gl a Ag GRADO SUPERIOR CICLOS FORMATIVOS : pee) = | sistemas'de Medica TAT Eat www.ra-ma.es/cf Ae 24La presente obra esté dirigida a los estudiantes del Ciclo Formativo de Desarrollo de Aplicaciones Multiplataforma de Grado Superior, en concreto para el Médulo Profesional Desarrollo de Interfaces. Los contenidos incluidos en este libro abarcan los conceptos basicos sobre confeccién de interfaces de usuario, generacién de interfaces a partir de documentos XML, creacién de componentes visuales, disefio de interfaces atendiendo a criterios de usabilidad, confeccién de informes, distribucién de aplicaciones y realizacién de pruebas. Los capitulos incluyen actividades y ejemplos, con el propésito de facilitar la asimilacién de los conocimientos tratados. ‘Asi mismo, incorporan test de conocimientos y ejercicios propuestos con el objeto de comprobar que los objetivos de cada capitulo se han asimilado correctamente. Ademés, incorpora recursos en donde se encuentra un glosario con los términos informéticos necesarios, bibliografia y documentos para ampliacién de los conocimientos. aa En la pagina web de Ra-Ma (www.ra-ma.es) se encuentra disponible el material de apoyo y complementario. ‘hh 7 fp Ra-Ma’Sistemas de Medida -y Regulacion Guia didactica del profesorSistemas de Medida y Regulacion Guia didactica del profesor CESAR UTRILLAS GOMEZ & Ra-Ma’‘Lal poi Ssocpersteoo INTRODUCCION... a4 ns — (Guta DIDACTICA DEL PROFESOR DE SISTEMASDE MEDIDA Y REGULACION (©Céear Utils éres (©Delnedicéns Raa 2018, SOLUCIONARIO DE EJERCICIOS ccevnnnnenenn 2S CAPITULO 1. UNIDADES DE MEDIDA Y SU CONVERSION... 25 CAPITULO 2. PRINCIPIOS DE REGULACION, LAZO ABIERTO VS LAZO BLEMENTOS Y MONTAJES TIPICOS CAPITULO 4, ALGEBRA DE. LOU TRANSFORMADA DB LAPLACE YESTABILIDAD, Trpreo ea Eopateeneptembre de 2018 CAPITULO 5. SISTEMAS DE 1° 2" ORDEN CAPITULO 6. ELEMENTOS DE MEDIDA... vonSISTENAS De MEDION Y REGULACION onan ScapfruLe t. RTROOUCCHDN AL DEER YADFTONTZACION DE a ntroduccion SS CAPITULO 8, EJEMPLOS CON PLC DE MONTAJE Y PROGRAMACION 83, CAPITULO 9. PREVENCION DE RIESGOS Y MEDIOAMBIENTE. 87 1. TITULO Y CURRICULO OFICIAL CAPSTULO 10. SISTEMAS DE CONTROL CON SCILAB ‘CAPITULO 11. EJERCICIOS DE CAPITULOS ANTERIORES....... ce mediante ORDEN 1___ Botetin Oficial xy Robética Industrial queda i6n y Robética Industrial rofesional de Grado Superior Familia Profesional: Electrcidad y Electrénica Referente en la Clasificacién Internacional Normalizada de la Educacién: CINE-5b. Nivel 5 del Mareo Europeo de Cualificaciones: EQFS. Nivel de! Marco Espafol de Cualificaciones para la educacién superior: Nivel 1 ‘Técnico Superior. El suplemento Europass al titulo puede obtenerse en idioma inglés en la siguiente Adireccién: www.todofp.es/dam [jer-aaa59616-24e0-4748-5992-cb47e8fede2e!tsautom atizacionroboticaindustrialen-pdfpdf_SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION al 3. IDENTIFICACION DEL MODULO _ Denominacién: _ Sistemas de Medida y Regulacién Cédige: 0961 Bquivalente: 10 ECTS AsociadoaUC: Unidad de Competencia UCIS69_3, 'UC1569_8: Desarrollar proyectos de sistemas de medida y regulacién en sistemas de automatizacin industrial La UC1569_8 forma parte del Certificado de Profesionalidad ELEMO110: Desarrollo de proyectos de sistemas de automatizacién industrial (Real Decreto Convalidacién de Médulos UCI569 3 (0961 Sistemas de medida y regulacién (0965 Sistemas programables avanzados Acreditacién de Unidades de Competencia (0961 Sistemas de medida y regulacién UCc1569_3 (0963 Documentacin téenica (0965 Sistemas programables avanzados ividad profesional en smas autométicos industriales, en las dreas de disefo, montaje y mantenimiento de sistemas de automatizacién industrial 1, Las personas que obtienen este titulo ejercen su ‘empresas, pablicas y privadas, relacionadas con | 2. Las ocupaciones y puestos de trabajo més relevantes son los siguientes: ~ Jefe de equipo de supervisiin de montaje de sistemas de automatizacién industrial. Jefe de equipo de supervisién de mantenimiento de sistemas de automatizacién industrial, ~ Verificador de aparatos, cundros y equipos eléctricos.. Jefe de equipo en taller electromecénico. ‘Técnico en organizacién de mantenimiento de sistemas de automatizacién nico de puesta en marcha de sistemas de automatizacin control de sistemas de autor as de medida y regulacién de = Disofiador de circuitos y sistemas integrados en automatizacién industrial 5. OBJETIVOS DEL CICLO Y DEL MODULO. ‘Se trascriben a continuacidn los objetivos generales del ciclo format ‘en negrita a los que contribuye el médulo “Sistemas de Medida y Re analizando las caracter ae los datos necesarios para su b, Identificar las caracteristicas de los sistemas autométicos de regulacién y control, partiendo de ificaciones y prescripeiones legales, para configurar instalaciones y sistemas automsticos segiin las especificaciones y prescripciones reglamentarias, 4. Aplicar lenguajes de programacién normalizades, utilizando programas informéticos, para elaborar los programas de contro. ‘e, Desarrollar programas de gestion y control de redes de comunicacin, utlizando lenguajes de programacién normalizados, para configurar los equipos. a| escent orama £ Aplicar simbologia normalizaday téenicas de trazado, utilizando herramientas ‘rficas de diseto asistido por ordenador, para elaborar planos y esquemas de instalaciones y sistemas automaticos, {& Valorar los costes de los dispositivos y materiales que forman una instalacién ‘automética,utlizando informacién téenica comercial y tarifas de fabricantes, para elaborar el presupuesto, 1h, Elaborar hojas de ruta, utlizando herramientas ofiméticas y especific Aispositivos del sistema automético, para defini el protocolo de mor ‘pruebas y las poutas para la puesta en marcha. 4, Definir Ia logistica, utilizando herramientas informéticas de gestién de ‘lmacén, para gestionar el suministro y almacenamiento de materiales y cequipos. J. Ientificar los recursos humanos y documentacién téenica, para replantear ik. Resolver problemas potenciales en el montaje,utilizando criterios econémicos, de seguridad y de funcionalidad, para replantear la instalacién.. les, teniendo en cuenta la 1 Bjecutar el montaje de instalaciones automiticas de controle infraestructuras de comunicacién, identificando parémetros, aplicando técnicas de montaje, interpretando planes y esquemas, y realizando las pruebas necesarias, para _supervisar equipos y elementos asociados. m. Diagnosticar averias y dsfunciones,utilizando herramients y comprobacién adecuadas, para supervisar y/o mantener inst cequipos asociados, 1. Aplicar técnicas de mantenimiento en instalaciones y sistemas automaticos, utilizando instrumentes y herramientas apropiadas, para supervisa: ‘mantener instalaciones y equipos asociados. ‘A. Ejecutar las operaciones de puesta en marcha, respetando las condiciones de funcionamiento establecidas, para supervisar y realizar la puesta en servicio de sistemas de automatizacién industrial. ©. Comprobar el funcionamiento de los programas de control, . Desarrollar manuales de informacién para los destinatarios, utilizando las herramientas ofimticas y de disefo asistido por ordenador para elaborar 1a ocumentacién técnica y administrative, cién para responder a los retos rganizacin de trabajo y de la vida ‘que se presentan en los procesos y en personal de equipos de trabajo. 14, Aplicar estrategias y téenicas de comunicacién, adaptdndose a los contenidos acuerdo con la normativa apl ar entornos seguros. roponer las acciones profesionales necesarias para dar respuesta jcar pardmetros de calidad en los trabajos y actividades en el proceso de aprendizaje, para valorar la cultura de la evaluacién xy de la calidad y ser capaces de supervisar y mejorar procedimientos de gestién ‘de calidad. .ados con la cultura emprendedora, empresarial ara realizar la gestién bisica de una pequeiia, 1 Reconocer sus derechos y deberes como agente activo en la soci ‘en cuenta el marco legal que regula las condiciones sociales y lal participar como ciudadano demoeritico.5S 6. RESULTADOS DE APRENDIZAJE ¥ CRITERIOS DE EVALUACION RAL Reconoce los dispositivos de medida y regulacién, identificando su funcionalidad y determinando sus caracteristicas técnicas. CCriterios de evaluacin: lizados en los medir y sus 'b, Se han identificado los cieuitos acondicionadores de seal que constituyen los ispositives de medida. . Sehhan establecido las especificaciones téenicas del sistema de medida. 4. Se ha identifcado la funcionalidad de los sistemas de medida para diferentes aplicaciones industriales. ¢. Se ha analizado la idoneidad de Ia regulacién para diferentes aplicaciones industriales. {. Se han reconocdo los bloques que constituyen un lazo de determinado las variables que definen un sistema de regulacién. -) Se han ‘s- Se han idenificado los dispositivos de regulacién utilizados a nivel industrial en funcién de le aplicacién requerida. 1h, Se ha determinado la estabilidad del sistema de control, aplicando diversos criterio de estabilidad. i. Se han establecido algoritmos para la determinacién de los controladores del sistema de control oun noouccin | RA2, Monta y desarrolia sistemas de medida y regulacién, identifieando de funcionamiento y seleceionando los los requerimientos. Criterios de evaluacién: ‘a, Sehan determinado las variables del proceso que se van a cor ido las especificaciones téenicas de sistema de control 1ado los dispositivos de medida y regulacién en funcidn de la f. Se han calibrado y ajustado los «g- Schan establecido parmetros para los controladores de os sistemas de control Criterios de evaluacién: ‘a, Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos. 1b. Se ha verificado el funcionamiento de los dispositives de proteecién. 4d. Se han reajustado los dispositives que conforman el sistema de medida y regulacién, ‘e. Seha verificado la respuesta del sistema ante situaciones anémalas,SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION © nama RAA. Diagnostica averias en los sistemas de medida y regulacién, identificando la naturaleza de la averia y aplicando los procedimientos y ‘écnicas més adecuadas para cada caso. Criterios de evaluacion: ‘a, Se han reconocido los puntos susceptibles de averia. Se ha uilizadoinstrumentacién de medida y comprobaci6n. ‘e. Sehan diagnosticado as causas de la averia. 4. Se ha localizado a averia, «e. Se ha restablecido el funcionamiento del sistema. {. Se ha documentado la averia en un informe de incidencias del sistema. : Seba configurado la memoria técnica. 1h, Se ha elaborado el presupuesto de Ia instalacin RAS. Cumple las normas de prevencién de riesgos laborales y de proteccién ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para con méquinas y normas de seguridad. c) Se han identificado las causas més frecuentes de accidentes en la manipulacién de materiales, herramientas, méquinas de corte _yconformado, entre otras. '. Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de pro individual y colectiva (calzado, proteccién ocular ¢ indumentaria, ent aque se deben emplear ea las dstntas operaciones de montaje y mantenimiento. ‘. Seha identifcado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de proteosion individual y colectiva, 4. Se ha relacionado la manipulacién de materiales, herramientas y maquinos on las medidas de seguridad y proteccién personal requeridos. ‘¢. Schan identiticado las posbles fuentes de contaminacién del entorno am = wrnopucci6n {f. Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva, ¢. Se ha valorado el orden y Ia limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevencién de riesgos. 7. CONTENIDOS BASICOS ‘a. Reconocimiento de dispositivos de medida y regulacin: ‘Manejo de elementos de neumstiea e hidraulica proporcional, Seleccién y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y regulacién, Determinacién de | = Seleceién y dete = Disefo en espacio de estados. Estrategias de control para atajar perturbaciones. = Téenicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulacén. de calibracin de sensores y transductores. = Aplicacién de la normativa de seguridad a cada easo, = Roglamentacién vigente. REBT, entre otros.[ smmesennr nena =~ . Monta y eesarrlo ~ Averistipias en sistemas de media y regulaci6n, x ~ Equips yaparatos de medida. ~ Informe deincidenias. x if ¢. Prevencin de risgos, seguridad y proteceiin medioambiental: = Normativa de prevencién de riesgos laborales relativa a los sistemas x x x x autométicos. = Prevencinderiesgoslaborales en los procesos de montaje y mantenimiento, x 7 r = Equios de preteccidn individual: caractristicas y criterios de utilizacin, ~ Protecn elective. Medios y equips de proteccin. F rm ; = Normativaregladora en gestién de residuos. x 7 x 8. UNIDADES DIDACTICAS Y SU TEMPORALIZACION ii fF : ‘Se proponen 10 UnidadesDidécticas ode Trabajo coincidentes con los 10 capitulos x 7 : de libro de testo: = UD L:Unidades de medida y su conversion x x ‘© UD2:Principos de regulacin, lazo abierto vs lazo cerrado 5 z ‘© UDS:Norma DIN 19227. Elementos y montajes tipicos de control 1 UD é:Algebra de bloques. Transformada de Laplace y estabilidad Para la temporalizacién de UUDD se considera una duracién habitual de 33 ‘semanas por curso escolar y una distribucién en tres evaluaciones iguales (tres ‘© UD6:Sistemas de 1" y 2 Orden = UD6:Elementas de medida trimestres). 1" Evaluacién (11 semanas) 1 UD TIntroducctn al disefo y sintonizacién de controladores © UDS:Ejempls cn PLC de montaj y programacién " ntos ¥ montajestipics de control 1 UDS:Prevencin de ricsgos y medioambiente UD 4: Algebra de blogues, Transformada de Laplace y estabilidad 1 UD10:Sistemas de contol con SCILAB loques. Transformada de Laplace y estabiliad Lareacén entre UUDD y ls bloques de contenido se recoge en la siguiente tabla UDS:Sistemas de te'y 2 Orden ‘UD 6:Elementos de medidaret cee Yeon ~eaaial 8 Evaluacién (11 semanas) ‘UD 7: Introduccién al disedo y sintonizacidn de controladores ‘UD 8: Bjemplos con PLC de montaje y programacién. UD8: Prevencién de riesgos y medioambiente UD 10: Sistemas de control con SCILAB Esta temporalizacién deberé ajustarse a principios de curso de acuerdo al calendario escolar del mismo y las fechas de evaluacién previstas en el centro. La UD10 se podré optar por impartirla en el tercer trimestre o trabajarla conjuntamente con las otras UUDD a lo largo del curso. 9. INSTRUMENTOS DE EVALUACION, CRITERIOS DE CALIFICACION Y SUPERACION 9.1. INSTRUMENTOS DE EVALUACION Se utilizarén los siguientes instrumentos: Para Ia asistencia y comportamiento: ‘modios establecidos en el cents ir anotando las acciones positivas o negativas que sean relevant Para trabajos, pricticas y presentaciones: funcionamiento se desmonta para dejar el espacio libre para otra préctica = =— Eximenes: Podrén constar de ejercicios, problemas y preguntas de teoria, bien sean éstas siempre que sea igual o mayor a un punto. 19.2. CRITERIOS DE CALIFICACION Cada trimestre se procederé a calificar Ia correspondiente evaluacién segin el calendario establecido en el centro. Se propone el siguiente método para el edleulo de Ja nota trimestral: Asistencia y comportamiento 10% La asistencia se considerara con puntuacién mdxima si no se tienen faltas sin Jjustificar, para el comportamiento se considerara que se partida un 5 y para ‘modificarlo al alza o a la baja se deberdn realizar acciones signifieativas en clase. Es decir para tener un 10 en este crterio se deberd participar muy activamente en clase juicio del profesor. ‘Trabajos, précticas y presentaciones 15% La media de los trabajos, practicas y presentaciones que se realicen durante el trimestre, ponderados segiin la relevancia y extensién de los mismos, En caso de que tia 0 presentacién haya destacado considerablemente, el profesor podré otorgar un porcentaje mayor a algin alumno siempre que esto sea favorable para él Exémenes 75% Se considerardn aprobados a partir de 5, en caso de obtener calif se establecerdn exmenes de recuperacién en nuimero y caractet Juicio del profesor. La evaluacién correspondiente a cada trimestre se considerars superada si tras aplicar los criterios anteriores de 10+15+75% se obtiene una nota igual o superior a5.© Rama 9.8. CRITERIO DE SUPERACION GLOBAL Para superar globalmente el médulo sord necesario superar las tres evaluaciones la nota final se obtendré como la media de las tres. Excepcionalmente podré superarse la materia si se da alguna de las siguientes circunstancias: | Se iene una evaluacién no superada pero la media de las tres es superior a5. 1 Setienen dos evaluaciones no superadas pero la nota de las mismas es superior ‘24,y la media de la tres es superior a5. Bn las primeras semanas se realizard una evaluacin inicial del alumnado que podré consistiren pruebas especifies 0 en la correccién de las primeras actividade ella unidad didéctia correspondiente. En base ala informacién que se extraiga, el profesor podré proponer medidas individuales o colectivas para un mejor posicionamiento del alumnado de cara a alcanzar los aprendizajes del médulo, por ejemplo: 1 Actividades de estudios previos sobre contenidos de mateméticas. 1 Idem de electricidad yo electrénica. 1 Ejercicios extra. 1 Redistribuir la secuenciacién de Unidades Diddcticas inicialmente prevista, 11, ORIENTACIONES PEDAGOGICAS Este médulo profesional contiene la formacién necesaria para desai sistemas dinémicos de control industrial, basdndose para ello en el est sistemas de medida y regulacién que los componen. [orem I anrRoDUCCION El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos come: 15 La fdentificacién de los elementos constitutivos de un sistema de control avanzado, ‘2 El montaje y configuracién de un sistema de control avanzado. ‘© La instalacién de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y proteccién, © El desarrollo y eleccién de la estrategia de control mas adecuada para cada proceso industrial. © La verificaci6n de Ia puesta en servicio y funcionamiento de equipos, instalaciones y programas. Las actividades profesionales asociadas a esta funcidn se aplican en: 1 La seleccién de equipos que intervienen en un sistema de control dindmico, ‘= El_montaje y configuracién de equipos de medida y regulacién, ‘a El desarrollo de sistemas de regulacién industrial. temas de control dinsmico. in en el proceso de enseanza-aprendizaje que permiten médulo versarn sobre: @ La identificacién de equipos. 1B La claboracién de las estratogias de control sencillas. La aplicacién de diferentes teenologias de control para dar solucién a problemas de automatizacién industrial 1 El montaje y configuracién de un sistema de control dindmico. 1 La localizacién de averias, La verificacién del funcionamiento.SISTEAS DE MEDIDA YREGUACION pn 12. ATENCION A LA DIVERSIDAD (Con cardcter general se atenders'a Ia diversidad del grupo con 1 Recomendar actividades de refuerzo para quienes alcancen lo: Alifcultad. 1 Idem de amplincion para quienes los alcancen sobradamente. 1 Proponer variedad de temas de trabajo cuando ello sea posibl ‘alumnos elijan de acuerdo a sus motivaciones. ‘Cuando se tengan alumnos con necesidades especiales o necesidades: Ademés se tendrén en cuenta los siguientes principios: © Reservar los puestos de delante mAs cercanos al profesor al alumnado con ‘eventuales necesidades auditivas 0 visuales. «© Para alumnos con necesidades de movilidad: silla de ruedas, m indicarles que se dirijan al Equipo Directivo del centro para que les faciliten et so silos hay de ascensores u otros elementos adaptados. 1 Cuando se realicen précticas 0 trabajos en grupo, realizar agrupaciones que sean integradoras para el alumnado con dificultades. 1 Notoleraractitudes o acciones que puedan ser indicio de acoso sospechastratr este asunto con diligencia y discrecién con el Tutor e Estudios. 13. MATERIALES Y LIBRO DE TEXTO ‘Se uilizaré como libro de texto: ‘Titulo: “Sistemas de Medida y Regulacién” ‘Autor: César Utrillas Gémex Biitorial: RAMA ISBN: 978-84-9964-741.8 nama de esta Programacién comprende a los géneros fem mrmopucciONUnidades de medida y su conversion4+ Con un elemento portét de medicion cubicar lente 300500 lux Cerca de las luminarias deberd aumentar y debajo de la Rama 4 | UNIDADES DE MEDIDA Y SU CONVERSION ande que es un local que requere una ventilacién de 6 renovacions ‘ventlador en litros/sg que funcfonando en cé rh 10001 ago sg, Sag | - Equips pres do med, Sos respon portitiles, realizar las siguient at son 5 bares? 25 MPa a atmésferas at. 180000 on0wanor 4g =180 000 GONas Las medids detro dol aula coca del plano de trabajo Kw son $000 Kealihora? eA cuaitos radisg gira un motor que da 1.000 vueltas cada| sess oenoruy cin 11.- Angulo de giro. Pasar 450 rpm a grados/sg. 50pm = SOTO _ SEY 3H, Lin | 27” | 5699 ug onan 13 ivsiones ye resolvelon 1/20=0.05 luego | 1.24. £1 tambor dl siguiente micrémetro es de 50 divisiones por vuelta, y rota ‘una vuelta completa para un avance de 0,5mm 2eusl es la medida? onan 1 sumoAnes oF MEDIDA Ys convenstOn ahe _ Principios de v4 regulacion, lazo abierto vs lazo cerrado[rere een on ‘smmncirion De noun, to anno vs Az cenRAbO fa 2..-Ponarueseoplen desta contol nao abet genta asso pr, pose en mache con : ensnen ferunn en atmando se sot ill “cn de un cal accionada por un PIA. Sino hay tensi6n as lamparas {SC ) Loom Ace ~ 22+ dentitear los elementos de tos siguientes sistemas de control en lazo 7 Cerrado cbujando ol dlagrama de bloques correspondiente: - Regulador de bolas de Wat para su maquina de vapor. =P Ere = =EF O° SSS =< Oe Eh = 1d08 con el de unos 2MW ée “= Consigna: Bariovento (de cara al viento). Medidor: Veleta (parte trasera del nacelle)ee SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION Rang ona 227-Monaje prttico dem a jercelo 6 con un interrupter erepuscular, Vease igus 220 7221 semmmoroeceucoe rosneoveusocemos || 12) Jartedor de Bo] recuenci - eal rT | q | nee | p1e100 Luege F33.3H2-2"16 GH, Estin acivadas dos envades digtales ademas de ee lade mace, o2 211 Un varlador de frecuencia alimenta. a 25 He un-mo en pag Hal, 25108 gg rag MN tm gan oN dor para que el flujo mésico en ta 73004002400, 1875 mediante el producto de todos los nts, la frecuencia puede obtenerse,SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION Ray tw onana 2ePmeiri0s be REGULACION LAZO ABTNTO VS LAZOCERRADO 242+ Un ventlador centrifuge industil es accionado por un mo! por tant el caudal de ventacién. Considerando que en este ipo de méquinas velocidad de retacén, zqué frecuencia debe fn B1SHe = Regulacién con valvulas de estrangulacién. ‘consumada sigue siendo el 100% de la nominal aproximadamente, consigue un funcior jtema esté en marcha caudal equivalente. Si se dese % ‘ebe tenerse on cuenta que la presi de suminsto seria menor._ Norma DIN 19227. _ Elementos y montajes tipicos de controlcnn sanoumom snr eames ynownsesrincororconnos [il 32+ Ienticar los elementos del siguiente sist ‘comprimid y dar una breve explicacién del funcio oh Peps Un compresor toma aie (Air Supply) y lo comprime stibuidor principal donde hay un dispositive indicador '23.Identiiar ls elementos y explicar brevemente.ORAmg penta iDSAICA ay are] = 447-Se qulerenseleccionar los interruptores automiticos tener una selctvded adecuada, seleccionar la curva de disparo 30c$0 Gumple pa locales sec0s ser un receptor a motor debe aplcarse 6! 7, 30.000 = 63684 Fix400% 0385 ‘Suporiendo un monje ipo B, wes cables unipolares aislados con polietiene y lataba go ls REBT:TC-19 co tone: Simm hasta 4 Amperos 10mm nasa 60 Amperios 16mm? nasa 80 Amperios La condcién mas restictva es por intensdad admisible, deberd elegrse una seccién nommalzada de 16mm? " . onan 13 + NonmA DIN 19227. ELEMENTOS Y MONTAJES TIPICOS DE CONTROL_ Algebra de bloques. _ Transformada de - Laplace y estabilidadORane © RAMA “4s AUGEDRA DE BLOQUES. TRANSFORMADA DE LAPLACE Y ESTABILIDAD ‘Se mutpian os dos elementos on sei wan} LQ —{ aceconaracenavenen |= cy c Finalmente se simplifica el azo hacia detrds quedando la FDT global del sistema, 915"267 26612, ‘ cicecs/ta+ciceHixi+caH2+GiG2G3H3) las sefales,siendo necesario nombrat un zal letra A ASGIG2R-CHS-AKD 42. Simplificar ol diagrama de bloques de manera gréfica y emia Ccomprobando que la funclién de transferencia global es Ia misma ei : & a fYee re é ef© Ram C GG(R-CH)_cy, TGGH, Resultado qe conte con el cleladogrficamente ‘43.-Pasa las siguientes funciones del dominio del tiempo al laplaciano. a WH, 05 4 ce rena tsss a2) a 5,025 § ieee FO as 45” ea) 44- Pasar las siguientes funciones del dominio laplaciano al H=205 errr) A; saan las soioninfunclnestastormadas de Laplace, Cal G)= rs Bl ae garde V tulad GOT — 32V3 aad | 0 ay Selene MED” ar a ont ashatmaoenoces mcromuonsruinacrvemenie |) 46. Sean las siguientes funclones transformadas de Laplace. Calcular sus tony eves. aca piel Ae aap Feared ma toss -t2 Fd 4 OO or emad Cercraocenen na correspon a un regular yuna plant produ Calle 5 FrGeD ‘se realmenta negativay unitaiament, tl que la funcin glob se caleula como (CL=Closed Loop}: ? Gals) Doterminar a estabilidad segin el eriterio de Routh. k k Gal)" “sae? O° Gea NerDek Fai re roevk BHI HBT H26tk Pures Impates Para quo ol sistema sea establ, el pardmeto k debe regularse dentro del Intervato 0¢k=1,55| omme —sehemox noe amamuonsrunsceveminane |) “Fates Pe8 +1454 12 a 1000 Pa8e sek OO) Ie ae ease PHOT HSH IDK Gal S424 ae eas ares impares Para que el sistema sea estable, ol pardmotro k debe interval -12¢ke100. 0 ‘estables 0 no. FFD De ai aed 43.- Detemminar por el método de Routh, si ‘siguientes tunciones de transferencia en laz0 ee aad 429 438 44561 125 que respond Ge) = 4284 3t e441 Pres a Impares alana Posts 4 Sistema q 0 ‘stable a z aSE transterencia se caleula como (CL)=Closed Loop}: a Detormina estates sagin ol crteo de Routh 4.12- En ol siguente sistema de control, determina que valores pu para que el sistema sea estab. om cin de wranserenci on azo ablerto (OL=OPen Loop) 2 t» } cman arhironnoe soins ransomonseuruceveramnis || TA: 80 deja de manera voluntaria Implementar también para sistemas de [Superior o programar una sola hoja que srva de manera automstica para ie distinto ordenRespuesta ibe profesor veificard su funcionamiento, se muestra Un posible =S(Y(01120:019>0,0150,017%0:019>0);Positva’"No Posiva’) =S(020= Post Estable"nestabe’) ‘4-Uilzar Exel para calcula faces de polinomios. usando la apiacion ‘existent ene! mend: Datos>>>Anslisis Y si>>>Buscar objetivo. ee Ytambidn cons +287 436°43042=0 _£Que opinas de esta uilidad de Excol para caleular polos? Enel per caso: Se. rena wn poo ono. hae 8 poi hacer une disin fui’ y osterrmerts reser a ecuacin de segundo grado obtener ls aos oo ols ue fan sshummonncie mronnonseunaryeramnis || En el segundo: S442 BAST ICA?Sistemas de 1° y 2° Ordensistema RG, siendo Re2K y C=t00UF, se conecta a una pila de 9 voltios, nsién en el condensador E condensador como es sabid se carga a 9 voltios, segun una constante de tiempo = RC » 2000x0,0001 = .2sg y se considera completamente cargado para Uuntierpo 1 Sr = Sx0,2= Ie RC » 20.500%0,005 = 102,5s¢ Sr = 5x500 = 512,5s¢ =8,5min ‘maximo de 1000 kg. islamlento del horno, es R=0,01, 3.755 Lemme component ee b rectangular de seccién constante NOTA: Ted ns uidades haven referencia a Sistoma internacional r= RC = 100%1 = 100s 08%5 = 4l/sg =0,004 08x10 =81/sg 6 Qe=Qr+Qm is Alea Ta=T@ambiente Th=Thorno Ig pero como el grfo se ha cerado final aalcanzar son 1.2m. Al sor el depdsto de de 1 tiene un 2) Tf = gexR =80.000%0,01 = 800°C Suponiendo que en el ambiente haya 20°C, la temperatura que media un temémetro devo del homo serian 800+20=620°C. 000+ $0600 = 50.000, se extrae un caudal qué altura aleanza el 2510 = 12,51/se = 0 ‘53.-Un horno de panaderia tiene las siguientes caracteristicas: 0125x150 = 1875: ‘La Copacidad térmica del sistema C, viene dada por la composicion del homo y la cantidad de nta con un quemador d sito estd en su altura maxima? lor de Qe= 42000 Kealhora Gy =125%24 = 301/s¢ = Ig, = 003%150= 4.5m= La constente de tempo y ! tempo necesaro para alcanzar la altura finales e) smo dol caso anter 55.1- ‘Cuando el sistoma est en su valor final «que ena igual al que sale. AI haber mayor {5m dste es constante y el causa) la presion es Mayor y POF tanto, 8 puede comprobarse pone de una cémara cuya mmpresa de dstibucién de congelados Kg de productos ‘mica son C= 20000 + S0°M slendo ‘una temperatura constante, en = RC = 270,000x0,0025 = 6755g = 11,25min 5r= 5x50» 33759g = 6,25 min Tf = gex R= 45 = 920,002 ge = 18.0001 = 18KWw = Kem enverano, Envetan ee tane T=254.30)s55°C Ty = qexR=35 = gex00025 ge = 22.0001" = 22Kw + Expresar los resuitados de las cuestiones $02 rigorias 515x307 «15 Asp eo teved noi enroa2 4273 ga /38 4) Ux yx 0. : O5x0008 +1279 Wekxk RE py, jores en frigorias (- Raa Sasisrenas 0€ 1° 2° onoEN. 1 Cutler ahora velocded nominal? En tanlo que las constantes soa las mismas, puede caleularse de manera ‘simple, ano en rag como en rom CeiRtrallsg na82 tarda ahora en aleanzar la = 180rpm fad nominal? 039% We +B” 030.008 1275 . Sr 540,393 = 196509 {)Enambos casos, depend la velocidad del momento deineca J? NogependeSepence de tempo en uaa sean 58 Un motor de CC mueve un batidor que se utliza para homogencizar pinturs: ta resistencia del motor es 0.8 Ohms y tas constants de ary wlociad se | siendo Gan008 y N'=1500 viscosidad B=t0,012, siendo m su masa $kg yr su radio ‘equivalentees 50m. {Cusles a velocidad nominal enepm.? Aah ak Saad, 0OURISO yos aad 098s (=x wu tsp 08S asa oo Bee” oRcao12 098s : B+” O8K0012 +095 Excel que contenga dos hojas de eleva: ANivel Depésito, Temperatura Horno. Programar cada hoja de cal ‘caracteristico Muestre en ut azul el valorsrestsenus oe 1+¥ 2 onDen Wl [Adicinaimente se cbujard de manera automtica una gréfica de Nivel v3 temp, 1 Temperatura vs tiempo que mostraré al menos hasta t=108. "Respuesia libre, se muestra un ejemplo con las respuestas al eercicio 6.5.2 ares ‘Altura (m) vs tiempo (veces tau) 540- Demostar que las ecuaciones que relacionan amortiguamiento % y ‘sobrepaso unitaro Men el apartado $2.3. en realidad son la misma. A partir de tuna de ellos despejarylegar aa otra. Sepatede: M, oF ‘Setoman ogartnas a anos ados d fa igualdad quedando: eeu ernie yse agupantrinos: lox foe +e", fc ply Fou Prince oer cittmanda evar nani dla mse in,) er re] lini, )} ‘tt Se ene as siguientes funcioneslaplacianas on lazo cerrado, determina ‘1 amoriguamiento, frecuencia natural, ganancla para un escal6n unitrio, st! ama su sobepaso miximo, Dbvarls aproximadamente, A Koa aw ohive FP eQiusvat” a xJi-0" Finalmente la FOT quede como sigue, que coincide con lo expresado en la gna 227 del iro (capitulo 10),Elementos de medidae sisvous emer YAEGUACION Rang 64-Siun hornoesté a S00, zqué resistencia mediria una P1007 asm Ptt00 en una cémaracriogénica a 180°C? 60 162- Un tanséucor de humedad se utlza en el rango de 0% a 100%, y lleva la ‘reulteraasociaa para dar una said lineal de 4 a 20 mA: Dibuar la grea entrada-slia (:humedad-corriente) para un comportamiento linea. | (mA) vs HR (%) FEE YamX +4=016%3544=9,6mA ‘Cleulargrficamente la salida para 50% de humedad, Yam +4 16380-4124 Por otro sistema patron sabemos que la humedad es el 85%, y ¢! transductor de una salida do 18,1 mA, zcudl es el error absoluto y relative? Yam +4=0)6x8544 217,64 os a18)-176 + on 28. E=18)-176 =0.5mA ne 2 de alias ia K os Wiminat, de manera que se procede a despejar los valores de R, siendo: Rae 263630Por eemplo se puede reakzar un circulo amplfcador no inversor con dos -Aplcadores Operaconaesinvrsores de tal manera que la ganancia sea: ae Bang ¥, Mec BR” to00x1000 68. A un motor que gi a 2980 rpm se Ie acopla un tren de engranaies para reduc su velocidad, con los 68. Se utiles una gala extensiométrca semiconductora de 1000 Ohm con tes resistencias igales en un puente de Whet wontado a 24 vol a gaga tiene un factor de galga de 80 y se instala en una pieza me Ge cLeMenTos De MEDION (en 1,25 mm (a ak -6252 pegada© RAMA 6 ELEMENTOS DE MEDIDA x60 9S trom {612- Una NTC da 1000 Ohm a 20°C, si tione un factor B=5500 Kelvin, calcula su resistencia a 25°C ya 15°. La férmula de la NTC es R(T?)=K°e"™ RM)=Kxel™ Rey Kxe™™ Q Se divin las ecuacones 2 y (9) feinade, de manera qu se procede 8 dsp R= T298Q para cada una de ellas la K es lores de R, siendo: | = 1.38532 12=00039x7" PeMITC sos terminales 45 conexiones do rguladorndustal y se 6.5. Un variadr de frecuencia alimenta a 30 Hz un motor de CA de 2 polos de rotor de jaula de ardila. En el eje del motor se acopla un engranaje Z1 que ‘cciona otro 22,22 va en el mismo eje que Z3, 23 acciona 24 que va montado en ‘ua dinamo (véase figura 6.28). ‘Los nimeros de dintes se pueden saber 21=Z3=14 pero no se ven por estar accede al meni de programacién de! ly se configura para iene errada TC tipo J en vez de entrada .20mA, Dinome:10=0,05xn, 4 = 200rpm smplo: Aerogenerador Siemens-Gamesa G132<.2MW 3 de 6.82 10. pm js esté compuesta por 3 etaas sienco su rato lun mercado de red S0H2 coma Europa ode 60 ‘Como 22 yZ3 van en el mismo ej su velocidad es la misma, luego: 1800.14 = mi nxl4= 200% 200%x? 6 1800.14 = 3F con amplifcadores AO en el into a otra sumadora Vs, 2eual El ampiicador operacional X2 esta conigurado como am para la entrada Vi, con una ganancia de 4+1=5, luego la saica d 41,6°9=8 voltos. tacina yan ve sarge ona io %~ LQué tensién sacaré el puente de Wheatstone? P Paiva fh -1008s se = 20002 a sa de 2 so aca no a ema suman Vs 2 Por otros nla aa gees a gla sor are tas fs fnstnes os 000/000 yoy 120 Seno Vom(ev2}ori0 1 hie 1005 Vay 2¥,-Vy 13-1 =Introduccion al disefio y sintonizacion de controladores___SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION ee ‘7a merRoDUCcION AL oIstio ¥SINTONTZACION 9 CONTROLADORES “1Acldentincacudles de los siguientes sistemas son de Fase No Mini: también sl algune de ellos es Inestable. 2B sesn ines po sign negatv pero no #5 de ase ro 113. Dado ol siguiente sistema A do 2" orden y los dos siguier‘7 WINTRODUCCION AL DISERO Y SINTONIZACION DE CONTROLADORES {rificamente Ia ubicacién de los polos objetivo de un sistema que se ‘de 2" orden con un sobrepaso méximo del 8% y un empo de sublda para ‘del 2% de 2 segundos. Es un sistema que presenta un error de OFFSET texcesiva, la consigna son 25 y de manera estable el sistema para que la actin integral sea mayor. 17.6 Se desea tener un sistema de 2* orden que tenga amortiguamiento 0,8 y‘7 wnopucct6w At orseho vsteToNtZAcTON D€ CONTROLADORES | DD orem enn 79+ Evalie cul de los dos sigulentes controladores PID serd mas adecuado ‘ara controlar un sistema en el que es muy Importante una répida respuesta Ante aumentosrepentinas de a seal de error et). 8) Ko=t0 Teno Tas ») Koss Tes Tad ‘Se parte de dos sistemas PID con parémetros parecidos luego la respuesta de ‘ambos serdsemejane ante as dferentes stuaciones de desemmpetio. En el segundo de elos la accion derivatva O {Se ha realizado otra prucba quitando el retardo de 0.2 segundos ala accion derivative, ‘voz cambiando ia consigna en e! segundo 22, Pramas se he cambiado a 105% ‘Ante el eror que supone dicho cambio os dos sistemas han se muesta en as dos gréfias siguientes, también estaba programado un re (02 eegundos para ia aciéndervaiva, JON: Las lterencias son muy escasas para estos dos juegos deEjemplos con PLC de montaje y programacion© RAMA primer {82 zDiapone de TIA Portal el PC que utlizas para programar at caso afirmativo abrir el Automation License Manager y comprobs (que hay instaladas. {83.- Modifica o jercicio 82. para que ahora las marcas se activen cuando la ys ‘cuando la entrada {8 # EZEMPLOS CON PLC DE MONTARE Y PROGRAMACION[srs rns oman en et montae £5 cambiar et valor de 14 consigna MDI2 via web por ejemplo 160°. cranium ese Prevencion de riesgos y medioambiente Eaten otos métodos como creat una pagina web propia en HTML que son muy interesante poo necestan ms impo y las explcaciones de! profesor. ‘88. Vistar si est sisponble el PLC ubieado en 80.25.125.195:6080 dor 80.25.125.195 ‘Yates resueto on el eer 79 de solucionaio,fas rene a wuts, gatas rene a radacion UV, ma fro adecuado al agente contaminant, tc 9.3. Trabajo de Investigacion: ‘Busca informacién sobre trabajos en altura en lo referente “Proteccion contra sustancias y mezclas que son peligrosas para Contra agentes biolégieos nocivos Respuesta lve. 96. Caso prictico: Reslizando tareas de mar ORAM, rata salud ySistemas de control con SCILABSSISTEMAS DE MEDIDA ¥ REGULACION OR AMA, 0 StsTewas DE CONTROL CON ScILAB Scitab ls polos delat sigulentes funciones de transferencia establidad segin su ublcacién en el plano laplactano, 2 Gall) aryagtcaees Reslimentada negativa y unitaiament, tal que {a funcin global de transferencia se calcula como: Ge,(s) = 742503 ‘Se escribe el siguiente cacigo en la consolate un selina Tao: + Sistoma sobreamoriguado. En prime: ia so musta ol cig y se represenan conuntamente fos Wes ‘Primers casos, yacontnuacion los dos Gtimos casos.soa sisrenas 0 cowrmot con scat | NOTA: Légicamente ot resultado debe sor ol mismo pero Ia primera se _ ‘do forma més simple y la segunda haciendo el producto Ge'Gr y hh para ia reaimentacion. 80 G ante un escalsn untar’ La primera en azo cerrado G,,(s) = ‘gaan ue tana. ————_ = ‘veuttade el tome: Aosta lo jn y Ta coniguacon ce dom rel de Simul pare ue anaes comet is spuente imagen se muesve el motaje reaizado utizando senate de plea Ge Yor, postonomet Sha dao btn : or a “ ‘ine un controlador lana al que 640° 2 Gn)» 4; raentad con 1) = 3 Yom sagind lz extn qu tens uel ete su contvoader ys plans, Yee rainy ger oat slender Gol) Gn)» ialrcicios de itulos anteriores | a 10 F428 435" vas] ‘de alimentacién) y Ia respuesta ante un escalon unitaro. FOT serd: ‘. del condensador ante un escalsn untario, Tempo (89) temporal. style=):Tiempo (69) ‘Moc Respest de Gant unescan untars Tempo (0) ‘event Respuesta enor se) Respuesta de G ante un esealon untaro of, s%s; gn(2-3)% 0:01:10; ari; AileRespuesta de G ante un escalén unto’ Tiempo ($9): legona(tRespuesta tomporal.stylo=4);ee cenmmer nna CObsérvese on la respuesta que se obiene que el sistema pate del valor negativo -t fa 4 ara luego lear al valor posto estable de K=O. Tempe) 12 Reser cnuntamrte apa ate un xclon a teoria de los polos dominantes: zie Respuesta ant un sao nto Tago legend(fSistema ASistoma B].style=4) beck Ay C di 3, ¥ su tempo de establcinento es caramentesuperor al Aa SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION © RA-MA 106 7.7.~ Verificar usando cédigo la respuesta ante un escalén de la funcién que cumple justo M,=8% y t,=2sg. Témese k’= La funcién de transferencia ya calculada 2 1x3,192? 10,2 Ga 9 Sap 5? +2x0,6266%3,1925 +3,192? 5? +45+10,2 El cédigo a usar en la consola de Scilab es el siguiente: 0: 2410. 2+4*sts'2); xtitle(‘Respuesta de G ante un escalén unitario’ Tiempo (sg); legend([Respuesta temporal’, style=4); Y la respuesta se muestra a continuacién donde se aprecia un sobrepaso de aproximadamente 0,08 y un tiempo de subida de 2 segundos (criterio del 2%). Respuesta de G ante un escalén unitertoLa presente obra esta dirigida a los estudiantes del Ciclo Formativo de Desarrollo de Aplicaciones Multiplataforma de Grado Superior, en concreto para el Médulo Profesional Desarrollo de Interfaces. Los contenidos incluidos en este libro abarcan los conceptos basicos sobre confeccién de interfaces de usuario, generacién de interfaces a partir de documentos XML, creacién de componentes visuales, disefio de interfaces atendiendo a criterios de usabilidad, confeccién de informes, distribucién de aplicaciones y realizacién de pruebas. Los capitulos incluyen actividades y ejemplos, con el propésito de facilitar la asimilacién de los conocimientos tratados. Ast mismo, incorporan test de conocimientos y ejercicios propuestos con el objeto de comprobar que los objetivos de cada capitulo se han asimilado correctamente. ‘Ademés, incorpora recursos en donde se encuentra un glosario con los términos informatics necesarios, bibliografia y documentos para ampliacién de los conocimientos. WWW En la pagina web de Ra-Ma (www.ra-ma.es) se encuentra t disponible cl material de apoyo y complementario. “= y Ra-Ma’