‫مجهزات القدرة في المحطات‬

‫الثانوية‬
‫‪Power supplies in subsatations‬‬

‫ر ئيس مهندسين اقدم نعمة عواد جاسم‬

‫‪1‬‬
 ‫الفهرست‬
‫انواع مجهزات القدرة‪2 --------------------------------------------Types of power supplies‬‬
‫مجهزات القدرة الخطية البسيطة ‪3-------------------------------------------------------------------‬‬
‫التنعيم )الترشيح (‪8 ---------------------------------------------------Smoothing or filtering‬‬
‫تنظيم الفولتية‪9-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫دوائر تنظيم التوالي‪13------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫الدوائر الكاملة ‪18-----------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫السيطرة ) ‪ (Control‬والتغذية العكسية ) ‪(Feedback‬‬
‫واستخدامها في منظمات الجهد ومجهزات القدرة ‪22--------------------------------------------------‬‬
‫التغذية العكسية السالبة‪23---------------------------------------------------------------------------‬‬
‫التغذية عكسية بالفولتية توالي – توازي )‪27----------------------------------------------------(SP‬‬
‫نظام السيطرة المستخدم في الشاحنات ومجهزات القدرة‪28--------------------------------------------‬‬
‫الحاكم التناسبي ) ‪29-----------------------------------------------(Proportional controller‬‬
‫الحاكم التكاملي ) ‪30------------------------------------------------------(Integral controller‬‬
‫الحاكم التفاضلي ) ‪31-------------------------------------------------(Derivative controller‬‬
‫الحاكم المركب ) ‪32----------------------------------------------------------(PI controller‬‬
‫تنظيم توالي – توازي ‪35----------------------------------------------(SP)Serial –Pararell‬‬
‫الحماية ضد تيار القصر )‪36----------------------------------------------(Automatic Shut-off‬‬
‫استخدام مكبر العمليات )‪ ( Op-Amp‬في منظمات الفولتية ‪38---------------------------------------‬‬
‫المنظم نوع سفلي توالي ) ‪40---------------------------(RegulatorSeries – Dissipative‬‬
‫منظمات اﻻقﻼب) ‪44-------------------------------------------------(Switching regulators‬‬
‫منظمات الفولتية المزدوجة )‪46------------------------------------(Duall-voltage Regulator‬‬
‫دوائر التنظيم المتكاملة ‪47--------------------------------------------------------------------------‬‬
‫ميزات المنظمات المتكاملة ) ‪48----------------------------------------(regulators features‬‬
‫اغﻼق دائرة قصر )‪49-------------------------------------------(Short – circuit shutdown‬‬
‫الثني رجوعا ) ‪50----------------------------------------------------------------(Fold-Back‬‬
‫بعض اﻻمثلة على رقاقات التنظيم المتكاملة‪51--------------------------------------------------------‬‬
‫رقاقات التنظيم ثﻼثية اﻻطراف ‪55------------------------------------------------------------------‬‬
‫تنظيم وتوسيع مدى التيار ‪57------------------------------------------------------------------------‬‬
‫التنظيم المزدوج‪58--------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫مجهزات القدرة الخطيةذات المقومات السليكونية المحكومة ‪60----------------------------------------‬‬
‫مجهز القدرة نوع اﻻقﻼب‪61-----------------------------------------------------------------------‬‬
‫التحكم في قيمة فولتية اﻻخراج‪65------------------------------------------------------------------‬‬
‫مغيرسحب – دفع‪78------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫مجهزات القدرة في المحطات الثانوية ‪79------------------------------------------------------------‬‬
‫اشكال تشغيل مجهزات القدرة الخاصة في المحطات الثانوية ‪80--------------------------------------‬‬
‫انواع البطاريات المستخدمة في المحطات الثانوية ‪85------------------------------------------------‬‬
‫كيف تعمل خلية النيكل – كادميوم الثانوية ‪88-------------------------------------------------------‬‬
‫انواع الشاحنات المستخدمة في المحطات الثانوية‪97--------------------------------------------------‬‬
‫الشاحنات الخطية ‪99-------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫شاحنات اﻻقﻼب ‪102-------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫‪2‬‬
Published works in the WEB ‫الكتب الهندسيةالمنشورة على الويب‬
• (How telephones are working ) a (27 P. ) a Doc. book in Arabic at the URL :
http://www.kutub.info/library/book/5927

•(E& M Signaling method )a (16 P. )Researech in Arabic at the URL :

http://www.kutub.info/library/book/5468
• (The Signaling Techniques in modern communication systems )a (114 P. ) PDF book at the
URL :
http://www.kutub.info/library/book/8107
•( The multiplexer SAGIM FMX12 Applications & configuration)a (76 P. )PDF book in Arabic at
the URL :
http://www.kutub.info/library/book/11905

• (OFDM & OFDMA Techniques & applications in Digital PLC`S)a (6 P. )PDFreseach in English
at the URL :
http://www.4shared.com/document/tyvXdFOQ/OFDM__OFDMA_TECHNIQUES___APPLI.html
http://rapidshare.com/files/429909899/OFDM_OFDMA_TECHNIQUES_APPLICATIONS_in_Digit
al_plc_.doc

• (Activate & Configure the KASPERSKY INTERNET SECURETY 2008 )a(38 P.) power point
show in Arabic at the URL :
http://www.kutub.info/library/book/6151
• About 14 videos lectures about configuration of selta IPX500 PBX Exchanger used in Iraqi
substation posted in YOU TUBE at the following URL`S :

https://www.youtube.com/watch?v=1DOFcFaBY0o
• (The Serial Transmission of DATA ) About 40 pages book in Arabic explain the serial
communication of data & associated standards published at the main URL :
http://www.kutub.info/library/book/13470

• (SDH & PDH Fundamental) a pdf slide show in about 93 page deals with this technologies
in communications .published at SCRIBED publishing web site
h ps://www.scribd.com/doc/254709808/SDH-PDH-Fundemanta

3
 ‫مجهزات القدرة في المحطات الثانوية‬
‫انواع مجهزات القدرة‪Types of power supplies‬‬
‫تعتبر مجهزات القدرةمن العوامل الحاسمة ) ‪ (vital factor‬في تشغيل اﻻنظمة الكهربائية واﻻلكترونية المختلفة ففي حال‬
‫تعطل هذه اﻻجهزة فان هذه اﻻنظمة تصبح خارج العمل وهناك طيف واسع من اشكال وانواع مجهزات القدرة فهي تختلف‬
‫من حيث الوظيفة او اﻻداء او شكل القدرة التي تجهزها فهي اما ان تكون وحدات متموضعة ضمن النظام اوان تكون‬
‫وحدات منفصلة ونمطية ومن حيث الحجم فهي تبدا من اﻻحجام الصغيرة الحجم كتلك التي نستخدمها لشحن اجهزة النقال او‬
‫اﻻب توب الى تلك اﻻنواع الضخمة من الشاحنات المستخدمة في المحطات الثانوية والمعامل والمنشئات الصناعية او‬
‫البحثية ‪...‬الخ ‪ .‬وهي اما تكون مكرسة لشحن النضائد )‪ (battery chargers‬فهي اذن عبارة عن شاحنة وهوجهاز يقوم‬
‫بتحويل الفولتية المتناوبة المجهزة من مصدر التجهيز العمومي سواء كانت احادية الطور او ثﻼثية اﻻطوار الى فولتية‬
‫مستمرة في عملية تدعى التقويم ) ‪ (rectification‬لغرض شحن البطاريات اﻻحتياطية‬
‫) ‪(back up batteries‬مثل شاحنة بطاريات السيارة او شاحنة الموبايل ‪....‬الخ ‪ ،‬كما ان هناك اشكاﻻ اخرى من‬
‫مجهزات القدرة تقوم بتحويل الفولتية المستمرة الى متناوبة وبترددات واشكال موجية مختلفة وهي ما تدعى بالعاكسات او )‬
‫‪ ( inverters‬وهناك انواع اخرى من مجهزات القدرة والتي تغير الفواتية المتناوبة من تردد الى اخر وهذه تسمى بالمغيرا‬
‫ت ) ‪(converters‬اوتكونمصدر طاقة غير متقطع ))‪(unteriply power supply(ups‬وهونبيطةاوجهاز يقوم‬
‫بتجهيز الفولتية المتناوبة العمومية وبصورة مستمرة الى الحمل حتى لو انقطع التجهيز العمومي حيث يتألف ال ‪ups‬من‬
‫شاحنة) ‪ (charger‬لغرض شحن البطاريات اﻻحتياطية اثناء توفر التجهيز العمومي و‪ inverter‬لغرض قلب الفولتية‬
‫المستمرة المخزونةفي البطاريات اﻻحتياطية الى فولتية تجهيز متناوبة قد تكون جيبيةاومربعة وبنفس تردد الفولتية العمومية‬
‫اثناء انقطاع التجهيزالعمومي ودائرة اقﻼب وسيطرة لغرض التبديل فيما بين هاتين الوحدتين وهذا الجهازهو الذي نستخدمه‬
‫مع حواسبنا الشخصية ونفسهذا المبدأ تستخدمه مجهزات القدرة في المحطات الثانوية لشحن البطاريات اﻻحتياطية وفي نفس‬
‫الوقت تغذية احمال المحطة المختلفة من اجهزة اتصاﻻت وحماية وسيطرةوغيرها وهذه سنمر عليها بالتفصيل ان شاء ﷲ‬
‫في صفحات ﻻحقة ‪ ،‬ان كﻼ من الشاحنات ) ‪ (chargers‬والعاكسات )‪( inverters‬والمغيرات )‪ (converters‬قد‬
‫تكون متموضعة معا في نفس مجهز القدرة المركزي المستخدم في المحطةالثانوية ‪.‬‬
‫والخﻼصة ان مجهزات القدرة انواع كثيرة ومتعددة اﻻشكال وتكمن وظيفتها الرئيسية في تجهيز اﻻجهزة المختلفة بما‬
‫تحتاجه من طاقة تشغيل مستمرة وبالصورة وبالكيفية والصورة التي تحتاجها وﻻطول فترة ممكنة وعزل التغيرات او‬
‫اﻻضطرابات التي تحصل لفولتية التجهيز العمومي عن هذه اﻻجهزة ‪ ،‬ان دراستنا هنا معنية يشكل اساسي بدراسة‬
‫مجهزات القدرة المستمرة والتي تبدأ بالفولتيات الواطئة ‪ 6,12‬فولت وصعودا حتى الفولتيات‪ 110.،220,48،‬فولت‬
‫والمستخدمة في محطات الطاقة والمعامل والمحطات الثانوية وغيرها ‪.‬‬

‫اشكال التأرجح في الطاقةالكهربائيةالعمومية ‪types of power fluctuation‬‬

‫نظريا تكون الطاقة الكهربائية المجهزة الى المنازل واﻻحمال المختلفةعبارة عن فواتية متناوبة جيبيةنقية باتساع‬
‫‪v320‬وبتردد ‪ Hz 50‬في العراق وفي بعض الدول ‪v110‬وتردد‪60Hz‬لكن عمليا ﻻتصل هذه الفولتية بنفس هذه‬
‫المواصفات بل تتغير هذه القيم صعودا ونزوﻻ حسب ظروف اﻻحمال والتجهيزاوﻻسباب طبيعية وفي مايلي اﻻنواع‬
‫المختلفة لتأرجح الطاقة المجهزة الى اﻻحمال ‪:‬‬

‫اﻻنقطاع الكامل ) ‪ ( blackout‬او ) ‪ (shut down‬وهو اﻻنقطاع الكامل للكهرباء من مصدر التجهيز ‪.‬ويسمى احيانا‬
‫بمصطلح)‪. (power failuer‬‬
‫اﻻنخفاض اللحظي في قيمة الفولتية المجهزة بنسبة عالية قد تصل الى ‪ %80‬من القيمة المقننة للفولتية المجهزة وتحصل‬
‫في حاﻻت التحميل الزائد للمغذيات الكهربائية وقد ينجم عنها انخفاض في تردد الفولتيةالمجهزة وتدعى هذه الحالة بمصطلح‬
‫) ‪.(brownout‬‬
‫الضوضاء ) ‪ (noise‬وهي تداخل اشارات كهربائية خارجية قد تنشأ ﻻسباب مختلفة مثل التداخل الناجم عن اﻻجهزة‬
‫المحيطية مثل المحركات اومحطات البث اﻻذاعي اومصادر اﻻضاءة او غيرها ‪.‬‬
‫‪4‬‬
 ‫قفزات الفولتية ) ‪(spikes‬وهي ارتفاعات انية وسريعة في قيم الفواتية المجهزة ولفترات قصيرة وتحصل نتيجة اسباب‬
‫مختلفة مثل تفريغ الصواعق الكهربائية او نتيجى لحاﻻت القطع او الفتح لقواطع الدورة او مناوﻻت الضغط الفائق اونتيجة‬
‫لدخول او خروج وحدات توليدية من المنظومة الكهربائية وقد ترتفع قيم هذه الفولتيات الى قيم خطرة على اﻻجهزة‬
‫الكهربائية ‪.‬‬
‫الفولتيات العرمة ) ‪(power surge‬وهي اندفاعات هائلة من الفولتية المجهزة ينجم عنها مرور تيارات عالية القيم‬
‫وﻻزمان قصيرة وتحصل نتيجة ﻻدخال او اخراج احمال كبيرة من المنظومة نتيجةللخطأ مثﻼ تأريض محولة ضغط فائق‬
‫محملة بافصى سعتها اوحصول فشل فيهااوبسبب الصواعق‪....‬الخ ‪.‬‬
‫هذه هي اﻻنواع الخمسة من اضطرابات التغذية الكهربائية ومن هنا يتبين الدور الذي تلعبه مجهزات القدرة اضافة الى‬
‫انظمة الحماية اﻻخرى من حماية وعزل اﻻحمال الحساسة من هذه التغيرات واﻻضطرابات ‪.‬‬
‫وقبل الخوض في تفاصيل مجهزات القدرة ذات الطاقة العاليةالمستخدمة في المحطات الثانوية ﻻبد لنا من المرور على‬
‫مبادئ تنظيم الجهد واﻻنواع البسيطة من مجهزات القدرة ذات الطاقة الواطئة والمستخدمة في الحياة اليومية ) فولتيات‬
‫التجهيز تتراوح من ‪(6V,12V,24‬مثل شاحنات جهاز النقال اومشغلة اﻻب توب وغيرها فالمبادئ اﻻساسية في هذه‬
‫اﻻجهزة هي نفسها المستخدمة في مجهزات القدرةالعالية ‪،‬ان مجهز القدرةالمستخدم في هذه التطبيقات وةكما ذكرنا ذلك‬
‫مسبقا يتألف ببساطة من دائرة تقويم وتخفيظلفولتيةالتجهيز العمومية المتناوبة الى فولتية مستمرة وبقيمة واطئة وهو في‬
‫نفس الوقت يعمل كشاحنة للبطاريات اﻻحتياطية وتبعا لنوع الشاحنة المستخدم فان مجهزات القدرة التي نحن بصددهايمكن‬
‫تقسيمها الى ثﻼث انواع رئيسيةوهي ‪:‬‬
‫‪ -1‬مجهزالقدر الخطي ) ‪ (linear mode power supply‬وهو الذي يستخدم شاحنة بطاريات من النوع الخطي‬
‫‪.‬ففي مستويات طاقة اﻻخراج الواطئة قد يستخدم نوعا من انواع دوائر التقويم اﻻعتيادية مثل قنطرة تقويم كاملة او‬
‫نصف قنطرة‪...‬الخ‪.‬اما في مستويات طاقة اﻻخراج العالية كما في محطات الطاقة او المعامل فقد تستخدم دوائر‬
‫تقويم باستخدام الثايرستور او المقومات السليكونية المحكومة ) )‪( Silicon Controlled Rectifier (SCR‬‬
‫وعندها يصنف هذا النوع من مجهزات القدرة بمجهز القدرة المحكوم بالثايرستور‬
‫)‪. (SCR charger‬‬
‫‪ -2‬مجهز القدرة غير الخطي والذي يعمل بنمط اﻻقﻼب ) )‪(switching mode power supply ( SMPS‬‬
‫وهو الذي يستخدم شاحنة من نوع اﻻقﻼب ) ‪. (Switching charger‬‬
‫‪ (Ferro resonant‬او ) ‪ (Ferro power supply‬وهو الذي يستخدم شاحنا من‬ ‫‪ -3‬مجهز قدرة نوع )‬
‫نفس هذا النوع ‪ .‬ويستخدم هذا النوع حصرا في تطبيقات طاقة التجهيز العالية ‪.‬‬
‫هذه اﻻنواع الثﻼث الرئيسة من دوائر التقويم او الشحن وسنمر عليها تباعا ان شاء ﷲ ‪.‬‬

‫‪-1‬مجهزات القدرة الخطية البسيطة ) ‪(Linear mode power supply‬‬

‫قبل الخوض في موضوع مجهزات القدرة العالية لمحطات الطاقة ﻻبد من المرور على اﻻساسيات حيث ان مجهزات القدرة‬
‫البسيطة تعمل بنفس المبادي التي تعمل عليها مجهزات القدرة في المحطات مع اختﻼف السعات وطاقة التجهيز وتمثل هذه‬
‫اﻻجهزةابسط انواع مجهزات القدرة وتستخدم ﻻغراضتجهيزفولتية التشغيل لبعض اﻻجهزة مثل مشغﻼت اﻻلعاب وشحن‬
‫البطاريات مثل شاحنةبطاريات السيارة او تستخدم في محطات الطاقة او المعامل ‪ ،‬في هذه التطبيقات تكون اﻻحمال عادة‬
‫غير حساسة كثيرا لتغيرات الجهد حيث تعمل بفولتيات التجهيز الواطئة مثل )‪ (3v,6v,12v,24v‬وهذه اﻻجهزة تكون‬
‫عادة بسيطة ورخيصة وقد سميت بالخطية ﻻن العﻼقة بين اﻻدخال واﻻخراج هي عﻼقة خطية ‪ .‬وقد استخدمت هذه‬
‫المجهزاتوالتي تعمل على نفس المبدأ في ما سبق وما تزال لتجهيز قدرات عالية في المحطات الثانوية لتجهيز فولتيات‬
‫تتراوح من ) ‪(48V-110V‬وكما سنرى في المناقشات التالية ‪ .‬بصورة عامة المخطط الهيكلي المبين في الشكل )‪ (1‬يبين‬
‫هذا النظام ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 1‬‬

‫دائرة تخفيظ الجهد ) ‪(step down voltage‬‬

‫هذه الدائرة تتألف ببساطةمنمحولةتخفيظ الجهد العمومي المتناوب الى قيمة قريبة من القيمة المطلوبة وقد تحوي المحولة‬
‫على عدة تخريجاتﻼعطاءفولتيات متعددة وقد تكون المحولة ذات تفرع مركزي ) ‪، (Center tape Transformer‬‬
‫وكما سنرى فقد تكون المحولة ثﻼثية او ثنائيةاﻻطوار وفي تطبيقات الطاقة الواطئة كما في بعض اﻻجهزة المنزلية البسيطة‬
‫قد يستعاض عن المحولة لغﻼء اثمانها بممانعة تخفيض جهد او ما يعرف بمجزء الجهد ) ‪(Voltage differentiator‬‬
‫)تتحمل تيارات عالية نسبيا( مثل مقاومة حرارية او مكثف او ملف خانق )‪.(Coke‬ﻻحظ الشكل )‪ (2‬والذي يمثل انواع من‬
‫مجزئات الجهد التي قد تستعمل في مجهزات القدرة ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 2‬‬

‫دائرة التقويم ) ‪(Rectifier circut‬‬

‫تقوم هذه الدائرة بتحويل او تقويم الجهد المتناوب الخارج من المحولة الى جهد مستمر وابسط نموذج لمثل هذه الدائرة‬
‫يتمثل باستعمال ثنائي اشبه الموصﻼت )‪ (semi conductor diode‬او ثنائي صمامات ‪(vacuum tube‬‬
‫)‪diode‬والذي يسمح للتيار بالمرور في اتجاه وﻻيسمح له بالمرور في اﻻتجاه اﻻخر وكذلك تستخدم الثايرستوراتاومقومات‬
‫السليكون المحكومة ) ‪ ((SCR)Silicon Controlled Rectifiers‬بشكل واسع جدا في مجهزات القدرة ذات الطاقة‬
‫العالية والمستخدمة في محطات الطاقة والمحطات الثانوية وتستخدم كلما كانت هناك حاجة لتحكم اكبر في الفولتية المقومة‬
‫وكما سنرى ذلك في الفصول القادمة ‪ .‬ان ثنائيات اشباه الموصﻼت انواع كثيرة كما مبين في الشكل)‪ (3‬والشكل )‪ (4‬يبين‬
‫الرموز المستخدمة لتمييزاﻻنواع المختلفة لها‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫الشكل )‪ (3‬اشكال مختلفة من ثنائيات التقويم‬

‫الشكل ) ‪( 4‬‬
‫ويتألف الثنائي من جمع نوعين مختلفين من مواد اشباه الموصﻼت هما )‪( p-type simeconductor‬والغني بما يعرف‬
‫بالثقوب او الحامﻼت الموجبة وهي ذرات مستقطبة بالشحنة الموجبة لفقدها الكترونا في مداراتها الخارجية ولذلك تحمل‬
‫فولتية موجبة وتكون كامنة في جزيئاتها وشبه موصل نوع ) ‪ (n-type semiconductor‬وهي اﻻلكترونات او‬
‫الحامﻼت السالبةوالتي تمتلك قابلية التنقل من ذرة إلى اخرى وبسرعة قريبة من سرعة الضوء ﻻحظ الشكل )‪(5‬والذي يمثل‬
‫تركيب الثنائي وطريقة تمييز اطرافه ونتيجة لجمع هاتين البلورتين معا تنشا منطقة فيما ينهما تدعى المفرق )‪ (junction‬او‬
‫منطقة اﻻستنزاف )‪ (depletion region‬فاذا سلط جهد موجب على )‪(p-type‬او ما يسمى بطرف اﻻنود) ‪Anode or‬‬
‫‪ (+‬من الثنائيوكان جهد الطرف الثاني او مايسمى بالكاثود)‪ (Cathode or -‬صفرا او جهدا سالبا ونتيجة ﻻنتقال الحامﻼت‬
‫السالبة يتم معادلة جهد الثقوب ويحصل ان تضيق المنطقة الحاجزة حتى تتﻼشى تقريبا سامحة المجال لمرور تيار عبر‬
‫البلورتين وهذه العملية تدعى باﻻنحياز اﻻمامي )‪ (forward baising‬وﻻيحصل التوصيل اﻻبعد تجاوز الفولتية المسلطة‬
‫على اﻻنود قيمة )‪ (0.7V‬في شبه موصل نوع السليكون او قيمة )‪(0.3V‬في الجرمانيوم وتدعى هذه القيمة بفولتية العتبة ‪.‬‬
‫وعند عكس العملية ونتيجة لقوى اﻻستقطاب تتوسع المنطقة الحاجزة مما يمنع مرور تيار بين البلورتين ووتستمر هذه الحالة‬
‫‪7‬‬
‫بزيادة لجهد المسلط عكسيا حتى الوصول إلى قيمة معينة تودي إلى اجبار الدايود على التوصيل وهذه القيمة تدعى جهد‬
‫اﻻنهيار )‪ (breakdown voltage‬وهذه العملية تدعى اﻻتحياز العكسي ) ‪ . ( reverse biasing‬ﻻحظ الشكل‬
‫)‪(6‬والذي يمثل مخطط اﻻنحياز في الثنائي ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 5‬‬

‫الشكل ) ‪( 6‬‬
‫‪8‬‬
 ‫ان هذه الخاصيةتستغل في تقويم التيار المتناوب وتحويله التى تيار مستمر ولهذا الغرض تستخدم عدة اشكال من‬
‫الدوائرابسطها المبين في الشكل )‪ (7‬حيث يستخدم ثنائي واحد وتدعى هذه الدائرة بمقوم نصف الموجة ) ‪half wave‬‬
‫‪ (rectifier‬حيث يتم تقويم نصف الموجة فقط )في الدائرة المبينة في هذا الشكل يتمك تقويم الجزء الموجب من الفولتية‬
‫المتناوبة الخارجة من دائرة تخفيظ الجهد (ان الفولتية الخارجة هنا تكون فولتية نبضية تحمل مركبة مستمرة وهي مفيدة في‬
‫بعض التطبيقات لكن عند الرغبة في الحصول على كامل طاقة الفولتية المتناوبة يتم استخدامزوج من هذه الدائرة للحصول‬
‫على تقويم كامل كما في الشكل )‪ (8‬هذه الدائرة تسمى قنطرة مقوم كامل للموجة )‪ (full wave bridge rectifier‬وهذه‬
‫الدائرة كما هو واضح اكثر كفائة حيث تقوم بتحويل كل الفولتية المتناوبة الى مستمرة‪ ،‬في الغالب يتم استخدام ثنائيات‬
‫السيلينيوم ﻻغراض التقويم لكونها تملك جهد عتبة اقل من ثنائيات الجرمانيوم وتلك التي تتحمل تيارات عالية ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 7‬‬

‫‪9‬‬
 ‫الشكل )‪( 8‬‬

‫كما يمكن استخدام محولة ذوتفرع مركزي مع نصف قنطرة اي ثنائيين فقط وكما مبين في لدائرة الشكل )‪ (9‬والتي تعطي‬
‫تقويما كامﻼ للموجة كذلك ‪.‬تدعى هذه الدائرة ب ) ‪ (half – bridge rectifier‬ومشكلة هذه الدائرة انها مكلفة‬
‫اكثرحيث تحتاج الى ضعف عدد اللفات في الملف الثانوي مقارنة مع مقوم القنطرة الكاملة ويجب ايضا التماثل التام في عدد‬
‫وخواص اللف لكﻼ جزئي الملف الثانوي واﻻ ظهرت مشاكل الضوضاء نتيجة لتشوه الموجة ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 9‬‬

‫‪10‬‬
 ‫التنعيم )الترشيح (‪Smoothing or filtering‬‬
‫ان الفولتية الخارجة من دوائر التقويم التي مررنا عليها ﻻتعطي خرجا مستمرا نقيا لذا ﻻبد من استخدام دائرة ترشيح لغرض‬
‫تقريب الفولتية الخارجة ما امكن من صورة الفولتية المستمرة حيث ان هذه الفولتية تحوي تموجات )‪(ripples‬تكون في‬
‫بعض التطبيقات غير ذا بال وفي تطبيقات اخرى تحتاج الى التخلص منها ولهذا السبب يتم استخدام دوائر ترشيح مختلفة ‪،‬‬
‫ان هذه المرشحات هي عادة من نوع )‪(low pass filter‬حيث تمرر المركبات الترددية او التوافقيات ) ‪(harmonics‬‬
‫ذات التردد العالي الى اﻻرضي وان ابسط شكل من اشكال هذه المرشحات يتمثل باستعمال مرشح كيمياوي عالي القيمة‬
‫مربوط على التوازي مع الدائرة كما في الشكل ) ‪ (10‬وعند الرغبة في ترشيح اكثر يتم استخدام مرشحات اكثر تعقيدا مثل‬
‫دائرة مرشح ‪ LC‬او غيرها من مرشحات التيار العالي ‪ .‬لكن مهما استخدمنا من مرشحات فﻼبدان تتبقى مركبات ترددية لذا‬
‫ﻻبد من استعمال ما يعرف بدوائر التنظيم والتي تعطي خرجا منظما واقرب ما يكون من الفولتية المستمرة ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 10‬‬
‫تنظيم الفولتية‪Voltage Regulation‬‬
‫تعمل منظمات الفولتية والتي تندرج ضمن مكبرات ‪ DC‬على تخليص الفولتية المستمرة الداخلة اليهاوالخارجة من دوائر‬
‫التقويم من أي مركبات متناوبة طفيلية أو تموجات )‪ (ripples‬غير مرغوب فيها والتي ﻻتتمكن المرشحات من التخلص‬
‫منها ‪ .‬تقع مراحل التنظيم في الغالب بعد مرحلة تقويم وترشيح لفولتية متناوبة ‪ .‬يعتبر ثنائيالزينر والذي يربط على التوازي‬
‫مع الحمل أبسط شكل من أشكال منظمات الجهد وعند الحاجة يتم اللجوء إلى دوائر تنظيم أكثر تعقيدا" ‪ .‬عموما" تنقسم‬
‫المنظمات إلى شكلين ‪ :‬منظمات توالي ومنظمات توازي ويعد تجهيز فولتية تغذية مستمرة نقية التطبيق اﻻكثر شيوعا" لهذه‬
‫الدوائر ‪.‬تتواجد هذه الدوائر إما بصورة عناصر منفصلة )‪ (Discrette Element‬أو دوائر متكاملة أو خليط منهما ‪.‬‬

‫فيما يلي بعض التعريفات الخاصة بعمل دوائر تنظيم الفولتية ‪:‬‬

‫تنظيم الحمل )‪(Load Regulation‬‬

‫يعرف تنظيم الحمل للمنظم بأنه النسبة المئوية لتغيير فولتية الخرج للمنظم عند تغيير ممانعة الحمل على قيمة جهد الخرج‬
‫عند الﻼحمل ‪ ،‬ويوصف تنظيم الحمل بالعﻼقة التالية ‪:‬‬
‫𝑛(‪𝑉𝑅% = 𝑉0‬‬

‫في التطبيقات العملية المصطلح )‪V(noload‬ﻻيشير بالضرورة إلى عدم وجود حمل به يكفي عمليا" تحميل المنظم بأقل‬
‫ممانعة حمل ‪ .‬كلما كانت قيمة )‪ (VR‬صغيرة يكون ذلك م ستحسنا" للدﻻلة على إن عمل المنظم ﻻيعتمد على قيمة ممانعة‬
‫الحمل ‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫تنظيم الخط )‪(Line Regulation‬‬
‫هو النسبة المئوية لتغير فولتية خرج المنظم على نسبة تغير فولتية الخرج اﻻسمي ويعبر عنه بالعﻼقة التالية ‪:‬‬

‫‪Line regulation=Δvin/Δvout ×100%‬‬

‫من المعادلة نﻼحظ إن كلما كانت مقاومة الخرج للمنظم صغيرة يكون ذلك أفضل ﻻنه يتيح الحصول على فولتية ثابتة كما‬
‫أنه يشير إلى زيادة في قدرة وكفاءة المنظم على اﻻستجابة السريعة للتغيرات المفاجئة في فولتيات اﻻدخال للمنظم أو لزيادة‬
‫المدى الترددي لهذه الفولتيات‬

‫الشكل ) ‪( 11‬‬

‫عمليا" تملك المنظمات المتكاملة مقاومة خرج بحدود )‪ (0.02Ω‬وتستطيع العمل بحزمة ترددية تتراوح من )‪ (0Hz‬الى‬
‫)‪. (1MHz‬من العوامل الموئرة جدا على عمل المنظمات تغير درجات الحرارة والتي تؤدي الى حصول إنحراف في قيمة‬
‫الفولتية المرجعية وبالتالي تغير فولتية الخرج وهذه الحالة تبرز بشكل ملح في منظمات الفولتية المتكاملة لذا تجهز دوائر‬
‫التنظيم ذلك بترتيبات للتعويض الحراري ﻻحظ الشكل )‪. (11‬‬

‫منظمات التوازي‬
‫تقع دوائر التنظيم في العادة بعد مراحل تقويم وترشيح مصادر تجهيز القدرة حيث أن عمل دوائر التنظيم يتمم عمل تلك‬
‫الدوائر ‪ .‬إن أبسط شكل من أشكال دوائر تنظيم التوازي تتمثل بوضع ثنائي زينر على التوازي مع مقاومة الحمل كما في‬
‫الشكل ) ‪( 12‬‬
‫‪12‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 12‬‬
‫يتم ربط ثنائي زينر وهو منحاز عكسيا" ونظرا" للتطعيم العالي في مادته لذا عندما تحصل في الثنائي ظاهرة اﻻنهيار يمر‬
‫تيار عالي جدا" لكن مع بقاء الفولتية ثابتة تقريبا" ﻻحظ الخواص العكسية للثنائي المبينة في الشكل )‪ (13‬يشير المصنّع‬
‫عادة" إلى قيمة قصوى للتيار العكسي الذي يستطيع الدايود تحمله يسمى )‪ (Izmax‬عند فولتية ثابتة )‪ (Vz‬تربط مقاومة‬
‫معينة ® لحماية ثنائيالزينر من التيار العالي تكون نسبة التنظيم لهذه الدائرة )‪ (4.7%‬وتفي هذه النسبة ببعض المتطلبات‬
‫العملية ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪(13‬‬

‫من مساوئ هذه الدائرة هو كونها تتعامل مع تيارات عمل صغيرة نسبيا" ‪ ،‬عندما تطلب تيارات عالية ونسبة تنظيم أعلى‬
‫نستخدم ترانزستور امرار) ‪ (Pass transistor‬ليجهز الحمل بتيار ثابت ‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 14‬‬

‫في هذه الدائرة الشكل رقم )‪ ( 14‬تكون فولتية الحمل )‪ (VL‬ثابتة وﻻتعتمد على تغيير فولتية المصدر )‪(Vin‬‬
‫‪VL = Vz + VBE‬‬
‫تعمل ® على حماية الترانزستور والدايود من مرور تيار عالي وتكون قيمتها بحيث يكون تيار الزينر بحدود )‪ (2mA‬حتى‬
‫لوكانت فولتية اﻻدخال في أقل قيمها أو كان تيار اﻻشارة أعظم مايمكن تبديد القدرة‬

‫هناك هيئات ربط أخرى يمكن إستعمالها لغرض التنظيم كما في الشكل ) ‪(a&b15‬‬

‫الشكل ) ‪( 15 a & b‬‬

‫في دائرة الشكل )‪ (15A‬تكون )‪ (VL‬ثابتة عند القيمة ‪ VL = Vz + VBE‬ويعمل الترانزستور اﻻمرار على تجهيز تيار‬
‫ثابت مهما تغيرت )‪ (Vin‬ﻻن فولتية قاعدة الترانزستور ثابتة يمكن الحصول عموما" على تيار عالي عن طريق إستخدام‬
‫مكبر دارلنكتون كما في الشكل )‪ ( b 15‬مما يزيد من كفاءة المنظم ‪ ،‬عموما" تتسم منظمات التوازي بالخواص التالية ‪:‬‬
‫‪14‬‬
 ‫أبسط من منظمات التوالي ‪ ،‬أقل كلفة ‪ ،‬أقل كفاءة ‪.‬‬
‫توفير الحرارة على كل من الترانزستور والثنائي مما يغير من فولتية الحمل وخواص عمل المنظم ‪.‬‬

‫دوائر عملية لمنظم توازي بسيط‬

‫في هذه الدائرة الشكل رقم )‪(16‬يتم تحييز ثنائي الزينر في وضع اﻻنهيار إذا زادت فولتية اﻻدخال وﻷي سبب كان يزداد‬
‫جهد اﻻنهيار للثنائي فيسحب تيار أكثر وهذه الزيادة تنعكس على زيادة في تيار قاعدة الترانزستور تنعكس على زيادة في‬
‫كمية التيار الذي يمر في ‪ ----‬إلى الجامع نتيجة لذلك يزداد الجهد الساقط على )‪ (RS‬وهذه الزيادة في ذلك الجهد تؤدي إلى‬
‫إنخفاض جهد الخرج مما يبقي جهد الخرج ثابت ‪ .‬هذه الدائرة البسيطة تمثل نموذج مبسط لدوائر تنظيم التوالي طريقة عمل‬
‫الدائرة مبينة في المناقشات الﻼحقة ‪.‬‬

‫الشكل )‪(16‬‬

‫جرى في هذه الدائرة الشكل )‪ (17‬إستعمال ثنائي زينر ‪ ،‬ثنائي اﻻثودوالذي يسمى أحيانا" ثنائي التنظيم ‪(Regulator‬‬
‫)‪Diode‬‬

‫هذه الدائرة تملك المواصفات التالية ‪:‬‬

‫‪Vin‬‬ ‫‪(52 – 78) v‬‬
‫‪Iout‬‬ ‫‪( 0 – 1.5) A‬‬
‫‪Vout‬‬ ‫‪(39.2 – 40.8) v‬‬
‫‪Rout‬‬ ‫‪0.3 Ω‬‬

‫الشكل ) ‪( 17‬‬
‫دوائر تنظيم التوالي‬
‫‪15‬‬
‫كما لوحظ في منظمات التوازي فانها تستخدم ترانزستور مربوط )‪ (CE‬كترانزستور إمرار ‪ by pass transistor‬ولما‬
‫كان تكبيرمكبر مربوط بصيغة )‪ (CE‬متوسط القيمة فان إستخدام ترانزستور )‪ (C.C‬كترانزستور إمرار يزيد كثيرا" من‬
‫كفاءة المنظم بسبب كون )‪ (C.C‬مكبر كفوء للتيار ‪ ،‬كما إن مقاومة إدخاله العالية تشكل موائما" كفوءا" للمقاومة الداخلية‬
‫لمصادر الفولتية غير المنظمة والتي تصبح مقاومتها الداخلية عالية جدا" عندما يتكون تنظيمها متواضعا" ‪ .‬أبسط دوائر‬
‫منظم التوالي مستوحى أساسا" من منظم التوازي لكن ربط الترانزستور هنا يكون بهيئة )‪ . (C.C‬ﻻحظ الدائرة الشكل )‬
‫‪ (18‬هنا يعمل المنظم على تجهيز الحمل بفولتية ثابتة مهما تغير الحمل زيادة" أو نقصان ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 18‬‬

‫عندما يتغير )‪ (RL‬زيادة أو نقصانا" يتغير معه ‪ IL‬وبما أن )‪ (IZ+ IB‬ثابت القيمة لذا يتغير تيار الدايود)‪ (Iz‬لتصحيح‬
‫الوضع بحيث تبقى فولتية الحمل ثابتة ‪.‬يمكن زيادة كفاءة الدائرة بوضع مقاومة إستقرارية للباعث )‪ (RE‬مما يزيد الكسب‬
‫كما إنه التغيرات في تيار زينر قد قلت بمقدار ‪.β‬‬
‫هذه الدائرة في الشكل ) ‪ (19‬من أبسط منظمات التوالي وسميت بالتوالي ﻻن طرفي الترانزستور الجامع والباعث على‬
‫التوالي على الحمل ولهذا أيضا"يسمى الترانزستور بترانزستور اﻻمرار )‪(Bypass Transistor.‬‬

‫الشكل ) ‪(19‬‬
‫عذه الدائرةﻻتختلف عن سابقها سوى باضافة)‪ . (RE‬إذا كانت )‪ (RE‬كبيرة جدا" مقارنة مع )‪ (RL‬فان )‪ (IE ≈IL‬تيار‬
‫الزينر ثابت عند قيمة )‪ (Iz max‬يتأرجح تيار القاعدة )‪ (IB‬من الصفر إلى)‪ (0.9 Iz max‬عندما يتغير تيار الزينر من‬
‫)‪(Iz max‬إلى)‪(0.1 Iz max‬وهذا يتيح المجال لتيار الحمل ليتغير من الصفر إلى)‪(0.9(B+1) Iz max‬إن نسبة تغير‬
‫تيار الحمل )‪ (B+1‬مرات ‪ ----‬دائرة منظم دايودالزينر التوازي البسيط السابقة بالطبع كل ذلك مع ثبات فولتية الحمل ‪.‬‬
‫نقطة مهمة في هذه الدائرة هو أنه يجب أن ﻻيتجاوز تشتيت القدرة القيم المقننة للترانزستور ‪.‬‬
‫‪16‬‬
 ‫إستعمال ترانزستورات متعددة مربوطة بوضع مختلفة يزيد كفاءة الدائرة وتكون الترانزستورات المستعملة عادة مهيئة‬
‫لتشتيت الحرارة عن طريق تجهيزها بمشتتات حرارية ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 20‬‬

‫في هذه الدائرة ]الشكل )‪ [(10-9‬تعتمد قيمة ‪ VL‬على جهد المقاومة ‪ (VL * 1/R2) ،(VR2)R2‬وأحيانا" في بعض‬
‫الدوائر واستخداماتها المحددة تكون قيم ‪ R2,R1‬ثابتة يعمل ترانزستور اﻻمرار على الحصول على تيارات كبيرة وفي‬
‫حالة نقصان )‪ (RL‬يزداد تيار الحمل )‪ (IL‬مما يقلل )‪ (VL‬مما يؤدي الى سحب )‪ (T2‬الى القطع فيرتفع )‪ V(E2‬وهذا‬
‫يزيد تحيز )‪ (T1‬أماميا" فينقص )‪ V(E1‬وبهذا ترجع )‪ (VL‬الى حالتها اﻻصلية ‪ .‬عادة ما يسمى )‪ (T2‬مكبر الخطأ يقارن‬
‫هذا المكبر فولتية الخرج مع فولتية مرجعية ثابتة )‪ (Vz‬وأي إختﻼف بين الفولتيتين يسبب تحيز )‪ (T2‬أماميا" ‪ ،‬حيث يكبر‬
‫هذا الفرق بـ)‪(T1‬ويجهز الى الحمل وعند الحاجة الى تيار عالي يعوض عن )‪ (T1‬بترانزستورين أو أكثر مربوطين‬
‫بصيغة دارلنكتون ‪ .‬ﻻحظ الدائرة المبينة في الشكل ) ‪. (21‬‬

‫الشكل ) ‪( 21‬‬

‫‪17‬‬
‫إن الحاجة تبرر اللجوء الى تصميمات أكثر تعقيدا" لمنظمات الفولتية ‪ .‬إن اﻻنواع المعقدة من منظمات التوالي تخضع ﻵلية‬
‫عمل محددة ‪ ،‬هذه اﻵلية يمكن وصفها بالمخطط الكتلي التالي ] الشكل)‪[(22‬‬

‫الشكل ) ‪( 22‬‬

‫هذا المخطط الكتلي يصف عمل منظمات التوالي والتي يندرج ضمنها دوائر منظمات التوالي السابقة يوصف عملها بقول‬
‫مايلي ‪ :‬تقرأ وحدة القياس فولتية الخرج وتقارنها وحدة المقارنة مع فولتية مرجعية ثابتة وعندها يحيز المقارن وحدة‬
‫السيطرة لتصحيح الخرج إذا كان ذلك ضروريا" غالبا" مايضم قسم المقارنة مرحلة أو أكثر من مراحل التكبير لزيادة‬
‫حساسية شبكة التنظيم ‪.‬‬

‫وحدة القياس أو القراءة ‪ :‬أبسط أنواع دوائر القراءة هو مقسم الجهد سواء كان ثابتا" أو متحرك ‪ ،‬ويستعمل النوع‬
‫المتحرك للحصول على فولتيات تجهيز مختلفة وليس من الضروري قراءة أو قياس فولتية الخرج الفعلية بل يكيف أخذ‬
‫فولتية معينة متناسبة مع )‪. (Vout‬‬
‫ﻻحظ الشكل )‪(23‬‬

‫الشكل ) ‪( 23‬‬

‫‪18‬‬
 ‫وحدة الفولتية المرجعية ‪ :‬عادة مايستخدم ثنائي زينر المربوط بانحياز عكسي كمصدر للفولتية المرجعية ويجب أن‬
‫يكون التيار المار في الثنائي ثابتا" ‪ .‬هناك إختيارين ممكنين حسب موقع دائرة المرجع لربط ثنائي زينر الشكل)‪(24‬‬

‫الشكل ) ‪( 24‬‬

‫يستعمل ثنائي زينر في الغالب كمصدر فولتية مرجعية نستعمل دائرة )‪ (a‬عادة" عندما يكون اﻻدخال غير منظم في دائرة‬
‫الشكل )‪ (b‬يعمل دايودالزينر على تجاوز أي تموج في فولتية الخرج عندما يكون الخرج متغير حسب الطلب في بعض‬
‫مجهزات القدرة فان دائرة )‪(b‬ﻻتستخدم ‪.‬‬

‫وحدة المقارنة )‪(Compartor Unit‬‬

‫قدتتألف وحدة المقارنة من ترانزستور واحد مربوط بهيئة )‪] (C.E‬الشكل )‪ [(25A‬مكبر تناقلي ]الشكل )‪[(25B‬‬

‫الشكل ) ‪(25‬‬

‫في دائرة )‪ (a‬تجري مقارنة فولتية الدايود الظاهرة عند الباعث مع فولتية دائرة القياس عند القاعدة فاذا كانت فولتية الخرج‬
‫عند القيم المطلوبة فان ذلك يحيز المقارن إلىمقدار محسوبمسبقا" يكون عنده تيار الجامع كافيا" ومﻼئما" بحيث يجعل دائرة‬
‫‪19‬‬
‫السيطرة تعمل عند قيم العمل العادية ‪ ،‬فاذا قلت )‪ (Vout‬فان تحصيل حاصل ذلك هو مرور تيار أكبر من الجامع إلى دائرة‬
‫السيطرة وهذا يعني أنه يجب أن تصميم دائرة السيطرة بحيث أن أقل تيار يجري من المقارن سوف يسبب إرتفاعا" في‬
‫فولتية الخرج وليس من الضروري أن يتسم المقارن باستقرارية)‪ (DC‬عالية لكونه جزءا" من حلقة التغذية العكسية فاذا‬
‫حصل إنسياب أو زحزحة في قيم )‪ (Vout‬فان حلقة التغذية العكسية سوف تغذي عكسيا" هذا التغير أو اﻻنسياق إلى‬
‫المقارنة والذي ينجم عنه إنقاص اﻻنزياح الكلي للشبكة في )‪ (b‬نفس اﻻلية المشروحة أعﻼه لكن دائرة )‪ (b‬تتسم بدقة أكبر‬
‫ﻻن المكبر التفاضلي مصمم ليكبر إشارة الخطأ بين ترانزستوري التكبير لذلك فان أي إنحراف في )‪ (Vout‬والذي يتحسس‬
‫به )‪ (T2‬سوف يقارن مع فولتية المرجع عند قاعدة )‪ (T1‬والفرق بين اﻻنحيازين مهما كان بسيطا" سوف يكون خاضعا"‬
‫للتحسس ومن ثم رد الفعل المﻼئم يعمل )‪(T3‬كترانزستور امرار يجهز دائرة السيطرة بالتيار ويسيطر على إنحيازه)‪ (Ic‬عن‬
‫طريق المكبر التفاضلي )‪ . (T1,T2‬تعمل )‪ (RE‬كمصدر تيار يجهز المكبر التفاضلي بالتيار الﻼزم ‪ R3,R4‬مقاومات‬
‫اﻻنحياز للجامع لـ )‪ (T1,T2‬وتمثل ‪ R5‬والثنائي وشبكة الفولتية المرجعية أما مجزئ الجهد )‪ (R1,Ra,R2‬فيمثل وحدة‬
‫القراءة والقياس ‪.‬‬

‫وحدة السيطرة ) ‪( Control Unit‬‬

‫يساق عنصر السيطرة بالمقارن بحيث يكون مهيئا" لتعويض أي تغير أو إنحراف غير مرغوب فيه في فولتية الخرج‬
‫)‪ . (Vout‬هناك نوعان من عناصر السيطرة أو بالحقيقة هيئتي ربط لعنصر السيطرة ‪ .‬ﻻحظ الدوائر ‪:‬‬

‫الشكل ) ‪( 26‬‬

‫في مسيطر التوازي ]الشكل )‪ [(10-15B‬يتحمل )‪ (with stand‬الترانزستور كل فواتية الخرج لكن ﻻيجب عليه تمرير‬
‫تيار الحمل بينما في مسيطر التوالي ]الشكل)([ يحتاج فقط فولتية مقننة لـ‪ VCE‬مقننة عند القيمة )‪ (Vin – Vout‬والتي قد‬
‫تكون أصغر بكثير من )‪ (Vout‬بينما تيار الحمل اﻻقصى يجب أن يمرر عن طريق باعث الترانزستور ‪.‬‬
‫‪20‬‬
 ‫ماهو اﻻستنتاج المنطقي من ذلك ؟‬
‫أوﻻ" مسيطر التوالي مهئ للعمل مع فولتيات عالية وتيارات قليلة ‪ ،‬وثانيا" مسيطر التوازي يتعامل مع تطبيقات التيارات‬
‫العالية والفولتيات القليلة أي بعكس اﻻول ‪ .‬إذن ندرك اﻻن بسهولة أن أبسط أنواع المسيطرات في منظمات التوالي هي من‬
‫نوع التوالي ‪ .‬ﻻحظ الشكل ) ‪. (27‬‬

‫الشكل ) ‪( 27‬‬

‫وكما ذكرنا في موضع سابق فانه من الممكن إستخدام ربط دارلنكتون ثنائي أو ثﻼثي لتكبير تيار سقف المسيطر‬

‫الدوائر الكاملة‬
‫في دوائر التنظيم الكاملة توجد عدة مراحل مضمنة في حلقة التغذية العكسية وبسبب إختﻼف خواص ومكونات هذه المراحل‬
‫فان هناك ميﻼ" )‪ (tendency‬لعدم إستقرارية المنظم خاصة عند الترددات العالية ولكن لحسن الحظ فانه مطلوب في‬
‫المنظم تكبير )‪ (DC‬فقط بينما مركبات )‪ (AC‬تؤرض عبر المكثف © ﻻحظ الدائرة وقد جمعت جميع أجزاءها ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪(28‬‬

‫‪21‬‬
 ‫تكامل عادة منظمات الفولتية على شكل )‪ (IC`S‬ونﻼحظ في الدائرة أعﻼه أنها غير مجهزة بمصدر إنحياز والسبب ببساطة‬
‫أنها تأخذ إنحيازها من المقوم ‪ .‬يعمل الملف الخانق )‪ (cocke‬على إكبات الترددات العالية كما يحسن شكل التيار ‪.‬وتقوم‬
‫متسعة اﻻمرار‬
‫)‪ (Bypass capacitor‬بتهريب مركبات الترددالعالي إلى اﻻرضي‬

‫دوائر تنظيم أكثر تطورا"‬

‫نأخذ دائرة المنظم البسيطة المبينة في الشكل ) ‪ (29‬لفهم كيفية إدخال تحسينات على عمل الدائرة ‪.‬‬

‫السبب الفيزياوي ﻻرتفاع درجة تنظيم هذه الدائرة يكمن في حقيقة جزء كبير من زيادة فولتية اﻻدخال يظهر عبر ترانزستور‬
‫السيطرة لذلك فان فولتية الخرج تحاول أن تبقى ثابتة فاذا زادت فولتية اﻻدخال فيجب على الخرج أن يزيد كذلك )لكن بقيمة‬
‫قليلة( ﻻن زيادة فولتية الخرج تؤثر على إنحياز ترانزستور السيطرة وتسوقه نحو القطع مما يقلل التيار هذا اﻻنحياز‬
‫اﻻضافي يسبب زيادة )‪ (VCE‬والتي تحاول إستيعاب الزيادة الحاصلة في اﻻدخال ‪.‬‬
‫واﻻن ماذا يحصل لو أن التغير الحاصل في الخرج عطفا" على تغير الدخل قد كبر قبل تسليطه على ترانزستور السيطرة‬
‫بالطبع تكون نتيجة ذلك هو إستقرارية عمل أفضل للدائرة يتم ذلك عمليا" عن طريق وضع مرحلة أو أكثر لتكبير التغير‬
‫الحاصل في الخرج ‪ .‬هذا التطوير مجسد في الدائرة التالية الشكل )‪.( 30‬‬

‫الشكل ) ‪(30‬‬

‫في هذه الدائرة )والتي تضم جميع الوحدات التي جرى شرحها مسبقا"( تجري مقارنة جزء من فولتية الخرج )‪ (b Vout‬مع‬
‫الفولتية المرجعية)‪ (VR‬والفرق بينهما )‪ (b Vout – VR‬يكبر عن طريق )‪(Q2‬ويسوق تياره )‪ (Q1‬فاذا تغيرت فولتية‬
‫اﻻدخال بقيمة )‪ ، (∆Vin‬ربما على سبيل المثال بسبب تغير فولتية التجهيز فان )‪ (Vout‬تميل الى الزيادة كذلك بصورة‬
‫تدريجية حتى يتشبع )‪ (Q2‬ويسبب مرور تيار عالي في )‪ (R3‬وهذا يعني أن معظم زيادة الفولتية في اﻻدخال )‪(∆Vin‬قد‬
‫سقط على )‪ (R3‬وهذا ناجم عن كون أن الفولتية )‪ (VBE1‬قليلة مما يبقي )‪ (Q1‬قريبا" من القطع مما يبقي )‪ (Vout‬ثابتة‬
‫لح ٍد ما ‪.‬‬
‫‪22‬‬
 ‫في غالب اﻻحيان يكون من الضروري تصميم مصدر قدرة يتسم بقيمة قليلة جدا" لـ)‪ ----------(Sv‬يمكن تحسين قيمة‬
‫)‪ (Sv‬برفع قيمة )‪ . (R3‬إن قيمة ‪ R3‬يحدد بالعﻼقة ‪ --------------‬ولفع قيمة )‪ (R3‬يجب تخفيض التيار )‪ (I‬الى أقصى‬
‫حد ممكن وهذا ممكن عن طريق اﻻستعانة بمكبر لنكتونبالنسبة لـ)‪ (Q1‬وبالنسبة لقيم أعلى من )‪ (Sv‬يمكن التعويض عن‬
‫)‪ (R3‬بمصدر تيار وهذا يعني جعل )∞≈‪ (R3‬وهذا هو مامتحقق في الدائرة أدناه ]الشكل )‪ [(10-19‬إن مصدر التيار‬
‫الثابت يسمى )‪ (Transistor pre regulator‬تعمل المتسعة على منع التذبذب عند الترددات العالية ‪.‬‬

‫الشكل )‪( 31‬‬

‫إعتبارات عملية‬
‫نرجع الى دائرة )‪ (a‬السابقة ‪ ،‬في هذه الدائرة أقصى تيار حمل لمجهز القدرة محدد )‪ (restricted‬بأقصى قيمة مسموح بها‬
‫لتيار جامع ترانزستور التوالي والفرق بين فولتيتي اﻻدخال واﻻخراج للمنظم تسلط على ‪ Q1‬وهكذا فان أقصى قيمة‬
‫مسموح بها لـ )‪ V(E‬للترانزستور المعني )‪ (Q1‬وفولتية الخرج النوعية يحددان معا" أقصى فولتية إدخال ممكنة الى المنظم‬
‫‪ .‬إن حاصل ضرب )‪ V(E‬وتيار الحمل )‪ (P=VI‬يساويان تقريبا" القدرة المشتتة في ترانزستور التوالي ‪ .‬وبالتالي‬
‫)‪ (Conseguentiy‬فان أقصى قدرة مشتتة في ترانزستور التوالي محددة بتيار الحمل وفولتية اﻻدخال الى المنظم ‪.‬‬
‫يلعب تيار التشبع العكسي )‪ (I(0‬لـ )‪(Q‬دورا" مهما" في تحديد أقصى حمل للمنظم فلو كان )‪ (IB1=0‬إذن‬
‫])‪ [IE1=IC01/(1-α1‬فاذا كان تيار باعث ‪ Q1‬الكامل ]‪ [IE1=IL+ID+I1‬قد إنخفض عن قيمة ‪ -----------‬فهذا يعني‬
‫أن )‪ (VCE1‬لم تعد تملك السيطرة على )‪ (IB1‬وبذا يفقد المنظم قدرته على العمل بكفاءة ‪ .‬وهكذا نجد أنه في درجات‬
‫الحرارة المرتفعة ]يتكون ‪ IC0‬بغزارة في مفرق ‪ [C-B‬وتكون قيمة المقدار)‪ (1-α‬قليلة وهذا قد ينجم عنه فشل المنظم في‬
‫أداء عمله ﻻسيما عند هبوط تيار الحمل الى قيمة أدنى من القيم الدنيا الثابتة ‪ .‬هناك تقنيات مقترحة )‪ (proposed‬متعددة‬
‫لتقليل هذه المشكلة وفي دائرة )‪ (b‬نﻼحظ إحدى هذه الحلول ‪ .‬تعمل المقاومة )‪ (30 k‬على السماح بعمل المنظم بصورة‬
‫عادية عند تيارات الحمل القليلة ‪.‬‬
‫يجب وضع ترتيبات لحماية المنظم عند حصول دائرة قصر أبسط دوائر الحماية تتضمن عناصر فصم تربط على التوالي‬
‫مع ‪ . ro‬في تصاميم أكثر حنكة )‪ (Sophisticated‬يشكل ترانزستور التوالي ضمانا" للعمل على مختلف الفولتيات من‬
‫الصفر حتى فولتية الخرج اﻻقصى في حالة حصول تحميل فوق الحد أو دائرة قصر تعمل الدائرة المبينة في الشكل )‪(32‬‬
‫على تأمين الحماية الﻼزمة للدائرة ‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫الشكل ) ‪(32‬‬

‫الثنائيات ‪D2,D1‬هنا تكون غير منحازة أو غير موصلة مالم تزداد فولتية مقاومة التحسس )‪ (Rs‬نتيجة لمرور تيار قصر‬
‫مثﻼ" ‪ .‬تصمم الدائرة بحيث ﻻتتجاوز فولتية )‪ (Rs‬فولتية العتية للثنائيات ‪ VT1‬فاذا حصلت دائرة قصر في الحمل مثﻼ"‬
‫فان التيار )‪ (Is‬يجب أن ﻻيتجاوز قيمة محددة سلفا" ‪.‬‬

‫تخضع للعﻼقة ‪:‬‬

‫وعند حصول قصر يكون تيار الحمل ‪:‬‬

‫هناك نقطة أخيرة جديرة باﻻنتباه هي تغير فولتية الخرج مع تغير درجة الحرارة هذا التغير يوصف بالعﻼقة التالية ‪:‬‬

‫إن تغير قيمة المكافئلت الحرارية بين الثنائي المرجعي )‪ (D1‬والترانزستور )‪ (Q2‬قد يغير فولتية الخرج لهذا تضم دوائر‬
‫المنظمات عادة ترتيبات لحل هذه اﻻشكاﻻت ]ﻻحظ ذلك في دائرة ‪. [ MA 733‬‬
‫السيطرة ) ‪ (Control‬والتغذية العكسية ) ‪(Feedback‬واستخدامها في‬
‫منظمات الجهد ومجهزات القدرة‬
‫قبل الدخول في موضوع منظمات الجهد نوع ) ‪(sp‬ﻻبد من المرور على موضوع التغذية العكسية واستخدامها في مجهزات‬
‫القدرة ‪.‬ففي ما يخص علم اﻻلكترونيك فان التغذية العكسية هي اعادة جزء من اشارة اﻻخراج)سواء كانت فولتية او تيار(‬
‫الى اﻻدخال ويكون على نوعين‪:‬‬

‫‪24‬‬
 ‫التغذية العكسية الموجبة ) ‪(Positive feedback‬‬
‫وهي ان تكون اﻻشارة الراجعة فولتية هنا بنفس طور اشارة اﻻدخال وكما في الشكل )‪(33‬‬

‫الشكل ) ‪( 33‬‬

‫ان كسب الدائرة المغلقة الكلي)‪ (G‬يحدد بالعﻼقة‬

‫)‪G=Vout/Vin = E2/E1=A/(1-βA‬‬
‫فاذا كان كسب حلقة التغذية العكسية‪ β‬يساوي القيمة ‪:‬‬
‫‪β=1/A‬‬
‫فان الكسب الكلي للحلقة المغلقة سوف يصبح نظريا ماﻻنهاية ) ∞( وعمليا يتصاعد الكسب بصورة مضطردة وغير‬
‫مسيطر عليهاوبذلك يصبح النظام غير مستقر )‪(unstable‬ويبدأالنظام بالتذبذب لهذا السبب فان التغذية العكسية الموجبة‬
‫غير مرغوبة في مكبرات القدرة لكنها تستخدم في المذبذبات ) ‪.(Oscillators‬‬

‫التغذية العكسية السالبة )‪(Negative feedback‬‬

‫وهو اعادة جزء من اشارة او فولتية اﻻخراج الى اﻻدخال ولن بعكس الطور ‪ ،‬الشكل )‪(34‬‬

‫الشكل ) ‪( 34‬‬
‫‪25‬‬
 ‫‪=A/(1+βA)G=E2/E1‬‬ ‫ان كسب الدائرة المغلق )‪ (G‬سوف يصبح‬
‫‪G=1/β‬‬ ‫وباهمال الواحد فان كسب الدائرة الكلي سوف يقل بمقدار‬
‫لكن بالمقابل يصبح النظام مستقرا ومطواعا وقابل للتحكم عن طريق التحكم بقيمة كسب حلقة التغذية العكسية) ‪. (β‬ان‬
‫التغذية العكسية السالبة تستخدم لهذا السبب قي دوائر التكبير وانظمة السيطرة وتستخدم كذلك في اﻻنظمة الكهروميكانيكية‬
‫وعلم المناخ وكثيرغيرها‪.‬‬
‫توجد اربع اشكال من التغذية العكسية السالبة وكما مبين في الشكل )‪(35‬‬

‫الشكل ) ‪( 35‬‬

‫وعليه يصبح لدينا اربع اشكال من التغذية العكسية لكن من الفولتية والتيارفي الشكل)‪:(36‬‬

‫الشكل )‪( 36‬‬

‫‪26‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 37‬‬

‫الشكل ) ‪( 38‬‬

‫ﻻحظ انه في بعض المصادر يستعمل مصطلح ‪ shunt‬بدﻻ من ‪ ، parallel‬ان كل نوع من هذه اﻻنواع له استخداماته‬
‫وان دراسة هذه اﻻنواع ليست من اختصاص هذا الكتاب لكنني سادرج المخطط التالي والذي يبين بصورة سريعة خواص‬
‫هذه اﻻنواع اﻻربعة ﻻحظ الجدول ادناه ‪:‬‬

‫والجدول التالي يبين بالتفصيل نوع اشارة اﻻدخال واﻻشارة الراجعة في اﻻنواع اﻻربعة من التغذية العكسية‬

‫‪27‬‬
‫وفي الشكل )( بعض الدوائر العملية لهذه اﻻنواع من التغذية العكسية‬

‫الشكل ) ‪(39‬‬

‫الشكل ) ‪( 40‬‬

‫‪28‬‬
 ‫الشكل )‪(41‬‬

‫الشكل ) ‪(42‬‬

‫التغذية عكسية بالفولتية توالي– توازي )‪(SP‬‬

‫في اﻻنواع اﻻربعة من التغذية العكسية ﻻيهمنا سوى النوع ‪ SP‬وفي هذا النوع من التغذية العكسية فان فولتية اﻻدخال‬
‫تتألف من جمع فولتيتين مربوطتين على التوالي كما مبين في المخطط‬
‫الشكل )‪(43‬‬

‫‪29‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 43‬‬

‫فممانعة ادخال المكبرالكلية‪Rit‬تتألف من ممانعتين على التوالي هما ممانعة ادخال دائرة التكبير ‪Ri‬مع ممانعة ادخال دائرة‬
‫التغذية العكسية ‪ ri‬بينما تكون ممانعة اخراج المكبرالكلية‪Rot‬تتالف من ممانعتين على التوازي هما ممانعة اخراج دائرة‬
‫التكبير ‪RO‬مع التوازي مع ممانعة اخراج دائرة التغذية العكسية ‪ ro‬وبذلك تزداد ممانعة دخل المكبر الكلية ‪Rt‬بمقدار‬
‫)‪ (Ri+ri‬وتقل ممانعة دائرة اخراج المكبر الكلية ‪Rot‬ﻻنها تساوي ) ‪ . (Ro//ro‬ان المتغير المتحكم به في هذا الربط هو‬
‫‪ ، Vin‬عادة يستخدم مقسم جهد كدائرة تغذية عكسية وبكسب يساوي‬
‫)‪β= - R1/(R1+R2‬‬
‫ال)‪ (Verror‬هي الفرق بين فولتية اﻻدخال‪ Vin‬واشارة التغذية العكسية وتحسب كالتالي ‪:‬‬
‫‪Verror = Vout/A‬‬
‫وكسب الحلقة المغلقة ‪ G‬يساوي ‪:‬‬
‫‪G=A/(1+βA) =R2/R1+1‬‬

‫اذن في هذا النوع من التغذية العكسية تزداد ممانعة اﻻدخال بزيادة التغذية العكسية ونظريا تصل إلى الماﻻنهاية )∞(‬
‫وتنخقض ممانعة اﻻخراج كثيرا وتصل نظريا إلى الصفر ويزداد عرض حزمة ترددات العمل وبذلك فان هذا الربط‬
‫هوالمستخدم في مكبرات القدرة حيث يتيح المجال للتحكم في الكسب و يعطي استقرارية كبيرة للنظام ويتيح مدى واسع‬
‫للتحكم فيه‪.‬‬

‫نظام السيطرة المستخدم في الشاحنات ومجهزات القدرة‬

‫ان مجهزات القدرة المستخدمة في المحطات الثانوية هي منظومات معقدة وتستخدم انظمة سيطرة معقدة كتلك المستخدمة في‬
‫التطبيقات الصناعية مثﻼلمتحكمات نوع ‪PID‬و‪ PIC‬وغيرها‪ .‬الشاحنات الخطية قد تستخدم عادة نظام سيطرة مغلق وبتغذية‬
‫عكسية سالبة من نوع ‪ PI‬اما اﻻنواع الحديثة من مغيرات الفولتية ‪Voltage converters‬فستخدم نظام سيطرة حديث من‬
‫‪30‬‬
 ‫نوع ‪. PID‬وهناك انواع اخرى من مجهزات القدرة تستخدم مسيطر نوع ‪ .PIC‬ولفهم عذه المصطلحات ﻻبد من المرور‬
‫على المفاهيم اﻻساسية لعلم السيطرة ‪،‬ان انظمة السيطرة تنقسم ابتداء إلى نوعين مغلق) ‪Closed loop control‬‬
‫‪ (system‬ومفتوح ) ‪ ،(Open loop control system‬اﻻنظمة المفتوحة وهي ببساطة اﻻنظمة التي ﻻتستخدم‬
‫التغذية العكسية ﻻكمال حلقة التغذية العكسيةفاشارة التحكم تولد في هذا النوع من نظم التحكم بمعزل عن المقدار‬
‫المرادالتحكم فيه ومن اﻻمثلة على هذا النظام اﻻنظمة التي تستخدم دوائر التوقيت ) ‪ (timers‬كجزء من نظام التحكم مثل‬
‫غسالة المﻼبس فهي محكومة بحدول زمني متعاقب ومسار العمليات يجري باتجاه ونسق واحد ‪ .‬النظام المغلق هو اﻻكثر‬
‫شيوعا واستخداما في التطبيقات العملية وينطوي على استخدام التغذية العكسيةبنوعيها الموجبة والسالبة بشكل عام والسالبة‬
‫منها بشكل خاص والشكل )‪ (44‬يبين مخطط عام ﻻنظمة السيطرة المغلقة ‪ ،‬يتألف النظام من العناصر التالية ‪:‬‬

‫الشكل ) ‪( 44‬‬

‫الدخل المرجعي ))‪ (reference input (r(t‬وهو القيمة المرجوة للمتغير المراد التحكم به وعندما تكون قيمته ثابتة يسمى‬
‫نقطة الضبط ) ‪. (set point‬‬
‫اشارة التغذية العكسية ))‪ (Feedback signal b(t‬وهي قياس للمتغير المراد التحكم به ‪.‬‬
‫اشارة الخطأ ))‪(error signal e(t‬وهي عبارة عن الفرق بين اشارة التغذية العكسية واشارة الدخل المرجعي وتستخدم‬
‫لتوليدها دائرة مقارن ) ‪(comparator‬وهي اشارة اﻻدخال للحاكم ‪.‬‬
‫اشارة التحكم )‪ p(t‬هي خرج الحاكم وتولد حسب نوع الحاكم وفق قاعدة معينة خاصة به ‪.‬‬
‫الخرج النهائي )‪ s(t‬هو القيمة الواقعية المستحصلة من خرج منظومة السيطرة ‪ ،‬توجد اربع انواع رئيسية من الحواكم‬
‫‪ Controllers‬وهي كالتالي ‪:‬‬
‫‪ ‬الحاكم ثنائي الحالة ) ‪(two position controller‬‬
‫وهو ابسط انواع الحواكم واسهلها تنفيذا واشارة التحكم تأخذ قيمتين فقط تبعا لقيمة اشارة الخطأ ويستخدم هذا الحاكم في‬
‫بعض التطبيقات البسيطة مثل التحكم في درجة الحرارة وﻻيستخدم في اﻻنظمة المعقدة مثل مجهزات القدرة موضوع بحثنا ‪.‬‬
‫‪ ‬الحاكم التناسبي ) ‪.(Proportional controller‬‬
‫‪ ‬الحاكم التكاملي ) ‪. (Integral controller‬‬
‫‪ ‬الحاكم التفاضلي ) ‪. (Derivative controller‬‬

‫الحاكم او المسيطر التناسبي ) ‪(Proportional controller‬‬

‫ويعرف ب)‪ ( P-controller‬وتكون المعادلة التي تصف هذا الحاكم في حيز الزمن كالتالي‬

‫حيث ‪ k‬معامل التناسب والعﻼقة بين اشارة التحكم واشارة الخطأهي عﻼقة طردية او تناسبية ولتسهيل تحليل مثل هذه‬
‫المعادﻻت وهي في الحيز الحقيقي وهوالزمن و لكون المعادﻻت التي تصفها معادﻻت معقدة ويصعب تحليلها في هذا‬
‫‪31‬‬
‫الحيزفقد شاع في علم السيطرة استخدام تقنية رياضية مهمة تدعى تحويل ﻻبﻼس ) ‪ (Laplace transformation‬نسبة‬
‫للعالم الفرنسي الذي اوجدها حيث تحول المعادﻻت الى ما يكافئها في حيز‬
‫اخر هو حيز التردد وعند عمل ذلك تصبح المعادلة السابقة على النحو التالي ‪:‬‬

‫حيث )‪ G(S‬دالة النقل للحاكم التناسبي ‪.‬ان العﻼقة اﻻن بين اشارة الخطأ واشارة التحكم اصبحت عﻼقة خطية او تناسبية ‪.‬‬
‫ويمثا هذا لحاكم بالمخطط التالي المبين في الشكل )( ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 45‬‬

‫وعمليا يمكن استخدام الدائرة التالية للقيام بوظيفة الحاكم التناسبي ﻻحظ الشكل ) ‪. ( 46‬‬

‫الشكل ) ‪( 46‬‬

‫يوصف هذا النوع من الحواكم بانه ) ‪A proportional controller (Kp) will have the effect of reducing‬‬
‫‪ (the rise time and will reduce, but never eliminate, the steady-state error.‬اي انه يستجيب‬
‫للتغيرات السريعة في اﻻدخال لكنه ﻻيلغي ابدا اشارة الخطأ التي تتراكب مع اشارة اﻻدخال ‪.‬‬
‫يستعمل هذا النوع من عناصر التحكم في ضبط الحرارة وبعض التطبيقات اﻷخرى مثل ضبط مستوى السائل في الخزانات‬
‫إذا لم تكن عملية إزالة الخطأ ذات أهمية‪.‬‬
‫الحاكم التكاملي ) ‪(Integral controller‬‬
‫ويعرف ب )‪ (I-controller‬او ) ‪ (Reset controller‬ويتم توصيف هذا النوع من الحواكم بالمعادلة التالية ‪:‬‬

‫‪32‬‬
 ‫وللحصول على دالة نقل هذا الحاكم اي تحويل المعادلة اعﻼه من حيز الزمن إلى مايكافئها في حيز التردد نجري تحويل‬
‫ﻻبﻼس على طرفي المعادلة ‪:‬‬

‫فتصبح دالة النقل للحاكم التكاملي‬

‫ان الدائرة اﻻلكترونية في الشكل )‪(47‬يمكن انتقوم بوظيفة الحاكم التكاملي‬

‫الشكل ) ‪( 47‬‬

‫من مميزات هذا الحاكم انه يلغي اشارة الخطأ ومن عيوبه بطءاﻻستجابة وتعرضه لﻼهتزاز مما يجعل النظام غير مستقر‬
‫وخاصة في حاﻻت اﻻنتقال او الحالة العابرة للنظام ) ‪. (Transient response‬‬
‫يستعمل الحد التكاملي مع الحد التناسبي بشكل واسع في التطبيقات الصناعية لتعجيل عملية اﻻستجابة وإزالة الخطأ عند‬
‫اﻻستقرارية‪.‬ومع ذلك قد يتسبب الحد التكاملي في ظهور نطة ‪ overshoot‬فوق القيمة المراد الوصول لها بسبب تجميعه‬
‫لبيانات الخطأ المتراكمة‪ .‬يمكن التوفيق بين سرعة اﻻستجابةوالنطة بواسطة موالفة او تنغيم ثوابت الحدود لحاكم المركب )‬
‫‪.(PID Tuning‬اي تنغيم ومعايرة المعامﻼت ‪ P,I,D‬بحذر لتجنب انهيار النظام ‪.‬‬

‫الحاكم التفاضلي ) ‪(Derivative controller‬‬

‫ويعرف ب)‪(D-controller‬او )‪ (Rate controller‬وتكون المعادلة الزمنية له على الشكل التالي ‪:‬‬

‫‪33‬‬
 ‫وللحصول على دالة النقل للحاكم ندخل تحويل ﻻبﻼس على طرفي المعادلة‬

‫وتستخدم الدائرة التاليةفي الشكل )‪ (48‬للقيام بعمل هذا الحاكم ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 48‬‬

‫من مميزات هذا الحاكم انه سريع اﻻستجابة ومن عيوبه انه ﻻيلغي اشارة الخطأ ويضخم اشارة الضوضاء ‪.‬‬
‫ورغم أن الحاكم التفاضلي يحسن أحيانا في عملية التحكم إﻻ أنه يتأثر بالضوضاء بشكل كبير ويمكن أن يتسبب في عدم‬
‫استقرارية النظام‪ .‬لهذا السبب ﻻيستخدم الحاكم التفاضلي في الصناعة إﻻ بشكل نادر وبحذر شديد‪.‬‬
‫ان هذه الحواكم الثﻼث ﻻتستخدم منفردة اﻻفي حاﻻت نادرة بل تمزج مع بعض للحصول على حواكم مركبة مثل ‪PI ,‬‬
‫‪ PID,PIC controller‬وغيرها وحسب التصميم ونوع اﻻستجابة المطلوبة ‪...‬الخ ‪ . .‬ففي كثير من الشاحنات الخطية‬
‫المستخدمة في المحطات الثانوية قد يستخدم نظام سيطرة وتحكم تحكم من نوع ‪ PI controller‬وفي الشاحنات نوع‬
‫اﻻقﻼب قد يستخدم في غالب اﻻحيان حاكم من نوع ‪ PID controller‬وبعض اﻻنواع من محوﻻت الجهد المستخدمة في‬
‫مجهزات القدرة غير المركزية تستخدم حواكم من نوع ‪. PIC controller‬‬

‫الحاكم المركب ) ‪(PI controller‬‬

‫يمثل هذا ا لحاكم بالمخطط التالي في الشكل )‪. (49‬‬

‫‪34‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 49‬‬

‫والمعادلة الزمنية للحاكم هي كما يلي‬

‫وللحصول على دالة النقل نجري تحويل ﻻبﻼس لطرفي المعادلة ‪:‬‬

‫ويمكن استخدام الدائرة اﻻلكترونية المبينة في الشكل )‪ (50‬للقيام بمهام هذه الحاكم‬

‫الشكل ) ‪( 50‬‬

‫هذا الحاكم يجمع مزايا الحاكم التناسبي والتكاملي ومن عيوبه انه عرضة لعدم اﻻستقرارية واﻻهتزاز ‪.‬ويقلل اﻻخطاء ‪.‬‬

‫وكما سنرى فان الشاحنات الخطية المستخدمة في محطاتنا الثانوية نوع ) ‪ (neef‬وغيرها تستخدم هذا اﻻسلوب في السيطرة‬

‫‪35‬‬
 ‫الحاكم المركب )تناسبي تكاملي تفاضلي ( ) ‪(PID controller‬‬
‫هذا النوع من الحواكم هو اﻻكثر تطبيقا من الناحية العملية في اﻻنظمة الصناعية ومختلف مجاﻻت الحياة كعلم الحياة مثﻼ‬
‫ويتالف من جمع اﻻنواع الثﻼث من الحواكم السابقة ﻻحظالشكل )( ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 51‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫الشكل )‪( 52‬‬

‫‪36‬‬
 ‫تكون معادلة الحاكم في حيز الزمن كالتالي ‪:‬‬

‫وللحصول على دالة النقل للحاكم وباستخدام تحويل ﻻبﻼس على طرفي المعادلة ‪:‬‬

‫والدائرة اﻻلكترونية التي تحقق عمل هذا الحاكم مبينة في الشكل )( ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 53‬‬
‫تنظيم توالي – توازي ‪(SP)Serial –Pararell‬‬
‫يستعمل ثنائي زينرعادة" كمصدر للفولتية المرجعية ولكون قيم فولتياتزينرﻻتتجاوز)‪ (8 V‬ففي بعض التطبيقات هناك حاجة‬
‫لفولتيات مرجعية بقيم أعلى لهذا يتم اللجوء الى التغذية العكسية السالبة من نوع )‪ (SP‬لغرضتكبير هذه الفولتيات الى قيم‬
‫أعلى وبنفس معامل إستقراريتها الحرارية ]الدرائرة المبينة في الشكل )‪. [(10-21‬‬
‫هذه الدائرة هي نموذج لمنظم )‪ (SP‬منفصل وتعمل هذه الدائرة أو تضم جميع الوحدات المذكورة في المخطط الكتلي السابق‬
‫‪.‬‬
‫المخطط المبين في الشكل )‪ (10-21B‬يمثل نفس الدائرة وقد أعيد رسمها لتبيان وحدات عمل المنظم ‪ .‬طريقة عمل الدائرة‬
‫مبينة فيما يلي ‪:‬‬
‫نفرض أن فولتية الحمل تحاول أن تزداد عندئ ٍذ ستزداد فولتية التغذية العكسية )‪ (Vf‬أو نقول أن وحدة القراءة وهي مجزء‬
‫الجهد )‪ (R1,R2‬سوف يقرأ تلك الزيادة في جهد الحمل يقوم ثنائي الزينر والذي يمثل وحدة الفولتية المرجعية بتثبيت الجهد‬
‫على باعث ‪ Q1‬بذلك يزداد تيار جامعه حيث منظم يعمل ‪ Q1‬هنا كوحدة مقارنة وﻻن معظم هذا التيار يمر خﻼل ‪ R3‬فانه‬
‫بالتالي يقلل جهد قاعدة ‪) Q2‬وحدة السيطرة( فتقل فولتية باعث ‪Q2‬لتضادد كل الزيادة اﻻصلية )تقريبا"( في فولتية الحمل ‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫نتيجة للتغذية الخلفية السالبة نوع ‪ Sp‬فانه سحب الدائرة المغلقة يكون ‪:‬‬

‫وبأخذ جهد مفرق الباعث –القاعدة لـ ‪ Q1‬في الحسبان فان فولتية الحمل النهائية والمنظمة ‪.‬‬

‫وهذه تعني أنه باﻻمكانإستعمال فولتية زينر واطئة حيث يقترب معمل الحرارة من الصفر ومع ذلك نحصل على فولتية‬
‫إخراج أعلى ذات معمل حرارة بنفس الجودة تسمح المقاومة المتغيرة في الدائرة بضبط قيمة فولتية اﻻخراج على القيمة‬
‫المضبوطة والمطلوبة في تطبيق معين بهذه الطريقة نستطيع ‪ ---‬الفولتية للتعريض عن ‪. ------------‬‬

‫الشكل ) ‪(54‬‬

‫‪38‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 55‬‬

‫الحماية ضد تيار القصر )‪(Automatic Shut-off‬‬

‫من الضروري لمنظم الفولتية الكفوء أن يحوي على ترتيبات للحماية ضد تيارات القصر والتي من الممكن أن تحصل في‬
‫دائرة الشكل )‪ (10-21‬مثيﻼ" لو وضعنا دائرة قصر عبر طرفي الحمل فاننا نحصل على تيار كبير خﻼل ‪ Q2‬وهذا التيار‬
‫سيكلف ﻻمحالة إما ‪ Q2‬أو ثنائي في المجهز غير المنظم أو كليهما ‪ .‬هناك حل لهذه المشكلة ‪] .‬ﻻحظ الشكل )‪. [(10-22‬‬

‫‪39‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 56‬‬

‫فبالنسبة لتيارات الحمل العادية يكون هبوط الفولتية عبر ‪ R4‬قليﻼ" ويكون ‪Q3‬في حالة عدم التوصيل بمثل هذه الحالة يعمل‬
‫المنظم بالطريقة التي سبق شرحها ‪ ،‬لكن إذا ما سرى تيار رائد في الحمل تزداد الفولتية عبر‪ R4‬وتصبح كافية لنقل ‪Q3‬‬
‫نحو التوصيل ‪ .‬يسري تيار الجامع في ‪ Q3‬خﻼل ‪ R3‬وهذا يقلل فولتية القاعدة في ‪ Q2‬ناقلة إياه باتجاه القطع فتقل بذلك‬
‫فولتية اﻻخراج لتمنع الضرر ‪ .‬وبما أن الفولتية الواجب سقوطها على ‪ R4‬لنقل ‪ Q3‬نحو التوصيل تتراوح بين )‪(0.6V‬‬
‫الى )‪ (0.7V‬فان قيم تيار الحمل الذي يبدأ عنده تحديد التيار يتراوح بين )‪ (600mA‬الى )‪ (700mA‬وباختيار قيم أخرى‬
‫لـ)‪ (R4‬يمكن تغيير منسوب تحديد التيار ‪] .‬ﻻحظ الدائرة في الشكل )‪. [(10-23‬‬

‫الشكل )‪( 57‬‬

‫تتألف دائرة منظم التوالي هذه على دائرة تنظيم أولي )‪ (Pre-Regulator‬مؤلفة من ‪ R1,D2,T4‬تقوم هذه ادائرة بتجهيز‬
‫تيار ثابت لجامع ‪ T3‬وقاعدة ‪ T2‬حيث أن أي زيادة في تيار اﻻدخال بانعدام هذه الدائرة قد يجري تكبير بزوج دارلنكتون‬
‫والذي يمثل عنصر اﻻمرار في المنظم ‪ .‬تقوم المتسعة ‪C‬بامرار مركبات التردد العالي وبذلك يتم منع عدم اﻻستقرارية‬
‫الناجم عن هذه المركبات عند تغير اﻻدخال من ‪ (35-70)V‬فان الخرج يتغير بمقدار )‪ (0.04V‬وعند تغير تيار الخرج‬

‫‪40‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 58‬‬

‫الدائرة في الشكل )(مصممة كي تربط مباشرة على مقوم موجة كامل حيث ان دائرة التنظيم اﻻبتدائي غير موجودة وتقوم‬
‫مقامها دائرةترشيح نوع ‪. π‬ربط ثنائي الزينر ذوجهد انهيار )‪ ( V12‬على التوالي ﻻعطاء الجهد المرجعي المﻼئم وتقوم‬
‫المتسعة ‪10 µF‬بمنع مركبات التردد العالي من الوصول إلى قاعدة ترانزستور التحفيز‪ . T1‬تعطي هذه الدائرة جهد خرج‬
‫منظم على )‪(50V‬وتيار )‪.(2.5A‬‬

‫الشكل ) ‪( 59‬‬

‫استخدام مكبر العمليات )‪ ( Op-Amp‬في منظمات الفولتية‬

‫يتم استعمال مكبر العمليات في منظمات الفولتية بصورةواسعة لتمتعه بخاصية مهمة وهي امتﻼكه طرفي ادخال قالب وغير‬
‫قالب )حمل او نبيطة تفاضلية او حمل متزن ( وبذا يمتلك اﻻهلية للعمل كوحدة مقارنة بين فولتية مرجعية ثابتة وفولتية‬
‫خرج المنظم وفي نفس الوقت يعمل كمكبر ﻻشارة الفرق بينهما والتي تعرف باشارة الخطأ ) ‪ (Error signal‬يكون مكبر‬
‫العمليات المستخدم اما بشكل وحدة متكاملة مستقلة ا وان تتم مكاملته ضمن رقاقة التنظيم المتكاملة ‪.‬‬
‫‪41‬‬
 ‫طرق ربط مكبر العمليات في دوائر التنظيم‬
‫هناك ثﻼث وضعيات للربط مستخدمة مع مكبر العمليات ‪ ،‬ﻻحظ الشكل )( والتي تمثل ربطا يدعى بتابع الفولتية )‬
‫‪(voltage follower‬‬

‫الشكل ) ‪( 60‬‬

‫ممانعةالخرج للدائرة هي تقريبا )‪ (Ω0‬وكسب الدائر ة للفولتية )‪ (Av=1‬لذا فان فولتية الخرج هي نفسها فولتية الزينر‪Vz‬‬
‫اذا حصل تغير في تيار الزينر بمدى ) ‪(50±1mA‬فان التغير في فولتية الخرج )‪( ±2mV‬وبذلك فان فولتية الخرج تلزم‬
‫عند قيمة مستقرة بواسطة فولتية ثنائي الزينر والتي تكون عمليا ذو قيمة مستقرة وثابتة ‪ ،‬تسمى فولتية الخلرج باسم فولتية‬
‫المرجع ))‪. ( Reference Voltage (Vref‬‬
‫اﻻسلوب الثاني مبين في دائرة الشكل )( حيث ربطت باسلوب يدعى مكبر عاكس ) ‪. (Inverter Amp.‬‬

‫الشكل ) ‪( 61‬‬

‫كسبالمكبر للفولتية ‪ Av=-RF/R1‬وعليه فان فولتية الخرج تساوي‬

‫‪Vout =(RF/R1)Vz‬‬
‫وبالتالي يمكن التحكم بمدى فولتية الزينر بصورة اوسع مما في الدائرة السابقة عن طريق التحكم بقيم المقاومات ‪RF,R1‬‬

‫‪42‬‬
‫في هذه الدائرة يمكن التحكم بمدى فولتية الزينر بصورة اكبر من الدائرة السابقة وذلك برفع قيمة المقاومة ‪ RF‬او تقليل قيمة‬
‫المقاومة ‪ . R1‬وهناك اسلوب اخر لربط هذه الدائرة مبين في الشكل )(ففي هذه الدائرة عند التشغيل اﻻعتيادي تكون قيمة‬
‫‪ Vin‬صفر فاذا هبط الخرج بمقدار )‪ ( -∆Vout‬يكون الهبوط في ‪V1‬إلى مكبر العمليات‬
‫=‪∆V1‬‬

‫الشكل ) ‪(62‬‬

‫يكبر مكبر العمليات ‪ Vin‬بمعامل ‪ AvoL‬ويقلب القطبية عند الخرج تسبب اشارة الخرج رجوع ‪Vout‬إلى قيمته اﻻصلية‬
‫لذا يسمى مكبر العمليات باسم مكبر الخطأ ) ‪. (Error Amp.‬‬
‫= 𝑡𝑢𝑜𝑉𝑧𝑉 ×‬ ‫فولتية خرج الدائرة تحدد بالعﻼقة‬
‫وهناك اسلوب اخر لربط مكبر غير عاكس مبين في الشكل )( حيث خرج الدائرة ‪ Vout=V1‬وهو بالتحديد اقل من قيمة‬
‫‪. ( Vout>Vz)Vz‬‬

‫الشكل ) ‪( 63‬‬

‫في الدوائر السابقة ﻻحظنا كيف ان فولتية الخرج تبقى عند قيم ثابتة وﻻ تعتمد على تغير فولتية اﻻدخال وبالحقيقة هذا هو‬
‫المبدأ اﻻساسي لعمل دوائر التنظيم ‪ .‬و يتم تشغيل دوائر التنظيم التي تستخدم مكبر العمليات بنمطين هما ‪:‬‬
‫منظم سفلي توالي ) ‪ (RegulatorSeries – Dissipative‬ومنظم اقﻼب ) ‪(Switching Mode Regulator‬‬
‫وهذا النوع سنمر عليه ﻻحقا ‪.‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪(RegulatorSeries – Dissipative‬‬ ‫المنظم نوع سفلي توالي )‬
‫ابسط شكل لمنظمات التغذية العكسية التوالي مبين في دائرة الشكل )‪ ( 64‬حيث يجهزثنائيالزينر والمنحاز الى اﻻنهيار بفعل‬
‫المقاومة ‪ R1‬فولتية مرجعية ثابتة وبالتالي فان جهد باعث ‪ T1‬يكون ممسوكا بفولتية الزينر تلك ‪ ،‬لو حصل لو ازداد جهد‬
‫الخرج ﻻي سبب مثل ارتفاع جهد التجهيز او تناقص تياؤ الحمل نتيجة للتحميل الزائد او غيره وبثبات جهد باعث ‪ T1‬عند‬
‫قيمة ‪ VR‬فان محصلة هذه التغيرات هي ازدياد الجهد السالب لوصلة ‪ B-E‬ل ‪ T1‬ساحبة نقطة انحيازه نحو التشبع‬
‫وبالتالي يمرر تيار اكبر فيه ومن جراء ذلك ارتفاع الجهد الموجب لجامعه وهذا يقلل جهدالوصلة‪B-E‬ل ‪ T2‬السالبة مما‬
‫يقربه نحو القطع فتزداد المقاومة بين الجامع والباعث ل‪ t2‬مستهلكة اي زيادة حاصلة في جهد الخرجوهذا يبقي ذلك الجهد‬
‫ثابتا عند مدى معينا ‪ .‬من عيوب هذه الدائرة ان مدى التنظيم لها محدد جدا كما ان الترانزستورات حساسة كثيرا لتغيرات‬
‫درجة الحرارة‬

‫الشكل )‪( 64‬‬

‫ولعﻼج هذه المشكلة جرى اللجوء الى مكبر العمليات نظرا للمزايا الهائلة التي يتمتع بها مقارنة مع الترانزستورات‬
‫حيث يعمل مكبر العمليات كمكبر خطأ ) ‪ (Error Amp.‬ﻻحظ الشكل )‪(65‬‬

‫الشكل ) ‪( 65‬‬

‫حيث يقوم بمقارمة عينة من جهد مرجعي ) الطرفالقالب( مع فولتية الخرج) الطرف الغيرالقالب( وﻻنه يمتلك القدرة على‬
‫تجهيز كسب عالي اعلى بكثير مما يجهزه الترانزستور فانه يقوم بتكبير اي فرق طفيف في الفولتيات الداخلة اليه ويجهز‬
‫خرجه وفقا لذلك ‪ ،‬فاذا ازدادت فولتية اﻻخراج لسبب ما عن قيمة الفولتية المرجعية يكون خرج المكبر سالبا وبالتالي يسحب‬
‫‪44‬‬
 ‫ترانزستور اﻻمرار التوالي )زوج دارلنكتون‪ ( Darlington pair‬نحو القطع وهذا يقلل جهد الخرج ﻻنخفاض التبار‬
‫الواصل إلى الحمل اما لو انخفض جهد الخرج لسبب ما عن قيمة الفولتية المرجعية فان مكبر الخطأ )مكبر العمليات( سوف‬
‫يتحسس ذلك وبالتالي يزداد جهد اخراجه باﻻتجاه الموجب وهذا يعزز توصيلية ترانزستور اﻻمرار ناقﻼ اياه شيئا فشيئا‬
‫نحو التشبع وهذا يزيد كمية التيار الواصلة إلى الحمل فيرتفع جهد‬
‫الحمل ‪ .‬يتم استعمال زوج دارلنكتون لزيادة تكبير التيار ويعمل الترانزستور هنا بمثابة مقاومات متغير ة بالجهد المسلط‬
‫عليه من مكبر الخطأ ونظرا ﻻن معظم تيار الحمل يمر عبر هذه المقاومات فانه تحصل مفاقيد تقلل من كفاءة هذا النوع من‬
‫د وائر التنظيم ومن النقاط السلبية في هذه الدائرة انه ﻻيوجد مسلك لمرور تيار اﻻنهيار عبر الزينر لتأكيد انحيازه العكسي‬
‫احد الحلول الشائعة لهذه المشكلة مبينة في الشكل )‪(66‬حيث توفر المقاومة ‪R2‬هذا المسلك ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 66‬‬

‫عند عمل الدائرة بصورة صحيحة فان‬

‫×‬
‫=‪V1‬‬
‫ان قيمة ‪ ) Vin‬بيت الطرف القالب والغير قالب ( في مكبر العمليات المثالي يساوي صفر لذا فان ‪ V1≈Vz‬وهذا بالتالي‬
‫×‬
‫≈‪ Vz‬وهذا يعني ان قيمة‪ VL‬ثابتة تقريبا وﻻتعتمد على قيمة ‪ . IL‬ان خرج المكبر يحدد بالعﻼقة التالية‬ ‫يجعل قيمة‬
‫=‪VBE+VLVout‬‬
‫وقيمة تيار الباعث ‪IE=(1+β)IB=IZ+IL‬‬
‫عند تحميل الدائرة بحمل )‪ (RL‬يجب ازدياد تيار الباعث وهذا يعني ان على المكبر ضخ تيار )‪ (IB‬كافي لتحييز‬
‫ترانزستور اﻻمرار نحو التشبع مررا اكبر تيار نحو الباعث بحيث تبقى ) ‪(VZ=V1‬‬
‫ولهذا يكون ترانزستور اﻻمرار عادة احد ترانزستورات القدرة العالية وقد يجهز في احيان كثيرة بمسربات حرارية مناسبة‬
‫ﻻغراض التبريد او استعمال ترانزستوري او اكثر مربوطين بطريق دارلنكتون‪ .‬لكن من جهة اخرى في حالة كون ‪Q1‬‬
‫في حالة القطع فان تيار الزينر يساوي صفر لذا فان الثنائي ﻻيتحول الى اﻻنحياز العكسي مما يوثر على قيمة الفولتية‬
‫المرجعية ‪ .‬المطلوب توفير دائرة اضافية تسمح باﻻنحياز العكسي الكامل للزينر بغض النظر عن تغير قيمة فولتية الخرج‬
‫للمكبر وهناك اسلوبين متبعين لمعالجة هذه المشكلة ﻻحظ الشكل )‪(67‬‬

‫‪45‬‬
 ‫الشكل )‪( 67‬‬
‫في الدائرة )‪(A‬تمت اضافة دائرة نهوض )‪ (start-up circuit‬مولفة من من الثنائي ‪D‬ومجزء الجهد ‪ R5,R4‬ففي حالة‬
‫تحول الترانزستور الى القطع او قريبا منه ينخفض مقدار تيارالمقاومة‪ R2‬اﻻزم لتحييز الزينر عكسيا لكن بوجود دائرة‬
‫النهوض يتم تعويض هذا التيار بتيار اخر يجهز عبر الثنائي ‪ D‬والذي يتحيز اماميا بالجهد المجهز به من مجزيء الجهد‬
‫‪ . R4,R5‬ان هذه الطريقة سهلة ولكنها تستهلك جزء من جهد اﻻدخال والذي يسقط على مجزء الجهد ‪ R4.R5‬وكحل‬
‫تستخدم دائرة ) ‪ (B‬والتي تجهز تيار انحياز عكسي للزينر عبر المقاومة ‪ R2‬حتى في حال تحول ترانزستو ر اﻻمرار الى‬
‫القطع فيبقى الزينر منحاز عكسيا ويستمر في تجهيز الجهد المرجعي للدائرة ‪ .‬وهناك افكار كثيرة اخرى مطبقة في سبيل‬
‫الوصول الى تصاميم متقنة لمنظمات الجهد وفيما يلي بعض منها‪ .‬دائرة الشكل )( مشتقة من دائرة الشكل )( حيث تسوق‬
‫فولتية الزينر اﻻدخال الغير قالب وتسوق فولتية التغذية العكسية ‪ VF‬طرف اﻻدخال القالب وﻻننا ازلنا هبوط الجهد ‪VBE‬‬
‫اﻻزم لنقل الترانزستور ‪ Q1‬نحو التوصيل فان فولتية اﻻخراج المنظمة‬
‫‪Vout=AspVz‬‬
‫حيث ) ‪ (Asp=R2/R1+1‬وهذا يعني ان اﻻخراج المنظم ثابت كثبوت فولتية الزينر لذلك وباستعمال ثنائيات الزينر‬
‫التي ﻻتتأثر بالحرارة نستطع بناء منظمات جهدكفوءة جدا ويمكن وكما اسلفنا من قبل يمكن زيادة التيار باستعمال زوج‬
‫دارلنكتون بدﻻ من ترانزستور منفرد ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪(68‬‬

‫في الدائرة العملية المبينة في الشكل )( يعمل مكبر العمليات كمكبر خطأ ‪ .‬تضم الرقاقة ‪ LM107‬ترتيبات للحماية من‬
‫القصر والغلق الحراري وتجهيزات التعويض الذاتي للتردد وهذه اﻻمور سنمر عليها في دراساتنا اﻻحقةباذن ﷲ‬
‫‪Q1،‬مكبرقدرة‬
‫للترددات الواطئة وتجنبا لتذبذب تابع الباعث والنجم عن التأثيرا ت في دائرة القاعدة يجب جعل اطراف التوصيل اقل ما‬
‫يمكن ونﻼحظ انه تمت اضافة ملف خانق او ) ‪(Toroid‬نوع‪ ( )small powered –magnitude pead‬إلى دائرة‬
‫الباعث ‪.‬‬
‫‪ R1,R2‬دائرة مجزء جهد تقارن عينة من جهد الخرج مع القيمة المرجعية ‪ .‬ان النقاط المتقطعة هي نبائطالختيارية تزيد من‬
‫كفاءة الدائرة ‪ ،‬حيث تعمل ‪ C2‬على تقليل الضوضاء وتعمل ‪ C1‬تساعد وتزيد من استقرارية حلقة التغذية العكسية ‪ ،‬ومع‬
‫‪ R3‬يتم تقليل ذروات الفولتية والتي تظهر عند سوق احمال ذوخواص اقﻼب سريعة ‪،‬ولزيادة ممانعة اﻻدخال للدائرة وتقليل‬

‫‪46‬‬
 ‫الضوضاء ﻻبد من تقليل تيار قاعدة ‪ . Q2‬قيمة ‪ R4‬تساوي ) ‪ (R1//R2‬وقد وضعت على التوالي مع الطرف القالب‬
‫لنفس السبب ‪ .‬قيمة )‪(C2=0.01µF‬وقيمة ‪ C1‬والتي متسعة تعويض الطور تتراوح من ) ‪ (5PF‬إلى )‪. (20PF‬‬

‫الشكل )‪( 69‬‬

‫منظمات اﻻقﻼب) ‪(Switching regulators‬‬

‫النوع الثاني من منظمات الجهد ويملك كفاءة اعلى ويحتاج الى مستلزمات اقل لكنه فقط يحتاج الى تجهيزات خاصة‬
‫بالترشيح ‪ ،‬دائرة مرشح ) ‪( LC‬خاص للعمل عند تيارات وجهود مستمرة عالية )ملف خانق ومتسعة كيماوية مناسبة ( ﻻحظ‬
‫الشكل )‪. (70‬‬

‫‪47‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 70‬‬

‫يعمل الثنائي على توفير مسار للتيار الناجم عن تفريق الطاقة المغناطيسية المخزونة في الملف الخانق ) القوة الدافعة‬
‫العكسية ‪(E. M. F‬‬
‫خﻼل نصف الدورة الذي يتحول فيه السويج ) الترانزستور ( نحو الغلق ‪.‬يعمل مكبر العمليات كدائرة مقارنة بين فولتية‬
‫اﻻخراج والفولتية المرجعية‬
‫) ‪ ( Verf‬بحيث يسلط على قاعدة الترانزستور مستويين مختلفين ومتميزين من جهد السوق اﻻول قيمة عالية تنقل‬
‫الترانزستور مباشرة نحو التشبع ) يصبح الترانزستور في حالة توصيل ‪ ( ON‬وجهد اخر ذو قيمة متدنية تنقل الترانزستور‬
‫نحو القطع ) يصبح ‪ ( OFF‬وفي الحقيقة يتحول الترانزستور الى التوصيل خﻼل النصف الموجب لدورة اﻻدخال وهذا‬
‫يعني انه يعمل عنا بمثابة سويج او بمعنى ادق يعمل كدائرة تقطيع‬
‫) ‪ (Chopper circuit‬تقطع التيار المستمر الى نبضات مربعة ويتم السيطرة على تردد هذه النبضات من قبل دائرة‬
‫المقارن ‪ .‬ان الطاقة المبددة في هكذا دوائر تكون قليلة ﻻن الترانزستور يملك مستويين او حالتين من السوق فقط ‪ .‬عندما‬
‫يكون الترانزستور في حالة توصيل امامي ينحاز الثنائي عكسيا ويتزايد تيار الحمل خﻼل الملف الخانق بصورة تدريجية‬
‫نظرا لخاصية الهسترة المغناطيسية التي يتمتع بها الملف الخانق‬
‫و حسب العﻼقة ‪:‬‬
‫𝐿𝐼∆‬
‫(‪Vin − Vout = L1‬‬
‫𝑁𝑂𝑡‬
‫وخﻼل زمن التأخير هذا فسوف تشحن المتسعى تدريجيا ويزداد الجهد الساقط عليها خﻼل ذلك وعند وصول جهد الخرج‬
‫الى قيمة ‪ Verf‬ينحدر جهد اﻻخراج للمقارن نحو الصفر صعودا في اﻻتجاه السالب فيقطع الترانزستور وينقطع تيار الحمل‬
‫فيتحول الثنائي الى التوصيل اﻻمامي نتيجة لقيام‬
‫الملف بتفريغ الطاقة المخزونة فيه فيمر تيار الملف خﻼله ويتناقص بمقدار‬

‫𝐿𝐼∆‬
‫(‪Vout = L1‬‬ ‫)‬
‫𝐹𝐹𝑂𝑡‬
‫وعندما يصل تيار الملف الى قيمة اقل من قيمة تيار الحمل تقوم المتسعة بتفريغ شحنتها فيتناقص ‪ Vout‬وعندما يصل الى‬
‫قيمة اقل من ‪Verf‬‬
‫يقلب المقارن انحياز الترانزستور الى التشبع من جديد وتتكرر الدورة من جديد ‪ .‬ان فولتية الخرج تعرف بالعﻼقة التالية ‪:‬‬
‫𝑁𝑂𝑡‬
‫× 𝑛𝑖𝑉 = 𝑡𝑢𝑜𝑉‬
‫)𝐹𝐹𝑂𝑡 ‪(𝑡𝑂𝑁 +‬‬
‫‪48‬‬
 ‫وكما تظهر المعادلة فان جهد الخرج ثابت نسبيا فلو انخفضت قيمة جهد اﻻدخال فسوف يزداد زمن الفتح ) ‪ (t ON‬ويقل‬
‫زمن الغلق) ‪(tOFF‬‬
‫وبالعكس ‪.‬‬

‫‪(Duall-voltage Regulator‬‬ ‫منظمات الفولتية المزدوجة )‬

‫يمكن استغﻼل خاصية نسبة الرفض المشتركة ) ‪ ()Common Mode Rejection Ratio (CMRR‬العالية التي‬
‫توفرها المكبرات التفاضلية لغرض تصميم منظم فولتية ذو خواص )قمط ( عالية جدا ‪ .‬وهذا يقلل ايضا الحاجة الى ثنائي‬
‫ثاني كمصدر للفولتية المرجعية ﻻحظ الشكل )‪.(71‬‬

‫الشكل ) ‪( 71‬‬

‫هذه الدائرة المبينة في الشكل )( تتعامل مع تغيرات في فولتية اﻻدخال الموجبة اوالسالبة من )( وبتيارات حمل من صفر الى‬
‫)( في فولتية الخرج ‪ .‬يتم تجهيز تيار ثابت الى الثنائي والذي يكون ذو قيم مضبوطة ومنيع حراريا من قبل الترانزستور‬
‫والع ناصر الملحقة به ‪ .‬ان اي تغيرات تطرا على خواص الثنائي وبالتالي االتيار المار به والتي تنجم عن تغيرات درجة‬
‫الحرارة تغير بالتالي قيمة ‪ VBE‬للترانزستور ‪ Q1‬وهذه التغيرات في الخواص يجري تعويمها بالمقاومة الحرارية‬
‫‪ (sensistor)R1‬ان الجهد الساقط على ‪ VR1‬يقارن بواسطة المكبر ‪ A1‬والذي يملك مقاومة ادخال عالية جدا وكسبا‬
‫كبيرا يصل الى حدود ) ‪ ( 150000‬مع فولتية مأخوذة من مقسم الجهد تعطي عينة من جهد الخرج طرف الخرج الموجب‬
‫ونقطة أل)‪ (Common‬ان اي اختﻼف في هاتين الفولتيتين ينجم عنه فولتية خطأ تكبر من قبل ‪ A1‬وتستعمل لسوق ‪. Q2‬‬
‫عمل المكبر ‪ A2‬مشابه لعمل ‪ A1‬حيث يقارن الفرق بين فولتيتي الخرج الموجبة والسالبة مع النقطة المرجعية المشتركة )‬
‫‪ (Common‬وهذا يجعل فولتية ا لخرج السالبة تتعقب فولتية الخرج الموجبة ‪ .‬اشارة الخطأ المكبرة من المكبر ‪ A2‬تسيطر‬
‫على سوق ترانزستور امرار التوالي ‪ Q3‬وبنفس اﻻسلوب الذي تسيطر به ‪ A1‬على ‪ Q2‬اما المتسعات ‪ C1,C2‬فهما‬
‫يقلﻼن ممانعة الخرج عند الترددات العالية ولضمان الدقة يجب جعل مقاومات اخذ العينات منيعة حراريا وهذا يستدعي‬
‫استعمال مقاومات من نوع اﻻسﻼك الملفوفة وذات القيم الدقيقة‬
‫) ‪ (Pricison-wire-wound‬وذات المعامل الحراري الواطيء‪.‬‬

‫دوائر التنظيم المتكاملة ) ‪(Regulators IC`s‬‬

‫‪49‬‬
 ‫في نهاية الستينات بدأ مصنعوا الدوائر المتكاملة مثل ) ‪(intel, fershild,texas instrument…etc.‬بانتاج اولى‬
‫رقاقات التنظيم المتكاملة مثل ) ‪(LM109,LM105,LM300‬وغيرها ‪ ،‬ان مبدأ عمل هذه الدوائر مبين في الشكل )‪(72‬‬

‫الشكل ) ‪( 72‬‬

‫وكما ذكرنا مسبقا فان مكبر العمليات يستخدم بشكل كبير في دوائر التنظيم وفي الدائرة اعﻼه فان المكبر التفاضلي‪Q3,Q4‬‬
‫بمثابة مكبرعمليات يتم سوقه بمصدر تيار ثابت )( في دائرة الباعث ‪ .‬يعمل الترانزستورين ‪ Q1,Q2‬بمثابة حمل فعالين‬
‫لجامعي‬
‫‪ Q3,Q4‬ويتم مقارنة عينة من فولتية الخرج والمستخلصة من مجزيء الجهد ‪ R1,R2‬مع فولتية مرجعية يجهزها ثنائي‬
‫زينر منحاز عكسيا وقد يكون متكامﻼضمنياداخﻼلرقاقةاويربطفي حاﻻت معينة خارجيا ‪،‬‬
‫فاذاظهرفرقفيالجهدبينهمافيظهرتغيرفيجهدجامع‪ Q2‬ويتم تكبير هذا التغير في الترانزستور ‪ Q5‬المربوط بصيغة جامع‬
‫مشترك والذي يجهز تيار قاعدة ‪ Q6‬والمربوط هوبدوره بصيغة جامع مشترك ‪ .‬يقع ‪ Q6‬والذي هو ترانزستور امرار‬
‫التوالي في مسار التيار من اﻻدخال الى اﻻخراج ويتحكم تيار باعث ‪ Q5‬في مقاومة الوصلة بين الباعث والجامع ل‬
‫‪ Q6‬وبهذه الطريقة يتم التحكم في مقدار التيار الواصل الى الخرج ‪ .‬وهذا يحتم على ترانزستور اﻻمرار ‪ Q6‬ان يتحمل‬
‫انسياب تيار كبير خﻼله ‪ .‬في بعض اﻻنواع من الرقاقات يتم ربط الترانزستورات ‪ Q6,Q5‬في خارج الرقاقة وقد تكون‬
‫على اﻻغلب ترانزستورات قدرة عالية مزودة بمسربات حرارية ونفس الشي لمجزي الجهد ‪ R1,R2‬ان المخطط العام‬
‫لربط مثل هذه الرقاقات مبين في الشكل )‪ (73‬ويكون ربط وحدة القراءة المولفة من‬
‫‪ R1,R2,R3‬في لغلب التطبيقات خارج الرقاقة وهذا يسمح بمدى معين من تنظيم الجهد وحسب الحاجة ‪ .‬ولتامين‬
‫استقرارية‬
‫عمل المنظم ﻻسيما عند حصول تغيرا ت سريعة في اﻻدخال غير المنظم يتم وضع متسعة تعادل )(خارجية وعملها هو‬
‫تجهيز تغذية عكسية تضادد التغيرات تلك وتومن استقرار الدائرة ويمكن زيادة مدى التيار المسلم الى الحمل وذلك بربط‬
‫ترانزستورات امرار خارجية اكبر قدرة ‪.‬‬

‫‪50‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 73‬‬

‫ميزات المنظمات المتكاملة ) ‪(regulators features‬‬

‫تملك دوائر التنظيم المتكاملةبعض المزايا المهمةفيما يلي سنتناول بعض منها‬
‫تحديد التيار )‪(Current Limiting‬‬
‫رجوعا الى الدائرة في الشكل )‪(74‬والمناقشات السابقة في الصفحات )( نﻼحظ ان دائرة تحديد التيار مطورة عن دائرة‬
‫المنظم السابقةمع بعض التحويرات ‪ ،‬فعندما يكون ‪ Q2‬في حالة قطع يمر التيار من مكبر العمليات الى قاعدة ‪ Q1‬فينتقل‬
‫الى التشبع ‪،‬يكون جهد المفرق اﻻمامي ل‪ Q2‬اي‬
‫) ‪(VBE2‬مساويا للجهد الساقط على المقاومة ‪ R‬اي ان ) ‪ (VBE2=IE1.R‬لذا عندما تكونهذه الفولتية اقل من)‪(0.7V‬‬
‫يبقى ‪ Q2‬في حالة قطع وعند زيادة تيار الحمل ) حتى بوضع دائرة على الحمل ( يزداد التيار ‪ IE2‬فتزداد فولتية مفرق‬
‫القاعدة –الباعث ل ‪ Q2‬بحيث يتشبع ‪ Q2‬ويحول عندها تيار مكبر العمليات الى جامع ‪ ، Q2‬وبهذه الطريقة يبقى تيار‬
‫الحمل )‪ (IL‬بقيم ثابتة ﻻعتماده على تيار تشبع ‪ Q1,Q2‬ويمكن التحكم بالقيم القصوى لتيار الحمل عن طريق التحكم بقيم‬
‫المقاومة ‪ . R‬وقد يحتاج ‪ Q1‬الى مسرب حراري مﻼئم كي يبدد القدرة الكاملة لتيار دائرة القصر ‪.‬‬
‫‪Pc=V×Is.c.‬‬

‫الشكل ) ‪(74‬‬
‫‪51‬‬
 ‫اغﻼق دائرة قصر )‪(Short – circuit shutdown‬‬

‫الشكل ) ‪( 75‬‬

‫‪ -‬عند عمل المنظم بصورة اعتيادية يوفر مجزيء الجهد ‪ RA,RB‬تجهيز تيار انحياز قاعدة ) ‪ (IB2‬ل‪. Q2‬‬
‫‪ -‬يصبح ‪ Q2‬بمثابة دائرة قصر لذا فان فولتية جامعه تصبح مقاربة للصفر ‪.‬‬
‫‪-‬ﻻيمر تيار في ‪ D2‬وبذا يصبح ‪ IB2‬صفرا ‪.‬‬
‫‪ -‬يودي ذلك الى قطع ‪ Q3‬فتصبح دائرته بمثابة دائرة مفتوحة فيعمل ثنائي الزينر بصورته العادية والمشابهة للدوائرالسابقة‬
‫‪.‬‬
‫‪-‬عندحصول قصر في الدائرة ﻻيمر التيار في مجزي الجهد فيقطع ‪. Q2‬‬
‫‪ -‬يرتفع جهد جامع ‪ Q2‬فينحاز ‪ D2‬اماميا ناقﻼ ‪ Q3‬الى التشبع فيمر معظم التيار عبر‪ D3‬ومن ثم عبر ‪. Q3‬‬
‫‪ -‬ان مجموع الفولتية الساقطة على ‪ D3‬والمفرق ‪ VCE3‬تصبح مقاربة للصفر مما يجعل الزينر غير ذي فائدة ‪.‬‬
‫‪ -‬وعلى اعتبار ان مكبر العمليات ذي خواص مثالية مما يجعله حاويا لدائرة تعويض لذا فان جهد اﻻدخال ‪ Vin‬يجب ان‬
‫تكون مقاربة للصفر ‪.‬‬
‫‪ -‬ونظرا ﻻن الطرف الموجب لمكبر العمليات يصبح مستقﻼ تقريبا باﻻرضي فهذا يجبر الطرف القالب لمكبر العمليات‬
‫على التحول الى فولتية مقاربة للصفر‪.‬‬
‫‪ -‬عند ذلك يصبح خرج مكبر العمليات صفرا ناقﻼ ‪ Q1‬نحو القطع وبالتالي يتوقف تيار الحمل ) ‪. (IL‬‬
‫‪ -‬تبقى حالة اﻻغﻼق ) ‪ (Shut down‬كحالة مستقرة ‪ ،‬فاذا ضغط المفتاح من جديد يصبح ‪ Q2‬في حالة قصر من جديد‬

‫‪52‬‬
 ‫وتعود الدائرة الى العمل اﻻعتيادي ‪.‬‬

‫الثني رجوعا ) ‪(Fold-Back‬‬

‫هذه الخاصية تتمع بها بعض من منظمات الجهد الكفوءةوتتمثل انه في حالة وضع حمل زائد على المنظم تميل فولتية الحمل‬
‫الى اﻻزدياد والمطلوب ان تبقى ثابتة بغض النظر عن تغير مواصفات الحمل ‪.‬ويتم التحكم بقيمة الجهد هذه عن طريق‬
‫التحكم بقيمة تيار الحمل زيادة او نقصا ‪،‬ﻻحظ المخطط المبين في الشكل )‪(76‬والذي يبين هذه الخاصية ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 76‬‬

‫ففي الدائرة المبينة في الشكل )‪ (77‬وهي تمثل منظم بدون ثني رجوعا ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 77‬‬

‫‪53‬‬
 ‫‪ Q1,Q2‬هما ترانزستوري اﻻمرار وقد اختيرت قيم المقاومات ‪R1,R2‬بحيث ان الجهد الساقط على ‪R1‬يسبب انحياز‬
‫جاعﻼ تيار جامعه مساوية للصفر ‪.‬‬ ‫قطع عبر القاعدة والباعث ل ‪Q5‬وبالتالي‬

‫وعند وضع تغير مواصفات الحمل مثﻼ عند وضع مقاومة حمل اضافية ) ‪ (RS‬وكما مبين في الشكل )‪(78‬‬

‫الشكل ) ‪( 78‬‬

‫يحصل هبوط في الجهد على ‪ RS‬نتيجة لمرور تيار الحمل ) ‪ (IL‬وبالقطبية المبينة في الشكل )(بسبب العقدة المشتركة‬
‫تكون قطبية انحدار الجهد على ‪ RS‬و ‪ R1‬متماثلة ‪ ،‬لذا فالجهد عليهما متﻼزم ‪.‬عند وصول تيار الحمل ‪ IL‬الى قيمة محددة‬
‫يصبح ‪Q5‬منحازااماميا‪.‬فيسري تيار في ‪ Q5‬مقلﻼ تيار قاعدة ) ‪ (IB1‬ل‪ Q1‬ناقﻼ اياه ومن بعده ‪ Q2‬نحو القطع ‪.‬‬
‫من جراء ذلك يتناقص تيار امرار عبر ‪ Q2‬ومقلﻼ بالتالي ‪ IL‬و ‪ VL‬لكون كل من المقاومات )‪ (RS,R1,R2‬على التوالي‬
‫عبر ‪ . VL‬لذا يبقى ‪ Q5‬في حالة توصيل كلما هبط جهد الحمل وتياره ‪ ،‬يستمر تيار الحمل بالهبوط الى ان يصل الى قيمة‬
‫نهائية عند ‪IL‬ويتبع ذلك هبوط مماثل في جهد الحمل الى ان يصل الى قيم مقاربة للصفر ‪.‬‬

‫بعض اﻻمثلة على رقاقات التنظيم المتكاملة‬

‫‪54‬‬
 ‫الرقاقة ) ‪(LM 105‬‬
‫ان خارطة الرقاقة ) ‪ (lay out‬ومسقطها العلوي لها مبينان في الشكل )‪ (79‬ادناه ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 79‬‬

‫الشكل )‪( 80‬‬

‫كيف تعمل الدائرة‬

‫‪55‬‬
 ‫الجانب اﻻيسر من الدائرة يمثل دائرة تنظيم ابتدائي ومصدر الفولتية المرجعية ومصادر التيار الملحقة بها ‪ .‬تملك المقاومات‬
‫‪ R2,R3,R4‬معامل حراري موجب بينما تملك الثنائيات ‪ ) Q1,Q8‬في الدوائر المتكاملة عادة ما يتم استعمال‬
‫الترانزستور كثنائي عن طريق وضع توصيلة بين الجامع والقاعدة او بين الباعث والقاعدة وذلك لضمان توافق عناصر‬
‫الدائرة وبالتالي‬
‫فا ن اﻻزاحة الحرارية لجميع العناصر في الرقاقة تكون متماثلة ( ومفرق القاعدة –الباعث ل‪ q10‬معامل حراري سالب‬
‫وبالتالي يتم التعويض الحراري لمصدر الفولتية المرجعية والتي تبقى قيمتها ثابتة مهما تغيرت درجات الحرارة ضمن نطاق‬
‫او مدى عمل الرقاقة ) ان تغير درجات الحرارة يودي إلى تغير نقاط اﻻنحياز للعناصر الفعالة في الرقاقة وهي‬
‫الترانزستورات والثنائيات نتيجة لزيادة او تناقص تحركية الحامﻼت مما ينجم عنه تعثر عمل الدائرة لذا ﻻبد من وضع‬
‫ترتيبات‬
‫للتعويض الحراري لهذه الدوائر (‪ .‬يعمل ‪ q12‬بمثابة مصدر تيار ثابت و معوض حراريا ويعمل ‪ q18‬والذي هو في حالة‬
‫تشبع دائم نتيجة لربط بوابته بمصرفه بمثابة مقاومة معتمدة على الجهد تزيد من استقرارية عمل مصدر التيار ‪ q12‬ونفس‬
‫الشي بالنسبة لثنائيا لتعويض الحراري ‪q11‬فكما هومعروف فان مكبر العمليات الكفوء يحتاج إلى مصدر تيار ثابت لسوقه‬
‫عبر دائرة الباعث ومصادر التيار هذه ﻻبد من نعويضها حراريا واﻻ سحبت مكبر العمليات إلى نقاط انحياز غبر صحيحة ‪،‬‬
‫ﻻحظ ان مصدر التيار‪ Q12‬يجهز جامع ‪ q10‬وقواعد ض‪ q13,q14‬وليس دائرة الباعث لهذه الترانزستورات كما هو‬
‫مألوف في دوائر التكبير التفاضلية ‪ ،‬والسبب ﻻنه ربط بصيغة قاعدة مشتركة والتي تعطي للدائرة ممانعة ادخال عالية والتي‬
‫تعزل الدائرة لحد ما عن اي تغيرات في جهد اﻻدخال ‪ ،‬ان مصدر التيار هذا يسوق مكبر العمليات )مكبر الخطأ( العالي‬
‫الكسب والمولف من ‪ q2,q3‬واﻻحمال الفعالة ) ‪ (active loads‬المحملة بها وهي ‪ ) q4,q5‬عند تحميل مكبر بحمل‬
‫فعال وهومكبر اخر فان ذلك يودي إلى ضرب كسبيهما معا وزيادة استقرارية انحياز كليهما( ‪ .‬يقوم مكبر الخطأ هذا‬
‫بالمقارنة بين عينة من جهد الخرج عبر المسمار او الطرف رقم ‪6‬وهذه ﻻبد من ان تستلم عبر مجزي جهد خارجي يربط‬
‫بين اﻻطراف ‪4‬و‪ 6‬و ‪ 8‬وعينة من الجهد المرجعي بقيمة ) ‪(1.8V‬‬
‫‪ .‬اقصى قيمة لتيار الخرج ) ‪ (20mA‬ويمكن رفعها إلى بضع امبيرات باستعمال ترانزانزستورات امرار خارجية ‪ ،‬من‬
‫الممكن اضافة متسعة تمرير او تعويض للترددات الطفيلية العالية بين اﻻطراف ‪ 6‬و ‪ 7‬وتجهز هذه المتسعة تغذية عكسية‬
‫تزيد من استقرار الدائرة ويمكن ايضا عند الرغبة تمرير بعض المركبات الترددية للفولتية المرجعية بربط متسعة تسريب‬
‫بين اﻻطراف ‪ 5‬و اﻻرضي وهو الطرف ‪ . 4‬يمكن تعزيز حالة التوصيل في ترانزستورات الخرج بتسليط فولتية سوق او‬
‫تعزيز ) ‪ (Booster voltage‬على المسمار ‪. 2‬‬

‫بعض المواصفات العملية لل‪LM105‬‬

‫‪Vin‬‬ ‫‪( 22 – 30 )V‬‬
‫‪Vout‬‬ ‫‪12V‬‬
‫‪IL‬‬ ‫‪10mA‬‬
‫‪Temperature range -55 to +125 ºC‬‬
‫‪Current limit‬‬ ‫‪25mA‬‬

‫دوائر عملية لل‪LM105‬‬

‫في دائرة الشكل )‪ (81‬يمكن التحكم في جهد الخرج المنظم عن طريق التحكم في قيم مجزء الجهد ‪ R1,R2‬للحصول على‬
‫خرج‬
‫) ‪ (12V‬وتيار حمل بقيمة ) ‪ (20mA‬ويوفر مجزي الجهد فولتية التغذية العكسية عبر الطرف ‪ 6‬للرقاقة بجهد يساوي‬
‫الجهد المرجعي والبالغ ) ‪ ،(1.8v‬ان قيمة المقاومة ‪ R3‬تحسب بالعﻼقة التالية ‪:‬‬
‫‪R3=325/Isc=325/25Ma=13Ω‬‬

‫‪56‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 81‬‬

‫ولغرض اﻻستفادة القصوى من امكانيات الرقاقة وزيادة مقدار تيار الحمل يتم اضافة ترانزستور امرار خارجي كم في‬
‫الشكل )‪(82‬‬

‫الشكل ) ‪( 82‬‬

‫حيث تم زيادة تيار الحمل من )‪ (20mA‬الى ) ‪ . (500mA‬تعمل المتسعة ‪ C2‬على منع التذبذب في حلقة التغذية العكسية‬
‫المولفة من الترانزستور والخرج ‪ ،‬اضيفت المتسعة ‪ C3‬لتأمين مزيد من اﻻستقرارية لعمل المنظم حيث تسرب مركبات‬
‫التردد العالي الطفيلية والداخلة مع فولتية اﻻدخال الى اﻻرضي ‪ ،‬وعند تغيير قيم مقاومات مجزي الجهد ‪ R2,R3‬تتغير قيم‬
‫الفولتية الراجعة عكسيا الى الرقاقة مما يعطي مديات تنظيم مختلفة للرقاقة ففي الدائرة )شكل ‪ (83‬يكون الخرج المنظم‬
‫بقيمة ) ‪. (5V‬‬

‫الشكل ) ‪( 83‬‬

‫‪57‬‬
‫ولزيادة قيمة التيار يتم استعمال سلسلة من ترانزستورات اﻻمرار المربوطة بصيغة الربط )دارلنكتون( وهذا الربط يزيد‬
‫قيمة تيار الحمل كما في الشكل )‪ (84‬حيث تستطيع هذه الدائرة تجهيز تيار حمل بقيمة ‪.10A‬‬

‫الشكل ) ‪(84‬‬

‫رقاقات التنظيم ثﻼثية اﻻطراف‬

‫هذا النوع هو احدث انواع منظمات الجهد ويتألف من طرف لﻼدخال واخر لﻼخراج وطرف مشترك وتستطيع هذه‬
‫المنظمات تجهيز تيار حمل منظم يتراوح من ) ‪ (100mA‬الى اكثرمن ) ‪ (3A‬وقد ظهرت من هذه المنظمات سﻼسل‬
‫تصنيعية عديدة‬
‫الشكل )‪ (85‬يبين مخطط هيكلي لهذه المنظمات ‪ .‬فبالنسبة للسلسلسة ) ‪(LM340-xx‬‬

‫الشكل ) ‪( 85‬‬

‫‪58‬‬
‫حيث تسوق فولتية المرجع ) الداخلية ( طرف اﻻدخال غير القالب للمكبر وتاتي فولتية التغذية العكسية من مقسم جهد داخلي‬
‫وقد وضع مسبقا بحيث يعطي فولتيات متنوعة تبدأ من )‪(5V‬إلى ) ‪ . (24V‬تحوي الشريحة على ترانزستور امرار‬
‫يستطيع تداول اكثلر من )‪ (1.5A‬من تيار الحمل بشرط توفر تجهيزات تسريب حرارة مناسبة كذلك تحوي دائرة تحديد‬
‫للتيار والغلق الحراري‬
‫)‪ (Thermal shutdown‬ويحصل الغلق الحراري عند ما تصل الحرارة الداخلية للرقاقة )‪(175º‬وعندهذه الدرجة‬
‫ينطفيء المنظم فيمنع اي زيادة في الحرارة ‪ .‬ان الغلق الحراري هو وقاية ضد القدرة الزائدة والذي يعتمدعلى درجة حرارة‬
‫المحيط وعلى نوعية المسرب الحراري اضافة إلى عوامل اخرى ‪ .‬وبسبب الغلق الحراري فان سلسلة )‪ (340‬منيعة جدا‬
‫ضد التلف الحراري ‪ .‬من لبصفات اﻻخرى التي تتسم بها هذه المنظمات والتاي مرت علينا مسبقا هي خاصية الحماية من‬
‫زيادة التيار بالغلق او اللي رجوعا ) ‪ (fold back over current protection‬وفي هذه الحالة فان عند زيادة تيار‬
‫الحمل إلى قيم عالية نتيجة ﻻسباب منها وضع دائرة قصر على الحمل مثﻼ فان فولتية الخرج تنحدر نحو الصفر مع سريان‬
‫كمية صغيرةجدا من التيار‪.‬‬

‫دوائر عملية‬
‫السلسلة ) ‪(LM340-XX‬‬
‫تتوفر من هذه السلسلة من المنظمات عدة انواع تعطي فولتيات اخراج تتراوح من) ‪(5,6,8,10,12,15,18,24‬فولت‬
‫ويشير الرمز‪XX‬إلى قيمة هذه الفولتية ‪ .‬في دائرة الشكل )‪ ( 86‬فان المنظم ﻻيعطي فولتية خرج ثابتة فقط بل لها نسبة‬
‫رفض للتموج تصل إلى )‪ ( 80db‬مما يعني توهينا للتموجات يصل إلى ) ‪(10000‬مرة ‪ .‬القيم النموذجية للمتسعة ‪C1‬‬
‫تتراوح من ) ‪ (0.1µF‬إلى )‪ ( 1µF‬ولتحسين استجابة الرقاقة للفولتيات العابرة تستعمل متسعة امرار خارجية هي ‪C2‬‬
‫وبقيمة ) ‪ .(1µF‬ان المنظم‬
‫) ‪ (340-5‬سيقوم بالتنظيم عند مدى ادخال بين ) ‪ (7-20V‬والمنظم ) ‪ (340-24‬يعطي خرجا ثابتا عند قيمة ‪ 24‬فولت‬
‫ﻻدخال يتراوح من ) ‪(27-38‬فولت وبصورة عامة يجب ان يكون اﻻدخال اعلى بقيمة ) ‪ 2‬او ‪ (3‬فولت كي يعمل المنظم ‪.‬‬

‫الشكل )‪( 86‬‬

‫ربط المكونات الخارجية‬

‫بربط مكونات خارجية الى دائرة المنظم يمكن اﻻستفادة الكاملة من خصائصه ورفع مدى التنظيم الى قيم اعلى بكثير من التي‬
‫يتم الحصول عليها من الدائرة البسيطة السابقة ‪ .‬ﻻحظ الشكل )‪(87‬حيث ربط الطرف المشترك الى الطرف اﻻعلى للمقاوم‬
‫‪ R2‬وهذا يعني ان اﻻخراج المنظم ‪ Verg‬هو عبر المقاومة ‪ . R1‬التيار الهامد ‪IQ‬يخلرج من الطرف ‪ 3‬ويسري نزوﻻ‬
‫خﻼل ‪ R2‬لذلك‬
‫تكون فولتية اﻻخراج من الطرف ‪ 2‬الى اﻻرضي كالتالي ‪:‬‬
‫‪Vout=Vreg+(IQ+Vreq/R1).R2‬‬

‫‪59‬‬
 ‫الشكل )‪( 87‬‬

‫تعمل متسعة تمرير اﻻدخال ‪C1‬على قمط توافقيات التردد العالي وتهريبها الى اﻻرضي‬

‫وبما ان ‪ IQ‬يبدي تغيرات طفيفة مع تغيرات الخط والحمل فان المعادلة السابقة تقول ان ‪ Vout‬منظمة ويمكن تغير قيمتها‪.‬‬
‫) بالنسبة للسلسلة ‪ 340‬يمتلك ‪ IQ‬قيمة قصوى قدرها ‪ 8mA‬ويتغير بمقدار ‪1mA‬فقط لكل تغيرات الخط والحمل (‪ .‬هناك‬
‫اسلوب اخر من الممكن اتباعه في هذا الشأن ‪ .‬ﻻحظ الدائرة في الشكل )‪(88‬حيث تم توسيع مدى تنظيم الفولتية الثابتة‬
‫وتحدد قيمة الخرج بالمعادلة التالية ‪:‬‬
‫)‪Vout≈18(1+RA/RB‬‬

‫الشكل ) ‪(88‬‬

‫تنظيم وتوسيع مدى التيار‬

‫في الدائرة المبينة في الشكل )‪ (89‬تبين تطبيقا اخر ‪ .‬هذه المرة مصدر تيار او منظم تيار ‪ .‬ان مقاومة الحمل ‪RL‬تاخذ محل‬
‫‪R2‬‬
‫كالسابق ‪ .‬التيار الهامد ‪ IQ‬وتيار ‪ R1‬يسريان خﻼل ‪RL‬إلى اﻻرضي لذا فان تيار الحمل ‪:‬‬
‫‪Iout=IQ+Vreg/R1‬‬

‫‪60‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 89‬‬

‫اما الدائرة في الشكل )‪ (90‬فتستعمل لسوق بعض اﻻحمال مثل ) ‪ (LED`S, LAMPS..‬ويمكن زيادة مدى التيار‬
‫باضافة عنصر تكبير للتيار مثل ترانزستورات للقدرة مع مسربات حرارية مناسبة ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 90‬‬

‫التنظيم المزدوج‬
‫في هذا اﻻسلوب يسنعمل نوعين مختلفين من المنظمات يجهز كﻼ منهما نفس القيمة من الجهد لكن بقطبيتين مختلفتين ومن‬
‫اﻻمثلة على ذلك السلسلة ‪ 320‬فهذه مجموعة منظمات فولتيات سالبة تبدأ من ) ‪ (-5V‬وحتى ) ‪(-24V‬وبنفس مواصفات‬
‫السلسلة ‪340‬‬
‫وبدمج كﻼ النوعين في نفس الدائرة يمكن الحصول على خرج بقطبيتين وارضي مشترك ﻻحظ الشكل )(فالمنظم ‪340‬‬
‫يتناول اﻻخراج الموجب ‪ ،‬والمنظم ‪ 320‬يتناول اﻻخراج السالب وتسرب متسعات تمرير اﻻدخال ) ‪ (C1MC2‬الذبذبات‬

‫‪61‬‬
 ‫الطفيلية الى اﻻرضي اما متسعات اﻻخراج ) ‪ (C3,C4‬فتحسن استجابة الفولتيات العابرة اما الثنائيات فهي لحماية‬
‫المنظمات من انعكاس القطبية عند تحميلها بصورة خاطئة ولضمان تشغيلها تحت كافة الظروف‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 91‬‬

‫المنظم المنضبط ) ‪(LM317‬‬

‫هذا المنظم ثﻼثي اﻻطراف ذا اخراج موجب يستطيع تجهيز تيار حمل قدره ) ‪(1.5A‬على مدى اخراج منضبط بين )‬
‫‪(1.25V‬‬
‫إلى ) ‪ ، (37V‬تنظيم الحمل هو ) ‪(0.1%‬وتنظيم الخط ) ‪ (0.01%‬ويعني هذا بان فولتية اﻻخراج تتغير بنسبة )‬
‫‪(0.01%‬‬
‫فقط لكل تغير قيمته ‪ 1‬فولت في اﻻدخال ‪ .‬رفض التموج هو ) ‪ (80db‬والذي يكافيءتوهينا قدره ‪10000‬للتموجات ‪.‬‬
‫دائرة الشكل )(تبين مجهزا للقدرة غير منظم يسوق دا ئرة نموذجية لهذا المنظم ‪ .‬فولتية الخرج تعطى بالمعادلة التالية ‪:‬‬
‫)‪Vout=1.25(R2/R1+1‬‬
‫ﻻحظ ان المجهز غير المنظم يمتلك متسعة ترشيح واحدة نظرا لنسبة رفض ا لتموج العالية للمنظم‪. 317‬‬

‫‪62‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 92‬‬

‫امثلة اخرى‬

‫الشكل ) ‪( 93‬‬

‫مجهزات القدرة الخطيةذات المقومات السليكونية المحكومة ) ‪SCR‬‬ ‫‪-2‬‬

‫‪(Power supply‬‬
‫هذا النوع من مجهزات القدرة يستخدم الثايرستور ) ‪ (SCR‬كعنصر تقويم بدﻻ من الثنائيات للتحكم في التيار الواصل الى البطاريات وهذا‬
‫اﻻسلوب هو السائدفي تطبيقات القدرة العالية كالمحطات الثانوية والمصانع ‪...‬الخ ‪،‬ان الثايرستور هي نبيطةالكترونية مؤلفة من ثﻼث مفارق‬
‫واربع طبقات من مواد اشباه الموصﻼت كما مبين في المخططات ادناه في الشكل )‪ . (94‬فعند تسليط جهد امامي من اﻻنود الى الكاثود فان‬

‫‪63‬‬
‫الثايرستورﻻيوصل اﻻبعد تسليط جهد موجب على طرف البوابة ‪ ،‬يعمل الثايرستور على نصف الموجة الموجب فقط وبذلك يصلح الثايرستور‬
‫للعمل كسويج متحكم به يمكن بسهولةالسيطرة عليه عن طريق تسليط جهد سيطرة موجب و قليل القيمة على بوابته فيغلق ويفتح تبعا لذلك ‪.‬ان‬
‫عملية تسليط جهد موجب على البوابة لنقل الثايرستور نحو التوصيل تسمى اﻻشعال ) ‪ (firing‬او القدح ) ‪( triggering‬وهناك اعدة‬
‫اساليب معتمدة لقدح الثايرستور وتستخدم عادة نبضات موجبة لتسريع هذا اﻻنتقال ‪.‬‬

‫لهذا المجهز في الشكل )‪(95‬حيث تقوم نصف القنطرة بتقويم‬

‫الشكل ) ‪( 94‬‬

‫الشكل ) ‪( 95‬‬

‫فولتية ثانوي محولة التخفيظ‪ .‬وعن طريق التحكم بزاوية قدح الثايرستور يتم التحكم بتيار شحن البطاريات ويعمل الملف‬
‫الخانق ومتسعة التمرير كفلتر لطرد التوافقيات الغير مرغوب فيها ‪ ،‬هذا شكل مبسط من هذا النوع من مجهزات القدرة‬

‫‪64‬‬
 ‫‪-3‬مجهز القدرة نوع اﻻقﻼب ) ‪switching mode power‬‬
‫)‪(supply(SMPS‬‬
‫من اكثر مجهزات القدرة شيوعا في الوقت الحاضر يتسم بالتعقيد والكفاءة العالية مقارنة بمجهز القدرة الخطي ‪ .‬انمعظم اﻻجهزة المنزلية‬
‫الحديثة كالتلفزيون ومشغﻼت ال‪ dvd‬وغيرها تستخدم هذا النوع من مجهزات القدرة كما تستخدم كذلك في مجهزات القدرة في المحطات‬
‫الثانوية ومحطات التوليد وغيرها من المواقع الصناعية ‪.‬المخطط الكتلي لهذا النوع من الشاحنات مبين في الشكل )‪.(96‬‬

‫الشكل ) ‪( 96‬‬

‫المخطط اعﻼه مخطط عام لهذا النوع من مجهزات القدرة وطريقة عمله كالتالي ‪ :‬يتم تقويم كامل لفولتية التجهيز العمومي‬
‫بواسطة قنطرة تقويم كامل ومن ثم تساق الفولتية المستمرة المتولدة وذات الجهد العالي وغير المقومة‬
‫) ‪ (unregulated‬الى دائرة مرشح ‪ .‬يعمل المرشح على ترشيح الفولتية المستمرة هذه وله واضافة لذلك فله وظيفتين‬
‫مهمتين اخريين ‪ ،‬ففي مجهزات القدرة من هذا النوع وذات القدرات العالية يتم التعامل مع قيم عالية للتيار والقدرة ولغرض‬
‫ضمان اﻻستغﻼل اﻻمثل للطاقة العمومية ﻻبد من اجراء تصحيح لعامل القدرة ) ‪(power factor‬‬
‫والذي يكون عمليا اقل من قيمة الواحد لذا ﻻبد من ان يعمل المرشح على تصحيح عامل القدرة لضمان وصول القدرة كاملة‬
‫الى الحمل وايضا وهناك دور اخر للمرشح فﻼن دائرة التقطيع او اﻻقﻼب سوف تقوم بتحويل الفولتية المستمرة الى فولتية‬
‫متناوبة هي عبارة عن نبضات مربعة و بتردد عالي قد يصل الى ‪ 2‬ميغا هيرتز فﻼبد من منع هذا التردد العالي من اﻻقران‬
‫الى خطوط التجهيز العمومية ﻻنه عندئذ قد يسبب مشاكل لباقي اﻻجهزة التي تتغذى من هذا المصدر‬
‫بسبب التداخل ) ‪ (Electro Magnetic inference (EMI‬او مايعرف بالتداخل للترددات العالية‬
‫)‪. Radio Frequency Interference(RFI‬تساق بعد ذلك الفولتية المستمرة الى دائرة التقطيع ) ‪Chopper‬‬
‫‪ (circut‬او دائرة اﻻقﻼب ) ‪ (switching circut‬وهس عبارة عن دائرة عاكس جهد )‪ (inverter‬تقوم بتحويل الجهد‬
‫المستمر الى جهد متناوب وبتردد عالي قديتراوح من ‪ 50KHz‬الى ‪2MHz‬‬
‫في هذه المرحلة يستخدم ثﻼث انواع من النبائط وهي اما ترانزستورات تأثير المجال ذو البوابة‬
‫المعزولة)‪(MOSFET‬وهي الحالة اﻻكثر شيوعا نظرا لخواص اﻻقﻼب السريع التي تتمتع بها هذه الترانزستورات مقارنة‬
‫مع اﻻنواع العادية من ترانزستورات ال) ‪ (BJT‬العادية والتي تتراوح من ‪ 5‬الى ‪ 10‬مرات اسرع ‪ ،‬ان مشاكل‬
‫الضوضاء العالية هي مشكلة مصاحبة لمجهزات القدرة نوع ‪SMPS‬مقارنة مع اﻻنواع الخطية لكن بالمقابل ينجم عن‬
‫تشغيل الترانزستور في وضع اﻻقﻼب تقليل الضائعات في القدرة مقارنة مع مجهزات القدرة الخطية والتي تستغل المنطقة‬
‫الخطية من خواص الترانزستور ثنائي المفرق ‪ BJT‬وايضا فان ترانزستورات ال ‪ MOSFET‬سهلة السوق حيث تعمل‬
‫بالجهد وهو جهد سوق البوابة وهو عادة قيمة صغيرة بعكس ال‪BJT‬والذي يعمل بالتيار لذلك فان اﻻختيار بين هاذين‬
‫النوعين من الترانزستورات يعتمد على الموازنة بين هذه اﻻمور وفي حاﻻت خاصة وعند الحاجة لسوق طاقة عالية فان‬
‫الثايرستور قد يستعمل في بعض الحاﻻت ‪.‬على العموم تتغير حالة الترانزستورمن التوصيل الكامل الى القطع الكامل‬
‫وبالعكس وبتردد عالي وبالتالي يتحول الجهد المستمر وغير المقوم الىجهد متناوب نبضي وتعمل دائرة التحكم على التحكم‬
‫‪65‬‬
 ‫في عرض نبضات التوصيل مقارنة مع ازمان القطع اي التحكم ب ) ‪ (Cycle Duty‬للفولتية المتناوبة وهذا يعني ان‬
‫الترانزستور سوف يعمل كدائرة تضمين ‪ PWM‬للجهد المستمر المقوم وبالتالي التحكم في معدل الفولتية المستمرة في‬
‫الخرج بغض النظر عن تغير جهد اﻻدخال وهذه احدى المزايا الهامة لل‪ SMPS‬مقارنة مع مجهزات القدرة الخطية والتي‬
‫تعطي خرجا ثابتا يعتمد على اﻻدخال ‪،‬‬
‫تصحيح عامل القدرة)‪Power Factor Correction (PFC‬‬
‫ينجم عن تسرب بعض توافقيات التردد العالي والناتجة عن عملية التضمين ‪ PWM‬لفولتية ال‪DC‬وذات الطاقة العالية‬
‫وايضا تلك الناتجة عن عمليات التقويم للفولتية المتناوبة ذات الجهد العالي الىتكون وتسرب بعض التوافقيات الترددية الى‬
‫خطوط التجهيز العمومي والتسبب في مشاكل وضياعات في الطاقة على شكل حرارة وغيرها لهذه اﻻسباب ﻻبد من وضع‬
‫فﻼتر خاصة لمنع هذه التوافقيات من التسرب الى خطوط التجهيز العمومي تدعى هذه الظاهرةب ) ‪Radio Frequency‬‬
‫)‪ (Interference (RFI‬وهذه الفﻼتر قد توضع بين مصدر التجهيز والقنطرة او بعد مرحلة التقويم ومن اﻻمور‬
‫الجوهرية و التي يجب مراعاتها هنا هي مسألة تصحيح عامل القدرة ففولتية التجهيز قد تكون في غالب اﻻحيان ذا عامل‬
‫قدرة غير وحدوي نتيجة للممانعات المفاعليةلمصدر التجهيز وباقي عناصر دائرة التقويم كمتسعة الترشيح والتي يتم اختيار‬
‫قيم كبيرة منها لضمان ترشيح كفوء للفولتية المقومة وايضا السعات الطفيلية لثنائيات التقويم ‪..‬الخ والتي تظهر ادخال دائرة‬
‫التقويم كحمل سعوي‪ .‬وينجم عن ذلك ان التيار وفي القيم القصوى لموجة فولتية الدخال المتناوبة ) ‪(Voltage crest‬‬
‫يمر على شكل دفعات او رشقات وبقيم من ثﻼث الى خمس مرات ضعف قيمة التيار العادي المسحوب من الحمل وينجم عن‬
‫ذلك هبوط الجهد وحصول حاﻻت عدم اﻻتزان فيما بين اﻻطوار وينجم عن ذلك ايضا ان التيار يتخلف عن الفولتية‬
‫بازاحةطورية معتمدة على قيمة هذه المفاعﻼت ﻻحظ الشكل )‪(97a‬‬

‫الشكل ) ‪( 97‬‬

‫في هذا الشكل نﻼحظ ان دائرة تقويم اعتيادية مولفة من قنطرة تقويم كامل للموجة قد استخدمت وفي العادة يستخدم متسعة‬
‫ذات قيمة عالية ﻻغراض الترشيح للفولتية المقومة ‪ ،‬هذه الدائرة بسيطة لكن التيار المسحوب من مصدر التجهيز )‪( I-n‬‬
‫ﻻيمر في نفس زمن تغير جهد اﻻدخال المتناوب ) ‪ (U-n‬او بتعبير اخر ﻻتتطابق زاوية توصيل تيار اﻻدخال مع زاوية‬
‫موجة اﻻدخال بل ﻻيمر اﻻبعد انتقال الثنائيات إلى التوصيل الكامل بعد شحن المتسعة فيمر التيار على شكل نبضات متخلفة‬
‫في الطور عن الفولتية اي ان عامل القدرة اقل من واحد وهذا وضع غير مقبول ﻻن هذا يعني ضياع طاقة مفيدة يجهزهها‬
‫المصدر وتضيع على شكل حرارة وغير ذلك والمطلوب لتصحيح هذا الوضع هوزيادة زاوية التوصيل للتيار وجعله متطابقا‬
‫مع موجة الفولتية وايضا جعل شكل موجة التيار جيبية وبنفس الطور مع موجة الفولتية‬
‫والطريقة المتبعة لمعالجة هذه الحالة تتمثل باستخدام مغير جهد معزز) ‪(boost converter circut‬يوضع قبل مصدر‬
‫القدرة ﻻحظالشكل )‪. (98‬‬

‫‪66‬‬
 ‫الشكل )‪( 98‬‬

‫تعمل دائرة التعزيز على رفع قيمة الفولتية الداخلة الى قيم عالية وان المتسعة ذات القيمة العالية توضع في اخراج دائرة‬
‫التعزيز بينما متسعة اﻻدخال ذا القيمة الواطئة ) اقل من ‪ (1µ‬توضع وراء مرحلة التقويم وان الجهد المقوم والمشتمل على‬
‫نسبة عالية من التموجات ) ‪ (ripples‬ينقل معظم طاقة مصدر التجهيز الى دائرة التعزيز ‪ ،‬يمكن فهم‬
‫عمل هذه الدائرة باعتبارها نوعا من مرشح فعال مولف من ترانزستور ‪BJT‬او ‪FET‬وملف خانق ويعمل هذا المرشح‬
‫على طرد التوافقيات الفردية ويستبقي فقط التوافقية الرئيسية للتيار والتي تكون بنفس طور جهد اﻻدخال ‪.‬ان هذه الدائرة‬
‫تحوي على متسعة اخراج كبيرة وعند حصول الرنين تصبح الممانعة بين اﻻدخال ومتسعة اﻻخراج جدا قليلة مما يسبب‬
‫مرور تيار عالي ومتطابق في الطور مع فولتية اﻻدخال ‪ .‬هناك لرقاقات الكترونية خاصة بتصحيح عامل‬

‫الشكل ) ‪( 99‬‬

‫القدرة وتستخدم مع مجهزات القدرة في اﻻجهزة المنزلية وغيرها والشكل )‪(100‬يبين دائرة تصحيح عامل القدرة يستخدم‬
‫واحدا منها وهو الرقاقة ) ‪ (MC33262‬من شركة موتوروﻻ ‪ .‬هذه الدائرة توضع فبل مجهز القدرة نوع اﻻقﻼب وتؤمن‬
‫اﻻستفادة الكاملة من طاقة المصدر‪ .‬الشكل )‪ (100‬يبين مخطط هيكلي عام ومبسط لشاحنات البطاريات وفيه يتبين موضع‬
‫وضع مرحلة تقويم عامل القدرة ‪.‬‬

‫‪67‬‬
 ‫الشكل ) ‪(100‬‬

‫وهناك حل اخر لهذه المشكلة يتمثل باستخدام الثايرستور للتقويم بدﻻ من الثنائيات حيث ان هذه اﻻخيرة قابلة للتحكم ‪.‬‬
‫وبالتالي يمكن قدحه و نقله نحو التوصيل الكامل للتيار في بداية موجة الفولتية وهذا ما ﻻيمكن تحقيقه مع الثنائيات ‪.‬‬
‫وفي كثير من الحاﻻت وخاصة في اﻻجهزة المنزلية العادية يتم وضع ملف خانق ) ‪ (coche‬قبل القنطرة حيث تكون‬
‫ممانعته تجاه فولتية التجهيز العمومي واطئة لحد ما امام توافقيات التردد العالي فتكون الممانعة عالية مما يضعفها‬
‫ويمنعها من التسرب إلى خطوط التجهيز العمومي ‪ ،‬وفي بعض التطبيقات قد تستعمل انواع خاصة من الملفات الخانقة تدعى‬
‫) ‪ ( Common mode inductor‬وقد سميت بهذا اﻻسم ﻻنها تقمط التداخل الراديوي من النمط المشترك الناتح عن‬
‫دائرةاﻻقﻼب وان الفيض المغناطيسي في قلب الملف سوف يجمع مما يسبب ارتفاع قيمة الممانعةالحثية كلما زاد تردد‬
‫التوافقيات التي تتكون في مجهز القدرة ‪ .‬ﻻحظ الشكل ) ‪.( 101‬‬

‫‪68‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 101‬‬

‫انواع الضوضاء‬
‫يمكن تقسيم الضوضاء إلى نوعين هما ) ‪ (differential mode noise‬وهي الضوضاء التي تسري عبر احدى‬
‫خطي القدرة وتعود عبر الخط اﻻخر وينجم عن التيار الناجم عنها تزويد الحمل بالقدرة‪ .‬والثاني ) ‪common mode‬‬
‫‪ (noise‬وهي الضوضاء التي تسري عبر خطي القدرة في نفس الوقت ومحصلة التيارات الناجمة عنها ﻻينجم عنها تزويد‬
‫الحمل باي قدرة ‪ .‬ﻻحظ الشكل )‪ (102‬والذي يبين مخططا توضيحيا لكﻼ النوعين ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪(102‬‬

‫وللتخلص من هذه اﻻشكال من هذه اﻻنواع من الضوضاء فهناك ترتيبات معينة يجب مراعاتها عند تصميم مجهزات القدرة‬
‫فيجب ان تمتلك المحولة ما يعرف بشبكة فاراداي ) ‪(faraday screen‬والتي تورض الضوضاء الى اﻻدخال‬
‫كما ويعتبر مسرب الحرارة لنبيطة اﻻقﻼب اكبر مصدر للضوضاء لذا ﻻبد من عزله عن ترانزستورات اﻻقﻼب هذه منعا‬
‫لتكون متسعات طفيلية ونفس الشي بالنسبة لعناصر الجهد العالي والتي يجب عزلها عن اﻻرضي وهناك ترتيبات كثيرة‬
‫متبعة لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي ) ‪(EMI‬والضوضاء ‪.‬‬

‫التحكم في قيمة فولتية اﻻخراج ) ‪(DuteCycle control‬‬

‫ان التحكم في معدل فولتية اﻻخراج في مجهزات القدرة نوع اﻻقﻼب يتم بسهولة نسبية مقارنة مع المجهزات الخطية حيث‬
‫ان دائرة السيطرة تستطيع التحكم بعرض نبضات الجهد او التيار او ترددها مما يغير قيمة معدل الفولتية التي تساق الى‬
‫محولة التردد العالي وبالتالي اﻻخراج ‪،‬ويتم ذلك عن طريق زيادة او تقليل ازمان الغلق والفتح لترانزستورات اﻻقﻼب اي‬
‫بمعنى اخر التحكم بقيمة ال)‪ .(Duty cycle‬ان ال)‪ (Duty cycle‬هو النسبة بين زمن النبضة في حال التوصيل)‬
‫‪(T1‬على الزمن بين النبضات او زمن الغلق )‪(T2‬ﻻحظ الشكل )‪(103‬‬

‫‪69‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 103‬‬

‫‪𝐷𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 𝑇1/𝑇2‬‬

‫‪Steady voltage=Duty cycle×Vmax‬‬
‫من هذه المعادلة يتبين انه كلما زدنا زمن التوصيل وقللنا زمن القطع فسوف يزداد معدل الفولتية او المركبة المستمرة‬
‫من موجة الفولتية النبضية ‪ ،‬وهذا ما تعمله دائرة التحكم حيث لو قل اتساع فولتية اﻻدخال المتناوبة فان دائرة التحكم تتحسس‬
‫بذلك وتغير من ازمان القطع والتوصيل لترانزستورات اﻻقﻼب ) تضمين ‪(PWM‬بحيث يبقى معدل الفولتية المستمرة في‬
‫اﻻخراج ثابتا ‪ .‬ﻻ يجوز في اي حال من اﻻحوال جعل قيمة ‪ T2‬مساوية للصفر فذلك يعني بمثابة عمل دائرة قصر على‬
‫الفولتية المستمرة عاليةالجهد ‪.‬‬

‫‪ (Chopper or Switching circut‬او مغير الجهد‬ ‫دائرة التقطيع او اﻻقﻼب )‬

‫) ‪(Voltagae Converter‬‬
‫تسمى هذه المرحلة احيانا بمرحلة عكس الفولتية ) ‪(Inverter OR voltage converter‬حيث تحول الفولتية‬
‫المستمرة الى متناوبة وكما ذكرنا مسبقا فانه قد تستخدم ترانزستورات ال ‪ MOSFET‬معزولة البوابة ﻻغراض تقطيع‬
‫الفولتية المستمرة عالية الجهد وغير المنظمة بشكل نبضات مربعة وبترددات عالية وتستخدم هذه الترانزستورات نظرا‬
‫لخواص اﻻقﻼب العالية لها مقارنة مع ترانزستورات ال‪ BJT‬ثنائية اﻻقطاب العادية وايضا ﻻن فولتية سوقها منخفضة‬
‫للغاية وتستخدم عادة اذا كان لدينا عاكس جهد يساق بالفولتية ) )‪ . (Voltage Source Inveter (VSI‬اذا كان الحمل‬
‫يحتاج تيارات عالية فهنا نحتاج الى عاكس يساق بالتيار اي ) )‪(Current Source Inverter (CSI‬وهنا يتم استخدام‬
‫ترانزستورات ثنائية اﻻقطاب لكونها تساق بالتيار لكن زمن اﻻقﻼب لها اقل من ترانزستورات ال‪ MOSFET‬وايضا تعاني‬
‫من مشاكل تشويه الموجة وما يتبعها من ضوضاء ‪...‬الخ ‪ .‬وفي حاﻻت معينة قد يتم استخدام الثايرستور كعنصر تقطيع‬
‫وخاصة اذا كان الحمل يحتاج الى تيارات عالية وهو الحالة في محطات الطاقة والمصانع ‪..‬الخ ‪ .‬تتوفر ايضا رقاقات‬
‫الكترونية خاصة ينمكن ان تقوم بهذه المهام ‪ ،‬ان هذه التفاصيل ستعالج بشكل اكثر عمقا عند تناول موضوع العاكسات ان‬
‫شاء ﷲ ‪ .‬هناك اشكال عديدة من دوائر تحويل الفولتية تستخدم حسب نوع التطبيق والكلفة والحجم ‪....‬الخ وغيرها من‬
‫المعايير ‪.‬عموما تنقسم دوائر تحويل الجهد الى نوعين رئيسين هما ‪:‬‬
‫‪ -1‬دوائر معزولة ) ‪ (Isolated converters‬وفيها يتم عزل اﻻخراج باستخدام محولة رفع \ خفظ جهد وبتردد‬
‫عالي والتي يكون حجمها صغيرا عادة ﻻحظ الشكل ) ‪. ( 104‬‬

‫‪70‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 104‬‬

‫‪ -2‬دوائر غير معزولة ) ‪ (Non- Isolated converter‬في هذا النوع من مجهزات القدرة فان اﻻخراج يتشارك‬
‫اﻻرضي مع مصدر جهد اﻻدخال ولعزل اﻻخراج عن مصدر القدرة المتناوب ﻻبد من عزل اﻻدخال‬
‫باستخدام محولة عزل تردد واطيء والتي تكون عادة ذا حجم كبير وتعد مصدرا للضجيج والحرارة ‪..‬الخ‪.‬‬
‫ﻻحظ الشكل )‪. (105‬‬

‫الشكل ) ‪( 105‬‬

‫ان اﻻختيار بين كﻼ النوعين يعتمد على نوع التطبيق والكلفة والحجم المطلوب ‪...‬الخ ‪ .‬وبشكل عام يمكن تقسيم مغيرات‬
‫الجهد من ناحية اﻻداء الى نوعين رئيسين هما ال )‪ (Buck converter‬وال ) ‪(Boost converter‬فالنوع اﻻول ومن‬
‫اسمه يستخدم عندما يكون جهد الخرج اقل من جهد اﻻدخال اما النوع الثاني فيكون جهد الخرج فيه اعلى من جهد اﻻدخال‬
‫ومن جانب اخر يمكن تقسيم دوائر تغيير الجهد تبعا الى طريقة عملها الى اﻻنواع الرئيسية التالية فضﻼ عن كونها من نوع‬
‫ال ‪Buck‬او ال ‪ Boost‬وكما يلي ‪:‬‬

‫‪1-Forward converter‬‬
‫‪2-Push-pull converter‬‬
‫‪3-Half-bridge converter‬‬
‫‪4-Full-bridge converter‬‬
‫‪5-Flyback converter‬‬
‫وسنمر على كل واحدة منها ان شاء ﷲ ‪ .‬وهنا يجب اﻻنتباه الى نقطة مهمة وهي ان ان مصطلح) ‪( Inverter‬يعني بشكل‬
‫عام مغير الجهد الذي يحول الجهد المستمر الى جهد متناوب ‪.‬وبالنسبة لتطبيقاتنا اﻻعتيادية نشير عادة الى‬

‫‪71‬‬
‫ال‪ inverter‬انه الجهاز او الدائرة التي تحول الجهد المستمر ‪12‬او ‪ 24‬فولت الى جهد متناوب ‪110‬او ‪220‬فولت وبتردد‬
‫‪ 50‬او ‪ 60‬هيرتز حسب الدول‪ .‬اما مصطلح ) ‪( Converter‬فهو مغير الجهد من جهد مستمر الى جهد مستمراخر بقيمة‬
‫مختلفة اعلى او ادنى او من جهد متناوب الى جهد متناوب اخر ولكن بتردد مغاير ‪.‬‬

‫محولة التردد العالي ) )‪(High Frequency Transformer (HFT‬‬

‫‪ ،‬يمكن بشكل عام تقسيم مجهزات القدرة نوع اﻻقﻼب )‪ (SMPS‬الى نوعين رئيسيين هما معزول) ‪isolated‬‬
‫‪ (SMPS‬و غير معزول )‪ . (non-isolated SMPS‬النوع المعزول من مجهزات القدرة نوع اﻻقﻼب ﻻيحتوي‬
‫محولة عزل او محولة التردد العالي وهو شكل نادر من مجهزات القدرة من هذا النوع وتكمن فائدته الرئيسية في تقليل‬
‫الحجم والكلفة والوزن لكنه يحتاج الى دوائر ترشيح قوية لحماية الحمل من توافقيات الترد العالي ﻻحظ الشكل )(‬

‫محولة التردد العالي هي المسوولة عن رفع او تخفيظ قيمة جهد نبضات الفولتية الخارجة من دائرة التقطيع او اﻻقﻼب‬
‫والتي تكون بترددات عالية ‪ .‬ان هناك متطلبات قاسية مفروضة على محولة الجهد هذه فهي تعمل اوﻻ في ترددات عالية‬
‫وثانيا تحمل او تعمل على نقل وتحويل طاقة عالية وان الدقة في تحويل شكل النبضة ) ‪(pulse shape‬امر جوهري‬
‫فسبب التردد العالي وقيم الحهد العالية قد يحصل ان تتشبع لفائف المحولة فتسبب ذلك في تشويه شكل النبضة‬
‫او قيمتها مسببة حصول مشاكل الضوضاء التداخل بالترددات الراديوية ) ‪ (RFI‬ولهذه اﻻسباب فان هذه المحولة قد تستخدم‬
‫قلبا ) ‪ ( Core‬مصنوعا من الفيرايت وانواعا اخرى من السبائك المشتقة عنه وليس من الحديد فهناك انواع مختلفة من هذه‬
‫السبائك مثل ‪F,K,N‬من شركة ‪ Magnetics.inc‬و ‪ 3C8,3C85,3C90‬من شركة ‪Ferroxcube.inc‬‬
‫و‪ h7c4,h7c40‬من شركة ‪TDK‬وغيرها ‪ .‬ان اﻻختيار بين هذه المواد يعتمد على معايير التصميم والكلفة وهناك قيود‬
‫على شكل القلب والذي يجب ان يصمم باقل حجم ممكن وباقصى كفاءة للفيض المغناطيسي‬
‫الشكل )‪(106‬يبين اﻻنواع الشائعة من انواع القلب المستخدم في هذه المحوﻻت وهناك قيود قاسية على الدقة الﻼزمة للفائف‬
‫المحولة وب خاصة الملف الثانوي ‪ .‬وعموما كلما زاد تردد التقطيع او اﻻقﻼب صغر حجم المحولة وقطر اﻻسﻼك المستخدمة‬
‫فيها ‪ .‬لهذا فانه في بعض المصادر يتم وصف هذه المحوﻻت بالمحوﻻت المشبعة ويرمز لها بالرمز المبين ادناه ‪.‬‬

‫‪72‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 106‬‬

‫يمكن تقسيم هذه المحوﻻت مع مغيرات الفولتية التي تعمل معهاوكما ذكرنا ذلك مسبقا إلىخمس اشكال رئيسية وهي ‪:‬‬
‫‪1-Forward converter‬‬
‫‪2-Push-pull converter‬‬
‫‪3-Half-bridge converter‬‬
‫‪4-Full-bridge converter‬‬
‫‪5-Flyback converter‬‬

‫ان هذا التقسيم نتج عن طري قة عمل قلب المحولة وطبيعة الفيض المغناطيسي المصاحب له في كل من هذه المغيرات حيث‬
‫في كل نوع يتم استغﻼل جزء من خواص حلقة الهسترة المغناطيسية للمحولة ‪ .‬الشكل )(يبين خواص الهسترة هذه او ما‬
‫تعرف ب) ‪ (B-H Loop‬او ) ‪ .(Magnetic hystres loop‬ان هذه الخواص غير خطية كما يبين الشكل فعند‬
‫‪ (Magnitec field strength‬ويرمز له ) ‪ (H‬نتيجة لزيادة التردد او التيار او‬ ‫ازدياد شدة المجال المغناطيسي )‬
‫عدد لفات قلب المحولة يزداد معها كثافة الفيض المغناطيسي ) ‪) (Flux Density‬يرمز لها‬
‫) ‪(B‬ووحدتها ) ‪ ((TESLA‬اي يزداد عدد خطوطالمجال المغناطيسي في وحدة المساحة و بتقليل التيار او التردد فان‬
‫المادة المغناطيسية ﻻتفقد مغناطيسيتها بنفس الشاكلة بل تستغرق وقتا اطول لحصول ذلك ويسلك منحني العﻼقة بينهما مسلكا‬
‫اخر حتى الوصول إلى التشبع ) ‪ (saturation‬اي بمعنى اخر ان المادة المغناطيسية ﻻتكتسبالمغناطيسيةبسرعة لكنها‬
‫تستغرق وقتا اطول كي تفقدها ‪ .‬يجب تصميم المحولة بحيث يعمل القلب بعيدا ما امكن عن نقاط التشبعاو بمعنى اخر يجب‬
‫تشغيلها في المنطقة اﻻقرب ما تكون إلى الخواص الخطية لضمان عدم تشوه الفولتية لهذا تشغل المحولة في المنطقة‬
‫المضللة من منحني او حلقة الهسترة ‪ .‬وان سبائك الفيرايت المستخدمة لعمل القلب والمذكور قسما منها اعﻼه وطريقة‬
‫تصميمها يجب ان تنتج منحنيات هسترة اقرب ما تكون إلى الخطية وهي مطاليب تكنلوجية ملحة تحاول الشركات المعنية‬
‫تلبيتها ‪ .‬ونتيجة لهذه المعطيات تم تقسيم مغيرات الجهد المذكورة اعﻼه إلى طائفتين رئيستين ‪:‬‬
‫‪ -1‬مغيرات جهدتعمل تعمل في الجزء او المربع الموجب فقط من حلقة الهسترة حيث يكون تشبع القلب احادي اﻻتجاه‬
‫‪flyback& forward‬‬ ‫) ‪ (unidirectional core excitation‬وتشمل مغيرات الجهد نوع )‬
‫‪. (converters‬‬
‫‪ -2‬مغيرات جهد تعمل في المربعين الموجب والسالب من منحني الخواص حيث يكون التشبع ثنائي اﻻتجاه‬
‫) ‪ (bidirectional core excitation‬وتشمل ) ‪. (push-pull,half-bridge, full bridge converters‬‬

‫‪73‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 107‬‬

‫لقد زادفي السنين اﻻخيرة اﻻهتمام بتصميم وتطوير اﻻنواع المختلفة من مغيرات الجهد )‪ (inverters‬لكونها تستخدم‬
‫اضافة إلى دورها السابق في مجهزات القدرة فانها تستخدم حاليا بشكل رئيسي في مصادر الطاقة المتجددة الحديثة مثل‬
‫الواح الطاقة الشمسية ) ‪(Solar cells panels‬و محطات الطاقة التي تستغل طاقة الرياح باستخدام‬
‫التوربيناتالهوائيةوالتي تعرف بمزارع الريح ) ‪(Wind farms‬ﻻحظ الشكل )(والذي يبين مخطط هيكلي مبسط لهذه‬
‫التورينات حيث تدور هذه التوربينات بسرع واطئة عادة وباستخدام علبة تروس ) ‪(gear box‬يتم رفع سرعة دوران‬
‫الشافت إلى سرع عالية وباستخدام مولد تيار متناوب ‪ dynmo‬ومن ثم دائرة تقويم يتم الحصول على جهد مستمر واطيء‬
‫القيمة ومن ثم وباستخدام دائرة مغير فولتية يتم الحصول على فولتية متناوبة جيبية نقية وبنفس تردد شبكة التجهيز الوطنية‬
‫حيث تضخ هذه القدرة إلى شبكة التوزيع ‪ ،‬في بعض المواقع قد تصل الطاقة المجهزة من بعض هذه التوربينات الهوائية بما‬
‫معدله ‪2‬ميكاواط او اكثر لكل توربين هواء وهي قيمة ﻻبأس بها كون هذه التوربينات تعطي طاقة نظيفة وﻻتستهلك اي وقود‬
‫وبالتالي فهي ﻻتضر بالبيئة وهي طاقة ﻻتنفذ ‪ .‬وفي محطات الطاقة التي تستغل ضوء الشمس فانه يتم الحصول من‬
‫صفوف متعددة من اﻻلواح الشمسية على جهد مستمر ومن ثم يتم تغييره إلى جهد متناوب يماثل جهد التجهيز الوطني او‬
‫يستغل بشكل او اخر حسب نوع اﻻحمال ‪ .‬ان تناول هذه المواضيع ليست من اختصاص هذا الكتاب لكننا سنمر عليها ﻻن‬
‫فهمها مهم لفهم عمل مغيرات الجهد ودورها في مجهزات القدرة والشاحنات ‪.‬‬

‫‪74‬‬
‫الشكل ) ‪(108‬‬

‫‪75‬‬
 ‫‪Forward converter -1‬‬
‫هذا النوع من مغيرات الجهد بستخدم المحوﻻت للعزل وهوبشكل عام اما يكون رافع للجهد ) ‪(step-up converter‬او‬
‫مايعرف ب) ‪(Boost converter‬اويكون خافض للجهد) ‪(step-down converter‬والذي يعرف ب) ‪Buck‬‬
‫‪ (converter‬وفي شاحنات البطاريات ومجهزات القدرة في محطات الطاقة موضوع بحثنا هنا فان النوع الذي‬
‫يهمنابالتاكيدهو النوع الخافض للجهد)‪ (Buck Converter‬والذي سيتم دراسته هنا ‪ .‬الشكل )‪ (109‬يبين شكﻼ مبسطا من‬
‫هذا المغير ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪(109‬‬

‫‪ Q1‬هو ترانزستور اﻻقﻼب و يعمل كسويج يتنقل بين القطع والتوصيل وبسرعة كبيرة ‪ .‬ويربط هذا الترانزستور على‬
‫التوالي مع ابتدائي المحولة‪ . NP‬وبسبب هذا السويج تتولد فولتيةنبضية في اﻻبتدائي وتستعمل المحولة لتخفيظ جهد‬
‫اﻻبتدائيوتوفيرالعزل بين اﻻدخال ‪ Vin‬واﻻخراج ‪ Vout‬المستمرين‪.‬‬
‫عندما يصبح الترانزستور او السويج في حالة توصيل ‪on‬خﻼل الفترة الزمنية ‪Ton‬فان الفولتية المستمرة ‪ VIN‬تظهر على‬
‫اطراف اﻻبتدائي للمحولة والتي تعرف عادة باسم ) ‪(Buck Transformer‬فيصبح الطرف المنقط )‪dotted‬‬
‫(لﻼبتدائي موجب نسبة الى الطرف غيرالمنقط لذلك يتحيز الثنائي ‪D1‬اماميا و‪ d2‬عكسيا ‪ .‬وبوجود فولتية اﻻدخال ‪VIN‬‬
‫فان تيارالمغنطة ) ‪ (Magnetizing current‬او ‪IM‬يزدادخطيا منقيمة الصفر الى القيمة القصوى ) ‪(VIN/LM‬حيث‬
‫‪LM‬ممانعةالحث المغناطيسي للفائف اﻻبتدائئ) ‪ (Magnetizing Inductance Impedence‬كما في الشكل )‬
‫‪. (XXD‬ان مجموع التيار المار في لفائف اﻻبتدائي هو تيار المغنطة‪+ IM‬تيار المحاثة ‪ IL‬المنعكس من طرف اﻻبتدائي‬
‫وهو نفس قيمة التيار المار في الترانزستور خﻼل زمن التوصيل ‪ .‬الفولتية الساقطة على ‪ D2‬مساوية لفولتية اﻻدخال‬
‫مضروبة في نسبة تحويل لفائف المحولة ) ‪ (Np/Ns‬والتي تعطي قيمة الفولتية الساقطة على محاثة اﻻخراج خﻼل فترة‬
‫التوصيل ‪ Ton‬وحسب العﻼقة التالية ‪:‬‬

‫‪76‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 110‬‬

‫ومنه الى الطرف الثانوي لها وبقيمة مبينة حسب المعادلة التالية ‪:‬‬

‫الثنائي ‪ D1‬يضمن انه فقط الفولتية الموجبة تظهر في الخرج اي انه يحمي من انعكاس القطبية ‪ ،‬بينما يوفر ‪ D2‬مسار‬

‫‪77‬‬
‫دوراني لتيار المحاثة والناجم عن الطاقة المغناطيسية المخزونة اذا كانت فولتية المحولة سالبة او صفرا ‪ .‬اضيفت مجموعة‬
‫لفائف ثالثة الى ابتدائي المحولة وتعرف هذه ب) ‪ (reset winding‬حيث تضمن ان المغنطة لقلب المحولة‬
‫توهن الى الصفر في بداية توصيل الترانزستور فهي تمنع تشبع المحولة ‪.‬‬
‫يمكن اﻻستعاضة عن اللفة الثالثة باسيتخدام زوج من ترانزستورات ‪ MOSFET‬كما مبين في الشكل )‪. (111‬في هذه‬
‫الدائرة المبسطة يتم قدح الترانزستورين ‪ Q1,Q2‬بين القطع والتوصيل في نفس الوقت ‪ ،‬فعند التوصيل يصبح كﻼ من‬
‫فيمر التيار على النحو المبين ادناه خﻼل هذه المرحلة‬ ‫‪ Q1,Q2,D3=ON‬ويصبح كﻼ من ‪D1,D2,D4=OFF‬‬
‫يخزن ابتدائي المحولة الطاقة من مصدر الجهد وخﻼل القطع يتحول كﻼ من ‪ Q1,Q2, =OFF‬ويصبح‬
‫‪ D1,D2,D3=ON‬حيث تعيد المحولة طرح الطاقة المخزونة بشكل تيار المغنطة وت‬

‫الشكل ) ‪( 111‬‬

‫الشكل ) ‪( 112‬‬

‫‪78‬‬
‫الشكل ) ‪( 113‬‬

‫الشكل ) ‪(114‬‬
‫‪79‬‬
‫الشكل ) ‪( 115‬‬

‫‪80‬‬
 ‫الشكل )‪( 116‬‬

‫مغيرسحب– دفع ) ‪(Push-Pull Converter‬‬

‫هومغير يستخدم المحولة للعزل يستندعلىطوبغرافية المغير اﻻمامي البسيط ) ‪(forward conveter‬الشكل )( يبين شكﻼ‬
‫مبسطا من هذا المغير ‪ .‬تعمل السويجات‪Q1,Q2‬على تقطيع الفولتية المستمرة العاليةالقيمة عبر ابتدائي المحولة ذات التفرع‬
‫المركزي ‪ .‬عندما يتحول ‪ Q1‬الى التوصيل فاناتلتيار يمر عبر الجزءالعلوي من ابتدائي المحولة‪T1‬ويزداد الحقل‬
‫المغناطيسي في المحولة مؤدية الى احتثاث فولتية في ثانوي المحولة وتكون القطبية بحيث ينحاز الثنائي ‪ D2‬اماميا وينحاز‬
‫عبر الملف ‪L1‬حيث تشكل كﻼ من الملف‬ ‫الثنائي ‪ D1‬عكسيا ‪ .‬عند توصيل ‪ D2‬فانه تياره يشحن متسعة اﻻخراج‪C2‬‬
‫والمتسعة دائرة ترشيح ‪.‬؟؟ وعند تحول ‪Q1‬نحوالقطع فان المجال المغناطيسي في المحولة ينهاروبعد فترة من الزمن يعتمد‬
‫على قيمة ال )‪ ( Duty Cycle‬لدائرة سوق ال‪PWM‬‬

‫‪81‬‬
 ‫مجهزات القدرة في المحطات الثانوية‬
‫في المحطات الثانوية فان منظومة تجهيز القدرة المستمرة جزء حيوي في عملية وتشغيل وادارة هذه المحطات فانه وﻻسباب‬
‫مختلفة قد ينقطع تجهيز المحطة بالطاقة من خطوط التغذية كالكوارث الطبيعية او بسبب التخفيف او بسبب العوارض على‬
‫الخطوط والتي تسبب استغال انظمة الحماية للخطوط وفصلها‪ .‬لذا فان اجهزة السيطرة في المحطة مصممة بحيث تعمل في‬
‫حال انقطاع التجهيز العمومي على الفولتية المستمرة المجهزة اليها من منظومة تغذية التيار المستمر فانارةالطواريء‬
‫للمحطة وقواطع الدورة في جهة الضغط العالي ) ‪ (132KV,400KV‬سواء من النوع الزيتي او منظومات الحماية من‬
‫نوع ) )‪( Gas Switchgear System(GIS‬او مناوﻻت الفصل الهوائي في الشبكة او منظومات الحماية بانواعها‬
‫مثل مناوﻻت البعد ) ‪(Distance relay‬اومناوﻻت ما تحت الذبذبة‬
‫) ‪(Under frequency relay‬وغيرها او مشرك القضبان ) ‪ (Bus Coupler‬وكذلك نبائط الحماية في جهة‬
‫الضغط الواطيء) ‪ (33KV.11KV‬مثل قواطع الدورة الهوائية وكذلك منظومة السيطرة واﻻدارة لهذه المعدات فهذه‬
‫جميعها تشتغل على الجهد المستمر وعادة يكون بقيمة ) ‪ .(110Vd.c.‬وفي بعض المحطات مثل محطات سد الموصل‬
‫الكهرومائييستخدم جهد مستمر بقيمة ) ‪ (220Vd.c.‬نظرا لوجود احمال تحتاج لهكذا جهد مثل بوابات التصريف‬
‫) ‪ (spell gate‬او لتشغيل التوربنات ‪...‬الخ‪.‬كذلك تحتاج المحطات منظومة تجهيز مستمرة ومستقلة خاصة باﻻتصاﻻت‬
‫ونقل المعلومات والحماية على الخط )‪(teleportation , communication& RTU‬وهذه اﻻجهزة تعمل بجهد مستمر‬
‫قيمته اما ) ‪ (48V‬او ) ‪ .(24V‬تتألف منظومة التجهيز هذه من مجهز قدرة او شاحنة بطاريات‬
‫)‪ (Battery Chargers‬ومنظومة توزيع مولفة من قواطع دورةمصغرة )‪(minture circuit breaker(M.C.B‬‬
‫وسيت واحد او اثنين من ا لبطاريات اﻻحتياطية ) ‪ (Back UP Batteries‬مربوطة على التوالي بحيث تعطي الفولتية‬
‫المستمرة الﻼزمة للتشغيل ‪.‬وباﻻضافة لما سبق فان بعض المحطات والمواقع قد تحوي منظومات مختلفة خاصة بالسﻼمة‬
‫واﻻمن مثل منظومات اطفاء الحرائق ومتحسسات اﻻشعة تحت الحمراء التي تكشف حصول الحريق او متحسسات الغازات‬
‫السامة واجهزة اخماد الحرائق سواء العاملة بالماء او العاملة بالرغوة في المواقع التي ﻻيجوز استعمال الماء فيها ﻻطفاء‬
‫الحرائق مثل المواقع الحاوية على مصادر طاقة كهربائية ‪ .‬كما قد تضم‬
‫كامرات مراقبة او اجهزة تعرف بيولوجي لﻼشخاص او اجهزة كشف السرقة او كشف اﻻختراق ‪...‬الخ من اجهزة اﻻمن‬
‫فجميع هذه المنظومات يفترض ان تعمل اما مستقلة او معتمدة على مجهزات القدرة المتوفرة في بيئة العمل ويفترض ان‬
‫تستمر بالعمل ﻻطول وقت ممكن وفي اسوأ ظروف التشغيل ‪.‬‬
‫وفي السنين اﻻخيرة ظهرت فلسفة جديدة في تصميم منظومات التيار المستمر هذه فقد زودت معظم اجهزة اﻻتصاﻻت‬
‫الحديثة ونقل المعلومات وخوادم اﻻنترنيت ومنظومات ) )‪(Very Small Aperture Terminal (VSAT‬والبداﻻت‬
‫‪....‬الخ بمنظومات تغذية غير متقطعة )‪ (UPS‬خاصة بها بحيث تكون مستقلة عن منظومة التيار المستمر للمحطة ومن‬
‫المفروض ان تجهزوقت تشغيل اضافي لهذه اﻻجهزة في حاﻻت الطواريء ‪ .‬وكخيار اخير فانه قد يتم اللجوء الى مولدات‬
‫الديزل اﻻحتياطية لتوفير فولتية تشغيل متناوبة لتشغيل احمال المحطة المهمة وهذه الوحدات قد تكون قابلة للنقل وقد تستخدم‬
‫في اوقات الطواريء ﻻحظ الشكل ) (‪.‬‬

‫‪82‬‬
 ‫انواع مجهزات القدرة في المحطات الثانوية‬
‫بصورة عامة تنقسم هذه اﻻجهزة الى نوعين رئيسين‬
‫‪ -1‬مجهز القدرة المركزي ) ‪( Centralized power supply‬‬
‫وهذا النوع من مجهزات القدرة هوالنوع الشائع في معظم المحطات الثانوية ويتألف بشكل اساسي من شاحنة البطاريات‬
‫اﻻحتياطية ) ‪ (battery charger‬وسيت او سيتين من البطاريات اﻻحتياطية ) ‪(Back up batteries‬‬
‫ودور الشاحنة هنا هو تقويم فولتية التجهيز العمومي المتناوبة الى جهد مستمر لغرض شحن البطاريات وفي نفس الوقت‬
‫تشغيل الحمل ‪.‬‬
‫‪ -2‬مجهز القدرة الغير مركزي ) ‪( Decentralized power supply‬‬
‫وهو عبارة عن دوائر تحويل فولتية ) ‪ (DC-DC Convertors‬او ) ‪ (DC-AC Invertors‬لتجهيز بعض‬
‫احمال المحطة التي تحتاج لمثل هذه الفولتيات ‪.‬ان هذا النوع من مجهزات القدرة غير شائع كثيرافي محطاتنا الثانوية العاملة‬
‫في العراق وانما يوجد في المحطات الكهرومائية مثل محطات التوليد في سد الموصل‬
‫اشكال تشغيل مجهزات القدرة الخاصة في المحطات الثانوية‬
‫ان مجهزات القدرة المستمرة الخاصة باﻻتصاﻻتاو احمال المحطة هي شكل من اشكال مجهزات القدرة غير المنقطعة‬
‫))‪ ( Uninterruptible Power Supply (UPS‬ولكنها هنا تجهز مستمروليس جهد متناوب ‪ ،‬وهذه الشاحنات او‬
‫المقومات هي اما ان تكون من النوع الخطي او العاملة بنمط اﻻقﻼب ذات متطلبات خاصة بالوظيفة التي تؤديها تختلف‬
‫عن تلك الخاصة بمجهز القدرة المخصص لمتطلبات واحمال المحطة الثانوية ففي هذه الشاحنات يجب القضاء تماما على اي‬
‫مركبات او توافقيات ترددية حتى ولوكانت ضعيفة والناتجة عن تقويم فولتية التجهيز العمومي ﻻحتمال ان تتداخل مع‬
‫ترددات عمل هذه اﻻجهزة وخاصة اذا كانت اجهزة اﻻتصاﻻت تعمل بترددات عالية جدا وهذا المطلب يزداد الحاحا خاصة‬
‫عند استخدام مجهزات قدرة تعمل بنمط اﻻقﻼب ) ‪ (SMPS‬حيث يجب الحذر من انه ﻻيحصل تداخل راديوي مع‬
‫الترددات العاملة كما ان التوافقيات الناتجة عن عمليات التقويم وذات الترددات الواقعة ضمن المجال السمعي هي ايضا قد‬
‫تتداخل مع معدات اﻻتصاﻻت العاملة لهذه اﻻسباب فان هناك قيودا وتعقيدا في تصميم الشاحنة او مجهز القدرة الخاص‬
‫باﻻتصاﻻت وحسب نوع اﻻجهزة المستخدمة‪ .‬ومن اجل حماية هذه اﻻجهزة من هذه التداخﻼت الترددية فهناك اجراءات‬
‫معالجة متعددة منها اختيار مجهزات القدرة نوع اﻻقﻼب ذات تردد عمل خارج مدى عمل اجهزة اﻻتصاﻻت او وضع هذه‬
‫اﻻجهزة في كابينات معدنية ) ‪ (Panels‬محكمة الغلق ومؤرضة بشكل جيد لغرض تهريب اشارات التردد العالي الى‬
‫اﻻرضي ‪...‬الخ ‪ .‬هناك ثﻼث اشكال رئيسية من اشكال تشغيل منظومة التيار المستمر في المحطات الثانوية سواء‬
‫المخصصة منها ﻻغراض اﻻتصاﻻت ) ‪(48Vdc‬او ﻻغراض تشغيل المحطة ) ‪ (110Vdc‬وان الشاحنات المستخدمة قد‬
‫تكون امااحادية الطور اوفي غالب اﻻحيان ثﻼثية اﻻطواروبشكل خاص شاحنات )‪(110V‬كما ان وكما يلي‬

‫‪ -1‬التشغيل المتوازي ) ‪( Parallel Operation‬‬

‫ابسط اشكال التشغيل وهو النوع المستخدم في تشغيل منظومة القدرة لﻼتصاﻻت وفيه يربط الحمل على التوازي مع‬
‫سيت البطاريات بصورة دائمية مع المقوم ) ‪ (Rectifier‬او الشاحنة ) ‪. (Charger‬تقوم الشاحنة بتجهيز الحمل‬
‫بفولتية التشغيل المستمرة وشحن البطاريات في نفس الوقت ‪ ،‬في حال انقطاع التجهيز العمومي تقوم البطاريات بالتعويض‬
‫عن الشاحنة في تغذية الحمل ‪ .‬ﻻحظ الشكل ) ‪ . ( 117‬في معظم الشاحنات قد يتم ربط تجهيزات اضافية )‬
‫‪ (Supplementary equipments‬وتتألف من مجموعة من الثنائيات والتي يتم ادخالها او اخراجها على التوالي مع‬
‫اخراج الشاحنة وهذه الثنائيات تشكل ممانعة توهين ذو قيمة معينة لغرض ضمان وصول فولتية بقيمة مناسبة الى الحمل‬
‫‪.‬ولهذا السبب تدعى هذه الثنائيات بثنائيات التوهين ) ‪ (Dropping diodes‬ويتم السيطرة على هذه العملية من قبل‬
‫منظومة سيطرة الشاحنة ‪ .‬في بعض اﻻنواع من الشاحنات الذكية قد يحصل وفي اوقات معينة ان يتم فصل الحمل عن‬
‫الشاحنة وتركه يعمل على فولتية البطاريات ‪ ،‬كما ان هناك انواعا اخرى من الشاحنات تفصل فيه الشاحنة عن البطاريات‬
‫وتغذي الحمل فقط وفي هذا الوقت تفحص الشاحنة مستوى الشحن في البطاريات ‪.‬‬

‫‪83‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 117‬‬

‫التشغيل المزدوج ) ‪(Duplex operation‬‬ ‫‪-2‬‬

‫في هذا الترتيب يستخدم زوج من الشاحنات المتماثلة يغذيان زوج من سيتات البطاريات وهذا اﻻسلوب في التشغيل هو‬
‫اﻻسلوب المتبع في المحطات الثانوية فيما يخص منظومة التيار المستمر الخاص بالمحطة ) ‪ (110V‬كم يستخدم لمنظومة‬
‫التيار المستمر الخاص باﻻتصاﻻت )‪ (48V‬في كثير من المحطات وخاصة محطات الضغط الفائق ) ‪.(400KV‬ميزة هذا‬
‫الترتيب انه يعطي اوقات تشغيل مضاعفة لوجود سعات اضافية من سيتات الخﻼيا لكنه بالمقابل يشتمل على كلفة مضاعفة‬
‫‪ ،‬ان طريقة التشغيل لهكذا نظام تكون عادة باسلوبين وحسب التصميم ومتطلبات الحمل ‪ .‬ان ادخال او اخراج سيتي‬
‫البطاريات إلى الدائرة قد يتم بصورة تلقائية او يدوية وحسب تصميم الشاحنة ومنظومة السيطرة لها ‪ .‬وهذا يقود إلى‬
‫اﻻسلوب الثاني في التشغيل لهكذا نوع من منظومات القدرة المستمرة في المحطات الثانوية ‪.‬‬

‫‪84‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 118‬‬
‫اﻻسلوب اﻻول يتمثل بربط كﻼ الشاحنتين على التوازي وكﻼ منهما يسوق سيت البطاريات الخاصة به ويتغذى الحمل منهما‬
‫بصورة مشتركة ﻻحظ الشكل ) ‪( 118‬ان هذا الربط يزيد من كفاءة منظومة التيار المستمر ﻻنه يتم تشارك الحمل من قبل‬
‫كﻼ الشاحنتين و يمكن اجراء اعمال الصيانة ﻻحدى الشاحنتين او السيت الملحق بها دون التأثير على عمل الحمل‬
‫لكنه بالمقابل ينطوي على كلفة عالية و يحتاج الى ترتيبات امان حيث انه يجب ان يكون هناك تماثل وتوازن تام في جهد‬
‫البطاريتين و في حالة كان احدى البطاريتين ذا جهد اقل نتيجة للتقادم او لشحن غير كامل او غير ذلك فان ذلك يؤدي الى‬
‫مرور شحن تيار عالي القيمة وخطرمن احدى البطاريات الى اﻻخرى لذا ﻻبد من وضع ثنائي حجز‬
‫)‪ (Blocking diode‬على مسار تغذية الحمل لكل شاحنة ‪ .‬وفي حال تم اخراج احد السيتات او البطاريات من العمل فانه‬
‫يمكن عندئذ جعل كﻼ الشاحنتين يتشاركان نفس سيت البطاريات ونفس الحمل ﻻحظ الشكل ) ‪( 119‬في هذا الترتيب فان‬
‫وجود ثنائي الحجز ضروري لعزل الشاحنتين عن بعض و لضمان ان ﻻتصبح احدى الشاحنتين حمﻼ اضافيا على الشاحنة‬
‫اﻻخرى في حال حصل عدم تماثل او توازن في تيار او فولتية الشحن ‪.‬‬

‫‪85‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 119‬‬

‫المخطط التالي يبين شاحنة مزدوجة من هذا النوع من شركة كولورايد تستخدم في العديد من محطاتنا حيث يوجد شاحنتين‬
‫متماثلتين ولكل منهما سيت البطاريات الخاصة به وباﻻمكان اما يدويا او اوتوماتيكيا تحميل كﻼ السيتين على شاحنة‬
‫واحدةمنهما او تحميل الحمل كله على واحد من الشاحنتين وكل ذلك يتم اما يدويا او عن طريق دائرة التحكم‬

‫‪86‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 120‬‬

‫‪(Change over Operation‬‬ ‫‪-3‬التشغيل بقلب اﻻطراف )‬

‫هذا اﻻسلوب في التشغيل قد يشاهد في محطات الضغط الفائق اومحطات التوليد الهيدروليكية او بداﻻت اﻻتصاﻻت وغيرها‬
‫من المرافق ويتمثل باستخدام زوج من الشاحنات او المقومات ) ‪ (Master & Slave Rectifiers‬والذين يكونان عادة‬
‫ضمن نفس الكابينة ‪ .‬ﻻحظ الشكل )‪ (121‬والذي يمثل بدالة اتصاﻻت تستخدم خﻼيا حامضية ‪.‬‬

‫‪87‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 121‬‬

‫ان الشاحنة الرئيسية ‪ HG‬تعطي جهد مستمر ومنظم قيمته ) ‪ (62V±1%‬تستخدم لتجهيز الحمل وتيار شحن البطاريات‬
‫في نفس الوقت ما دام التجهيز العمومي مستمر ‪ .‬يتألف سيت البطاريات من ‪ 30‬خلية وقد وضع ثنائي‬
‫الحمل بعد الخلية ‪ 26‬وقد تركت ‪ 4‬خﻼيا في ذيل السيت ‪ .‬وهكذا فحتى لو اعيد شحن البطاريات بقيمة ‪ 70V‬اي ‪2.33V‬‬
‫لكل خلية فان الفولتية على الثنائي ليست اعلى من الفولتية الخارجة من الشاحن الرئيسي ولشحن البطارية‬
‫او السيت كامﻼ فان كﻼ من الشاحنة الرئيسة ‪ HG‬والشاحنة المساعدة ‪ ZG‬والتي تكون ذا خرج معاير‬
‫) ‪(Voltage- Adjustable output‬مربوطين على التوالي ‪ ،‬فاذا انقطع التجهيز العمومي نتيجة لحصول اطفاء كامل‬
‫)‪ (shut- down‬مثﻼ فان أل‪ 26‬خلية تستمر بتجهيز الحمل عبر الثنائي المنحاز اماميا ‪ BV‬حتى يغلق المﻼمس ‪ k‬وان‬
‫دخول الخﻼيا اﻻربع على التوالي مع السيت رهن بمقدار شحن الخﻼيا ‪ .‬ان المﻼمس ‪ K‬يوجد عادة في الشاحنة الرئيسية‬
‫حيث ان منظومات السيطرة لها تستمر بالعمل اعتمادا على جهد الخﻼيا ‪.‬‬
‫في بعض محطات الطاقة والتي تتضمن مجهزات قدرة غير مركزية ) ‪ (Voltage Converters‬قد يستخدم شكل اخر‬
‫من هذه الدوائر يتضمن نفس مزايا الدائرة السابقة ﻻحظ الشكل )‪. (122‬‬

‫‪88‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 122‬‬

‫في هذه الدائرة هناك زوج من المقومات او الشاحنات المتماثلة ‪ GR1‬و ‪ . GR2‬الشاحنة الرئيسة ‪ GR1‬تجهز‬
‫)‪ (62V±1%‬مباشرة إلى الحمل ‪ ،‬بينما الشاحنة المساعدة ‪ GR2‬تجهز) ‪ 76V(70V±1%‬لنقل الطاقةوللشحن الخفيف‬
‫للخﻼيا ‪ .‬اذا توقف التجهيز العمومي تستمر تغذية الحمل بجهد ‪ 26‬خلية حتى يغلق المﻼمس ‪ K‬وعندها تضاف الخﻼيا‬
‫اﻻربع اﻻخرى على التوالي مع باقي الخﻼيا بينما تجهز دوائر تحويل الفولتية ) ‪(DC-DC Converters‬‬
‫بجهد جميع الخﻼيا ‪ .‬هناك شكل اخر من هذه الدوائر مبين في الشكل )‪ (123‬ويتمثل باضافة دائرة تعويض فولتية‬
‫) ‪ ( Compensator‬فاذا توقف التجهيز العمومي وبعد فترة واصبح جهد الخﻼيا غير كافي لتلبية كافة متطلبات الحمل‬
‫ودوائر التبديل فان دائرة التعويض ‪ AGE‬تدخل إلى العمل فاصلة الحمل بواسطة المﻼمس ‪ . K2‬دائرة التعويض هي عبارة‬
‫عن دائرة تبديل )‪(DC-DC Converter‬تعمل بالثايرستورات وعادة وفق اسلوب التضمين ‪ PWM‬وتربط على التوالي‬
‫مع البطارية وتقوم باضافة الجهد المتبقي في البطارية إلى قيمة فولتية تعزز اوتحافظ على استقرارية تجهيز مجهز القدرة‬
‫للحمل‪.‬‬

‫‪89‬‬
 ‫الشكل ) ‪(123‬‬

‫انواع البطاريات المستخدمة في المحطات الثانوية‬

‫هناك انواع كثيرة من البطاريات والتي تختلف حسب نوع التطبيق والكلفة مثل البطاريات الحامضية او القلوية الجافة او‬
‫السائلة وسنركز هنا على البطاريات الشائعة والتي تستخدم في المحطات الثانوية وهي في الغالببطاريات قاعدية سائلة من‬
‫نوع نيكل –كادميوم) ‪ ( Nickel-Cadmium Batteries‬او )‪(NiCad Batteries‬وهي من نوع البطاريات الثانوية‬
‫اي انها قابلة للشحن والتفريغ لمئات المرات اضافة الى ذلك فهي تعمر لفترات طويلة قد تصل الى اكثر من عشرين سنة‬
‫من العمل ﻻن التفاعل الكيمياوي فيها ذو تأثير اندثار قليل مقارنة مع انواع اخرى من البطاريات مثل البطاريات الحامضية‬
‫‪ ،‬وتعطي تيارات عالية ولفترات طويلة ولقيم فولتية ثابتة نسبيا حتى لو فرغتمن شحنتهاكما ان دورة الشحن والتفريغ )‬
‫‪(Recharge cycle life‬لها اعلى بكثير مقارنة مع البطاريات الحامضية ويمكن تركها غير مشحونة لفترات طويلة من‬
‫الزمن وإعادة استعمالهابينما في البطاريات الحامضية ﻻينصح بتركها فترات طويلة من الزمن من دون استعمال ﻻنه عند‬
‫تركها لهذه الفترات وبسبب التأكسد ﻻلواح الرصاص تزداد المقاومة الداخلية للنضيدة مما يصعب شحنها من جديد ‪...‬الخ‬
‫لكن بالمقابل تعطي البطاريات الحامضية تيار بديء اعلى مما تعطيه البطاريات القاعدية والتفريغ الداخلي لها اقل مقارنة مع‬
‫البطاريات القاعدية ‪.‬ويكون اداء بطاريات النيكل كادميوم في درجات الحرارة الواطئة افضل بكثير مقارنة مع البطاريات‬
‫الحامضية‪ .‬تكون مجموعة البطاريات عادة سلسلة من الخﻼيا المنفردة او المزدوجة ﻻحظ الشكل )‪ (124‬والتي تربط على‬
‫التوالي ﻻعطاء قيمة الفولتية المطلوبة ‪ .‬ان عدد الخﻼيا هذه يعتمد على نوع الخﻼيا ووضعية الحمل ومنظومة تغذية القدرة‬
‫والفولتية المطلوبة ‪ .‬وبالمقارنة مع بطاريات الرصاص الحامض‬
‫) ‪ (lead-acid battery‬والتي تستخدم في حاﻻت نادرة كما في محطات التوليد الكهرومائية ﻻن اﻻحمال هناك تحتاج‬
‫تيارات عالية ‪ .‬فان البطاريات القاعدية هي اﻻكثر شيوعا ‪.‬‬

‫‪90‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 124‬‬

‫الشكل ) ‪( 125‬‬

‫تكون بطاريات النيكل – كادميوم اما على شكل اسطواني او على شكل مستطيﻼت قائمة وهي على العموم تنقسم تبعا‬
‫لتركيبها الى اﻻنواع الرئيسية التالية ‪:‬‬
‫)‪Pocket plate (pp‬لوح الجيب‬ ‫‪-1‬‬
‫هو اكثر اﻻنواع شيوعا وهو المستخدم في المحطات الثانوية وفيه تكون كﻼ القطبين من نفس النوع من حيث التركيب حيث‬
‫تتألف الخليةمن مجموعة من اﻻلواح ) ‪ (Plates‬من الفوﻻذ وبقطر يتراوح من ‪ 12‬الى ‪ 15‬ملم ‪ ،‬وتوضع اﻻلواح لكل‬
‫قطب بشكل متعاكس وتوضع طبقة بﻼستيكية عازلة بينهما وتلتحم نهايات اﻻلواح بقضيبي من مادة‬
‫قطبي الخلية وتوضع جميعها في وعاء بﻼستيكي محكم ‪ .‬عدد اﻻلواح وسمكها يوثر على وظيفة الخلية فاﻻلواح النحيفة‬
‫تستخدم عندما يراد الحصول على تيار بديء عالي مثﻼ عند تشغيل محرك اما اﻻلواح السميكة فتستخدم عندما يراد‬
‫الحصول على ازمان تفريغ طويلة وهو النوع المستخدم في اجهزة اﻻتصاﻻت ‪ .‬ﻻحظ الشكل )‪ (126‬والذي يبين تركيب‬
‫هذا النوع من البطاريات ‪.‬‬

‫‪91‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 126‬‬

‫الشكل ) ‪( 127‬‬

‫اللوح المتكلس) ‪Sintered Plate ( S P‬‬ ‫‪-2‬‬

‫هذا النوع من البطاريات ذو اداء اعلى من النوع ) ‪ (pp‬وذو وزن واحجام اقل منه ولكنه غالي جدا وﻻيستخدم اﻻفي‬
‫الطائرات ﻻحظ الشكل )‪ .(128‬ويتم تصنيع اﻻلواح بطريقة خاصة حيث يتم تعريض اﻻلواح الفوﻻذية لعجينة من بودرة‬
‫الكادميوم وتسخن إلى درجات حرارية عالية وتكون اﻻلواح الناتجة ذا توصيلية عالية واخف وزنا من الواح النوع‬
‫) ‪ .(pp‬ﻻحظ الشكل )‪ (128‬والذي يمثل بطاريات من هذا النوع تستخدم في الطائرات ‪ .‬البطاريات من هذا النوع تعرف‬
‫ببطاريات ) ‪ (S/S‬اذا كانت اﻻقطاب تستخدم نفس التقنية ‪.‬‬

‫‪92‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 128‬‬

‫)‪Fiber Plate ( FP‬‬ ‫‪-3‬‬

‫هذا النوع من البطاريات وجد في المانيا في بداية السبعينات ويستخدم في السيارات الكهربائية‬

‫)‪Plastic Bonded Electrodes ( PBE‬‬ ‫‪-4‬‬

‫هذا النوع يصلح فقط لعمل اﻻقطاب السالبة اما اﻻقطاب الموجبة فيستخدم القطب من النوع ) ‪ (sintered‬والبطاريات من‬
‫هذا النوع يشار اليها ب) ‪ . (S/PBE Batteries‬وتصنع بطرق خاصة وتتسم بانها تعمل لفترات طويلة قد تصل إلى‬
‫عشر سنوات دون الحاجة إلى اعادة تزويدها بالماء المقطر‪.‬‬

‫كيف تعمل خلية النيكل – كادميوم الثانوية‬

‫تتألف الخلية من وعاء بﻼستيكي محكم الغلق ويحوي فتحة لتزويد الماء وخروج الغازات وقد تتضمن فلتر خاص لهذه‬
‫الغازات‪ ،‬وتوضع الواح القطبين الموجب والسالب بصورة متداخلة داخل الوعاء وعدد اﻻلواح يصل إلى ) ‪ ( 15‬لوح‬
‫اواكثروكلما زاد عددها تزداد ازمان الشحن و التفريغ للخلية ‪،‬ان عنصر الكادميوم ) ‪ (Cd‬اﻻسفنجي يمثل القطب السالب‬
‫) اﻻنود(بينما يتمثل القطب الموجب ) الكاثود ( بسبيكة من النيكل هيدروكسيد) ‪ ،( NiOOH‬والمحلول اﻻلكتروليتي فيما‬
‫بين اﻻلواح هو خليط من مادة هيدروكسيد البوتاسيوم ) ‪ (KOH‬بنسبة تتراوح من ) ‪ %20‬إلى ‪ (% 35‬والباقي ماءمقطر‬
‫) ‪(Distilled water) (H2O‬ولغرض تحسين اﻻداء ومقاومة الشوائب ودرجات الحرارة المتدنية قد يضاف محلول‬
‫الليثيوم هيدروكسيد ) ‪ (LiOH‬بنسب قليلة ‪ ،‬انالمحلول اﻻلكتروليتييستخدم فقط لنقل اﻻيونات اثناء دورة الشحن والتفريغ‬
‫وﻻيتحلﻼويتفاعلمع مادتي اﻻقطاب بعكس الحال في البطاريات الحامضية حيث تتفاعل اﻻقطاب الموجبة والسالبة مع‬
‫المحلول الحامضي بحيث تتغير خواصه في النهاية ‪ .‬وهذه احد المزايا المهمة لبطاريات النيكل –كادميوم مقارنة مع‬
‫البطاريات الحامضية وتعطيها فترات تشغيل طويلة ‪ ،‬التفاعﻼت الكيمياوية في الخلية هي كالتالي ‪:‬‬
‫خﻼل تفريغ الخلية ) ‪(Discharge‬في القطب السالب يتأكسد الكادميوم بتفاعله مع اﻻوكسجين المتكون‬
‫نتيجة لتفكك جزيئة الماء مما يحرر الكترونين طليقين‬

‫ثم يتحول الكادميوم إلى هيدروكسيد الكادميوم ) ‪( cadmium hydroxide‬‬

‫‪93‬‬
 ‫اما في القطب الموجب فان احد اﻻلكترونين الحريين يعادل ايون النيكل السالب وعليه فان هيدروكسيد النيكل الثﻼثي‬
‫التكافؤ ) ‪ (trivalent nickel hydroxide‬يتحول إلى هيدروكسيد النيكل ثنائي التكافؤ ) ‪divalent nickel‬‬
‫‪(hydroxide‬‬

‫وخﻼل عمليةالشحن ) ‪(Charging‬ينعكس اتجاه التفاعل ويتصاعد جهد الخلية حتى تصل إلىحد تحرر غاز‬
‫الهيدروجين عند الواح القطب السالب واﻻوكسجين عند الواح القطب الموجب نتيجة لتحلل جزيئات الماء وهذا السبب هو‬
‫الذي يجعل من الضروري اعادة تزويد الماء إلى الخلية كل فترة من الزمن وايضا السبب الذي يبين ضرورة التهوية‬
‫للخﻼيا وخاصة اثناء الشحن حيث ان غاز الهيدروجين غاز قابل لﻼشتعال وخطر ‪،‬ان التفاعل الكلي مبين في هذه المعادلة ‪:‬‬

‫الشكل ) ‪( 129‬‬

‫‪94‬‬
 ‫جهد خلية النيكل – كادميوم‬
‫انجهد الخلية ليس قيمة ثابتة ومطلقة بل هو يتغير تبعا لتغيير الجهود الكهروكيمياوية للمواد الفعالة في الخلية وايضا‬
‫العوامل الفيزيائية مثل درجات الحرارة وخواص اﻻلواح وابعادها والتي توثر على معدﻻت الشحن والتفريغ ونوعية‬
‫المحلول اﻻلكتروليتي ‪...‬الخ ‪ .‬ان القيمة اﻻسمية ) ‪ (nominal value‬لجهد الخلية عند الﻼحمل هي ) ‪( 1.4V‬‬
‫وعند الحمل ) ‪ (1.2 V‬حيث ان الخلية تحوي مقاومة داخلية ضمنية وعند تحميل الخلية ونتيجة ﻻكتمال الدائرة الكهربائية‬
‫وسريان التيار يسقط بعض الجهد على هذه المقاومة مما يخفض جهد الخلية ككل ﻻحظ الشكل ) ‪( 130‬‬

‫الشكل ) ‪(130‬‬

‫ايضا معدﻻت التيار ) ‪ (Current rate‬للخلية سواءفي الشحن او التفريغ لها تأثير في هذا الموضوع ‪ .‬حيث ان تيار‬
‫الشحن او تيار التفريغ قد يكون بمستويات مختلفة نسبة الى القيمة المقننة لسعة البطارية او الخلية او لنوع الحمل وهنا دائما‬
‫ما يستخدم مصطلح اوترميز خاص حيث ان تيار البطارية يعبر عنه كجزءمن سعة البطارية ‪.‬‬

‫سعة البطارية) ‪(Capacity‬‬

‫سعة الخزن القصوى ) ‪(total storage capacity‬للخلية او سيتمن الخﻼيا يشار لها بمصطلح ) ‪Amper//Hour‬‬
‫)‪ ((A/H‬وهوالقيمة النظرية لسعة الخلية والتي تعطي تيارا معينا لفترة معينة من الزمن فمثﻼ لبطارية سعتها ‪100Ah‬فهذا‬
‫يعني ان هذه البطارية تعطي تيارا ثابتا بقيمة ‪1‬امبير لمدة ساعة ‪ 100‬او تعطي تيارا ثابتا بقيمة ‪ 100‬امبير لمدة ساعة‬
‫واحدة او تعطي ‪ 10‬امبير لمدة ‪ 10‬ساعات لكن هذه القيم نظرية بسبب المقاومة الداخلية وعوامل اخرى ‪ .‬وللتعبير عن‬
‫خواص الخلية او البطارية بصورة ادق وجد مصطلح يدعى معدل الشحن او التفريغ ) ‪ (C Rate‬فلو كان لخلية ما‬
‫) ‪(Rate=1C‬فيعني هذا ان هذه الخلية تعطي او تستلم كل شحنتها او طاقتها المخزونة في ساعة واحدة ‪ (0.1C ).‬تعني‬
‫ان الخلية تنقل ) ‪ (10%‬من طاقتها المخزونة خﻼل ساعة واحدة او تنقل كامل طاقتها خﻼل ‪ 10‬ساعات‬
‫و القيمة ) ‪ (0.2C‬تعني ان التيار هو ) ‪ (0.2‬او ) ‪ (20%‬من سعة البطارية والمعبر عنها باﻻمبير ‪ ،‬فلو كان لدينا‬
‫بطارية لها سعة ) ‪ (100AH‬فان معدل تيار ) ‪ (0.2C‬يساوي ) ‪ (20A‬و) ‪ (0.1C‬تساوي ) ‪(10A‬ويمكن التعبير‬
‫عن هذه القيم بدﻻلة الزمن فيمكن ان نعوض عن قيمة المعدل ) ‪(0.2C‬ب) ‪ (C/5‬اي زمن التفريغ للتيار وهو )‪ (0.2‬من‬
‫التيار المقنن للبطارية هو ‪ 5‬ساعات ‪ .‬المخطط في الشكل )( يبين انه كلما زاد تيار التفريغ از زاد زمن التفريغ قلت سعة‬
‫الخلية تبعا لذلك ‪ .‬الشكل ) ‪( 131‬يبين العﻼقة بين السعة والحمل في البطاريات الحامضية ‪.‬‬

‫‪95‬‬
‫الشكل ) ‪(131‬‬

‫‪96‬‬
 ‫الشكل )‪( 132‬‬

‫كما انه كلما زاد زمن الشحن او قيمة فولتية الشحن او قيمة تيار الشحن تزداد تبعا لذلك قيمة جهد الخلية وهذا مايبينه‬
‫المخطط التالي في الشكل ) ‪( 133‬‬

‫‪97‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 133‬‬

‫انواع واشكال شحن الخﻼيا‬

‫تبعا لما تقدم نﻼحظ ان هناك طيفا واسعا من طرق شحن البطاريات يعتمد اما على قيم فولتية الشحن او تيار الشحن او زمن‬
‫الشحن وتتداخل هذه القيم مع عوامل اخرى مثل ازمان التفريغ والتيار الذي يسحبه الحمل ‪..‬الخ ‪ .‬ان افضل اسلوب ﻻطالة‬
‫عمر البطاريات هو الشحن والتفريغ المستمرين وتكملة المحلول ويجب ان ﻻيكون الشحن والتفريغ سريعين ويجب عدم‬
‫تفريغ شحنة البطاريات بحيث يصبح جهد الخلية الواحدة اقل بكثير او اكثر من القيمة المقننة لجهد الخلية ) ‪ .(1.2V‬ان‬
‫طرق الشحن يمكن ان تنقسم الى مايلي ‪:‬‬
‫الشحن الهزيل اوالخادع )‪(Trickle Charging‬‬
‫ابسط انواع الشحن وفيه تشحن البطاريات بصورة بطيئة ويستخدم عندما تكون البطاريات غير مشغولة وخارج العمل‬
‫وتكون فولتية الشحن قليلة ومقاربة لفولتية البطاريات بحيث تعوض التفريغ الداخلي )‪(Self Discharge‬للبطارية حيث‬
‫ان لجميع انواع البطاريات ومنها البطاريات القاعدية المشحونة معدل تفريغ داخلي معتدل ويحصل عند ترك البطارية‬
‫لفترات طويلة من الزمن حتى لو لم يربط بها اي حمل ويحصل نتيجة عوامل مختلفة منها درجات الحرارة وهذا المعدل‬
‫يختلف من بطارية الى اخرى ‪ ،‬ولمعظم البطاريات الغير مستخدمة فانها تفقد ما معدله من ‪ %20‬الى ‪ %30‬من شحنتها‬
‫شهريا اذا لم تشحن ‪،‬ان بطاريات الليثيوم المستخدمة في الحاسبات المحمولة وغيرها هي اقل البطاريات في معدل التفريغ‬
‫الداخليمما يجعلها تحتفظ بشحنتها لفترات طويلة من الزمن ‪ .‬بالنسبة للبطاريات القاعدية فان قيمة فولتية الشحن الهزيل لكل‬
‫خليةهي تقريبا )‪ (1.42v/cell‬في درجات الحرارة اﻻعتيادية ‪.‬‬

‫الشحن اﻻعتيادي او العائم ) ‪(Floating Charging‬‬

‫توضع الشاحنة او مصدر التغذية على التوازي مع البطاريات بصورة دائمة والحمل مربوط بها‬
‫) ‪ (standby parallel mode‬وتكون الفولتية المجهزة من الشاحنة اعلى قليﻼ من قيمة فولتية الشحن الهزيل وذلك‬
‫لتعويض التفريغ الداخلي ) ‪ (Self Discharge‬في البطاريات ولتلبية شروط الحمل ‪.‬فعند زيادة الحمل تقوم البطاريات‬
‫‪98‬‬
‫باعطاء تيار مساعد للشاحنة وعند نزول الحمل تشحن البطاريات ‪ .‬قيمة هذه الفولتية تعتمد على شروط العمل ونوع الخﻼيا‬
‫والحرارة المحيطية وهي تتغير عند تغير ظروف الحمل ‪ .‬ان الشحن العائم انما سمي بهذا اﻻسم ﻻن القصد منه تقليل التيار‬
‫المسحوب من الشاحنة الى اقل قيمة ممكنة وفي نفس الوقت تلبية متطلبات الحمل ‪،‬بالنسبة للبطاريات القاعدية فان قيمة‬
‫فولتية الشحن النمطية هذه هي تقريبا ) ‪ (1.42v/cell‬الى ) ‪ (1.45v/cell‬واعلى قيمة لها‬
‫هي ) ‪ .( 1.55v/cell‬ان الفرق بين الشحن الهزيل والعائم انه في الشحن العائم فان دائرة سيطرة الشاحنة تملك دائرة‬
‫تحسس لفرط الشحن ) ‪(overcharging‬تتحسس ﻻي زيادة في تيار الشحن وتوقف الشاحنة او تفصلها عند ذلك ‪.‬‬

‫شحن التعادل )‪(Equalizing Charging‬‬

‫ويسمى احيانا بشحن اﻻتزان )‪ (Balancing Charging‬وهو اسلوب خاص من الشحن يستخدم ﻻغراض الصيانة‬
‫الدورية للبطاريات ولغرض ضمان تماثل او اتزان فولتيات الخﻼيا ويستخدم في البطاريات السائلة و بشكل رئيسي‬
‫للبطاريات الحامضية ويمكن اجرائه كذلك لبطاريات النيكل – كادميوم فنتيجة لتقادم الزمن او من جراء عمليات الشحن‬
‫المتكرر تحصل ترسبات داخلية على اﻻلواح تدعى ب)‪ (sulfation‬فتسلط فولتية شحن عالية على الخﻼيا بعد فصل‬
‫اﻻحمال عنها وبعد ان تكون مشحونة بالكامل حتى تبدأ الغازات بالخروج من الخﻼيا‪.‬ومن شأن هذه العملية ان تتسبب في‬
‫تكسير بلورات الرصاص والتكلسات من الواح الخلية ‪ .‬في بطاريات النيكل – كادميوم ينصح باجراء شحن التعادل مرة كل‬
‫سنة او كل ستة اشهراو حسب توصيات المصنعين ﻻتسلط فولتية شحن التعادل اﻻبعد تفريغ شحنة البطاريات الى اقل من‬
‫‪ %90‬من السعة وفصل اﻻحمال عنها ومن ثم يعاد شحنها شحنا عائما و لفترة تتراوح من)‪ (4‬الى )‪ (10‬ساعات وبعدها‬
‫تسلط فولتية بقيمة تصل الى ) ‪ (1.52V/cell‬او بقيمة) ‪ (1.55V/cell‬ولمدة من ‪ 6‬الى ‪ 12‬ساعة وحسب عدد الخﻼيا‬
‫المربوطة على التوالي وتوصيات المصنعين ويجب خﻼل ذلك اﻻنتباه على درجة حرارة المحلول وضرورة وجود تهوية‬
‫مناسبة نتيجة لخروج الغازات وبخاصة غاز الهيدروجين القابل لﻼشتعال من الخﻼيا ‪ .‬ﻻيتم اجراء شحن التعادل اﻻ من قبل‬
‫شاحنة تشتمل على هذه اﻻمكانية ‪.‬‬
‫الشحن السريع ) ‪(Boost Charging‬‬
‫‪ (High rate charging‬او )‪(Fast Charging‬او ) ‪(Intial charging‬او يسمى ) ‪over‬‬ ‫ويسمى احيانا ب )‬
‫‪(charging‬وفيه تزاد فولتية الشحن اعلى من قيمة فولتية الشحن العائم او)شحن التعادل ( والحمل مربوط على التوازي‬
‫مع البطاريات ويمر تيار شحن عالي القيمة وخاصة في بداية الشحن لكن بقيمةاعلى من قيمة تيار الشحن العائم ‪ ،‬ان قيمة‬
‫وزمن هذاالتيار يجب ان يعاير حسب وضعية الدائرة والحمل المربوط بها ‪ ،‬بالنسبة لبطاريات النيكل – كادميوم فان قيمة‬
‫الفولتية هذه تتراوح من‬
‫) ‪ ( 1.55v/cell‬الى ) ‪ ( 1.7V/cell‬وان زمن تسليط فولتية الشحن السريع يجب ان تكون محددا‪ .‬هذا النوع من‬
‫الشحن ﻻينصح به اﻻ عند بداية تشغيل البطاريات او عند تركها لفترات طويلة ولفترة محدودة ﻻنه يقلل من عمرها‬
‫الشكل )‪ (134‬يبين العﻼقة بين اشكال الشحن اﻻربع ‪.‬‬

‫الشكل ) ‪( 134‬‬

‫‪99‬‬
 ‫القيم اﻻسمية لفولتيات الشحن‬
‫ان قيم الفولتيات المذكورة اعﻼه وحسب انماط الشحن المختلفة الخاصة بها هي ليست قيم ثابتة بل هي قيم تعتمد على سعة‬
‫البطارية وسعة الشاحنة ونوع المحلول وكثافته والحمل وعوامل اخرى كثيرة فقيمة الفولتية مثﻼ في ‪floating charging‬‬
‫بالنسبة لسيت بطاريات وشاحنة وحمل معين هي ليست بالضرورة هي نفسها لنظيراتها لكن بمواصفات مختلفة ‪.‬فبالنسبة‬
‫للبطاريات الحامضية هذه القيم تختلف عنها عن مثيﻼتها في البطاريات القاعدية وبالنسبة للبطاريات القاعدية فهذه القيم‬
‫تختلف في البطاريات القاعدية السائلة عنها في البطاريات القاعدية الجافة ‪....‬الخ ‪.‬‬
‫احتساب عدد الخﻼيا الثانوية في المحطات الثانوية‬
‫في المحطات الثانوية في العراق يوجد نوعين من اﻻحمال والتي تعمل على جهدين مستمرين وهما احمال منظومة السيطرة‬
‫والتشغيل والحماية للمحطة وتعمل عادة بجهد )‪ (110V‬في محطات التحويل والتوزيع او جهد ) ‪ (220V‬كما في المحطات‬
‫الكهرومائية مثل محطات سد الموصل ومنظومة اﻻتصاﻻت ونقل المعلومات والحماية من الحرائق وتعمل بجهد ) ‪(48V‬‬
‫فتربط خﻼيا النيكل – كادميوم على التوالي لتشكيل هذه القيم من الفولتية‪.‬ان عدد هذه الخﻼيا يعتمد على نوعية وسعة الخﻼيا‬
‫ومتطلبات الحمل واسوأ سيناريو تشغيل محتمل فبالنسبة ﻻغراض اﻻتصاﻻت فالمعيار العالمي هو استخدام ما مجموعه )‬
‫‪ (38‬خلية مربوطة على التوالي لتشكل فولتية تشغيل قيمتها )‪(45.5V‬وفي حالة المحطات الثانوية في العراق فبعض‬
‫الشركات توصي بربط ما مجموعه ) ‪ (40‬خلية ) ‪ (NI-Cad‬لتشكيل فولتية شحن عائمةبقيمة )‪ (56V‬اي يكون جهد‬
‫الخلية الواحدة ) ‪ (1.4V‬وعلى هذا اﻻساس وعند تحميل البطاريات في فترة انقطاع الشحن يصبح جهد الخلية الواحدة )‬
‫‪ (1.2V‬اي ان المجموع الكلي لجهد الخﻼيا هو )‪. (48V‬ان اضافة خلية او خليتين اضافتين امر مستحسن من حيث اطالة‬
‫فترات التشغيل عند انقطاع التجهيز العمومي رغم الكلف المترتبة عليه ورغم ان معظم اجهزة اﻻتصاﻻت لها مجهزات‬
‫القدرة الخاصة بها وهي في الغالب من نمط اﻻقﻼب والتي تستطيع العمل على فولتيات متدنية لحد ) ‪ (38V‬كما جرب‬
‫عمليا في المنظومة العراقية ‪ .‬ففي محطات الضغطالفائق‬
‫) ‪ (400kv‬ولما لهذه المحطات من اهمية فيستخدم دائما زوج من اطقم الخﻼيا القاعدية وكل طقم او سيت يتألف من‬
‫‪ 42‬خلية ‪.‬‬
‫استخدام المكثاف‬
‫المكثاف أو الهيدرومتر )‪( Hydrometer‬وهو جهاز يستخدم لقياس الكثافةالنوعية للسوائل وتعني قياس الكثافة النسبية‬
‫للسائل مقارنة مع كثافة الماء‪.‬ويستفاد منه في قياس الوزن النوعي للمشتقات النفطية او المحاليل القاعدية والحامضية ‪....‬الخ‬
‫‪ .‬يعمل المكثاف وفق قاعدة ارخميدس والتي تنص على ان أي جسم طاف يزيح سائﻼ بقدر وزنه وهي نفس القوة التي‬
‫يسلطها السائل على الجسم ‪ ،‬فاذا كانت كتلة الجسم اقل من كتلة حجم هذا السائل التي تزيحه‬
‫فانها تطفو عليه مثال ذلك كرة التنس اما اذا كانت الكتلة اكبر فان الجسم يغرق فيه مثل كرة من الفوﻻذ ولما كان وزن‬
‫السائل يعتمد على كثافته فان القوة التي يسلطها السائل تعتمد على كثافته وعلى هذا اﻻساس تم تصميم المكثاف ‪ .‬يتكون‬
‫المكثاف من زجاج إسطواني ينتهي ببصلة )انتفاخ بصلي( ملئ بحبيبات بالرصاص يدعى العوامة ) ‪ (float‬ﻻحظ الشكل‬
‫) ‪ (135‬وتتحرك هذه القطعة بحرية داخل اسطوانة زجاجية اكبر تتصل من جهة ببصيلة او فقاعة مطاطية ) ‪Rubber‬‬
‫‪ (bulb‬تحوي جيبا هوائيا وفي الجهة اﻻخرة انبوب مطاطي مفتوح ) ‪. (Rubber tube‬‬

‫‪100‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 135‬‬

‫وعندضغط البصلة يندفع الهواء خارجا من اﻻنبوب المطاطي وعند اطﻼق البصيلة ونتيجة للضغط الجوي يندفع السائل‬
‫داخل اﻻنبوب الزجاجي الكبير فتطفو العوامة فيه وبنسب متدرجة ومعلمة تبعا لكثافة السائل فاذا كانت كثافة السائل‬
‫عاليةتطفو العوامة عند مستويات واطئة داخل سائل الزجاجة واذا كانت الكثافة واطئة فتغرق او تنغمر العوامة داخله وهناك‬
‫تدرجات قياسية مطبوعة على الوعاء الزجاجي يبين قيم كثافة السائل ‪.‬النسبة للبطاريات الحامضية والقاعدية فانه نتيجة‬
‫للتفاعﻼت الكيمياوية يتحلل الماء وعليه تزداد كثافة المحلول‪.‬درجات الحرارة تؤثر كذلك على كثافة المحلول فكلما انخفضت‬
‫درجات الحرارة ازدادت كثافة السوائل وايضا اﻻضافات من محلول الليثيوم هيدروكسيد والذي يستخدم لمنع اﻻنجماد وغيره‬
‫من المحاليل فهذه كلها توثر على كثافة المحلول اﻻلكتروليتي‪.‬‬
‫ان الكثافة النسبية للحامض داخل خلية مشحونة بالكامل يجب ان تكون ) ‪(1.25-1.30‬ولقيم اقل من) ‪ (1.18‬تشير الى‬
‫ضرورة اعادة الشحن وبالنسبة لبطاريات النيكل – كادميوم فان قيم الكثافة مدرجة في الجدول ادناه ‪:‬‬

‫درجة الحرارة‬ ‫كمية الليثيوم هيدرو كسيد الكثافة‬

‫‪ 20-‬الى ‪35+‬‬ ‫‪1.21-1.19‬‬ ‫‪20 g/L‬‬
‫اقل من ‪20-‬‬ ‫‪1.28 - 1.26‬‬ ‫‪20g/L‬‬
‫‪ 10-‬الى ‪40‬‬ ‫‪1.19 - 1.17‬‬ ‫‪10g/L‬‬
‫‪ (1.18 ± 0.01‬فاذا زادت الكثافة عن هذه‬ ‫وعموما فقيمة الكثافة التي توصي بها شركة ) ‪ (SABNIFE‬هي )‬
‫القيمة فﻼبد من اضافة الماءالمقطر الى المحلول واذا قلت فﻼبد من اعادة شحن الخﻼيا اواضافة محلول مركزالى الخﻼيا‬
‫وفي النهاية فانه ومن جراء التشغيل المستمر وتعاقب عمليات الشحن والتفريغ ودرجات الحرارة العالية او نتيجة لدخول‬
‫شوائب الى الخلية قد يفقد المحلول في بطاريات النيكل – كادميوم كفاءته نتيجة لتكون كاربونات البوتاسيوم في المحلول‬
‫اﻻلكتروليتي الى حد يجبر على ضرورة تغيير المحلول ‪ .‬وفي السنين اﻻخيرة ظهر نوع رقمي من مقياس الكثافة هذايدعى‬
‫بالمكثاف الرقمي ‪ digital hydrometer‬وهو اكثر دقة من النوع العادي وبعض اﻻنواع منه تقرأايضا حرارة المحلول‬
‫وامور اخرة مثل نسبة تكربن اﻻلواح ‪...‬الخ ﻻحظ الشكل )‪ (136‬والذي يبين واحدا من هذه المقاييس ‪.‬‬

‫‪101‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 136‬‬

‫تحضير المحلول اﻻلكتروليتي‬

‫تستخدم اوعية نظيفة وجافة من البﻼستيك او الفوﻻذ المانع للصدأ ) ‪ (steel‬وﻻيجوز استخدام اوعية من اﻻلمنيوم او‬
‫النحاس او المواد المغلونة ) ‪(galvanized‬وﻻيجوز استخدام اوعية او ادوات مستعملة في تحضير محاليل البطاريات‬
‫الحامضية‪،‬يحضر المحلول باﻻضافة المباشرة للمادة الى الماء المقطر ) ‪ (distilled water‬او ماء غير ايوني )‬
‫‪ pH ) (demonized water‬يتراوح من ‪ 5‬الى ‪ (9‬او ماء ﻻيحوي شوائب معدنية ) ‪Demineralised‬‬
‫‪ ( water‬وﻻيجوز استخدام ماء الشرب ﻻحتوائه على ملوثات قد تسبب تلف المحلول ‪،‬ويتم ادارة الخليط بقضبان من‬
‫الز جاج او البﻼستيك حتى ذوبان حبيبات هيدروكسيد الليثيوم بعدها نضيف حبيبات هيدروكسيد البوتاسيوم وبنسبة ‪1Kg‬‬
‫من حبيبات هيدروكسيد البوناسيوم الى ‪ 3.3‬لتر من الماءالمقطر ويدار المحلول حتى تذوب الحبيبات تماما في الخليط ‪،‬‬
‫سوف يسخن المحلول ويجب تبريده بدرجة حرارة الغرفة ) ‪ (20-25º C‬ويفحص كثافة المحلول حتى الوصول الى القيمة‬
‫المطلوبة وهي بحدود ) ‪ ( 1.18±0.01‬وتعاير هذه النسبة باضافةالماءالمقطر ‪ .‬ﻻيجب ترك المحلول لفترةطويلة معرض‬
‫للهواء مخافة تلوثه ‪ .‬هناك محاليل الكتروليت قياسية مختلفة حسب سعة الخﻼيا ومواصفات الحمل ونوع الخﻼيا) الشركة‬
‫المصنعة( ونوع المحاليل و نسب تركيزالمواد المختلفة فيها وحسب الجدول المبين في الشكل ) ‪. ( 137‬‬
‫المحلول نوع ) ‪ (TYPE A‬هوخليط من الماء المقطر مع هيدروكسيد البوتاسيوم فقط وعند اضافة مادة هيدروكسيد‬
‫الليثيوم اليه فيشار لهذا المحلول عندها ب ) ‪ (TYPE B‬وهو انواع مختلفة ‪ .‬ان اﻻنواع المستخدمة في المحطات‬
‫الثانوية في العراق مبينة في الجدول التالي وحسب شركة ‪ HBL NIFE‬الهندية فمحلول الكتروليتي نوع ‪ TYPE B‬حجمه‬
‫‪ 1000cc‬يحوي موادا بالنسب المبينة ادناه ‪:‬‬

‫‪Electrolyte‬‬ ‫‪KOH‬‬ ‫‪LiOH‬‬ ‫‪Demineralised‬‬ ‫‪Cell Type‬‬

‫‪Type‬‬ ‫)‪(88-90 %‬‬ ‫)‪( 55%‬‬ ‫‪Or‬‬
‫‪Distilled water‬‬

‫‪102‬‬
‫‪B-22,Density‬‬ ‫‪268gms‬‬ ‫‪40gms‬‬ ‫‪890cc‬‬ ‫‪standard‬‬
‫‪1.20‬‬
‫‪B-30, Density‬‬ ‫‪384gms‬‬ ‫‪54gms‬‬ ‫‪840 cc‬‬ ‫‪Solar‬‬
‫‪1.28‬‬ ‫‪application‬‬
‫جدول ) ‪( 137‬‬
‫اما بالنسبة لشركة ‪ ALCAD‬فان نسب المحلول التي توصي به لبطارياتها فهو مبين في الجدول ادناه ‪:‬‬

‫‪Electrolyte type‬‬ ‫‪Amount of water‬‬ ‫‪Density‬‬ ‫‪Amount of electrolyte‬‬

‫‪liters/Kg Solid‬‬ ‫‪Kg/dm^2‬‬ ‫‪liters/ kg solid‬‬
‫‪electrolyte‬‬ ‫‪electrolyte‬‬
‫‪E22‬‬ ‫‪2.74‬‬ ‫‪1.20±0.01‬‬ ‫‪3.09‬‬

‫‪E13‬‬ ‫‪2.85‬‬ ‫‪1,21‬‬ ‫‪3.20‬‬

‫‪E4‬‬ ‫‪3.10‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪3.40‬‬

‫‪E30‬‬ ‫‪1.96‬‬ ‫‪1.28‬‬ ‫‪2.31‬‬

‫‪E12‬‬ ‫‪2.25‬‬ ‫‪1.25‬‬ ‫‪2.60‬‬

‫‪E21‬‬ ‫‪2.03‬‬ ‫‪1.27‬‬ ‫‪2.38‬‬

‫جدول ) ‪( 138‬‬
‫والمحلول اﻻلكتروليتي نوع ) ‪ (E22‬هو المستخدم في محطاتنا ‪.‬‬
‫اجراءات اﻻمان عند تحضير المحلول‬
‫ان المحلول اﻻلكتروليتيهومحلول قلوي يتلف انسجة الجسم الحساسة مثل الجلد اوالعينين كما يـتألف من عناصر ثقيلة‬
‫وسامة لذا ﻻبد عند تحضير المحلول من ارتداء المﻼبس الواقية كالقفازات او ارتداء نظارات خاصة لحماية العينين ‪....‬الخ ‪.‬‬
‫كما يجب ان يتم تحضير المحلول في بيئة مفتوحة و ذات تهوية مﻼئمة لغرض طرد الغازات واﻻبخرة الناتجة عن التحضير‬
‫‪ .‬كما يجب ابعاد مصادر اﻻشتعال عند تحضير المحلول وهناك اجراءات سﻼمة كثيرة مدرجة ضمن تعليمات وتشريعات‬
‫السﻼمة الخاصة بهذا الموضوع وليست من ضمن اولويات هذا الكتاب‪.‬‬

‫تبديل المحلول اﻻلكتريتي‬

‫بعد التأكد من تلف المحلول اﻻلكتروليتي ) ‪ (electrolyte retain‬ﻻبد من تبديل المحلول وخطوات التبديل وحسب‬
‫نعليمات شركة ) ‪ (ALCAD‬كما يلي‪:‬‬
‫تفريغ شحنة الخﻼيا ) ‪: (Discharge‬‬ ‫‪-1‬‬
‫يجب تفريغ شحنة الخﻼيا حتى تصل فولتية الخلية الى ) ‪(0.6V‬وبقيمة تيار تفريغ )‪ (0.2C‬او اقل ‪ .‬ان التفريغ غير‬
‫ضروري اذا اعيد ملء الخﻼيا بمحلول جديد بعد مرور ‪ 20‬دقيقة من تصريف المحلول ) ‪.(Drainage‬‬
‫التصريف ) ‪: ( Drainage‬‬ ‫‪-2‬‬
‫يتم فتح صمامات التنفيس ويفرغ المحلول باستخدام مضخة او قلب البطارية رأسا على عقب ويجب الحذر من تطاير‬
‫المحلول وﻻيجوز هز الخﻼيا ﻻخراج المحلول وﻻيجوز غسل الخﻼيا بالماء مخافة بقاء بعض الماء في‬
‫الخلية مما يسبب مشكلة في الحصول على كثافة صحيحة عند اعادة ملء الخلية ‪ .‬تترك الخلية على هذا الوضع حتى خروج‬
‫كل المحلول القديم من الخلية ‪.‬وﻻ يجوز ترك البطارية فارغة اذا لم تفرغ شحنتها حيث قد تتلف البطارية نهائيا ‪ .‬وﻻيجوز‬
‫تصريف المحلول في المجاري ويتم التخلص من المحلول القديم حسب الضوابط الخاصة بمعالجة الملوثات ‪.‬‬
‫‪103‬‬
 ‫الملء والشحن ) ‪(Filling & Charging‬‬ ‫‪-3‬‬
‫مباشرة بعد تفريغ المحلول يتم ملء الخﻼيا بالمحلول الجديد حسب الضوابط الخاصة بملء الخﻼيا ‪ ،‬اي ان‬
‫مستوىالمحلولﻼيجوز ان يتجاوز عﻼمة ) ‪ (max‬وﻻ ادنى من عﻼمة ) ‪ (min‬ويجب اضافة المحلول بصورة متدرجة لفسح‬
‫المجال لتشبع الصفائح داخل الخﻼيا ‪ ،‬تشحن الخﻼيا حتى لو لم اذا لم تفرغ من شحنتها ‪ ،‬ويتم معايرة مستوى المحلول‬
‫وكثافته ‪ ،‬قبل تجهيز الخﻼيا يضاف اليها نسبة طفيفة من زيت الخﻼيا ) ‪ (cell oil‬والذي يطفوا على سطح المحلول‬
‫اﻻلكتروليتيفيجب التأكد من ان نوع الزيت المﻼئم وان سمك الطبقة الطافية منه لل تتجاوز ) ‪(5mm‬‬

‫انواع الشاحنات المستخدمة في المحطات الثانوية‬

‫تنقسم الشاحنات المستخدمة في المحطات الثانوية ومحطات الطاقة الى نوعين رئيسين هما الشاحنات الخطية وشاحنات‬
‫اﻻقﻼب وهي في كﻼ النوعيناما احادية الطور او ثﻼلثية اﻻطوار وسنمر عليها تباعا‪.‬هناك نوع ثالث من هذه الشاحنات‬
‫ليسشائعا كثيرا عندنا وهو شاحنات ‪.Ferroresonant Charger‬‬

‫شاحنات ‪Ferroresonant Charger‬‬

‫هذا النوع من الشاحنات ليس شائعا كثيرا ويعمل على مبدا التنغيم حيث توضع دائرة تنغيم توازي مع المحولة الرئيسية‬
‫للشاحنة والتي تكون من نوع مادة ذات انفاذية مغناطيسية عالية مثل الفيرايت تجبر دائرة التنغيم المولفة من مكثف وملف‬
‫ذو عامل نوعية عالي على حفاظ المحولة على قيمة تحويل ثابتة للجهد عند تردد الرنين بغض النظر عن تغيرات جهد‬
‫اﻻدخال العمومي او تغير جهد اﻻخراج من الحمل حيث يتم تعويض اي تغييرات كهذه من الطاقة المخزنة في دائرة التنغيم‬
‫و بهذه الطريقة يتم اﻻستغناءعن دوائر السيطرة المعقدة الﻼزمة لمعالجة هذه التغييرات وهذا النوع من الشاحنات يتسم بانه‬
‫يحافظ على عامل القدرة عند قيم مﻼئمة لكن المشكلة في هذا النوع من الشاحنات هو الكلفة الباهضةوتولد ضوضاء عالية‬
‫كما ان احجامها كبيرة وتفتقر ﻻلكت رونيات السيطرة التي تتعامل مع مختلف متطلبات الحمل كما هو الحال مع الشاحنات‬
‫الذكية والتي تغير انماط اﻻخراج من تيار وفولتية حسب تغييرات الحمل المخطط التالي يبين الشكل التالي المخطط المبسط‬
‫لهذه الشاحنات‬

‫‪104‬‬
‫الشكل ) ‪( 139‬‬

‫الشكل التالي يبن ترتيبا اكثر تعقيدا لهذا النوع من الشاحنات‬

‫‪105‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 140‬‬

‫‪AMTEK Co.Single‬الشكل ) ‪(141‬‬ ‫‪Phase Ferroresonant Industrial Battery Chargers‬‬

‫‪SCR's Controlled Battery) (linear mode chargers‬‬ ‫الشاحنات الخطية )‬

‫‪(Charger‬‬
‫هذا النوع من الشاحنات يعمل وفق نفس اﻻسس التي مررنا عليها في منظمات الجهد الخطية لكن منظومات السيطرة لها‬
‫اكثر تعقيدا بكثير كونها تتعاملمع طاقات وقيم للتيار اعلى بكثير من منظمات الجهد العادية ‪ .‬تتسم هذه المنظومات بانها‬
‫تستخدم الثايرستور ) ‪ (SCR‬بشكل رئيسي ﻻغراض التقويم ﻻنه يتحمل تيارات عالية اعلى بكثير مما تتحملها‬
‫الترانزستورات وكونه يسمح بسيطرة دقيقة على قيم الفولتية المقومة وبالتالي الطاقة المسلمة الى الحمل وذلك عن طريق‬
‫التحكم بزاوية قدحه وان الية التحكم تتم بدون الحاجة ﻻستخدام موهنات والتي تسبب ضياعات في القدرة ‪.‬‬

‫من اﻻمثلة على هذا النوع من الشاحنات الشاحنة الهنديةاﻻحادية ‪ HBLNIFE‬والتي تستخدم في العديدمن محطاتنا ‪.‬ﻻحظ‬
‫مخططات دائرة الشاحنة ادناه ‪:‬‬

‫‪106‬‬
107
 ‫الشكل ) ‪(142‬‬
‫الشاحنة احادية الطوروهي تقليد لشاحنات ‪ NIFE‬السويسرية لكن هنا تم تقسيم كارتات السيطرة الى عدة كارتات متفرقة‬
‫بعكس الشاحنة اﻻصلية ‪ .‬عموما تشتغل الشاحنة على جهد الخط ‪ 230‬فولت في النقطتين ‪2‬و‪1‬ويتم فصل القدرة عن‬
‫طريق السويج الرئيسي ‪Q1‬والريلي‪ RL1‬يشتغل مباشرة بعد توصيل القدرةحيث يوصل مﻼمسين له كارت التحكم ‪A1‬‬
‫بلفتين من الثانوي يعطيان عينة من فولتية الثانوي بقيمة ‪ 20‬فولت ﻻغراض السيطرة والتغذية العكسية ‪،‬تحوي دائرة‬
‫اﻻبتدائي للمحولة على مقاومة حرارية تعمل على حماية الدايود الضوئي ‪ VO1‬ويربط معه على التوازي دايود امرار‬
‫لغرض تمرير المغناطيسية المخزنة في اﻻبتدائي عند انقﻼب جهد اﻻدخال المتناوب وتربط على التوازي مع اﻻبتدائي دائرة‬
‫خاصة تحوي على مقاومة تسخين وثرموستات لغرض منع الرطوبة و ‪ limit switch‬لغرض تشغيل اضاءة الكابينة‬
‫بمجرد فتحها وتضم العناصر التالية ) ‪ ( TSC1,SPH1,PSI,DS1,RCCB,SW1,IL1‬الثانوي يتالف من ثﻼث‬
‫لفلئف اثنان ﻻغراض السيطرة واﻻول يمثل ملف التخفيض الرئيسي ‪ ،‬يتم الربط مع دائرة التقويم عبر فيوزين ‪، F1,F2‬‬
‫دائرة التقويم مولفة من ثايرستورين‪ V1,V2‬وثنائيين تقويم ‪ V3,V4‬والثنائي الخامس‪ V5‬وهو دايود الدوران الحر ‪fly‬‬
‫‪ wheel diodes‬والذي يمرر التوافقيات باتجاهالقطب الموجب ويمنعها من المرور في اﻻتجاه اﻻخر ويتم اخذ عينة من‬
‫الجهد الموجب المقوم الى دائرة السيطرة ‪A1‬وبنفس الوقت يتم تجهيز نبضات القدح البوابية ‪gating firing square‬‬
‫‪pulses‬للثابرستورين من هذا الكارت ) خرج دائرة المقارنة (اﻻن بعد التقويم تاتي مرحلة الترشيح من التوافقيات الناجمة‬
‫عن عمليات اﻻقﻼب في قنطرة التقويم وهنا يوجد ملف خانق ‪COCKE‬مولف من ملفين رئيسين مقترنان مغناطيسيا هما‬
‫‪R2,C3,R1,C1,R3,C2‬‬ ‫‪ L1,L2‬ويقترن بهما ثﻼث مرشحات امرار واطي ‪RC FILTER‬توالي وتوازي )‬
‫(وتعمل هذه المرشحات جميعا على تنقية الفولتية المستمرة المتكونة من التوافقيات ذات التردد العالي‪) ripples‬بقيمة اعلى‬
‫بكثير من تلك الشاحنات المخصصة ﻻجهزة المحطة ( والتي اذا ما وصلت الى اجهزة المواصﻼت تسبب تداخﻼت راديوية‬
‫غير مقبولة وكي تكون المرشحات ذا عامل نوع ية عالي جرى ربط عدد كبير من المتسعات الكيمياوية الكبيرة الحجم على‬
‫التوازي كي يكونان المتسعتين ‪)C1,C2(capictor banks‬وفي الحقيقة فان معظم اجزاء الشاحنة مولفة من هذه الفﻼتر‬
‫‪ .‬بعد ذلك يتم وضع مقاييس الفولتية ‪P1‬على التوازي مع اﻻخراج وعبر الفيوز‪F5‬ومقياس التيار‪ P2‬على التوالي ‪ .‬اﻻن‬
‫يوجد لدينا جهد مستمر لكن قيمته عالية كي يساق الى الحمل وعبر الكونتاكتر‪Q2‬الدايود ‪V6‬يعمل وظيفتين اﻻول منع‬
‫اﻻنعكاس وثانيا تخفيض لجهد اﻻخراج وعند كاثود هذا الدايود يتم اخذ جهد او نقطة الشحن الموجب للبطاريات على‬
‫التوازي عند النقطتين ‪4‬و‪ .5‬الحمل ﻻيمكن تجهيزه مباشرة اذ قد تكون فولتية اخراج الشاحنة هنا عالية وتوذي اﻻجهزة او‬
‫قد يطلب الحمل تيارا اكبر بنفس جهد اﻻخراج او بالعكس فهنا مجموعة من المعدات اﻻضافية ﻻغراض اﻻمان‬
‫‪SUPPLEMENTRY DEVICES‬والتي تشتمل على كارت السيطرة ‪ A5 DVR CARD‬وهذا الكارت يراقب اي‬
‫تغيرات في الحمل وهو الذي يسوق الريليات‪R3,R4‬والتي بدورها عند تحفزها تفتح دائرة تغذية‬
‫الكونتاكترين‪ K1,K2,‬وتشغيل هذه الكونتكترات يودي الى تشغيل مﻼمساتها والتي تودي الى ادخال او اخراج دايودات‬
‫التوهين ‪ V7….V12,V13…V25‬على التوالي مع القطب الموجب ممايخفظ او بزيد الجهد المجهز للحمل عبر النقطتين‬
‫‪6‬و‪. 7‬تسمى هذه الدايوداتبدايودات التخميد ‪damper diodes .‬‬
‫تحوي الشاحنة على عدد من كارتات السيطرة واﻻنذارات تستخدم لتشغيل الشاحنة وكما يلي ‪:‬‬

‫‪A1- Single phase control card‬‬

‫كارت السيطرة الرئيسي والذي يضم دائرة سوق الثايرستورات‬

‫‪A2- DC-DCconverter card‬‬

‫يقوم بتجهيز فولتيات تشغيل كارتات الشاحنة سواء كانت التغذية العمومية موجودة ام ﻻ‬

‫‪A3- multi alarm card‬‬

‫يعمل هذا الكارت على تشغيل اشارات اﻻنذار المختلفة مثل انخفاض جهد التجهيز العمومي او تغيرحالة الحمل ‪..‬الخ ويقوم‬
‫بنقل هذه اﻻشارات الى كارت ‪A6‬‬

‫‪A4- Main LED display card‬‬

‫يقوم هذا الكارت مع الكارت ‪ A7‬بسوق دايودات التنبيه للشاحنة‬

‫‪108‬‬
‫‪A6- relay card‬‬
‫كارت اﻻنذارات يراقب حالة النظام ككل في مختلف المراحل وعلى كل حالة يسوق الريلي الخاص بكل انذار ‪ALARM‬‬
‫او تنبيه ‪ INDECATION‬مثل اﻻنذار من حالة انقطاع التجهيز العمومي او انخفاض او ارتفاع جد اﻻخراج او اﻻنذار من‬
‫التسرب اﻻرضي ‪...‬الخ ‪ .‬ويقوم هذا الكارت باستﻼم اﻻنذارات من الكارت ‪ A3‬ويسوق الريلي المخصص ازاء كل انذار‬
‫وتربط هذه الريليات مع اجهزة نقل المعلومات للمحطة ‪ RTU‬او منظومة السيطرة للمحطة ‪SAS‬او لل‪MIMC‬الخاص‬
‫بسيطرة المحطة ‪.‬‬

‫‪A7- sub display card‬‬

‫عمل دائرة السيطرة‬

‫في الحاﻻت العابرة قد تتصاعد فولتية اﻻدخال عند الحاﻻت العابرة مما ينجم عنه مرور تيارات عالية او تولد فولتيات عالية‬
‫في الخراج مما ينجم عنه تلف اﻻجهزة لذا فان دائرة السيطرة تضمن عدم حصول ذلك فهي تضمن تجهيز ثابت من التيار‬
‫والفولتية للحمل مهما تغيرت ظروف اﻻدخال في الحاﻻت العابرة او تغيرت حالة الشحن للبطاريات او الحمل ‪.‬‬
‫التحكم في هذه الشاحنة نوع ‪ SP‬اي توالي – توازي اي ان الحمل على التوالي والبطاريات على التوازي والمتحكم هنا‬
‫من نوع ‪ PI‬في الكارت ‪A1‬والذي يتحكم بالتيار والفولتية الخارجة عن طريق مساري تحسس هما ‪:‬‬
‫‪Charge current & Battery current‬‬
‫حيث ان التيارالخارج للحمل ووفقا للحاكم التفاضلي فانه يتناسب مع تيار الداخل لكونه مربوط بصور توالي اما تيار شحن‬
‫البطاريات فهو ذو عﻼقة تكاملية مع تيار اﻻدخال حيث انه مربوط توازي وبالتالي فان الحاكم التكاملي يعطي فترة تاخير‬
‫لتجنب دخول النظام في حالة تذبذب وفقدان اﻻستقراريةودخول النظام في حالة ‪ LOOP‬فاذا تجاوز تيار الشحن القيمة‬
‫المحددة فان دائرة التغذية العكسية تتحكم بزاوية قدح الثايرستورات وبالتالي يحافظ على قيمة تيار الشحن عند القيم المطلوبة‬
‫‪.‬وهذا الكﻼم ينطبق على جهد اﻻخراج والذي يتناسب مع جهد اﻻدخال تفاضليا لهذا تسمي بعض المصادر هذا النوع من‬
‫الشاحنات بالشاحنات الخطية ‪Linear chargers‬نتيجة لهذا السلوك ‪ ،‬مصادر اخرى تسمى هذا النوع من الشاحنات‬
‫بشاحنات ‪ I-U Chargers‬حيث تكون العﻼقة بين فولتية شحن البطاريات والفولتية على الحمل كما مبين في المخطط‬
‫ادناه ‪.‬دائرة التحكم تبقي خرج الشاحنة ضمن المنحني المغلق المبين وهي حدود التشغيل اﻻمن والمستقر للشاحنة‬

‫الشكل ) ‪(143‬‬

‫المخطط التالي يبين عمل دائرة السيطرة‬

‫‪109‬‬
110
 ‫الشكل )‪( 144‬‬
‫يعتبر الكارد ‪ A1‬المسيطر الرئيسي حيث يستلم عينات من مختلف مراحل الشاحنة حيث يستلم عينات من جهد التجهيز‬
‫العمومي من المحولة الثانويةعبرلفائف محولة ةالتزامن‪synch trtansformer‬ويتم تقويم هذه العينة وتحويلها الى موجات‬
‫مربعة ‪ square waves‬ثم تدخل هذه الموجة الى دائرة تكامل حيث تتحول الى اشارة ‪ Ramp‬ثم تدخل بعد ذلك الى‬
‫دائرة التضمين ‪ Modulator‬او دائرة المقارن‪ Comprator‬وتتم المقارنة مع نبضات مربعة تتناسب او تمثل خرج دائرة‬
‫‪ OR gate‬حيث تحوي هذه الدائرة على مكبر تجميع ‪ summing Amp.‬يقوم بتجميع اربع اشارات تغذية عكسية‬
‫وهي ‪:‬‬
‫‪-‬فولتية اخراج الشاحنة‬
‫‪ -‬وتيار الشحن‬
‫‪ -‬ودائرة كشف معابر الصفر لفولتية التغذية العمومية ‪zero crossing circutAC input‬والتي تحدد بداية النصف‬
‫الموجب من فولتية التجهيز العمومي كي يتم تزامن نبضة قدح الثايرستور لحظيا معها ‪.‬‬
‫‪ -‬واشارة التحكم بتيار الشحن )عبر المقاومتين المتغيرتين ‪( PT1,PT2‬‬
‫اخراج دائرة المقارنة يحفز دائرة سوق بوابات الثايرستور ‪firing circuit‬وهذه الفولتيات الموجبة تتحكم بزاوية قدح او‬
‫توصيل الثايرستور عن طريق التحكم بما يعرف ب ‪ dute cycle‬لها وبالتالي التحكم بعرض نبضة الفولتية المقومة من‬
‫قبل الثايرستور‪ ،‬فاذا حصل هبوط في جهد اﻻخراج تقوم دائرة المقارن بزيادة زمن او عرض نبضة قدح الثايرستور كي يتم‬
‫تعويض الهبوط في الجهد الخارج ‪ ،‬ولو حصلت زيادة انية في فولتية اﻻدخال للشاحنة نتيجة للحاﻻت العابرة مثﻼ يتم تقليل‬
‫عرض نبضة القدح حتى يبقى جهد اخراج الشاحنة عند القيم المطلوبة للحمل والبطاريات ‪ ،‬ولو حصل نتيجة للتحميل الزائد‬
‫ان حصل تشوه او تاخير في انصاف الموجة لفولتية اﻻدخال يتم تزحييف بداية نبضة قدح الثايرستور بحيث ﻻ يحصل‬
‫ضياعات في القدرة المجهزة للشاحنة ‪ .‬المخطط الهيكلي التالي يبين عمل دائرة السيطرة‬

‫الشكل ) ‪( 145‬‬

‫‪111‬‬
 ‫والخﻼصة انه مهما تغيرت ظروف التجهيز او الحمل يجب ان تبقى الفولتية وبالتالي التيار المجهز للحمل والبطاريات‬
‫ثابتا ‪ .‬وللمعايرة اليدوية لﻼخراج هناك مقاومتين متغيرتين هما ‪PT1,PT2‬يتحكمان بتيار الشحن او نمط الشحن السريع‬
‫‪BOOST CHRGING MODE‬الشحن العائم ‪.FLOAT CHARGING MODE‬قيم هذه المقاومات المتغيرة‬
‫يغير ازمان او عرض نبضات قدح الثايرستورات‪.‬مثال اخر على هذا النوع من الشاحنات هي الشاحنة توع‬
‫)‪(BERGA‬السويسرية والمبين ادناه مخططها وتستخدم بشكل واسع في محطات التحويل ‪ 132‬وهي شاحنات تتغذى من‬
‫مصدر ثﻼثي اﻻطوار وتجهز فولتية ‪ 110‬للمحطة وتكون بشكل نظام )‪(A+B‬اي شاحنتين مع سيتي بطاريات وذلك‬
‫ﻻغراض ال‪ Redundecy‬الشاحنة تتغذى من مصدر ثﻼثي اﻻطوار‬

‫الشكل ) ‪( 146‬‬
‫المحولة ‪T1‬تخفض الجهد العمومي الى قيم واطئة وملفات الثانوي لها مربوطة بشكل دلتا وعلى التوازي مع الملفات الثانوية‬
‫‪,‬هناك ملفات ثانوية مساعدة اخرى مربوطة بصيغة ستار وتمثل عينات من فولتية الثانوي وتدخل الى كارتات السيطرة‬
‫‪ A1‬و ‪ A2‬ومنها الى كارتات اﻻنذارات والتواقيت ‪ A2,A3‬لغرض دراستها وتحديد ازمان بداية نبضة الفولتية العمومية‬
‫و نهايتها وعرضها وتردد اﻻدخال ‪....‬الخ ‪ .‬تضم المرحلة ‪ A10‬مرحلة ترشيح سعوية لتحسين عامل القدرة والتخلص من‬
‫تموجات الفولتية الطفيلية ‪ .‬الكارت ‪ A1‬يضم دائرة المذبذب ‪Gating Oscilitaor‬والذي يحدد بداية ونهاية نبضات فتح‬
‫بوابة الثايرستورات ‪Firing Pulses‬ويقوم الكارت ‪ . A2‬بتحديد القيمة الصحيحة لبدء نبضة القدح ونهايتها عطفا على‬
‫تغير فولتية اﻻدخال والحمل والضبط اليدوي ‪..‬الخ ‪ .‬الكارتات ‪ A3,A4‬تضم ريليات عزل تضم مﻼمسات ال ‪free‬‬
‫‪contact‬لغرض ارسال اﻻنذارات المختلفة الى المراقب او الى مركز السيطرة عبر السكادا ‪ .‬الكارت ‪ A5‬يراقب قيمة‬
‫الفولتية عند الحمل ويجب ان تبقى ثابتة بغض النظر عن تغير جهد اﻻدخال او وضعية شحن البطاريات او تغير الحمل ففي‬
‫حالة الفولتية الزائدة عند الحمل يتم ادخال مجموعة من دايودات اﻻخماد ‪ Dropper Diodes‬على التوالي مع‬
‫الحمل لغرض التصحيح ‪.‬يضم كل كارت من هذه الكارتات دائرة تغذية تضم دوائر تقويم وتنظيم جهد ‪Regulator‬‬

‫‪112‬‬
 ‫وقلب فولتية ‪ Inverters‬للكارت سواء كان هناك تجهيز عمومي او باﻻعتماد على فولتية البطاريات في حالة انطفاء‬
‫التجهيز العمومي ‪.‬‬

‫ان الغالبية العظمى من شاحنات اﻻتصاﻻت في محطاتنا تستخدم هذا النوع من الشاحنات ةتعمل هذه الشاحنات على نفس‬
‫المبادي التي شرحت سابقا فقد تكون شاحنة احادية او شاحنة مزدوجة )‪(Double system A+B‬احادية الطور او ثﻼثية‬
‫اﻻطوار ﻻحظ المخطط التالي لشاحنة ‪ECG‬المستخدمة في بعض محطاتناﻻغراض اﻻتصاﻻت ‪.‬‬

‫‪113‬‬
114
‫الشكل )‪( 147‬‬
‫مثال اخر شاحنة ‪ choride‬مزدوجة‬

‫الشكل ) ‪( 148‬‬

‫‪115‬‬
 ‫‪( SWITCHING MODE POWER SUPPLY‬‬ ‫شاحنات اﻻقﻼب )‪SMPS‬‬
‫هذه الشاحنات تعمل على مبدا اﻻقﻼب الذي شرحناه سابقاوالمخطط التالي يبين نوع مبسط من هذه الشاحنات‬

‫الشكل ) ‪( 149‬‬

‫وتتسم هذه الشاحنات بصغر الحجم والمرونة في العمل حيث بمكن ادخال واخراج وحدات التقويم ‪rectifeier‬حسب الحاجة‬
‫وهذا يعطي مرونة عالية وبقلل الكلف واستهﻼك الطاقة ‪,‬ويمكن زيادة مديات التيار او سعات الشحن عن طريق اضافة‬
‫وحدات تقويم اضافية و من اﻻمثلة على هذا النوع من الشاحنات في منظومتنا الشاحنة اﻻسبانية ) ‪ (DELTA‬وكما نﻼحظ‬
‫فان وحدات التقويم المنفصلة بقدرة ‪ 3500‬واط كلما اردنا زيادة الخارجية ولحد ‪ 128‬وحدة تقويم لكارت سيطرة واحد‬
‫ﻻحظ المخطط العام للشاحنة ادناه ‪:‬‬

‫الشكل ) ‪( 150‬‬
‫‪116‬‬
 control circuit ‫المخطط التالي يبين تفاصيل دائرة السيطرة‬
0-16 I/O 0-32 Block 0-32 String
Modules Sensors Sensors

0-2 UIM
(Displays)
0-3 SENSN
per String
Sensor

Configuration PSC 3 (8 dig. (8 blocks

(web browser) Controller inputs voltages)
4 relays)
Terminal interface
IMBUS (CAN bus based)
Telephone line

Modem SENSN bus

Public network Ethernet

Internet / Intranet
0-3 SENSN
Ethernet (V, I, T, Fuse)

Gateways: RS232/485
Configuration Galvanic isolation
(web browser) CAN repeater,
Customer solutions,
0-128 rectifiers others.
(Individ. remote
Modem Configuration control)
(web browser)

( 151) ‫الشكل‬

canbus ‫(وفق البروتوكول‬PLC)Programble Logic Control ‫نظام السيطرة للشاحنة يعمل وفق اسلوب السيطرة‬
.

117
 ‫الشكل ) ‪( 152‬‬

‫كما نﻼحظ ان وحدة التقويم والترشيح كلها من نوع اﻻقﻼب‪ SMPS‬وقد جمعت في الوحدات ‪M1…M6 CURRENT‬‬
‫‪ BOOSTER‬والتي يمكن اضافة او رفع اي عددمنها حسب الحاجة وربطت على بصبار التجهيز العمومي ولحد‬
‫‪128‬وحدة ‪ .‬اﻻخراج منكل هذه الوحدات مربوط على بصبار اﻻخراج والذي يخضع لمراقبة كارت السيطرة الرئيسي‬
‫‪ CONTROLLER PSC3‬من نوع ‪PID CONTROLLER‬وهذه الوحدةتحوي معالج مركزي وذاكرة ثابتة‬
‫وذاكرة وقتية و تقوم بالسيطرة على الشاحنة ومراقبة اﻻخراج عند مراحل مختلفة عند البطاريات وعند الحمل ويستلم‬
‫انذارات وتنبيهات من المتحسسات ‪ sensurs‬وعلى ضوئها يدخل او يخرج دايودات التوهين على التوالي مع الحمل عن‬
‫طريق سوق الريليات ‪CO2,CO3‬و تتضمن وحدة السيطرة الرئيسية على منافذ برمجة هذا الكارت عن طريق الحاسبة‬
‫الطرفية اما عن طريق الربط المباشر كشبكة ‪P2P‬اثرنت عادية عبر المنفذ ‪RJ-45‬او عبر منفذ التوالي في انواع اخرى او‬
‫عن طريق الربط عبر خط هاتفي عبر ‪MODEM‬وعمل برمجة بيعيدة ‪ . remote access configuration‬وتشتمل‬
‫مرحلة اﻻخراج على ريلي حماية من التسرب اﻻرضي ‪ EF.‬الشكل التالي يبين وحدة السيطرة للشاحنة ‪PSC3‬وتتضمن‬
‫شاشة ‪HMI‬عرض مبسطة ﻻجراء التعديﻼت البسيطة على اداء الشاحنة مثل تغيير نمط التشغيل شحن سريع او شحن عائم‬
‫او قراءة المعطيات على البطاريات او على الحمل ‪...‬الخ ‪.‬‬

‫‪118‬‬
 ‫الشكل ) ‪( 153‬‬

‫الشكل التالي يبين وحدات التقويم مثل ‪ DPR1600 OR DPR850‬والقابلة للرفع والتركيب عند الحاجة (‬
‫)‪plugable‬وهي وحدات تجهيز قدرة نوع ‪ SMPS‬متغيرة الخرج حسب اشارة السيطرة القادمة من المسيطر ‪PSC3‬‬

‫الشكل ) ‪( 154‬‬

‫المخطط التالي يبين لوح التوزيع لﻼحمال في الشاحنة والتي تاتي مع الشاحنة في نفس البنل‬

‫‪119‬‬
‫الشكل ) ‪(155‬‬
‫‪120‬‬
‫الشكل ) ‪( 156‬‬
‫‪121‬‬
 0-16 I/O 0-32 Block 0-32 String
Modules Sensors Sensors

0-2 UIM
(Displays)
0-3 SENSN
per String
Sensor

Configuration PSC 3 (8 dig. (8 blocks

(web browser) Controller inputs voltages)
4 relays)
Terminal interface
IMBUS (CAN bus based)
Telephone line

Modem SENSN bus

Public network Ethernet

Internet / Intranet
0-3 SENSN
Ethernet (V, I, T, Fuse)

Gateways: RS232/485
Configuration Galvanic isolation
(web browser) CAN repeater,
Customer solutions,
0-128 rectifiers others.
(Individ. remote
Modem Configuration control)
(web browser)

( 157 ) ‫الشكل‬

Urgent Alarm (UA) LED

Non-Urgent Alarm (UA) LED
Alarm disable LED
Mains Failure Alarm LED
Warning, refer to manual
Graphical LCD display
132 x 64 dots with backlight
Buttons

( 158 ) ‫الشكل‬

‫بعض اﻻعطال العملية في المحطات‬

‫وجدت خﻼل عملي الطويل في المحطات الكثير من اﻻعطال التي تحدث للشاحنات وان ان نسبة كبيرة جدا من هذه‬
‫اﻻعطال هي ناجمة عن الرخاوة وسوء التوصيل نتيجة للتقادم والغبار وامور اخرى وهنا تتاكد اهمية الصيانة الدورية واخر‬
‫ غير‬NEIF ‫ فولت وهي من نوع‬48 ‫تجربة لي في هذا المجال انه اخبرنا مراقب محطة القيارة الثانوية ان شاحنة اﻻتصاﻻت‬
122
 ‫مستقرة وتيار الشحن مرتفع بحيث اخذت البطاريات تغلي وتفرغ المحلول وهذه الحالة تحصل عندما يكون هناك عطل في‬
‫دائرة اﻻطﻼق للثايرستورات ‪ FIRING CIRCUT‬والمسوولة عن تحديد زاوية التوصيل او القدح لللثايرستورات والموجودة‬
‫عادة في كارت السيطرة الرئيسية للشاحنة فاخبرنا مراقب المحطة باطفاء الشاحنة حتى نصل ونرى الحالة وذهبنا الى‬
‫المحطة وبعد فحص الشاحنة تبين ان هناك رخاوة في تثبيت كارت السيطرة الرئيسي وتم اجراء الﻼزم واعيد تشغيل‬
‫الشاحنة بنجاح والحمد واعيدت الى العمل اجهزة المواصﻼت في المحطة ولو لم يتم اﻻنتباه الى هذا العطل لتسبب في‬
‫كوارث اذا ان الشحن الزائد المستمر قد يتلف سيت البطاريات او حتى انفجارها او حصول حريق ﻻسامح ﷲ او تلف‬
‫اﻻحمال المربوطة على الشاحنة من اجهزة اتصاﻻت ونقل معلومات ‪ .‬ومن باب التذكير فانه توجد عادة مقا ومات متغيرة‬
‫تتحكم بقيمة تيار الشحن وفولتية اﻻخراج واﻻزمان وغيرها وهذه المقاومات معايرة من الشركة لكن بالتقادم قد تتغير قيمها‬
‫لذا ﻻبد من اعادة الضبط عند حصول انحرافات في اخراج الشاحنة‪ .‬ﻻحظ الصور لتيار الشحن قبل وبعد معالجة العطل‬
‫والكارتات المسوولة عن السيطرة على الشاحنة ‪.‬‬

‫الشكل )‪ (159‬تيار الشحن العالي اثناء العطل‬

‫الشكل )‪ (160‬انخفاظ تيار الشحن وفولتية الشحن بعد معالجة العطل‬

‫‪123‬‬
 ‫الشكل )‪ (161‬كارتات السيطرة للشاحنة‬

‫الشكل )‪( 162‬كارت السيطرة الرئيسي وفيه المقاومات المتغيرة المسوولة عن التحكم بقيمة فولتية الشحن السريع‬
‫والشحن العائم وتيار الشحن ‪.‬‬

‫حالة اخرى تبين اهمية منظومة تجهيز القدرة في المحطات ودورها الحيوي ففي محطة شرق الموصل للضغط‬
‫الفائق فانه ونتيجة لعدم تشغيل منظومة تنظيم الجهد الواطي ‪ LOW VOLTAGE REGULATOR‬وعدم توزيع اﻻحمال‬
‫بصورة صحيحة فانه تتعرض فولتية التجهيز العمومي للتذبذب ففي اوقات الذروة تنخفض الفولتية بحيث تفصل الشاحنات‬
‫وتتوقف اجهزة المواصﻼت وفي اوقات ارتفاع الجهد العمومي ترتفع فولتية التجهيز الى نحو خطر ولعدم تنظيم الشحن‬
‫لشاحنة اﻻتصاﻻت من الشركة فانه حصل شحن زائد للغاية ادى الى انفجار عدة بطاريات كما في الشكل )‪ (163‬وخروج‬
‫سائل البطاريات وادى هذا الى ارتفاع كبير في فولتية تجهيز منظومة السكادا التي مما ادى الى توقفها بالكامل بعد تلف عدة‬
‫سويجات ووحدات ‪ BCU‬ﻻحظ الشكل )‪. (164‬‬

‫‪124‬‬
‫الشكل )‪ (163‬تلف البطاريات نتيجة الشحن الزائد والغير مسيطر عليه ‪.‬‬

‫‪125‬‬
‫الشكل )‪ ( 164‬العطل في منظومة التجهيز بالقدرة ادى الى تلف وتوقف منظومة السيطرة على المحطة ‪SCS‬‬

‫‪126‬‬