‫تتىى‬

‫تقرير التدريب الميداني‬

‫مقدم من الطالب‪ /:‬مصطفى سمير محمد عثمان‬
‫قسم‪ :‬هندسة القوى واآلالت الكهربية‬
‫الصف الثاني‪2021/2022‬‬

‫مكان التدريب‪:‬‬
‫‪HA consulting group‬‬
‫بمدينة ‪ 6‬أكتوبر‪ -‬محافظة الجيزة‬
‫فترة التدريب‪:‬‬
‫من‪ 2/7/2022‬إلى ‪27/8/2022‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الفهرس‬
4..........................................................................................................Classic control
4.................................................................................................... ‫اساسيات في الكهرباء‬
8...........................................................................................Classic Control ‫مكونات‬
14................................................................................................ Induction motor:
15................................................................:)Starting methods(‫طرق تشغيل المحركات‬
29.......................................................................................................Power factor:
33.....................................................................................................Selection cable
34.........................................................................................................Application:
37.......................................................PLC basic (programmable logic controller)
37...............................................................................................Digital input: ‫أنواع‬
38............................................................................................PLC: ‫ في‬output ‫أنواع‬
39.......................................................................................................PLC S7-1200
41.................................................................................................................Ladder
43......................................................................How to deal with the timer block
45....................................................................................................................Sensors
45.........................................................................(‫ (حساس تقاربي‬Proximity sensors
48............................................................................................Inductive sensor
49..........................................................................................Capacitive sensor
49........................................................................................................ Limit switch
50..................................................................................................Magnetic sensor
50........................................................................................... (‫(العوامات‬Float switch
51................................................Sensor ‫المتطلبات الهامة التي توضع في االعتبار عند شراء‬
52............................................................................................................Drive Motor
54..................................................................................Motor drive: ‫كيفية التعامل مع‬
54...................................................Drive: ‫ المطلوب معرفتها في أي نوع‬Parameters ‫اهم‬
55............................................................................Application: Yaskawa J 1000

2
 ‫الملخص‬

‫‪:Classic control‬‬

‫لقد تدربت على تصميم الدوائر الكهربية عن طريق برامج ‪ Simulation‬وهم‪ EKTS‬و ‪CADe‬‬ ‫‪-‬‬
‫وذلك لتجنب حدوث خطاء قبل التنفيذ عمليا ثم بعد ذلك يتم التنفيذ داخل المعمل وقد تم تنفيذ ‪15‬‬
‫‪ Tasks‬باستخدام مكونات ‪ Classic control‬وذلك بجانب الشق النظري الذي يتناوله ذلك التقرير‪.‬‬

‫‪:PLC Basic programming‬‬

‫تدربت على كيفية استخدام البرامج المختلفة في تنفيذ ‪ tasks‬مثل ‪LogixPro‬‬ ‫‪-‬‬
‫و)‪ TIA portal (S7-1200‬و‪ Factory IO‬وتم تنفيذ ‪ Tasks 25‬وذلك عن طريق التطبيق العملي‬
‫على ‪ Siemens PLC‬و‪.Kinco PLC‬‬

‫‪:Sensors‬‬

‫لقد درست األنواع المختلفة من ‪Sensors‬مثل ‪ Optical‬و‪Proximity‬و ‪ limit switches‬و‬ ‫‪-‬‬

‫‪ temperature sensors‬وتم تنفيذ ‪ 4Tasks‬في المعمل علي كيفية ربطهم مع‬
‫‪.classic control and PLC‬‬

‫‪:Electrical motor &Drive programming‬‬

‫لقد تعلمت كيفية التحكم في المحركات باستخدام ‪ drives‬وذلك عن طريق معرفة نوع واسم ‪Drive‬‬ ‫‪-‬‬
‫وتنزيل ‪Data sheet‬الخاصة به واستخراج‪ Parameters‬الالزمة لتنفيذ ‪project‬‬
‫وتم التعامل مع برنامج ‪ Simulation‬وهو ‪.Yaskawa J 1000‬‬ ‫‪-‬‬
‫وقد تم تنفيذ ‪ Tasks 3‬للتحكم في سرعة المحرك وربطه مع‪ PLC‬باستخدام‬ ‫‪-‬‬

‫‪KE300X/KE300B drive‬‬

‫نبذة مختصرة عن ‪:HA consulting group‬‬

‫‪3‬‬
 ‫هو مكان يعطي لك حساسية الشغل العملي كأنه يحاكي الواقع في تصدير لك الضغط في تنفيذ ‪ Tasks‬في‬
‫الميعاد المحدد وإصالح األعطال التي صدرت اثناء التنفيذ مع مساعدة من مهندسين المعمل وهو يعطي لك‬
‫فكرة عن طبيعة العمل في مجال الصناعة والتحكم ويكسبك خبرة العمل بيدك‪.‬‬

‫‪Classic control‬‬
‫اساسيات في الكهرباء‬

‫التيار المستمر ‪- :DC‬‬ ‫‪-1‬‬

‫هو تيار ثابت الشدة واالتجاه‬ ‫‪-‬‬

‫يستخدم في ‪ Control Signal‬وهي نوعان‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Digital‬مثل (‪OFF or ON(( )0,1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Analog‬يتغير مع الزمن وذلك مثل (الجهد و التيار و الضغط والحرارة)‬ ‫‪‬‬

‫يتم استخدام ‪ 24V‬في أجهزة مثل ‪ PLC‬وليس ‪5V‬‬

‫‪:Voltage drop‬‬ ‫‪-1‬‬

‫بسبب وجود ‪ PLC‬في مكان بعيد عن األجهزة التي يتحكم بها فيتم استخدام كابل طويل‬
‫يحدث عليه ‪ Voltage drop‬وبالتالي التصل قيمة ‪ 5V‬بأكملها الي ‪ PLC‬حيث ان منطقة‬
‫تشغيل ‪ 24V‬أكبر من ‪ 5V‬فاذا حدث ‪ Voltage drop‬علي ‪ 24V‬سوف تصل القيمة‬
‫المطلوبة التي تعمل علي إيصال اإلشارة الي ‪ PLC‬لتكون في ‪. On region‬‬

‫(‪off region :)12v~0‬‬ ‫‪-‬‬

‫(‪float region :)15v~12‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪on region :)24v~15‬‬ ‫‪-‬‬
‫منطقة ‪ Float‬أحيانا تعمل وأحيانا ال تعمل‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪4‬‬
 ‫وبالتالي إذا كان لكل ‪ 10‬متر ‪ ،Voltage drop 0.5 V/m‬فان ‪ 5V‬ستصل ‪ 0V‬للجهاز‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫بينما ‪ 24V‬سيصل ‪ 19V‬للجهاز وهو مازال أكبر من منطقة ‪.Float‬‬ ‫‪‬‬

‫‪:Power losses -2‬‬

‫كلما زادت قيمة ‪ Power supply‬كلما قلت قيمة التيار وبالتالي تقل قيمة ‪ Power losses‬من المعادلة‬
‫‪2‬‬
‫‪P=I R‬‬

‫‪:Cost -3‬‬

‫حيث ان التكلفة تقل عند زيادة الجهد وبالتالي التيار قل لذلك يتم استخدام كابالت بسمك اقل‪.‬‬

‫‪:Static charge -4‬‬

‫كلما زادت قدرة المحرك كلما زادت قيمة ‪Static charge‬وبذلك من الممكن ان تقوم بإرسال إشارة الي‪PLC‬‬

‫وتجعله في ‪ On region‬إذا كان ‪ power supply‬قيمته صغيرة مثل ‪.5V‬‬

‫التيار المتردد‪- :AC‬‬

‫هو تيار يعكس اتجاهه بشكل دوري ويتذبذب في مكانه ذهابا وإيابا ‪ 50‬أو ‪ 60‬مرة في الثانية حسب‬ ‫‪-‬‬
‫النظام الكهربائي المستخدم في كل دولة‪.‬‬
‫يستخدم التيار المتردد حالًّيا لنقل الطاقة الكهربائية في كل دول العالم‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أحيانا يتم التغذية ‪ 3‬فازات وأخرى ‪1‬فاز ومحايد ‪ N‬وفى مصر ‪ phase-3‬تعنى ‪380V‬‬ ‫‪-‬‬
‫و‪ phase-1‬تعنى ‪.220V‬‬ ‫‪-‬‬

‫يتم استخدام ‪ PH-1‬في الحاالت االتية‪:‬‬

‫‪5‬‬
 ‫سكنى‪ :‬االحمال اقل من ‪40A‬‬

‫تجارى‪ :‬االحمال اقل من ‪60A‬‬

‫يتم استخدم ‪ PH-3‬في الحاالت االتية‪:‬‬

‫سكنى‪ :‬االحمال أكبر من ‪40A‬‬

‫تجارى‪ :‬االحمال أكبر من ‪60A‬‬

‫ويفضل استخدام ‪ PH-3‬لعمل اتزان في األحمال‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫الفرق بين ‪:Earth، Ground، Neutral‬‬

‫ما هو ‪:Neutral‬‬ ‫‪-1‬‬

‫هو مسار التيار الراجع أي انه يكون حامال للتيار سواء ناتج من عدم اتزان او ال‪ ،‬او ناتج عن بعض مركبات‬
‫التيار مثل ‪.Harmonic‬‬

‫ما هو ‪:Ground‬‬ ‫‪-2‬‬

‫هو نظام وقاية لحماية األجهزة ويعمل تأريض ل ‪.Neutral‬‬

‫ما هو ‪:Earth‬‬ ‫‪-3‬‬

‫هو نظام وقاية ضد تيار التسريب والصدمات الكهربية حيث يتم التوصيل بين اجسام المعدات الكهربية‬
‫واألرض‪ .‬لتوفير مسار للتيار الناتج عن االتصال غير المتعمد بين جسم المعدة واحد فازت المصدر‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫أي ان نظام التأريض ال يكون حامًال للتيار في الحالة الطبيعية وانما يحمل تيار في حالة حدوث الخطأ عكس‬
‫خط التعادل‪.‬‬

‫عمليات التحويل من نظام ‪ AC to DC‬وبعضهما‪:‬‬

‫للتحويل ‪AC‬الى ‪DC‬استخدام ‪Rectifier‬‬ ‫‪‬‬
‫من ‪ DC‬الي ‪ AC‬استخدام ‪inverter‬‬ ‫‪‬‬
‫من ‪ DC‬الي ‪ DC‬استخدام ‪Chopper‬‬ ‫‪‬‬

‫يوجد نوعان من ‪:Chopper‬‬

‫‪ :Buck chopper‬يقوم بتقليل الجهد‬ ‫‪-1‬‬

‫‪ :Boost chopper -‬يقوم بتزويد الجهد‬ ‫‪2‬‬
‫من ‪ AC‬الي ‪ AC‬استخدام ‪Transformer‬‬ ‫‪‬‬

‫س‪/‬ماذا يحدث عند توصيل موتور يعمل عند )‪ 110V(50HZ‬على مصدر ‪)60HZ(220‬؟‬
‫الموتور سيحترق الن الجهد تضاعف وبالتالي الحل األفضل هو استخدام ‪Stabilizer‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪.(Frequency converter‬‬
‫وظيفة ‪ :Stabilizer‬يعمل على تحويل تيار المصدر الى ‪ DC‬من خالل ‪ Rectifier‬وثم تحويله الى‬
‫‪ AC‬بجهد ‪ 110‬وتردد ‪ 50HZ‬يناسب الحمل وذلك من خالل ‪.inverter‬‬

‫‪7‬‬
 ‫مكونات ‪Classic Control‬‬

‫‪ )1‬القاطع الكهربي ‪:Circuit Breaker‬‬

‫هو مفتاح يعمل تلقائيا لحماية الدائرة الكهربية سواء في وصالت منازل او محركات من الضرر الناتج‬ ‫‪-‬‬
‫عن مرور تيار كهربائي عالي والذي قد يحدث نتيجة عطل او عامل خارجي مثل البرق‪.‬‬
‫يوجد فصل مغناطيسي لتيارات القصر‪ ،‬وفصل حراري لتيار ‪.Over load‬‬ ‫‪-‬‬
‫كيف يتم اختيار القاطع كهربي‪:‬‬
‫التيار المقنن ‪Icb=1.25 Il‬‬ ‫‪-1‬‬
‫ويوجد ‪Standard numbers‬هم ‪.)…,125,,6,10,16,20,25,32,40,50,63,80,100(:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ومن التيار المقنن نستطيع اختيار الكابل المناسب لألحمال‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تيار القصر ‪Short Circuit Current‬‬ ‫‪-2‬‬
‫الجهد‬ ‫‪-3‬‬

‫)‪Fig(1‬‬

‫‪8‬‬
 ‫يوجد ثالث أنواع من ‪:Circuit Breaker‬‬

‫‪Type‬‬ ‫‪Trip current‬‬ ‫‪App‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪In 3-5‬‬ ‫‪Resistive load‬‬
‫‪In 5-10‬‬ ‫‪Inductive loads‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪For high starting‬‬
‫‪(current‬محركات)‬
‫‪In 10-20‬‬ ‫‪For heavy inductive‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪loads and inrush‬‬
‫‪(current‬محوالت وماكينات‬
‫لحام)‬

‫الشكل يوضح العالقة بين الزمن على المحور الرأسي والتيار المقنن ومضاعفاته على المحور االفقي‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫وحيث يتم اختيار القاطع الكهربي على حسب قيمة التيار والزمن‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪9‬‬
 ‫)‪Fig(2‬‬
‫يتم تصنيفه طبقا ‪:Number of poles‬‬
‫‪ : One pole‬يعزل ‪L‬فقط‬ ‫‪‬‬
‫‪Two poles :‬يعزل‪L& N‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Three poles :‬يعزل ‪Phase-3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Four poles :‬يعزل‪Phase &N-3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ )2‬القاطع الحراري ‪Over Load‬‬
‫هو عبارة عن أداة تستخدم لحماية الموتور من ارتفاع شدة التيار الكهربي عن التيار المقنن له‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يحتوي على ثالث ملفات حرارية توصل بالتوالي مع المحرك ويوجد به تدريج يتم ض®®بطه على تي®®ار‬ ‫‪‬‬
‫الحمل الكامل للموتور‪.‬‬
‫يضبط على تيار الحمل الكامل حتى إذا حدث خل®ل في ‪ System‬س®واء زاد الحم®ل عن المقنن ل®ه أو‬ ‫‪‬‬
‫سقوط فازة على أخرى وبالتالي زاد التيار عن المقنن يبدأ عمل القاطع الحراري ويحمى الموت®®ور من‬
‫هذا التيار الذي قد يسبب في إتالفه إذا مر به لمدة زمنية‪.‬‬

‫نظرية عمل القاطع الحراري ‪:- Overload‬‬

‫عند ارتفاع شدة تيار المحرك ألي سبب ترتفع درجة حرارة الملف®ات الحراري®ة المتص®®لة ب®التوالي م®ع ملف®ات‬
‫الموتور مما يؤدى إلى تمددها ويؤدى هذا التمدد إلى تحريك جزء ما بداخلة‬

‫تحريك هذا الجزء يؤدى إلى فصل نقطة تالمس داخل هذا القاطع‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫)‪Fig(3‬‬

‫‪ )3‬الكونتاكتور ‪:Contactor‬‬

‫عبارة عن مفتاح أوتوماتيكي له عدة نقاط منها رئيسية لدائرة القوى ومنها نقاط مساعدة لدائرة التحكم ‪.‬‬

‫نظرية عمل ‪:Contactor‬‬

‫يحتوي الكونتاكتور على قلبين حدي®®ديين أح®®دهما على ش®®كل ح®®رف ‪ E‬يحت®®وي على مل®®ف واألخ®®ر على ش®®كل‬
‫[فعندما يمر تيار كهربي بهذا الملف ينشأ مجال مغناطيسي يعمل على ج®®ذب ح®®رف [المتح®®رك إلى ح®®رف ‪E‬‬
‫الثابت ويحتوي الجزء المتحرك على بعض النقاط منه®®ا الرئيس®®ية وع®®ادًا تك®®ون ثالث®®ة لتوص®®يل الثالث®®ة أوج®®ه‬
‫وعدد من النقاط المساعدة والتي يكون بعضها مغلق واألخر مفتوح والتي تتغير أوضعها بتغير وضعية الجزء‬
‫المتحرك فيصير المغلق مفتوح والمفتوح مغلق‪.‬‬

‫النقط الرئيسية تحتمل جهد عالي ولذلك تكون مخصصة لدائرة القوى أما النقاط الفرعية فهي تعمل‬ ‫‪-‬‬
‫بالجهود الصغيرة وتكون مخصصة لدائرة التحكم‬
‫ويمكن زيادة عددها بتركيب ‪ Auxiliary contact‬من النقاط المساعدة اإلضافية‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪11‬‬
 ‫)‪Fig(4‬‬

‫المتطلبات األساسية المطلوب معرفتها لشراء كونتاكتور جديد‪:‬‬

‫شدة التيار الخاص بالحمل الذي يمر بالكونتاكتور‬ ‫‪-1‬‬

‫فرق الجهد الخاص بالملف‬ ‫‪-2‬‬
‫عدد النقاط المساعدة المفتوحة والمغلقة‬ ‫‪-3‬‬
‫ماركة الكونتاكتور نفسها‬ ‫‪-4‬‬
‫‪Timer‬‬ ‫‪)4‬‬
‫هو عبارة عن أداة يمكن بواسطتها التحكم في أزمنة التشغيل والفصل للمحركات الكهربية‪.‬‬

‫أنواعه من حيث الوظيفة‪:‬‬

‫‪ON Delay Timer-1‬‬

‫هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربي بملفه فإنه يعد الوقت المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫وعند انتهاء ذلك الوقت يعمل فيغير جميع أوضاع نقاطه به وبعد أداء وظيفته يتم إخراجه‬
‫من الدائرة للحفاظ على عمره االفتراضي‪.‬‬
‫‪OFF Delay Timer‬‬ ‫‪-2‬‬
‫هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربي بملفه فإنه يغير أوضاع نقاطه مباشرًا مع‬ ‫‪-‬‬
‫بدء عد الوقت المضبوط عليه وعند انتهاء ذلك الوقت تعود النقط كما كانت عليه بعد أداء‬
‫وظيفته ال يهم إخراجه من الدائرة‪.‬‬

‫‪12‬‬
 Fig(5)

13
 ‫ترقيم ‪:On delay timer‬‬

‫‪Common: 1,8‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Normally open contact: 1,3 & 8,6‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Normally closed contact: 1,4 & 8,5‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Coil:2,7‬‬ ‫‪‬‬
‫ال يجب اخذ نقطتين أحدهم ‪ N.O‬واألخرى ‪ N.C‬لهما نفس‬ ‫‪‬‬
‫)‪Fig(6‬‬ ‫‪ Common‬إذا كانت النقطتين في مكانين مختلفين او متصلين توازي‪.‬‬
‫اما لو النقطتين متصلين على التوالي ال توجد مشكلة إذا كان لهما نفس ‪.Common‬‬ ‫‪‬‬
‫مفاتيح ‪Switches‬‬ ‫‪)5‬‬
‫مفتاح إيقاف ‪OFF Switch‬‬ ‫‪-1‬‬

‫فوظيفته هي فصل التيار الكهربي عن الدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه متصلة وعندما نريد فصل‬
‫الدائرة نضغط عليها فتفصل نقط التالمس عن بعضها‬

‫مفتاح تشغيل ‪ON Switch‬‬ ‫‪-2‬‬

‫وظيفته توصيل التيار الكهربي للدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه منفصلة وعندما نريد توصيل الدائرة‬
‫نضغط عليها فتوصل نقط التالمس مع بعضها‪.‬‬

‫)‪Fig(7‬‬

‫‪14‬‬
 ‫‪:Induction motor‬‬

‫هو عبارة عن جزئين ‪ Stator & Rotor‬يتم توصيل الثالث فازات على ‪ Stator‬فيتولد مجال‬ ‫‪‬‬
‫مغناطيسي يقوم بمغنطة ‪ Rotor‬حتى يدور المحرك‪.‬‬
‫ولكن هناك مشكلة ان المحرك يقوم بسحب تيار عالي في البداية يصل الي ‪ 6‬او‪ 7‬اضعاف التيار‬ ‫‪‬‬
‫المقنن الخاص به وذلك بسبب عزم القصور الذاتي والتركيب الميكانيكي للمحرك لكي يتمكن من‬
‫توليد عزم كافي لدوران المحرك لذلك يحتاج في البداية الى تيار عالي وعزم عالي‪.‬‬

‫النتائج المترتبة على ذلك‪:‬‬

‫زيادة مساحة مقطع الكابالت لكي تتحمل شدة التيار‬ ‫‪‬‬

‫ومع فصل وتشغيل المحرك قد يؤثر على الملفات الداخلية للمحرك‬ ‫‪‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫إذا كان هناك مصنع يحتوي على عدد كبير من المحركات كل محرك في البداية يقوم بسحب تيار‬ ‫‪‬‬
‫حوالي ‪ 6‬او ‪ 7‬اضعاف التيار المقنن ذلك يؤثر بالسلب على األحمال األخرى بسبب ‪Voltage drop‬‬
‫تالحظ ان لمبات اإلضاءة تنخفض أضاءتها وترتفع‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪Fig(8‬‬

‫‪15‬‬
 At Starting: V =I ∗Xl
V ∝I
‫الهدف التقليل من الجهد حتى يقل تيار البدء عن طريق تجزيئ الجهد حتى يبدأ المحرك في الدوران‬
.‫ومن ثم يأخذ جهده بالكامل‬
At Running: P= √3∗V∗I cos ∅

:)Starting methods(‫طرق تشغيل المحركات‬

Direct online 
Stator resistance 
Auto transformer 
Soft starter 
Drive 
Star - Delta 

16
 ‫‪Direct online:‬‬
‫تستخدم في حالة ان المحرك اقل من ‪10KW‬‬ ‫‪‬‬
‫ال يستخدم في التطبيقات التي تحتاج فصل وتشغيل باستمرار ألن ذلك سوف يؤثر على‬ ‫‪‬‬
‫المحرك بسبب انه يحتاج تيار بدء عالي مع الوقت سوف تتأثر الملفات الداخلية للمحرك‪.‬‬

‫مميزاتها‪:‬‬

‫بسيطة‬ ‫‪)1‬‬
‫تحصل من هذه الطريقة على أقصى عزم‬ ‫‪)2‬‬
‫هناك مصانع تحتاج أقصى عزم مثل مصانع الطوب – الحديد والصلب – الرخام‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Stator resistance:‬‬

‫يوجد ‪ Main contactor‬و‪ Contactor‬اخر يتم تركيبة بالتوازي على المقاومات التي تعمل على تقليل‬
‫الجهد حيث انه يتم تشغيله بعد وقت معين من ‪ Main contactor‬بعد ان يقوم المحرك بالدوران لكي يصل‬
‫الي المحرك الجهد الكامل الالزم لتشغيله بكفاءة‪.‬‬

‫عيوبها‪:‬‬

‫‪Power losses‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Sharp voltage‬‬ ‫‪‬‬

‫التطبيقات‪:‬‬

‫مصانع الرخام في شق التعبان بحلوان وذلك بسبب الغبار الكثير وعدم االحتياج بكثرة الي الصيانة‪.‬‬

‫)‪Fig(9‬‬

‫‪17‬‬
‫‪Auto transformer:‬‬

‫هو عبارة عن محول من ملف واحد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫اثناء ‪ starting‬يتم توصيل المحرك على ‪%60‬من الملفات مثال وعندما يصل الي ‪ %80‬من سرعته‬ ‫‪‬‬
‫يتم خروج ‪ Auto transformer‬من الدائرة ويتم توصيل الجهد بالكامل على المحرك‪.‬‬
‫)‪ Starting: K1 (ON), K2 (ON), K3(OFF‬‬
‫)‪: K1 (OFF), K2 (OFF), K3(ON‬عند ‪ %80‬من سرعته ‪ Run‬‬

‫تم وضع ‪ K1‬لكي بقوم بفصل ‪ Auto transformer‬نهائيا‬ ‫‪‬‬

‫في حالة عدم وجود ‪ K1‬وكان ‪ K2‬ال يعمل سوف يكون هناك جهد على ‪Auto transformer‬‬ ‫‪‬‬
‫مما يجعله يقوم بسحب تيار ‪ In.l‬يسبب تسخينه وبالتالي يقل عمره االفتراضي‪.‬‬
‫عيوبها‪:‬‬
‫‪Sharp voltage‬‬

‫)‪Fig(10‬‬

‫‪18‬‬
soft starter:

‫ للتحكم في الجهد الذي يحتاجه المحرك وذلك من خالل التحكم في‬SCRS ‫هو عبارة عن جهاز يحتوي على‬
.‫ يتم إدخالها للجهاز‬Parameters ‫ وذلك عن طريق‬Firing angle

Fig(11)

 Input terminals = 6 (3 ‫ فاز‬3‫( & )خاص ب‬3 external bypass contactor)

 Output terminals =3 (3 motor input)

19
‫‪Bypass contactor:‬‬

‫يقوم بفصل ‪ SCRS‬عندما يصل الجهد الكامل الي المحرك وذلك لتزويد العمر االفتراضي ل ‪ SCRS‬وتقليل‬
‫‪.power losses‬‬

‫ليس كل أنواع ‪ Soft starter‬تحتوي على ‪ by pass contactor‬ويتم استخدام ‪.External contactor‬‬

‫‪Control circuit:‬‬

‫عبارة عن شاشة بها ‪ micro processor‬وهو العقل المدبر يتم ادخال له ‪ parameters‬لكي يتم من خاللها‬
‫ضبط ‪.Firing angle‬‬

‫‪Parameters:‬‬

‫هو اقل جهد يلزم لتشغيل المحرك ‪1. Initial voltage:‬‬

‫‪:‬هو اقصي جهد يلزم لتشغيل المحرك)‪2. Max voltage(rated‬‬
‫هو الوقت الالزم الذي يستغرقه الجهاز لكي يرتفع بالجهد من اقل جهد الي اعلي جهد ‪3. Start time:‬‬
‫هو الوقت الالزم الذي يستغرقه الجهاز لكي يقل بالجهد من اعلي جهد الي اقل جهد ‪4. Stop time:‬‬

‫يوجد احمال مثل ‪ pump‬يستحيل تتوقف فجأة وذلك ألن ‪ inertia‬الخاصة بها قليلة جدا فيزداد‬ ‫‪‬‬
‫الضغط داخل المواسير مما يسبب انفجارها فيما يسمي (‪.)Water hammer‬‬

‫‪External bypass contactor:‬‬

‫في األنواع التي ال يوجد بها ‪ bypass contactor‬يتم شراء ‪ External bypass contactor‬ويتم توصيله‬
‫كما بالشكل عند الوصول للجهد الكامل يعمل ‪.External bypass contactor‬‬

‫يتم التحكم في ‪:External bypass contactor‬‬

‫يحتوي ‪ Soft starter‬على نقطة مفتوحة عند الوصول للجهد الكامل للمحرك تنغلق ويتم توصيل هذه النقطة‬
‫بمصدر‪ 24‬فولت مع ‪.External contactor coil‬‬

‫‪20‬‬
 ‫مالحظات هامة‪:‬‬

‫يتم توصيل أطراف ‪ Contactor‬من داخل ‪ soft starter‬وليس خارجه وذلك ألن ‪soft starter‬‬ ‫‪‬‬
‫يحمي من ‪ over load‬حيث انه يحتوي على ‪ C.T‬يقوم بقراءة التيار ويقوم بإدخالها على‬
‫‪ comparator‬إذا كانت قيمة التيار اعلي من التيار المقنن يقوم بفصل الدائرة من خالل ‪Control‬‬
‫‪.circuit‬‬
‫يستخدم ‪ Soft starter‬غالبا في المحركات ذات توصيلة االستار‬ ‫‪‬‬
‫‪ Soft starter‬يقوم بتشغيل المحرك تحت أي حمل وتحت ظروف‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Drive: (V/F method) (speed constant):‬‬

‫‪120∗f‬‬
‫=‪n‬‬
‫‪P‬‬

‫‪V‬‬
‫=‪I‬‬
‫‪2 πfL‬‬

‫هذه الطريقة تعتمد على تقليل الجهد‪ ،‬ولكن يظل العزم ثابت ألنها تعتمد على ان تكون نسبة ‪V/F‬‬ ‫‪‬‬
‫ثابتة‬
‫إذا زاد الجهد يزيد التردد والعكس وبالتالي تكون قيمة التيار ثابتة وبالتالي تحصل على عزم ثابت‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يبدأ المحرك بجهد قليل وتردد قليل ثم يزداد بالجهد والتردد بنفس النسبة حتى يصل ‪.Rated‬‬ ‫‪‬‬
‫يتم استخدام جهاز ‪ Motor drive‬إذا كان المحرك يعمل على أكثر من سرعة وليس في ‪Starting‬‬ ‫‪‬‬
‫فقط ألنه غالي الثمن‪.‬‬
‫‪Ist=If . l‬‬ ‫‪‬‬

‫‪21‬‬
 ‫)‪Fig(12‬‬

‫‪Star connection:‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪Vph‬‬ ‫‪∗Vl‬‬
‫‪√3‬‬
‫‪Iph=Il‬‬

‫يتم قفل الثالث نهايات الخاصة بالثالث ملفات معا ويتم توصيل الثالث بدايات على المصدر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Delta connection:‬‬
‫‪Vph=Vl‬‬

‫‪1‬‬
‫=‪Iph‬‬ ‫‪∗Il‬‬
‫‪√3‬‬
‫يتم توصيل بداية كل ملف من الثالث ملفات بنهاية كل ملف ويتم توصيل الثالث بدايات على المصدر‬ ‫‪‬‬

‫‪Vl star=√ 3∗Vph‬‬

‫‪∴ Vphdelta=Vl‬‬

‫)‪Fig(13‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪∴ Vl star =√3∗Vl delta‬‬
‫لذلك جهد ‪ star connection‬اعلي من جهد ‪delta connection‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Iph delta=√ 3∗Il‬‬

‫‪Iph star=IL‬‬
‫‪Il delta=√ 3∗Il star‬‬
‫لذلك تيار ‪ delta connection‬اعلي من ‪star connection‬‬ ‫‪‬‬

‫إذا كان توصيلة المحرك دلتا وتم تسليط جهد االستار عليه سوف يحترق المحرك لحظيا بسبب ‪.saturation‬‬

‫إذا كان توصيلة المحرك أستار وتم تسليط عليه جهد الدلتا سوف يعمل المحرك ويسحب تيار بدء صغير‪،‬‬
‫ولكن ال يعمل بكفاءته وإذا تم تحميلة ب ‪ F. L‬سوف يحترق المحرك‪.‬‬

‫‪220V/380V‬‬
‫‪17A‬‬ ‫‪10A‬‬
‫الجهد األقل هو جهد الدلتا والتيار األعلى هو تيار الدلتا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذا المحرك يتم توصيلة ستار فقط ألنه ال يوجد مصدر‪ 3‬فاز ‪ 220V‬داخل مصر‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪380V/660V‬‬
‫‪17A‬‬ ‫‪10A‬‬
‫الجهد األقل هو جهد الدلتا والتيار األعلى هو تيار الدلتا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يتم تشغيل المحرك في البداية ستار عن طريق تسليط جهد علية ‪ 380V‬وبالتالي سوف يسحب‬ ‫‪-‬‬
‫تيار بدء اقل من ‪ 10A‬ثم بعد ذلك يتم تشغيل المحرك دلتا بجهد ‪ 380V‬ويقوم بسحب تيار‬
‫‪.17A‬‬

‫‪Star-Delta connection:‬‬

‫‪23‬‬
 ‫في البداية يتم تشغيل المحرك ستار وذلك لتقليل تيار البدء ثم بعد ذلك يتم تشغيل المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫دلتا‪.‬‬

‫)‪Fig(14‬‬
‫يتم عمل ‪ electrical interlock‬في ‪Control circuit‬بين ‪ KS&KD‬منعا لتشغيلهم في وقت‬ ‫‪‬‬
‫واحد لتجنب حدوث تيار قصر‪.‬‬

‫يتم وضع ‪ Mechanical interlock‬في ‪Power circuit‬زيادة تأمين لتجنب تشغيلهم في وقت‬ ‫‪‬‬
‫واحد‪.‬‬
‫تم توصيل ‪ KD‬الخاص بالدلتا اعلي ‪KM‬وذلك لتجزئ التيار وبالتالي يقل حجم ‪KM‬وبالتالي تكلفته‬ ‫‪‬‬
‫ستكون اقل ألنه يتم تصميمه ليتحمل ‪.line current‬‬
‫عكس إذا تم توصيل ‪ KD‬الخاص بالدلتا أسفل ‪KM‬سوف يزداد حجمه وتكلفته ألنه سوف يمر من‬ ‫‪‬‬
‫خالله التيار الكلي‪.‬‬
‫‪ Star-Delta connection used only for delta connected motor.‬‬

‫‪Relay‬‬
‫‪24‬‬
 ‫كان يسمي ‪ Classic control‬في الزمن القديم ب ‪.Relay control‬‬ ‫‪‬‬
‫يتم وضع ‪ Relay‬في دائرة الكنترول فقط وذلك ألنه ال يستطيع تحمل التيارات العالية في ‪Power‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ circuit‬على عكس الكونتاكتور وهو عبارة عن نقاط مفتوحة ومغلقة‪.‬‬

‫يتم تصنيف ‪ relays‬طبقا لعدد‪:Pins‬‬

‫‪pins →1(NO/N.C) 5‬‬ ‫‪.1‬‬

‫‪pins →2(NO/N.C) 8‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪pins →3(NO/N.C) 11‬‬ ‫‪.3‬‬
‫‪pins →4(NO/N.C) 14‬‬ ‫‪.4‬‬

‫يتم تصنيف ‪ relays‬طبقا لنوع الجهد‪:‬‬

‫‪AC voltage‬‬ ‫‪.1‬‬

‫‪DC voltage‬‬ ‫)‪fig(15‬‬ ‫‪.2‬‬

‫يتم شراء ‪ relays‬طبقا لالتي‪:‬‬

‫‪Vcoil‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪Icontact‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪NO of pins‬‬ ‫‪.3‬‬

‫عيوب ‪:relays‬‬
‫‪Slow‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪Spark‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪↓lifetime‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مميزات ‪:relays‬‬

‫‪Cheep‬‬ ‫‪‬‬

‫ترقيم ‪:Relay‬‬
‫‪25‬‬
 Normally closed :)1,2,3,4(

Normally open :)5,6,7,8(

Common :)9,10,11,12(

Coil :)13,14(

Fig(16)

Contactors & :Relays ‫مقارنة بين‬

Relays Contactors ‫وجه المقارنة‬

‫أرخص تكلفة‬ ‫اغلي تكلفة‬ ‫التكلفة‬

Max 25A 1000A ‫يصل ل‬ ‫التيار‬

Control circuit Power circuit ‫مكان‬

‫التوصيل‬

solid state relay (SSR):

26
‫عبارة عن ‪ Photo diode‬عند وصول إشارة دخل بقيمة جهد ينبعث شعاع ضوئي فيتم غلق النقطة المفتوحة‬
‫(‪.)TRIAC‬‬

‫مميزاته‪:‬‬

‫‪Fast‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪No spark‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪↑Lifetime‬‬ ‫‪.3‬‬

‫عيوبه‪:‬‬

‫‪Expensive‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪Fig(17‬‬

‫يقوم بحل مشكلة ‪ Relay‬الذي يسبب ‪ Spark‬وذلك بسبب وجود أماكن بها غازات‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪Fig(19‬‬

‫)‪Fig(18‬‬

‫‪Phase sequence:‬‬

‫‪27‬‬
 ‫يتم استخدامه في الحاالت االتية‪:‬‬

‫عكس الفازات‬ ‫‪.1‬‬

‫في حالة سقوط أحد الفازات‬ ‫‪.2‬‬

‫من الوارد ان يكون هذا الجهاز بمفرده او يكون مدمج مع جهاز اخر مثل‬

‫‪over& under voltage with phase sequence‬‬

‫يتم اخذ نقطة مفتوحة توالي من ‪ Phase sequence‬في دائرة الكنترول‬

‫ألن عند دخول الكهرباء على الجهاز يتغير وضع النقطة من مفتوحة الي مغلقة وعند حدوث مشكلة‬ ‫‪‬‬
‫تعود النقطة الي حالتها الطبيعية وهي المفتوحة وبالتالي فتح الدائرة وذلك لتفادي ان الجهاز به مشكلة‬
‫وال يعمل وبفرض وضعها مغلقة والجهاز به مشكلة تظل النقطة مغلقة وال يشعر الجهاز في حالة‬
‫حدوث أي مشكلة سواء عكس الفازات او سقوط أحد الفازات‪.‬‬

‫)‪Fig(19‬‬ ‫)‪Fig(20‬‬

‫أي وسيلة حماية للجهود يتم اخذ منها نقطة مفتوحة توالي في دائرة الكنترول‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪28‬‬
 ‫إذا وجدت مشكلة عكس فازات او وسقوط أحد الفازات في مصنع ما به ‪ Pumps‬ال يمكن ان ينعكس اتجاه‬
‫حركتها من وظيفة ‪ phase sequence‬ان يقوم بتعديل هذا االنعكاس‪.‬‬

‫في الوضع الطبيعي إذا لم يتم انعكاس الفازات يعمل ‪ K1‬ألنه يتم توصيل نقطة مفتوحة من‬ ‫‪.1‬‬
‫‪ phase sequence‬توالي معه عند دخول الكهرباء للجهاز تنغلق‪.‬‬
‫لكن عند حدوث عكس للفازات او سقوط أحدهم يعمل ‪ K2‬ألنه متصل معه على التوالي نقطة مغلقة‬ ‫‪.2‬‬
‫من ‪ phase sequence‬وبالتالي يقوم الجهاز بفتح الدائرة وتتحرك الريشة الي النقطة المغلقة‪.‬‬

‫)‪Fig(21‬‬

‫‪Power factor:‬‬

‫‪types of loads: -‬‬

‫‪ resistive load‬‬

‫‪ inductive load‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪ capacitive load‬‬

‫)‪fig(22‬‬

‫‪-‬تقوم شركة الكهرباء بإعطاء المشترك ‪ Apparent power‬وتتم محاسبة المشترك علي ‪Active power‬‬
‫فقط وال تتم محاسبته علي ‪ Reactive power‬لذلك لجأت شركة الكهرباء الي تحسين ‪P.F‬‬

‫‪ -‬يحتاج المحرك الي ‪ Reactive power‬وذلك ألنه يحتاج لمغنطة ‪ air gap‬التي يدور بها ‪ Rotor‬حيث‬
‫تعمل كجسر لنقل ‪ magnetic field‬من ‪ stator‬الي ‪.Rotor‬‬

‫‪ -‬لكن مشكلة ‪ Reactive power‬انها تجعل المحرك يسحب تيار كبير من المصدر وبالتالي تقوم بإجهاد‬
‫المصدر واالسالك‪.‬‬

‫)‪Fig(23‬‬

‫قيمة ‪:P.F‬‬

‫‪ -‬إذا كانت أكبر من ‪( 0.92‬بونص)‬

‫‪ -‬إذا كانت اقل من ‪( 0.92‬غرامة)‬
‫‪ -‬إذا كانت اقل من ‪0.72‬تقوم الشركة بإعطاء مهلة ‪ 6~3‬شهور إذا لم يتم تحسينه تقوم الشركة بقطع الكهرباء‬
‫عن المشترك‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫يتم تحسين ‪ P.F‬بإضافة مكثفات بحيث تقوم بإعطاء جزء من ‪ Reactive power‬للمشترك والجزء االخر‬
‫يتم اخذه من الشبكة بدال من اخذ ‪ Reactive power‬بأكملها من الشبكة‪.‬‬

‫يتم حساب قيمة ‪ C‬بطريقة يدوية‪:‬‬

‫∅ ‪Q=P∗tan‬‬

‫‪−1‬‬
‫)) ‪Qold=P∗tan (cos ( p . f old‬‬

‫‪−1‬‬
‫))‪Qnew=P∗tan(cos ( p . f new‬‬

‫‪Qadd=Qold−Qnew‬‬

‫‪2‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪Qadd‬‬ ‫‪=2 πFC V‬‬
‫‪XC‬‬

‫يتم توصيل المكثفات ‪ Delta‬داخل ‪ Capacitor bank‬وذلك ألن ‪QCαC , V‬‬

‫لو تم توصيلهم ‪ Star‬الجهد سوف يقل وبالتالي تحتاج الي ‪ C‬اعلي لكي تحصل علي نفس قيمة ‪Q‬‬

‫)‪Fig(24‬‬

‫بدال من ذلك يتم استخدام الجدول االتي لعمل الحاسبات السابقة‪:‬‬

‫تحتاج معرفة القيم االتية‪:‬‬

‫قيمة ‪ P.F‬القديمة‬ ‫‪)1‬‬

‫قيمة ‪ P.F‬الجديدة‬ ‫‪)2‬‬
‫‪31‬‬
 ‫يتم استنتاج ‪Factor‬‬ ‫‪)3‬‬
‫يتم حساب ‪Qc=P∗Factor‬‬ ‫‪)4‬‬

‫‪F‬‬
‫‪i‬‬
‫‪g‬‬
‫(‬
‫‪2‬‬
‫)‬ ‫‪5‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫تزداد الكفاءة بعد عمل ‪ P.F correction‬وذلك ألنه يقلل من التيار المسحوب من المصدر وبالتالي تقل‬
‫‪. I 2∗R Line losses‬‬
‫يقل أيضا ‪Rating of required transformer‬‬ ‫‪‬‬

‫‪P.F regulator:‬‬

‫يتم تقسيم ‪ Capacitors bank‬على عدة مراحل حيث يقوم الجهاز بقياس ‪ P.F‬الموجودة وعلى أساسه يتم‬
‫غلق ‪ Switches‬إلدخال المراحل المناسبة لتحقيق ‪ P.F‬المطلوب‪.‬‬

‫يختلف ادخال المراحل من ‪Capacitors bank‬على حسب المحركات التي تعمل في ذلك الوقت‬

‫‪ -‬إذا كانت تعمل كل المحركات يتم ادخال جميع المراحل لكي نصل ال ‪ P.F‬المطلوب‬

‫‪32‬‬
 ‫‪-‬اما إذا كان عدد من المحركات هو الذي يعمل يتم ادخال مراحل اقل لكي نصل الي ‪ P.F‬المطلوب‪.‬‬

‫حيث يقوم الجهاز اتوماتيك بإدخال المراحل المطلوبة لتتوافق مع ‪ P.F‬المطلوب‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫وهو عبارة عن شاشة يتم برمجتها عن طريق ادخال ‪:Parameters‬‬

‫‪Number of steps‬‬ ‫‪)1‬‬

‫‪Max P.F‬‬ ‫‪)2‬‬

‫)‪Fig(26‬‬

‫‪Selection cable‬‬
‫‪P‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪ -‬في البداية يتم حساب التيار‬
‫∅ ‪√3∗V ∗cos‬‬

‫‪ -‬يتم اخذ قيمة التيار والذهاب بها الي الجدول ومعرفة اين يتم تثبيته ‪ Air, Ground, Duct‬وبعد ذلك يتم‬
‫اختيار ‪ Cross section area‬الخاص بالكابل‪ ،‬ولكن قبل االعتماد على ‪ Cross section area‬هذه‬

‫‪33‬‬
 ‫‪ -‬يتم عمل ‪ Check voltage drop‬بحيث ال يتعدى ‪ V.D 5%‬إذا كانت اكثر ‪ %5‬البد من اختيار مساحة‬
‫مقطع الكابل أكبر من القيمة المختارة‬

‫‪¿ V . D∗I∗LCheck voltage drop‬‬

‫‪ :V.D‬الموجود امام كل مساحة مقطع مختارة في الجدول‬

‫‪ :I‬قيمة التيار‬

‫‪ :L‬طول الكابل‬

‫‪ˇ drop‬‬
‫‪voltage‬‬
‫‪∗100‬‬
‫‪380‬‬

‫البد اال تزيد هذه القيمة عن ‪%5‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪Fig(27‬‬

‫‪Application:‬‬

‫‪34‬‬
‫بالضغط علي مفتاح التشغيل يعمل المحرك األول وبعد ‪ 5‬ثواني يعمل المحرك الثاني وبالضغط ‪Task:‬‬
‫‪.‬علي مفتاح اإليقاف يتوقف المحرك األول ثم بعد ‪ 5‬ثواني يتوقف المحرك الثاني‬

‫)‪Fig(28‬‬

‫مالحظات تم اخذها في االعتبار لحل هذا ‪:Task‬‬

‫يتم وضع مفتاح اإليقاف في الفرع الخاص بتشغيل المحرك األول حتى ال يتأثر المحرك الثاني عند‬ ‫‪‬‬

‫الضغط عليه إليقاف المحرك األول‪.‬‬

‫يتم وضع ‪ self-latch‬على النقطة المفتوحة الخاصة ب ‪ Timer1‬للحفاظ على مسار التيار بعد‬ ‫‪‬‬

‫فصل المحرك األول بسبب انقطاع التيار أيضا على ‪.Timer1‬‬

‫يتم تشغيل ‪ Timer2‬وذلك بعد تشغيل المحرك الثاني وتوقف المحرك األول‬ ‫‪‬‬

‫وذلك عن طريق اخذ نقطة مفتوحة (‪ )N.O‬من ‪ Contactor‬الخاص بتشغيل المحرك األول‬
‫واخذ أيضا نقطة مغلقة (‪ )N.C‬من ‪ Contactor‬الخاص بتشغيل المحرك األول قبل ‪.Timer2‬‬

‫‪35‬‬
‫‪Task:‬‬ ‫‪.‬يتم تشغيل محرك لمدة ‪ 5‬ثواني ثم يتم إيقافه لمدة ‪ 2‬ثانية مع التكرار‬

‫)‪Fig(29‬‬

‫‪36‬‬
 ‫‪Star – delta forward reverse direction:‬‬

‫)‪Fig(30‬‬

‫البد ان يكون‪ KD‬يتم توصيله أسفل ‪ KF‬وذلك ألنه في حالة ‪ Reverse‬يتم تشغيل المحرك دلتا‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫في حالة توصيل ‪ KD‬اعلى ‪ KF‬سيتم تشغيل المحرك دلتا في حالة ‪ Forward‬فقط‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫يتم عمل ‪ electrical interlock‬في ‪Control circuit‬بين ‪ KS&KD‬منعا لتشغيلهم في وقت‬ ‫‪‬‬
‫واحد لتجنب حدوث تيار قصر‪.‬‬

‫يتم وضع ‪ Mechanical interlock‬في ‪Power circuit‬زيادة تأمين لتجنب تشغيلهم في وقت واحد‪.‬‬

‫يتم عمل ‪ electrical interlock‬في ‪Control circuit‬بين ‪ KR&KF‬منعا لتشغيلهم في وقت‬ ‫‪‬‬
‫واحد لتجنب حدوث تيار قصر‪.‬‬

‫يتم وضع ‪ Mechanical interlock‬في ‪Power circuit‬زيادة تأمين لتجنب تشغيلهم في وقت واحد‪.‬‬

‫‪37‬‬
 PLC basic (programmable logic controller)

‫عبارة عن‬:

Input )1
CPU )2
Output )3
opto-coupler ‫ هو عبارة عن‬:Digital input
:Digital input ‫أنواع‬
Sink .1
Source .2
Sink/source .3

:Sink I/P
VE supply+ ‫) واالشارة تأتي من‬VE-(‫ ب‬com ‫يتم توصيل‬ -
:Source I/P
VE supply-‫) واالشارة تأتي من‬VE+(‫ ب‬com ‫يتم توصيل‬ -
:Sink/source
VE supply+ ‫) واالشارة تأتي من‬VE-(‫ ب‬com ‫يتم توصيل‬ -
‫او‬
VE supply- ‫) واالشارة تأتي من‬VE+(‫ ب‬com ‫يتم توصيل‬ -

38
 ‫أنواع ‪ output‬في ‪:PLC‬‬

‫)‪Out relay (AC&DC‬‬ ‫‪.1‬‬

‫)‪ Out transistor (DC only‬البد التأكد من نوع ‪ Output‬سواء كان‬ ‫‪.2‬‬
‫)‪Sink (NPN) comm(-VE‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪Source (PNP) comm(+VE‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪Out TRIAC (AC only‬‬ ‫‪.3‬‬

‫يتم اختيار ‪ PLC‬طبقا‪:‬‬

‫‪Brand‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪Siemens‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Allen Bradley‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Delta, LS, Omron, Fatek‬‬ ‫‪‬‬
‫‪:CPU speed‬‬ ‫‪-2‬‬
‫كلما زادت سرعة تنفيذ البرنامج زادت سرعة العمليات وزاد السعر أيضا‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪:Memory: (25KB ~2MB‬‬ ‫‪-3‬‬
‫يتم بها تخزين البرنامج الذي تتم كتابته‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ Memory (2MB‬الخاصة بشركة ‪ Siemens‬تكلفتها ‪ 5000‬جنية‬ ‫‪-‬‬
‫وذلك الحتوائها على ‪ Firm ware‬والتي تعمل على ربط ‪ Hardware‬مع بعضه وهذه الخاصية ال‬
‫تعمل اال عندما يكون كل شيء تابع لشركة ‪.Siemens‬‬
‫‪:Programming cable‬‬ ‫‪-4‬‬
‫يتم من خالله ترجمة اإلشارات من ‪ PLC‬الي الحاسوب والعكس‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ S7-300‬و‪ S7-400‬يتم ربطهم بكابل ‪ MPI‬هذا الكابل يحتوي علي شريحة بها ‪Firm ware‬‬ ‫‪)1‬‬
‫وسعر هذا الكابل يصل الي ‪ 4000‬جنية‪.‬‬
‫‪ S7-1200‬يتم ربطه بكابل ‪ Ethernet‬سعره يصل سعره الي ‪ 10‬جنية‪.‬‬ ‫‪)2‬‬
‫‪ Delta, LS, Omron, Fatek‬يتم ربطهم بكابل ‪ Serial‬سعره يتراوح بين (‪ )300~150‬جنية‪.‬‬ ‫‪)3‬‬
‫‪Number of I/P & Number of O/P‬‬ ‫‪-5‬‬

‫‪39‬‬
 ‫‪PLC S7-1200‬‬
‫‪6ES7212-1HE40-0XB0: Order number‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪( Run‬لمبة خضراء) ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬

‫‪ PLC‬متصل كهربيا يستقبل ويرسل "يقوم بتنفيذ شيء‪.‬‬

‫‪( STOP‬لمبة حمراء) ‪:‬‬ ‫‪-3‬‬

‫‪ PLC‬متصل كهربيا ولكن ال يوجد تنفيذ شيء‪.‬‬

‫‪:Error‬‬ ‫‪-4‬‬
‫تعمل هذه اللمبة في حالة اتصال ‪ 2CPU‬معا ويوجد خطاء في ‪ Connection‬بينهم او أي مشكلة في‬
‫‪ Hardware‬وليس في ‪.Wiring‬‬
‫‪:MAINT‬‬ ‫‪-5‬‬
‫تعمل هذه اللمبة في وضع الصيانة‪.‬‬

‫‪:LINK‬‬ ‫‪-6‬‬
‫تعمل هذه اللمبة في حالة اتصال ‪ PLC‬بالحاسوب عن طريق كابل ‪.Ethernet‬‬
‫‪:RX/TX‬‬ ‫‪-7‬‬
‫تعطي هذه اللمبة ‪ Flash‬عند استقبال وارسال‪ Data‬من الحاسوب‪.‬‬

‫)‪Fig(31‬‬

‫‪40‬‬
 .Datasheet ‫ وذلك من خالل‬Input ‫هام جدا ال بد قبل تنفيذ أي برنامج معرفة نوع توصيل‬ 

:CPU 1212C
.‫في الكتالوج‬Module ‫رقم‬
:Compact
)Input, CPU, Output( ‫ عبارة عن قطعة واحدة بها‬PLC
:Module
.‫)) كل منهم منفردا‬Input ,CPU ,Output ‫ بسبب وجود‬PLC ‫يتم تجميع‬
.AC (CPU power) / DC (Input power) / Rly (Output power)

CPU: 6ES7212-1HE40-0XB0(Order number) 

Supply:(85~264) V AC, (47~63) HZ, (240mA) 
DI: (DI 8*24 VDC) , (6mA/PT) 

.48mA ‫ معا يتم سحب تيار قيمته‬I/P (8) ‫ إذا تم تشغيل كل‬6mA ‫ يسحب تيار قيمته‬I/P ‫كل‬

 DO: (6*Rly 30V DC/250V AC),(2mA /PT‫(لذلك ال يتم توصيل المحرك عليها مباشرة‬
AI: (2*10 Bit), (10V DC) 

41
 Ladder

Normally open contact:

‫ الذي يوجد عليها‬I/P ‫حالتها نفس حالة‬
Normally closed contact:
‫ الذي يوجد عليها‬I/P ‫تعكس حالة‬
Output coil:

Types of timers:
1. On delay timer:
- If I/P=0 the O/P =0
- If I/P=1 counts time and then O/P =1
‫) قبل اكتمال‬I/P=0( ‫ ثم بعد ذلك تم فصل هذه اإلشارة‬Timer (I/P=1) ‫إذا تم إعطاء إشارة الي‬ -
)O/P=0( ‫ يكون الخرج‬Timer ‫الزمن الخاص ب‬
)I/P=0( ‫ عندما يكون‬Timer ‫ ل‬Reset ‫يتم عمل‬ -

Fig(32)

42
 ‫‪2. Off delay timer:‬‬
‫‪- If I/P=1 the O/P =1‬‬
‫‪- If I/P=0‬‬ ‫‪counts time and then O/P =0‬‬
‫إذا تم إزالة اإلشارة من على )‪ Timer (I/P=0‬ثم تم إعطاء إشارة على )‪ Timer (I/P=1‬وذلك‬ ‫‪-‬‬
‫قبل اكتمال الزمن الخاص ب ‪ Timer‬يكون الخرج (‪)O/P=0‬‬
‫يتم عمل ‪ Reset‬ل ‪ Timer‬عندما يكون (‪)I/P=1‬‬ ‫‪-‬‬

‫)‪Fig(33‬‬
‫‪3. Retentive timer:‬‬
‫يقوم بتجميع الفترات الزمنية عندما يكون (‪ )I/P=1‬حتى يصل للفترة الزمنية المحددة لخروج (‬ ‫‪-‬‬
‫‪ )O/P=1‬ويظل هكذا الي ماالنهاية حتى تصل الية إشارة من ‪ Reset‬تقوم بتحويل (‪ )O/P=0‬ويتم‬
‫أيضا تصفير العداد‪.‬‬
‫إشارة ‪ Reset‬البد ان تكون عبارة عن ‪ Pulse‬وليست‪ Continous‬النها اذا كانت ‪Continous‬‬ ‫‪-‬‬
‫يظل ‪ Timer‬ال يقوم بعملية العد (‪)Zero‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪How to deal with the timer block‬‬
‫)‪Timer: T4:(0~99‬‬
‫رقم ثابت ‪Time base: 0.1‬‬
‫)اذا كان الزمن ‪ 4‬ثواني يتم كتابة ‪Preset: Time= preset* time base (40‬‬
‫العداد ‪Accumulator:‬‬

‫)‪Fig(34‬‬

‫يجب تسمية النقطة المأخوذة من ‪ Timer‬سواء كانت مفتوحة او مغلقة (اسم ‪)timer/DN‬‬ ‫‪‬‬
‫مثال ‪T4:9/DN‬‬
‫))‪Counters: (C5: (0~99‬‬
‫ال يقوم بالعد اال إذا تغيرت اإلشارة من ‪ 0‬الي ‪1‬ولكن إذا استمرت اإلشارة علية ب ‪ 1‬فترة طويلة‬ ‫‪-‬‬
‫سيقوم بعمل عده واحدة فقط‪.‬‬
‫طالما العدد لم يصل الي ‪ preset value‬يظل ‪.O/P=0‬‬ ‫‪-‬‬
‫عندما يصل الي ‪ Preset value‬يصبح ‪.O/P=1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يتم عمل ‪ Reset‬من خالل ‪( Reset coil‬يتم تسميته بنفس اسم ‪.)counter‬‬ ‫‪-‬‬
‫يجب تسمية النقطة المأخوذة من ‪ Counter‬سواء كانت مفتوحة او مغلقة (اسم ‪)counter/DN‬‬ ‫‪-‬‬
‫مثال ‪.C5:9/DN‬‬

‫)‪Fig(35‬‬

‫‪44‬‬
‫‪OSR: (One‬‬ ‫)‪shot riser‬‬

‫يستخدم في حالة ان ‪ Counter‬يقوم بعمل ‪ Rest‬لنفسه‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ O/P‬لمدة ‪.One cycle‬‬ ‫يأخذ ‪ I/P‬ويقوم بإخراج‬ ‫‪-‬‬
‫يتم تسميته باسم ‪ Marker‬بشرط عدم استخدامه في البرنامج مرة اخري‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل فقط في ‪.VE edge+‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪45‬‬
 ‫‪Sensors‬‬

‫‪):‬حساس تقاربي( ‪Proximity sensors‬‬

‫عند اقتراب الشيء منه او المرور من امامه يقوم بإخراج إشارة قيمتها ‪.1‬‬
‫)هو احد أنواع ‪a) Optical sensors: (proximity‬‬

‫)هو احد أنواع ‪1. Through beam: (Optical‬‬

‫يتكون من جزئين‪:‬‬
‫يقوم بإرسال اشعة الي‪: Receiver‬باستمرار)‪ TX(Transmitter‬‬
‫)‪ RX(Receiver‬‬
‫نظرية العمل‪:‬‬
‫يقوم ‪ TX‬بإرسال اشارة الي ‪ RX‬دائما‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫إذا استمر وصول االشعة الي ‪ RX‬يدل ذلك على عدم وجود ‪.Object‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند تواجد ‪ Object‬بين ‪ TX‬و‪ RX‬يقوم بقطع االشعة عن ‪ RX‬فيقوم بإخراج إشارة بوجود‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Object‬يمر من امام ‪.Sensor‬‬
‫من اهم مميزاته‪:‬‬
‫)‪ Sensing distance (15~20 m‬لذلك يستخدم في المسافات البعيدة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫العيوب‪:‬‬
‫عند التركيب في المسافات البعيدة البد ان يكون ‪ TX‬و‪ RX‬وجها لوجه بالضبط وهي عملية صعبة‬ ‫‪‬‬
‫وذلك الن الضبط شاق جدا البد من عمل ابعاد افقية ورأسية لذلك تستغرق عملية الضبط حوالي ‪5‬‬
‫ساعات او يوم كامل ولحل مشكلة استغراق وقت في عملية الضبط يتم استخدام ‪.Sharp laser‬‬
‫ال يستخدم مع االجسام الشفافة بسبب اختراق االشعة لألجسام الشفافة ويصل الي ‪.RX‬‬ ‫‪‬‬
‫ال يستخدم في البيئات المليئة باألتربة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪46‬‬
 ‫‪2. Retro reflective:‬‬
‫‪ - TX, RX‬عبارة عن قطعة واحدة وبالتالي حل مشكلة التركيب في المسافات البعيدة‪.‬‬
‫‪ -‬يستخدم بكثرة في المصاعد والسلم الكهربي‪.‬‬
‫نظرية العمل‪:‬‬
‫يرسل اشعة باستمرار الي ‪ Reflector‬ويتم عكسها مرة اخري الي ‪.RX‬‬ ‫‪- TX‬‬
‫إذا استمر وصول االشعة الي ‪ RX‬يدل ذلك على عدم وجود ‪.Object‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة وجود ‪ Object‬بين ‪ TX‬و‪ Reflector‬يقوم بقطع االشعة عن ‪ RX‬فيقوم بإخراج إشارة‬ ‫‪-‬‬
‫بوجود ‪ Object‬يمر من امام ‪.Sensor‬‬
‫مميزاته‪:‬‬
‫قام بحل مشكلة التركيب الخاصة ب ‪ Through beam‬وذلك بسبب مساحة ‪ Reflector‬الكبيرة (‬ ‫‪‬‬
‫‪.)6cm*6cm‬‬
‫العيوب‪:‬‬
‫ال يستخدم مع االجسام العاكسة التي معامل انعكاسها عالي واالجسام الشفافة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪.Sensing distance (15m‬‬ ‫‪‬‬
‫البد ان يكون حجم ‪ Object‬أكبر من حجم ‪.Reflector‬‬ ‫‪‬‬

‫‪47‬‬
 ‫‪3. Diffuse reflective:‬‬
‫الجهاز بالكامل عبارة عن قطعة واحدة ويتكون من ‪ TX‬و‪.RX‬‬
‫نظرية العمل‪:‬‬
‫في الوضع الطبيعي ال يوجد اشعة تصل الي ‪.RX‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة عدم وصول االشعة الي ‪ RX‬يدل ذلك على عدم وجود ‪.Object‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة وجود ‪ Object‬عاكس مر من امام ‪ Sensor‬تصل االشعة الي‪ RX‬وبالتالي تخرج إشارة‬ ‫‪-‬‬
‫بوجود ‪ Object‬يمر من امام ‪.Sensor‬‬

‫العيوب‪:‬‬

‫ال يري سوي االجسام العاكسة فقط‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪Sensing distance (30~50 cm‬‬ ‫‪‬‬

‫‪48‬‬
 ‫‪b) Inductive sensor:‬‬

‫يعتمد على ‪ electromagnetic field‬ويستخدم فقط مع المواد المعدنية‪.‬‬

‫نظرية العمل‪:‬‬

‫عند مرور تيار كهربي في الملفات ينتج ‪.electromagnetic field‬‬ ‫‪-‬‬

‫في حالة عدم وجود جسم معدن امام ‪ Sensor‬يسحب ‪ Coil‬تيار معين قيمته مثال ‪.100mA‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة وجود معدن امام ‪ Sensor‬سوف يمر ‪ Eddy current‬في المعدن وبالتالي يزيد التيار‬ ‫‪-‬‬
‫المسحوب من المصدر وليكن مثال ‪ 110mA‬فبالتالي ‪ Control circuit‬تقوم بإخراج إشارة بمرور‬
‫معدن امام ‪.Sensor‬‬
‫‪Sensing distance= 1.5mm or 10mm or 15mm‬‬ ‫‪-‬‬

‫مميزاته‪:‬‬

‫أرخص بكثير من ‪.Optical‬‬ ‫‪‬‬

‫ال يتأثر باألتربة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫العيوب‪:‬‬

‫يستخدم فقط مع المعادن‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪49‬‬
 ‫‪c) Capacitive sensor:‬‬

‫يعتمد على ‪ electrostatic field‬يستخدم مع جميع المواد سواء كانت معدنية او غير معدنية او شفافة وغير‬
‫شفافة‪.‬‬

‫نظرية العمل‪:‬‬

‫في الوضع الطبيعي في حالة عدم ‪ Object‬سوف يكون بين ‪ Two plates‬هواء له ‪primitivity‬‬ ‫‪-‬‬
‫معينة وبالتالي يكون لهم ‪ Capacitance‬معينة‪.‬‬
‫في حالة وجود ‪ Object‬يكون له ‪ primitivity‬مختلفة وبالتالي يحدث اختالف في ‪.Capacitance‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Sensing distance= 1.5mm or 10mm or 15mm‬‬ ‫‪-‬‬

‫مميزاته‪:‬‬

‫تتأثر جميع المواد ب ‪ electrostatic field‬وبالتالي سوف يقوم باستشعار أي مادة‬ ‫‪‬‬

‫‪Limit switch:‬‬

‫هو ليس ‪ Sensor‬ولكن هو أساس كل ‪.Proximity sensor‬‬

‫العيوب‪:‬‬

‫يحتاج ‪ Physical contact‬بين ‪ Object‬و‪ Switch‬وبالتالي عمره االفتراضي قليل‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫يحتاج الي صيانة كثيرا الن طوال الوقت تتحرك األجزاء الداخلية (‪.)Arm‬‬ ‫‪‬‬
‫دائما يحدث شرارة تؤدي الي تلف ‪Limit switch‬‬ ‫‪‬‬

‫‪50‬‬
‫‪Magnetic sensor:‬‬

‫يتكون من مادة ‪ Ferro magnetic‬تتأثر بالمجال المغناطيسي وأيضا أنبوب بها غاز خامل تمنع تأين الهواء‬
‫وبالتالي يمنع الشرارة التي تحدث لحظة ‪ Switching‬فيزداد عمره االفتراضي‪.‬‬

‫يتم غلق ‪ Switch‬وذلك عند تقريب المغناطيس اليه‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫يتم فتح ‪ Switch‬وذلك عند ابعاد المغناطيس عنه‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مميزاته‪:‬‬

‫ال يوجد ‪ Physical contact‬بين ‪ Object‬و‪.Switch‬‬

‫)العوامات( ‪Float switch:‬‬

‫يستخدم لقياس مستوي السوائل في ‪ Tank‬سواء وصلت الي ‪ H.L‬او ‪.L.L‬‬

‫نظرية عمله‪:‬‬

‫تحتوي العوامة بداخلها على شيء يشبه ‪ switch‬وكرة عندما يمتلئ ‪ Tank‬تنقلب العوامة وتضغط‬ ‫‪-‬‬
‫الكرة على ‪ Switch‬فتتغير النقط الداخلية‪.‬‬

‫‪51‬‬
 Sensor ‫المتطلبات الهامة التي توضع في االعتبار عند شراء‬

1- Sensor type: Proximity, optical, capacitive, inductive

2- Sensor voltage: 24V DC or 220V AC or 110V AC
3- Range (sensing distance)
4- Output
 Type: PNP or NPN:

‫ سواء كان‬PLC ‫علي حسب نوع اإلشارة الخارجة سواء موجبة او سالبة وذلك يتم تحديده علي حسب نوع‬
.source ‫ او‬sink

 Number of wires: 3 wires (1 N.O) or 4 wires (1 N.O&1 N.C)

:‫ من‬Wires 3 ‫يتكون‬
)VE+( ‫بني‬ 
)VE-( ‫ازرق‬ 
VE+ ‫ يكون خرجه‬PNP ‫) إذا كان‬Switch ‫ وليس‬Transistor ‫ عبارة عن‬.O Output N( ‫اسود‬ 
VE- ‫ يكون خرجه‬NPN ‫اما إذا كان‬
:‫ من‬Wires 4 ‫يتكون‬
)VE+( ‫بني‬ 
)VE-( ‫ازرق‬ 
VE+ ‫ يكون خرجه‬PNP ‫) إذا كان‬Switch ‫ وليس‬Transistor ‫ عبارة عن‬.O Output N( ‫اسود‬ 
VE- ‫ يكون خرجه‬NPN ‫اما إذا كان‬
+ ‫ يكون خرجه‬PNP ‫) إذا كان‬Switch ‫ وليس‬Transistor ‫ عبارة عن‬.O Output N( ‫ابيض‬ 
VE- ‫ يكون خرجه‬NPN ‫ اما إذا كان‬VE

output relay ‫ هو عبارة عن‬:Wires 5

Transistor ‫ وليس‬Relay contact ‫النقط التي بداخله عبارة عن‬ 

52
 ‫يتم استخدامه مع ‪ PLC‬من النوع ‪ Output relay‬ولكن ابطأ من ‪Transistor‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Drive Motor‬‬

‫يتكون من دائرتين‬

‫‪Power circuit‬‬ ‫‪-1‬‬

‫‪Control circuit‬‬ ‫‪-2‬‬

‫)‪Fig(36‬‬
‫‪:DI‬‬ ‫‪-‬‬

‫عددهم يتراوح في األنواع المختلفة من ‪ 4‬الى ‪ 24‬من الممكن تشغيل المحرك في نفس او عكس‬

‫االتجاه من الدخل‬

‫‪:AI‬‬ ‫‪-‬‬

‫يتم تسليط عليه إشارة متغيرة طوال الوقت (‪ V)10- 0‬مثال وكلما تغير الجهد تتغير السرعة ‪.‬‬

‫‪:DO‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪53‬‬
 ‫عبارة عن ‪ Relay‬وتستخدم ‪ Feedback‬عن المحرك ومن الممكن ان تعطي إشارة اذا زاد التيار‬

‫وتعطي انذار او تعطى إشارة تعبر عن حالة المحرك‪.‬‬

‫‪Drive Standard connection diagram‬‬

‫‪54‬‬
 :Motor drive ‫كيفية التعامل مع‬

:‫ الخاص به والبحث عن االتي‬Manual ‫ وتنزيل‬Drive ‫يجب معرفة نوع‬

.‫ لمعرفة كيف يتم توصيله‬:Electrical Wiring )1

‫ وتوضح وظيفة كل‬Drive ‫ الخاصة ب‬Keyboard‫ يوجد توضيح للشاشة و‬:Digital Operator )2
.‫زر‬
‫ وهى توضح الدوال المستخدمة مثل دوال التحكم في التردد او اتجاه حركة الموتور او‬:Parameters )3
‫ وعرض قيم التيار والجهد والتردد ويمكن معرفة ذلك من‬Enter ‫بالضغط علي‬
)Menu Structure for digital led Operation(

:Drive ‫ المطلوب معرفتها في أي نوع‬Parameters ‫ اهم‬

1. Digital operation (Keypad)
2. Format (Factory Reset)
3. Frequency reference 1- Keypad (‫ )سرعة ثابتة‬2- AI(‫)سرعة متغيرة‬
4. Run Command 1-keypad 2- DI (2 wiring – 3 wiring)
5. Stopping methods 1- Cost() 2-Ramp
6. (Acceleration time – Deacceleration time)
Fig(37)
7. Reverse Selection (Enable – disable)
8. Torque Compensation (Torque at low frequency)
9. V/F Pattern (Characteristics)
10.Multispeed
11.Analog input

55
Application: Yaskawa J 1000

No Parameter Name Setting Range Default

A1-01 Access level 0 to 2 2
Selection

 Allow access to drive parameter

 Setting 0 : Operation only, access is restricted to Parameters

 Setting 1 : User Parameter , access to only a specific list of parameters set
A2-01
 Setting 2 : Advanced Access level
‫ ام ال ويستخدم لألمان‬Parameter ‫يحدد إمكانية الوصول الى‬ 
Parameters ‫ وقفل‬Drive ‫ إذا اردت تشغيل‬0 ‫حيث ان‬ 
Setting mode ‫ من خالل‬Parameters ‫ إذا اردت تغير‬1 ‫حيث ان‬ 
.‫ بسهولة‬Advanced Setting ‫ إذا اراد المستخدم التحكم في‬2 ‫حيث ان‬ 

56
 Frequency Reference Selection 

No Parameter Name Setting Range Default

B1-01 Frequency 0 to 4 1
Selection

 Select frequency for Remote mode

 Setting 0 : Operator Keyboard

 Setting 1 : Analog input terminals
 Setting 2 : Communication with PLC

No Parameter Name Setting Range Default

B1-02 Run command 0 to 3 1
Selection

 Setting 0 : Operator LO/RE will Switch on

 Setting 1 : Control Circuit Terminal (DI)
 Setting 2 : Communication
 2-Wire, Initializing the drive by setting A1-03 =2220 present S1,S2 to
these function

 3-Wire, Initializing the drive by setting A1-03 =3330 present S1,S2,S3 to

these function
57
 ‫‪‬‬
‫‪Stopping Methods Selection‬‬

‫‪No‬‬ ‫‪Parameter Name‬‬ ‫‪Setting Range‬‬ ‫‪Default‬‬

‫‪B1-03‬‬ ‫‪Stopping Methods 0 to 3 , 9‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Selection‬‬

‫))القصور الذاتي ‪ Setting 0 : Ramp to Stop‬‬

‫‪ Setting 1 : Coast to stop‬‬
‫يتوقف المحرك في زمن معين ويتم ضبطه من(‪ )C1-02‬حيث ان خرج ال ‪ Drive‬يتم فصله‬ ‫‪‬‬
‫لحظيا‪ ،‬ولكن المحرك يتأخر لوجود احتكاك و‪Inertia‬‬
‫‪ Setting 2 : DC injection braking to Stop‬‬

‫خرج ال ‪ Drive‬يتم فصله ثم بعد ذلك يتم عمل ‪ braking‬للمحرك من خالل حقن تيار‪ DC‬في ملفات‬
‫الموتور وبالتالي زمن الفصل سوف يقل ويتم ضبطه من ‪.b2-02‬‬

‫‪ Setting 3 :Coast to Stop with Timer‬‬

‫يتم فصل ‪ o/p‬ويقف تحت تأثير ‪ inertia‬ولو جاء امر ‪ Run‬قبل انتهاء زمن معين للموتور من امر‬ ‫‪‬‬
‫‪ C1-02‬لن يعمل اال بعد انتهاء الوقت‪.‬‬
‫‪ Setting 9 : Simple Positioning Stop‬‬
‫يتوقف المحرك اعتمادا على مسافة يتم تحديدها من خالل التردد وزمن الفصل المحدد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪58‬‬
 Keys, Display and LEDs

No Display Name Function

1 Data Display Displays the frequency reference,
Area parameter number
2 ESC Key Returns to the previous menu

3 RESET Key Moves the cursor to the right.

Resets the drive to clear a fault
situation
4 RUN Key Starts the drive

5 Up Arrow Key Scrolls up to select parameter numbers

6 Down Arrow Scrolls down to select parameter

Key numbers

7 STOP Key Stops the drive

8 ENTER Key Selects all modes, parameters, settings

9 LO/RE Selection Switches drive control between LOCAL

and REMOTE

59
10 RUN Light Lit while the drive is operating

60