Professional Documents
Culture Documents
STRUKTURÁLIS ALAPOK
H
I
D
R
A
U
L
I
K
A
HEFOP/2004/3.3.1/0001.01
KGNB 230 Hidraulika
HIDRAULIKA
2007
2
KGNB 230 Hidraulika
Részletes tantárgyprogram:
7. 2 óra előadás Bernoulli egyenlet gyakorlati alkalmazása, energia veszteségek számítása II.
3
KGNB 230 Hidraulika
TARTALOMJEGYZÉK
1. BEVEZETŐ............................................................................................................................................. 5
2. A VALÓSÁGOS FOLYADÉKOK ÉS GÁZOK FIZIKAI TULAJDONSÁGAI ........................... 5
2.1. Folyadékok fajsúlya...................................................................................................................... 5
2.2. Folyadékok sűrűsége .................................................................................................................... 5
2.3. Folyadékok rugalmassága, összenyomhatósága...................................................................... 6
2.4. Folyadékok fajsúly és sűrűség változása a nyomással.......................................................... 6
2.5. Folyadékok fajsúly és sűrűség változása a hőmérséklettel ................................................ 6
2.6. Viszkozitás (belső súrlódás) ....................................................................................................... 7
2.7. Folyadékok és gázok térfogatváltozásai ................................................................................. 7
2.8. Gázok állapotváltozásai................................................................................................................ 8
2.9. Felületi feszültség........................................................................................................................ 9
3. HIDROSZTATIKA............................................................................................................................. 10
3.1. Nyugvó folyadékok belső feszültségi állapota ..................................................................... 10
3.2. A hidrosztatika euler-féle alapegyenlete (1775) ................................................................. 11
3.3. A hidrosztatika alapegyenlete abszolút nyugalomban lévő folyadéktérre .................... 12
3.4. A hidrosztatika törvényének néhány alkalmazása............................................................... 12
3.5. Sík felületekre ható folyadéknyomás .................................................................................... 15
3.6. Görbe felületekre ható folyadéknyomás .............................................................................. 18
4. FOLYADÉKOK MOZGÁS- ÉS ENERGIA EGYENLETEI............................................................ 19
4.1. A folyadékmozgások osztályozása .......................................................................................... 19
4.2. Folyadékok energia egyenletei................................................................................................. 21
5. FOLYADÉKOK MOZGÁSA CSŐVEZETÉKBEN ...........................................................................25
5.1. Lamináris mozgás csővezetékben............................................................................................25
5.2. Turbulens mozgás csővezetékekben.......................................................................................26
5.3. Csővezetékek áramlástani méretezése..................................................................................28
5.4. Csőhálózatok hidraulikai méretezése.....................................................................................33
6. FOLYADÉKMOZGÁS NYÍLTFELSZÍNŰ MEDREKBEN ............................................................35
6.1. Áramló és rohanó vízmozgás.....................................................................................................35
6.2. A hidraulikai méretezés alapegyenlete..................................................................................37
7. VÍZÉPÍTÉSI MŰTÁRGYAK HIDRAULIKAI VIZSGÁLATA.................................................... 41
7.1. Utófenék ....................................................................................................................................... 41
7.2. Bukógát..........................................................................................................................................44
7.3. Mérőcsatorna...............................................................................................................................45
7.4. Csőáteresz (bújtató)..................................................................................................................46
IRODALOMJEGYZÉK ..............................................................................................................................48
4
KGNB 230 Hidraulika
1. BEVEZETŐ
m ⎡ kg ⎤
ρ=
V ⎢⎣ m 3 ⎥⎦
G m⋅g
A fajsúly és a sűrűség kapcsolata: γ = = =ρ⋅g
V V
5
KGNB 230 Hidraulika
m = ρ 0 ⋅ V = ρ1 ⋅ (V − ΔV )
V 1 1
ρ1 = ρ 0 ⋅ = ρ0 ⋅ = ρ0 ⋅
V − ΔV ΔV Δp
1− 1−
V E
γ =ρ⋅g
1
γ1 = γ 0 ⋅
Δp
1−
E
ΔV = α ⋅ V ⋅ Δt
- α a hőmérsékleti térfogattágulási tényező (a nyomás és a hőmérséklet függvénye, a
víz +4 °C alatt és felett tágul) m = ρ 0 ⋅ V = ρ1 ⋅ (V + ΔV )
V V 1
ρ1 = ρ 0 ⋅ = ρ0 ⋅ = ρ0 ⋅
V + ΔV V + α ⋅ V ⋅ Δt 1 + α ⋅ Δt
6
KGNB 230 Hidraulika
γ =ρ⋅g
1
γ1 = γ 0 ⋅
1 + α ⋅ Δt
dv ⎡N⎤
τ =μ⋅ ⎢⎣ m 2 ⎥⎦ ⎡ Ns ⎤
μ⎢ 2⎥
dh ahol, ⎣ m ⎦ - a folyadék vagy gáz fajtájától és fizikai állapotától
⎛ a⎞
⎜ p + ⎟ ⋅ (V − b ) = R ⋅ T
⎝ V⎠
7
KGNB 230 Hidraulika
Az állapotegyenletet a gyakorlatban többnyire nem a gáz tényleges V térfogatával,
hanem az egységsúlyú gáz térfogatával, az úgynevezett fajlagos térfogattal fejezzük
ki.
V 1 ⎡ m3 ⎤
v= = ⎢ ⎥
G γ ⎣N ⎦
⎛ a⎞
így ⎜ p + 2 ⎟ ⋅ (v − b ) = R1 ⋅ T
⎝ v ⎠
1 ⎛ 1 ⎞ 273 + t1 T
V1 = V0 + V0 ⋅ ⋅ t1 = V0 ⋅ ⎜1 + ⋅ t1 ⎟ = V0 ⋅ = V0 ⋅ 1
273 ⎝ 273 ⎠ 273 273
T2
V 2 = V0 ⋅
273
8
KGNB 230 Hidraulika
Izochor állapot esetén a gáz térfogata állandó. Gay –Lussac II. törvénye érvényes
V T T
= , = konstans
R p p
cp
p ⋅ V n = konstans , ahol n 〈 χ = , és
cv
9
KGNB 230 Hidraulika
3. HIDROSZTATIKA
dv
Nyugalomban lévő folyadéktérben = 0 . A csúsztatófeszültség a sebesség
dr
dv
gradienssel arányos τ = μ ⋅ = 0 ,tehát a folyadék nyugalomban van.
dh
Így a hidrosztatikai törvények, egyenletek érvényesek az ideális és a valódi
folyadékokra is.
Folyadékok esetén a belső feszültséget fajlagos folyadéknyomásnak, víz esetében
pedig fajlagos víznyomásnak nevezik. Valamely A (m 2 ) felületre ható, p ⎛⎜ N2 ⎞⎟ fajlagos
⎝m ⎠
folyadéknyomás által okozott F (N ) = p ⋅ A értéket folyadéknyomásnak
(nyomóerőnek) nevezzük.
A hidrosztatika 1. törvénye:
A Δ F erő merőleges a Δ A felületre, mert ha Δ F -nek más iránya lenne, akkor
felületbe eső komponense is volna, amely a felület-menti folyadékrészecskék
elmozdulását eredményezné.
A folyadék határfelületén müködő nyomás merőleges a határfelületre.
Az olyan nyomásmegoszlást, mely merőleges a határfelületre hidrosztatikus
nyomásmegosztásnak nevezzük.
ΔF ⎡N⎤
p= ⎢ m2 ⎥
ΔA ⎣ ⎦
A hidrosztatika 2. törvénye:
Ha az „A” ponton keresztül bármilyen irányú síkot veszünk, a „p” hidrosztatikus nyomás
nagysága független az iránytól.
A folyadéktér vizsgált pontjában a hidrosztatikus nyomás bármely irányban egyforma,
gömbi állapot uralkodik.
A folyadéktér különböző pontjaiban a fajlagos nyomás különböző és értéke a
helynek függvénye:
p = p ( x, y , z )
vektorális alakban: d p = ρ ⋅T d r
11
KGNB 230 Hidraulika
3.3. A HIDROSZTATIKA ALAPEGYENLETE ABSZOLÚT NYUGALOMBAN LÉVŐ
FOLYADÉKTÉRRE
nyomással egyenlő: h=
p
[m]
ρ⋅g
3.4. A HIDROSZTATIKA TÖRVÉNYÉNEK NÉHÁNY ALKALMAZÁSA
3.4.1. Piezométer
3. ábra Piezométer
12
KGNB 230 Hidraulika
A cső átmérője nagyobb 5 mm-nél, felül nyitott. A cső végét a mérendő helyhez kötik.
p 〉 p0
A zérushely tetszőleges, de ismerni kell a nyomását. Ha megemelkedik a
hp
vízoszlop, a piezometrikus magasság.
pt = p − p0 = ρ ⋅ g ⋅ (hp − z0 ) = ρ ⋅ g ((l ± l0 ) − z0 ) hp = l ± l0
, mert
3.4.2. Manométerek
ρ , h , ρ Hg h3 p abszolút nyomás
Ha adott: 1
, és leolvasható érték, akkor a
meghatározható.
p1 = p3
p + ρ ⋅ g ⋅ h = p0 + ρ Hg ⋅ g ⋅ h3
p = p0 + ρ Hg ⋅ g ⋅ h3 − ρ ⋅ g ⋅ h1
3.4.3. Vákuumméter
A h0 leolvasásával meghatározható a vákuum nagysága az alábbi képlet segítségével:
p = p0 − ρ Hg ⋅ g ⋅ h0
13
KGNB 230 Hidraulika
5. ábra Vákuum-méter
3.4.4. Pascal-törvénye
A zárt-terű folyadékra gyakorolt túlnyomás a folyadéktérben gyengítetlenül tova
terjed a folyadéktér minden pontjára.
14
KGNB 230 Hidraulika
p= ρ ⋅g⋅h
A fenékre ható teljes nyomóerő értéke:
F = p⋅ A= ρ ⋅g⋅h⋅ A
( )
Az A m 2 alapterületű vízszintes síkfelületre ható fenéknyomás az alapterületre
emelt h magasságú folyadékhasáb súlyával azonos és független a tartály felső
részének alakjától, illetve a tartályban lévő folyadék súlyától.
15
KGNB 230 Hidraulika
F = ∫ dF = ∫ p ⋅ dA = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA
A A A
(h = l ⋅ sin α )
F = ρ ⋅ g ⋅ sin α ∫ l ⋅ dA
A
⎛ ⎞
⎜ ∫ l ⋅ dA = S y ⎟
⎜ ⎟
⎝A ⎠
F = ρ ⋅ g ⋅ sin α ⋅ S y = ρ ⋅ g ⋅ sin α ⋅ lS ⋅ A
(hS = lS ⋅ sin α )
F = ρ ⋅ g ⋅ hS ⋅ A
Valamely, folyadékkal egy oldalról terhelt, ferde helyzetű síkra ható F eredő
nyomóerőt az A felületnek és annak súlypontjában érvényes nyomásnak a szorzata
adja meg.
17
KGNB 230 Hidraulika
3.5.4. Víznyomással két oldalról terhelt síkfelületek nyomásábrái
Ha egy felület mindkét oldalát víznyomás terheli, akkor az eredő nyomáserőt az erők
szuperponálásának elve alapján határozzuk meg.
mbe → ρ ⋅ Q dt
δ ( ρ ⋅ A) ⎛ A + A2 ⎞
mbe − mki → ds dt ⎜A= 1 ⎟
δt ⎝ 2 ⎠
⎡ δ (ρ ⋅ Q ) ⎤ δ ( ρ ⋅ A)
ρ ⋅ Q dt − ⎢ ρ ⋅ Q + ds ⎥ dt = ds dt
⎣ δ s ⎦ δt
δ ( ρ ⋅ Q ) δ ( ρ ⋅ A)
+ =0
δ s δ t
19
KGNB 230 Hidraulika
Ez az elemi folyadéksugár folytonossági (kontinuitási) egyenlete.
Ha a vízhozam folytonos → ρ = const .
δQ δ A
+ =0
δ s δt
permanens (időben állandó) vízmozgásnál:
δ A δQ
= 0; =0
δt δ s
Q = const. = F1 ⋅ v1 = F2 ⋅ v2 = K = Fn ⋅ vn , ahol az
Fn - a folyadéksugár nedvesített szelvénye,
vn - a szelvény középsebessége.
Permanens és nem-permanens mozgás
Ez az osztályozás a mozgás időbeli állandóságára, illetve változására vonatkozik.
Permanens az áramlás, ha semmilyen jellemzője nem függ az időtől, csak a helytől.
20
KGNB 230 Hidraulika
p1 v2 p2 v2
z1 + + 1 = z2 + + 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
21
KGNB 230 Hidraulika
4.2.2. A valós folyadékok esete
Valódi folyadékoknál a folyadék részecskék egymásközti súrlódása energiát fogyaszt.
Ezt a hidraulikailag vissza nem nyerhető energiát energia veszteségnek nevezzük.
p1 v2 p2 v2
z1 + + 1 = z2 + + 2 + hv
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅ g 2⋅ g
22
KGNB 230 Hidraulika
p1 v2 p2 v2
z1 + + 1 = z2 + + 2 + Σ hv
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
z1 = z2
v2 = 0
Σ hv → ϕ ; ϕ = 0,92 − 0,99
p2 p v2
− 1 = 1 =h
ρ ⋅g ρ ⋅ g 2⋅g
v1 = v
v =ϕ ⋅ 2⋅ g ⋅h
Venturi-cső
A Venturi-cső esetén, a folyadékot szállító csőbe mérőszűkületet hoznak létre,
amelyet differenciál manométerrel felszerelve használnak. A szelvényszűkületnél a
sebesség megnő, így a nyomás csökken. A nyomáscsökkenés h mértéke és a Q vízhozam
között kapcsolat határozható meg.
23
KGNB 230 Hidraulika
p1 v2 p2 v2
z1 + + 1 = z2 + + 2 + Σ hv
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
z1 = z2
Σ hv → μ ; μ = 0,96 − 0,99
p1 p v2 v2
h= − 2 = 2 − 1
ρ ⋅g ρ ⋅g 2⋅g 2⋅g
Q Q
v1 = ; v2 =
A1 A2
2⋅ g ⋅h
Q=μ⋅
1 1
2
− 2
A2 A1
24
KGNB 230 Hidraulika
5. FOLYADÉKOK MOZGÁSA CSŐVEZETÉKBEN
l v k2
hv = λ ⋅ ⋅
d 2g
25
KGNB 230 Hidraulika
5.2. Turbulens mozgás csővezetékekben
2. A lamináris hártyán kívül van egy átmeneti rész, melynek belsejében a folyadék
keveredése, a turbulencia, mind intenzívebbé válik. Ebben az ún. átmeneti
rétegben a mozgás lamináris jellegű, a sebességváltozás parabolikus, a
keveredés megkezdődik, de a turbulencia nincs teljesen kifejlődve.
26
KGNB 230 Hidraulika
3. A kifejlődött turbulencia tartományában, amit turbulens magnak is neveznek a
keveredés a legnagyobb mértékű és a sebességeloszlás már logaritmikus. A
Reynolds szám növekedésével nő a turbulens mag, csökken a lamináris hártya
vastagsága és csökken a kinetikai energia eloszlásának tényezője.
27
KGNB 230 Hidraulika
A cső hosszával arányos súrlódási veszteségen kívül számolni kell az áramlást egyes
helyeken megzavaró és helyi energia veszteséget okozó helyi ellenállásokkal. Ilyenek
például az irányváltozás, az elzáró szerkezet, a szelvényváltozás. A helyi
energiaveszteségek a kísérleti és elméleti kutatások szerint a sebességmagassággal és
v2
a helyi ellenállásra jellemző ξ veszteségtényezővel arányosak: hv = ξ ⋅
2g
5.3. Csővezetékek áramlástani méretezése
28
KGNB 230 Hidraulika
5.3.1. Rövid csővezeték
pA v2 p v2
zA + + A = z B + B + B + ∑ hv
ρ ⋅ g 2⋅ g ρ ⋅g 2⋅g
v B2
H= + ∑ hvsúrl . + ∑ hvhelyi
2g
v B2 l v2 v2
H= + ∑ λi ⋅ i ⋅ i + ∑ ξ i ⋅ i
2g d i 2g 2g
Q
v=
A
Q2 ⎛ 1 l 1 ⎞
H= ⎜ 2 + ∑ λi ⋅ i 2 + ∑ ξ i ⋅ 2 ⎟
⎜A d i ⋅Ai Ai ⎟⎠
2g ⎝ 5
2⋅g⋅H
Q=
1 λ ⋅l ξ
+ ∑ i i 2 + ∑ i2
2
A5 d i ⋅Ai Ai
29
KGNB 230 Hidraulika
p1 v2 p v2
z1 + + 1 = z 2 + 2 + 2 + ∑ hv
ρ ⋅ g 2⋅ g ρ ⋅g 2⋅g
H= ∑h súrl .
v
li vi2
H = ∑ λi ⋅ ⋅
d i 2g
2⋅g⋅H
Q=
λ ⋅l
∑ d ⋅iAi2
i i
5.3.3. Szivattyú
A szivattyú a folyadékok munkavégzőképességét növelő berendezés. A szivattyú
szívócsövével egy ún. szívómedencéből szívja fel a folyadékot, amelyet nyomócsövével
egy felső medencébe nyom. Mind a szívó-, mind a nyomóoldalon súrlódási- és
helyiveszteségek lépnek fel, azaz mind a nyomó-, mind pedig a szívócsonkot rövid
csővezetékként kell méretezni. A szivattyú tehát nem a statikus (geodéziai)
szintkülönbségre, hanem a veszteségekkel megnövelt manometrikus emelőmagasságra
szállítja a folyadékot.
30
KGNB 230 Hidraulika
H m = H msz + H mny
H m = ∑ H st + ∑ hv
31
KGNB 230 Hidraulika
p0 p
H+ + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ hv
ρ⋅g ρ⋅g
H= ∑h súrl .
v + ∑ hvhelyi
2⋅g⋅H
Q=
λ ⋅L ξ
∑ di ⋅A 2i + ∑ Ai2
i i i
p0 v2 p
0+ + 0 = C + C + (h − H ) + ∑ hv ( C )
ρ⋅g 2⋅g ρ ⋅g
32
KGNB 230 Hidraulika
p0 − pC v 2
⎡ L C
⎤
h−H ≤ − C
⋅ ⎢1 + ∑ λ ⋅ i + ∑ ξ i ⎥
ρ⋅g 2⋅g ⎣ d i= A ⎦
5.4. Csőhálózatok hidraulikai méretezése
Q0 = Q1 + Q2
l (Q + Q2 )
2
l0 v2
hv 0 = λ 0 ⋅ ⋅ 0 = λ0 ⋅ 0 ⋅ 1
d0 2 ⋅ g d 0 2 ⋅ g ⋅ A02
l1 v12 l1 Q12
hv1 = λ1 ⋅ ⋅ = λ1 ⋅ ⋅
d1 2 ⋅ g d1 2 ⋅ g ⋅ A12
l2 v2 l Q22
hv 2 = λ 2 ⋅ ⋅ 2 = λ2 ⋅ 2 ⋅
d2 2 ⋅ g d 2 2 ⋅ g ⋅ A22
hv1 + hv 0 = H
hv 2 + hv 0 = H − h
hv 0 = ? hv1 = ? hv 2 = ? Q1 = ? Q2 = ?
34
KGNB 230 Hidraulika
26. ábra Körvezetékes hálózat
A körvezetékes rendszer többféleképpen méretezhető:
• A szabatos módszer lényege, hogy a körgyűrűk számától függően több
ismeretlenes egyenletrendszert írnak fel.
folytonosság, csomópontokra: ∑ Q = 0 ; minden körvezetékre: ∑ hv = 0
35
KGNB 230 Hidraulika
27. ábra Vízfolyás minta keresztszelvény
36
KGNB 230 Hidraulika
37
KGNB 230 Hidraulika
38
KGNB 230 Hidraulika
39
KGNB 230 Hidraulika
40
KGNB 230 Hidraulika
7. VÍZÉPÍTÉSI MŰTÁRGYAK HIDRAULIKAI VIZSGÁLATA
7.1. UTÓFENÉK
7.1.1. A vízugrás
Ha a rohanó mozgás áramlóba megy át, akkor vízugrás jön létre. A vízugrásoknak két
alaptípusát különböztetjük meg, a hullámsoros vízugrást és a fedőhengeres (tökéletes)
vízugrát.
41
KGNB 230 Hidraulika
42
KGNB 230 Hidraulika
43
KGNB 230 Hidraulika
Süllyesztett utófenék - az alvízi mélységet a süllyesztés „a” mértékével megnövelve
egy olyan nagy vízmélységet hozunk létre, amelynél a vízugrás már feltétlenül kialakul.
A vízugrást tehát visszaszorítjuk az ún. vízládába. Feladat a vízláda mélységének
meghatározása. h1 ~ e, a = h2 - h1
44
KGNB 230 Hidraulika
39. Mérőcsatorna
45
KGNB 230 Hidraulika
46
KGNB 230 Hidraulika
IRODALOMJEGYZÉK
48