriente diferencial de alta sensibilidad, por ejemplo corri 10 mA. te diferencial o de defecto de 30 mA, Id E 10s dispositivos deben realizar el corte del cireuito en el siguiente tiempo: Tabla 3.2. Tiempo de actuacién seguin la intensidad de defecto 0,3 0,15 0,04 En caso de ubicar interruptores diferenciales aguas arriba de las zonas de trabajo serdin de sensibilidad superior, por ejemplo: Tabla 3.3. Valores tipo de la corriente de defecto 1d=38 1d=0,38 Td=0,03A Existen en el mereado dispositivos de corte diferencial ajustables entre un rango segiin necesidad, y que incluso muestran en un display la corriente de fuga de la instalacién, Otros métodos de proteceién contra contactos indirectos son: ~ Uso de materiales y equipos de Clase I de aislamie ~ Uso de muy bajas tensiones de seguridad, 24 V. ~ Uso de separacién eléctrica con transformador de aislamiento. 8. Proteccién contra sobrecorrientes: Los circuitos se protegerén frente a sobrecargas y frente a cortocircuitos, se entiende por sobrecarga una situacién que puede no ser ni averia ni fallo pero que supone una cireulacién de corriente superior a la nominal del circuito, El dispositive més eficaz contra sobrecargas y cortocircuitos es el interruptor magnetotérmico también denominado Interruptor Automitico IA 0 Pequefio Interruptor Automatico PIA cuando es de dimensién reducida para colocar en carril DIN. 97|| fneTulg be wana Youn con ona Un magnetotérmico consta de una parte magnética y otra térmica: ~ La térmica suele ser un bimetal (véase capitulo 6) tal que una corriente de sobrecarga lo hace dilatar y deformarse hasta que acciona un gatillo de disparo que abre el interruptor. Si actiia la parte térmica por una sobrecarga puede ser necesario un tiempo de espera para su enfriamiento antes de poder nuevo el interruptor: armar de ~ La magnética es una bobina que al ser recorrida por una intensidad muy elevada como en un cortocircuito atrae un gatillo de disparo que también abre el interruptor. Una vez que cesan las condiciones de cortocircuito el magnetotérmico puede rearmarse instantdneamente Los IA deben seleccionarse segtin la teristicas: iguiontes cai ~ Corriente nominal In, se elegira de un valor normalizado, ~ Poderdecortedeacuerdoalacorrientedecortocircuitoquepuedaproducirse,porregla general el valor minimo suele ser Ten = 4.500 A ~ Curva de disparo para lograr una selectividad adecuada. La selectividad consist n que ante un cortocireuito abra el IA situado mas cerea del fallo, es decir si se tiene el fallo en una maquina abra el IA mas cereano, no un TA en un cuadro situado aguas arriba que alimenta a varias méquinas, ni mucho menos un IA situado en un cuadro principal que suministra a toda una seccién de la fAbrica. Desafortunadamente la selectividad es un factor al que no se le presta mucha atencién en el diseiio y montaje de las instalaciones y que posteriormente supone incidentes molestos durante el funcionamiento, Figura 3.14. Curvas de disparo IA, Fuente REBTITC22 98RAMA 3 NORMA DIN 19227. ELEMENTOS ¥ MONTAJES TEPICOS DE CONTROL. Los IA con las curvas de disparo mas sensible son los B, luego los C y luego los D. Los C son los més usados, especialmente en viviendas. Otros dispositivos que protegen frente a sobrecorrientes son los fusibles, Tabla 3.4. Tipos de fusibles Piss [ae Taare] Cortan Cortan sobrecargas y _soloante cortocircuitos cortocircuitos Uso Proteccién —_Proteccién general motores _transformadores La proteceién frente a sobrecargas deberd garantizar que - Iyslys ~ I skxl, Siendo I, la corriente de diseno del circuito, Iy la corriente nominal del dispositive de proteccién e I,1a corriente admisible de los conductores. I es la corriente que asegura la actuacién del disp sitivo de corte para un tiempo mente el suficientemente largo segtin norma, tomando el parémetro k habitua valor de 1,45 para IA y de 1,60 para fusibles. La proteccién frente a cortocircuitos deberd garantizar ~ Un poder de corte suficiente que impida el eebado del arco eléetrico. La actuacién en un tiempo suficientemente corto para nodafar los cables, segtin la eticos supone: S formula: Vf = kx > que a efect 74 (P04, = (PO cae = XS indo S la seccién del eable y k una constante caracteristica del mismo recogida en normas UNE, véase ITC22 4, Proteccién frente a sobretensiones Los materiales a utilizar se clasifican frente a sobretensiones en cuatro categorias, y la tensién soportada a impulsos para cada una de ellas se especifiea en la tabla: 99|| revue be wana Vaasa cn on Tabla 3.5. Categorias de los materiales frente a sobretensiones Roos Secon DE LA INSTALACION PONCE Sry eg 230/400 230 6 4 25 15 400/690 1000 Cuando existan dispositivos protectores contra sobretensiones transitorias, estos se conectardn a tierra y se instalardn seguin el siguiente esquem Tipo. Existen tres Tipos segtin la norma UNE-EN 61643-11: Tipo 1, 2 y 3. dependiendo del Con caréeter general los dispositivos de Tipo 1 protegerdn frente a sobretensiones de frente a rayos, frente a las producidas por conmutaciones en lineas de distribucién y las conducidas o inducidas. atmosféricas, y los Tipo 2 y 3 ademé Instalacion Receptor interior categoria | Caja Cuadro Tipo General de Contador General de Proteccion Distrbucion Tipo 1 Tipo 2 * = Receptor categoria I Figura 3.15, Ubicacion de protectores frente a sobretonsiones Fuente REBTITC (EE NEUMATIcA & HDRAULICA PROPORCIONAL Hoy en dfa en los sistemas de control la parte correspondiente a Selector de Consigna+Comparador+Controlador tiende a ser en un porcentaje muy alto de tipo eléctrico-clectrénico, de manera a la salida del controlador se produce una integracién 100omens 32 nota ban 15227 FLIMEITOSY HONTIOEETHPtCoe BE CONTROL | con otro tipo de tecnologias como la neumatica y la hidraulica para proceder a la parte de potencia del sistema. Sin embargo es posible y existen sistemas en los que también la parte de consigna, comparacién y control es también por ejemplo neumatica, Figura 3.16. Controtador Proporcional Pde pres Sirva como ejemplo la imagen anterior de un controlador neumatico 0 hidraulico, la consigna (W segin DIN19227) se aumenta roscando més el tornillo que tiende a desplazar la palanca la cual abre la vélvula para que circule més caudal aumentando la presién. La presién controlada es X de manera que si es igual a W la palanca no se mueve, pero si es inferior existe un error E que tiende a abrir la vélvula. La proporcionalidad P (Kp) se modifica desplazando a derecha 0 izquierda el apoyo de la palanca, cuanto més a la derecha esté 1 apoyo mayor sera la proporcionalidad. ‘Todos Jlementos de control pueden agruparse en un tinico elemento neumatico 0 hidraulico equipado con dos tornillos, uno para ajustar la consigna y otro para seleccionar la proporcionalidad moviendo mds 0 menos el apoyo de la palanea, En la siguiente imagen se muestra un control Proporcional Integral, la consigna W se ajusta con un tornillo y si es del mismo valor que la variable controlada X la vélvula al final de la palanca alimenta equilibradamente el émbolo que no actia, 101Toe Fe foe Kp <> ep x kp w { w Cl Vv Figura 3.17. Controlador Proporcionale Integral PI de presion Si la variable controlada es inferior a la consigna, el final de la palanca desplaza el obturador a la admisién integral de manera que se va llenando el émbolo segtin lo abierto que esté el tornillo de regulacién Ti, que produciré un ascenso del émbolo arrastrando la palanea que abriré a su vez la vélvula. La aceién en el émbolo de control es una aecién “acumulada” por todo el aire que se ha sumado (integrado) mientras se esté en una posicin de error positive que supone la alimentacién de la parte inferior del émbolo, En caso de que X>W se produciria el efecto eontrario, se iria lenando la parte superior del émbolo que empujaria la palanca para cerrar la vélvula, EE vAwuras de control. Las valvulas son el iltimo elemento de control y su aecién sobre el proceso 0 planta supone la modifieacién de las variables medidas y controladas: = Directamente: Caudal de un fluido Presién del fluido = Indirectamente: Nivel de un depésito si se trata de la vilvula de llenado 0 vaciado ‘Temperatura si es la vélvula de combustible Idem de un intercambiador de calor Otras 102omens 32 nota ban 15227, FLIMETOsY HONTIOEETHPtCbe BE CONTROL | Los fluidos que controlan las valvulas podrén ser liquidos, gases, vapores o tener alguna caracteristica especial, por ejemplo liquidos corrosivos, Tipos de valvulas Segiin sus caracteristicas constructivas se tienen los siguientes tipos de valvulas: = De compuerta: una cua desciende verticalmente ocupando el esps el cuerpo de la valvula de manera que cuando completa la carrera descendiendo por completo la obstruccién es total jo previsto en = De bola y de macho: el interior del cuerpo de 1a vélvula con un orificio pasante interno que cuando alineado con la tuberia permite el paso del fluido y cuando est girado 90” lo se trata de un cilindro (macho) o de una bola alojada en esti obstruye. El accionamiento es por una maneta y la carrera es giratoria de un cuarto de vuelta o de 90 Desde el exterior muy simple saber si esta abierta o cerrada, pues en el primer caso la maneta esta alineada con la tuberia y en el segundo esta transversal a la = De mariposa: el elemento obturador es un disco cireular que gira sobre un eje vertical, cuando esta alineado con la direccién del flujo permite el paso del mismo y al girar 90° lo obstruye. = De asiento o de globo: el paso o cierre del fluido se produce por la aproximacién de un elemento obturador (globo) a un asiento preparado para garantizar la estanqueidad cuando termina la carrera del obturador, Tanto el asiento como el globo suponen una pérdida de presién pero es una disposicion muy utilizada para valvulas automaticas, = De retencién, o unidireccional 0 check: solopermite el paso del fluido en un solo sentido indicado con una flecha en el cuerpo de la valvula. Las hay que utilizan una bola o una visagra. Se utilizan como valvulas de seguridad por ejemplo para impedir el retorno de gases, o para evitar la aparicién de presiones elevadas en columnas de liquide. Caracteristicas generales de una valvula Las principales caracteristicas de una valvula son las siguientes: = Diémetro Nominal DN en mm (aunque a veces también se expresa en “) = Presién Nominal PN en bar = Fluido de trabajo 103104 ‘SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION © RAMA |= Materiales constructivos de las piezas que la componen: cuerpo, junta, asiento, casquillos, prensaestopas, otras piezas. = Carrera de apertura-cierre: recorrido del vastago si es una valvula de asiento, giro en grados si es de mariposa, ete Tipo y forma construetiva Con o sin diversor de flujo Accionamiento: manual, eléctrico, neumstico Caracteristica de caudal Kv: lineal o isoporcentual Uniones: soldadas, embridadas o roscadas Rango de temperaturas de uso Accesorios: pilotos, indicadores de apertura, finales de carrera, ete Caracteristica de caudal de una valvula Eleoeficiente de caudal Kv de una vélvula representa la cafda de presin AP =P, ~P, en funcién del caudal que atraviesa la vélvula Visto de otra manera puede considerarse como la cantidad de caudal que cireula a través de la vélvula para una caida de presién dada, teniendo en cuenta ademés la densidad del fluido p, Ia cual es constante en el caso de los Iiquidos. La férmula que relaciona las magnitudes es: Ky =QJ—2 V1000aP Siendo las unidades de Kv y Q en mh, de la densidad p en kg/m® y las presiones en La siguiente figura muestra una valvula de globo con la identificaci6n de los parémetros indicados, pi Presién de errata ofa veda Presi de solid de fo wa 2 Cauda en mi/h W Caudal en kg/h Densidod en ig/m (gro. tomb para liquide Densidod en la entrada en kg/m (pera gases y vores) Teewperchiro on °C on bo entrod Figura 3.18 siento, Fuente Samson AGRAMA 3 {NORMA DIN 19227. ELEMENTOS ¥ MONTAJES TIPICOS DE CONTROL. La mayoria de fabricantes ejecutan la construccién de sus valvulas, sobre todo las de asiento o globo, para que conforme varia la carrera de apertura de la misma varie la caracteristica de caudal de la misma de dos modos: linealmente o isoporcentualmente. = Construccién lineal: conforme la carrera de apertura aumenta, la Kv aumenta en el mismo poreentaje, es decir para un valor fijo de APel caudal aumenta linealmente conforme la vilvula se abre. = Construceién isoporeentual: al desplazarse el elemento de mando en direceién de abierto, es la dimensién de la apertura de la valvula la que lo hace aproximadamente en el mismo porcentaje, de modo que si esa apertura es por ejemplo un didmetro, la seccién de paso del fluido est en relacién cuadrética con dicho didmetro, lo que viene a suponer que la Kv responde como una curva aproximadamente cuadratica que se muestra en la siguiente figura, 100 7 9 9 100 Figura 3.19, Coeficiente de aradal i una ubloata we earrova del ccionamien de ls mia: Enea, ingore También existen vélvulas de apertura répida cuya curva se sittia por encima de la lineal y ante ligeros recorridos de la carrera supone grandes porcentajes de Kv y por lo tanto de caudal. Algunas valvulas de bola y de mariposa responden a la curva de apertura répida, En la imagen muestran las tres curvas, nétese que teéricamente en la isoporcentual uun 50% de la carrera supondré un 25% del caudal, y en la de apertura répida un 25% de la carrera ya supone un 50% del caudal 105|| fnevwug Bwana Vaan con en 3 . 4 EJERCICIOS = 1. Identificar los siguientes elementos segtin la norma DIN 19227 ®O@OO®@ OOOO = 2. Identificar los elementos del siguiente sistema de distribucién de aire comprimido y dar una breve of plicacién del funcionamiento del mismo. 106omens 32 now ban 5227, FLIMEOsY HONTIOEETHPtooe BE CONTROL | = 3, Identificar los elementos y explicar brevemente. = 4. Se tiene una produccién industrial en la que el reactivo A circula por la tuberia 1 y se quiere que por la tuberia 2 circule el reactivo B en caudal 2,75 veces el reactivo A. Dibujar un diagrama de bloques Ratio o Relacién, como comparador y controlador poner un PLC con entradas y salidas analégicas, como actuador un variador de frecuencia + un grupo motor-bomba que suministra el caudal a la tuberia 2 Buscar en internet un sistema de control Override que se identifique con los simbolos de la norma DIN19227 = 6. Se tiene una gran prensa hidréulica para forja por estampacién en la que se tienen dos medidores de presién porque es clave que toda Ia instalacién trabaje al menos a de- termi ado valor minimo de presién de aceite. Dibujar un diag ma de bloques Selective que ilustre el sistema de control = 7. Se quieren seleecionar los interruptores autométicos IA de una fabriea para tener una selectividad adecuada, seleccionar la curva de disparo a elegir para los PIA corres pondientes a: Cuadro principal de la fébrica: Curva Cuadros intermedios: Curva Cuadros de méquina: Curva 107|| eTwle Be wana Vous con Gna = 8, Se tiene una maquina protegida con un diferencial Id = }00 mA, se ha medido que la istencia del bucle de tierra son 100 Ohmios, se cumple con lo establecido en el REBT para contactos indirectos? ZY si se tratase de un local mojado? = 9, Dimensionar la linea eléctriea de cobre para alimentar un motor trifisico de 30 Kw de potencia nominal, cos(fi) = 0,85 situado a 25 metros del cuadro de distribucién de un taller. No se desea una caida de tensién superior al 2% y para la intensidad debe tenerse en cuenta lo previsto en la REBT-ITC47, ca Utilizar los valores de resistividad y tablas de intensidades admisibles correspondientes que sean necesarios. = 10. Bn un cuadro general de distribucién con una proteccién frente a sobretensiones Tipo 2, ges necesaria la conexién a tierra? = 11. Discutir las similitudes y diferencias entre una valvula y un grifo (valve and tap en inglés), m1 se tienen dos tub \s iguales de didmetro nominal 80 mm con sendas viilvulas automaticas del mismo disimetro y accionamiento neumatico. La primera valvula es de caracteristica lineal y su carrera se posiciona fija al 60% Suponiendo que la segunda valvula es de caracteristica isoporcentual, que el fluido que transportan es el mismo y con la misma caida de presién, se pide: = Ajustar la carrera de la segunda valvula para que el caudal sea el mismo en las dos, tuberias, ‘Suponiendo que se quiere tener de reserva una tercera tuberia cuyo flujo es controla- do por una valvula manual de bola cuya caracteristica es apertura répida, cudntos grados deben girarse la maneta para tener el 60% del caudal? 108