‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬

‫المجموعات الميكانيكية المتذبذبة‬

‫‪8‬‬
‫‪Systèmes mécaniques oscillants‬‬
‫‪ – I‬تقديم المجموعات الميكانيكية المتذبذبة ‪:‬‬
‫‪ – 1‬تعريف ‪:‬‬
‫المجموعة الميكانيكية المتذبذبة هي مجموعة تنجز حركة دورية ذهابا و إيابا حول موضع توازنها المستقر‬
‫أ – النواس الوازن ‪pendule pesant :‬‬
‫هو جسم صلب غير قابل للتشويه يمكنه إنجاز حركة تذبذبية حول محور )‪ (‬ثابت أفقي ال يمر بمركز قصوره تحث تأثير وزنه‪.‬‬

‫ب – النواس البسيط ‪pendule simple :‬‬

‫هو جسم صلب نقطي يتأرجح على مسافة ثابتة من من محور أفقي ثابت ‪:‬‬

‫‪ ‬ملحوظة ‪:‬‬
‫النواس البيسط حالة خاصة للنواس الوازن عندما تكون أبعاد الجسم صغيرة و كتلته كبيرة‪.‬‬
‫ج – النواس المرن ‪pendule élastique :‬‬
‫يتكون من جسم صلب مشذوذ بطرف نابض ذي لفات غير متصلة و كتلته مهملة ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬

‫د – النواس اللي ‪pendule de torsion :‬‬

‫يتكون من سلك أحد طرفيه مثبت إلى حامل و طرفه اآلخر إلى قضيب متجانس معلق من مركز قصوره‪.‬‬

‫‪ – 2‬الحركة التذبذبية و مميزاتها ‪:‬‬

‫‪ -‬الحركة التذبذبية ‪ :‬هي حركة ذهاب و أياب حول موذع التوازن‪.‬‬
‫‪ -‬الحركة التذبذبية الحرة ‪ :‬هي حركة تذبذبية لمجموعة ميكانيكية دون أن تكتسب طاقة ما من أي مجموعة خارجية بعد إحداث الحركة‪.‬‬
‫‪ -‬موضع التوازن المستقر ‪ :‬هو الموضع الذي إذا زحزح عنه موضع مركز قصور المجموعة المتذبذبة تعود إليه لتستقر فيه‪.‬‬
‫‪ -‬وسع الحركة لمذبذب ميكانيكي حر وغير مخمد ‪ :‬هو القيمة القصوى الموجبة التي يأخذها المقدار المميز (أفصول خطي أو أفصول‬
‫زاوي) لحركة المتذبذب عن موضع توازن المستقر‪.‬‬
‫‪ -‬الدور الخاص ‪ T0‬لمتذبذب ميكانيكي حر و غير مخمد ‪ :‬هو المدة الزمنية التي تستغرقها ذبذبة واحدة وحدته في )‪ (SI‬هي الثانية )‪. (S‬‬
‫‪ – 3‬خمود الذبذبات الميكانيكية ‪:‬‬
‫أ – ظاهرة الخمود ‪phénomène d’amortissement :‬‬
‫يتناقص وسع التذبذبات تدريجيا مع الزمن إلى أن يتوقف المتذبذب عند موضع توازنه المستقر و تسمى هذه الظاهرة ‪ :‬ظاهرة الخمود‪.‬‬
‫و تحدث هذه الظاهرة بسبب وجود االحتكاكات التي يمكن تصنيفها إلى صنفين ‪:‬‬
‫‪ -‬احتكاكات صلبة ‪ :‬تنتج عن تماس المتذبذب الميكانيكي مع جسم صلب و ينتج عنها خمود صلب‪.‬‬
‫‪ -‬احتكاكات مائعة ‪ :‬تنتج عن تماس المتذبذب الميكانيكي مع جسم مائل (سائل أو غاز) و ينتج عنها خمود مائع‪.‬‬
‫أ –أنظمة خمود الذبذبات الميكيانيكية ‪:‬‬
‫‪ ‬حالة الخمود الضعيف ‪ :‬نظام شبه دوري ‪amortissement faible‬‬
‫يتناقص وسع الذبذبات تردريجيا مع الزمن إلى أن يستقر عند موضع توازنه المستقر ‪ ،‬حركة المتذبذب في هذه الحالة ليست دورية نقول‬
‫أنها شبه دورية دورها ‪ T‬يقارب الدور الخاص ‪ T0‬عموما ) ‪(T  T0‬‬
‫‪2‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬

‫‪ ‬ملحوظة ‪:‬‬
‫‪ -‬تناقص الوسع خطي في حالة االحتكاكات الصلبة ) ‪. (T  T0‬‬

‫‪ -‬كلما كان الخمود ضعيف كلما تتناهى ‪ T‬نحو ‪. T0‬‬

‫‪ ‬حالة الخمود الحاد ‪ :‬نظام ال دوري )‪amortissement fort(aigu‬‬

‫في هذه الحالة تكون حركة المتذبذب ال دورية و نميز ‪ 3‬حاالت حسب أهمية الخمود ‪:‬‬
‫‪ -‬النظام تحث الحرج ‪ :‬ينجز المتذبذب ذبذبة واحدة قبل أن يتوقف‪.‬‬

‫‪ -‬النظام الحرج ‪ :‬يعود المتذبذب إلى موضع توازنه المستقر دون أن يتذبذب ‪:‬‬

‫‪ -‬النظام فوق الحرج ‪ :‬يستغرق وقتا طويال لكي يرجع إلى موضع توازن المستقر دون أن يتذبذب‪.‬‬
‫‪ ‬ملحوظة ‪:‬‬
‫لصيانة الحركة التذبذبية نستعمل أجهزة مالئمة تمكن من تعويض الطاقة المبددة و بذلك تصبح الحركة التذبذبية مصانة‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪ – II‬دراسة مجموعات ميكانيكية متذبذبة ‪:‬‬
‫‪ – 1‬النواس المرن ‪:‬‬
‫‪ 1 – 1‬قوة االرتداد التي يطبقها النابض ‪:‬‬
‫نعتبر نواسا مرنا في وضع أفقي ‪ ،‬عندما يكون النابض حرا تحتل نقطة تماسه مع الجسم ) ‪ (S‬الموضع ‪ . M 0‬و عندما يكون النابض‬

‫مضغوطا أو مطاال تحتل هذه النقطة الموضع ‪ . M‬في هذه الحالة يطبق النابض على الجسم قوة ارتداد ‪ F‬تسعى إلى ارجاع الطرف الحر‬
‫للنابض إلى وضعه البدئي‪.‬‬

‫‪F  k M 0 M  k l‬‬

‫‪F  kl i  kxi‬‬

‫‪F  k M 0 M  k l‬‬

‫‪F  kl i  kxi‬‬

‫‪ ‬مميزات ‪ F‬قوة االرتداد ‪:‬‬
‫ن ت ‪ :‬نقطة تماس الجسم الصلب و النابض‬
‫خ ت ‪ :‬محور الدوران‬

‫المنحى ‪ :‬من ‪ F‬معاكس منحى التشويه‬

‫الشدة ‪ F  kl  k (l  l0 ) :‬حيث ‪ : k‬صالبة النابض‬

‫‪F  k M 0 M  k l  kxi‬‬ ‫إذن نعرف قوة االرتداد ب ‪:‬‬

‫‪ 2 – 1‬المعادلة التفاضلية ‪l’équation différentiel :‬‬

‫الجسم‪‬‬ ‫المجموعة المدروسة ‪(S ) :‬‬
‫جرد القوى المطبقة على الجسم ) ‪ : (S‬نهمل االحتكاكات‬

‫‪ : P‬وزن الجسم ) ‪(S‬‬

‫‪ : R‬تأثير السطح االفقي‬

‫‪ : T‬قوة االرتداد‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  m.a G‬‬ ‫بتطبيق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬

‫‪P  R  T  ma‬‬

‫نسقط العالقة المتجهة على محور المعلم ‪: (O, i) :‬‬

‫‪4‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ 2 bac ‫الفيزياء و الكيمياء‬ ‫ خالد المكاوي‬: ‫األستاذ‬
P x  R x  Tx  ma
0  0  kx  mx
k
mx  kx  0  x  x0 : ‫معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية حلها عبارة عن دالة جيبية‬
m
: ‫ حل المعادلة التفاضلية‬3 – 1
 2 
x(t )  xm cos t    : ‫يكتب حل العام للمعادلة التفاضلية كالتالي‬
 T0 
(m) ‫ وسع الحركة ب‬: x m

(s ) ‫ الدور الخاص ب‬: T0

(rad ) ‫ ب‬t  0 ‫ الطور عند اللحظة‬: 

2 2
(rad / s) ‫ النبض الخاص ب‬:  0  ‫ مع‬، (rad ) ‫ ب‬t ‫ الطور عند اللحظة‬: 
T0 T0

: T0 ‫ تعبير الدور الخاص‬4 – 1

 2 
x(t )  xm cos t    ‫لدينا‬
 T0 

dx 2  2 
 x (t )   .xm sin   
dt T0  T0 
2
 2   2 
x(t )    .x m cos   
 T0   T0 
2
 2 
x(t )    .x(t )
 T0 
2
 2  k
   .x(t )  x(t )  0 : ‫نعوض في المعادلة التفاضلية‬
 T0  m

 k  2 
2

x(t ).    0
 m  T0  
 
2
k  2 
x(t )  0 ‫أو‬    0
m  T0 
2
k  2  m
  0 T0  2
m  T0  k

: ƒ0 ‫ التردد الخاص‬
1 1 m
f0   f0 
T0 2 k
5
 ‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪ – 2‬نواس اللي ‪:‬‬
‫‪ 1 – 2‬مزدوجة االرتداد التي يطبقها اللي ‪:‬‬
‫عندما تطبق مزدوجة قوتين على قضيب يحدث لي السلك و عند حذف المزدوجتين ‪ ،‬يعود القضيب إلى موضع توازنه بفعل قوى االرتداد‬
‫التي تطبقها مولدات السلك على القضيب و تسمى مزدوجة اللي‪.‬‬
‫‪   C‬‬ ‫يعبر عنها بالعالقة ‪:‬‬
‫‪ : C‬ثابتة تتعلق بطول السلك و مقطعه و نوعيته (طبيعته)‬
‫‪ 2 – 2‬المعادلة التفاضلية ‪:‬‬
‫نعتبر نواس اللي في توازنه المستقر ‪ ،‬ندير القضيب عن موضع توازنه بزاوية ‪  m‬و نحرره بدون سرعة بدئية‪ ،‬فينجز حركة تذبذبية حرة‬

‫حول موضع التوازن المستقر ون نعتبر االحتكاكات مهملة‪.‬‬

‫القضيب‪‬‬ ‫المجموعة المدروسة ‪ :‬‬ ‫‪‬‬

‫جرد القوى المطبقة على القضيب‬

‫‪ : P‬وزن القضيب‬

‫‪ : R‬تأثير محور الدوران )‪(‬‬

‫‪ :  C‬عزم مزدوجة اللي ‪ C  C :‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  J  .‬‬ ‫بتطبيق العالقة االساسية للديناميك في حالة دوران ‪:‬‬

‫‪  ( P)    ( R)   C  J  .‬‬

‫‪  ( P )    ( R)  0‬‬ ‫ألن تأثيرهما يتقاطع مع محور الدوران ‪:‬‬

‫‪ C.  J  .‬‬ ‫وبالتالي ‪:‬‬

‫‪C‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪.  0‬‬ ‫معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية يحققها القضيب ‪:‬‬
‫‪J‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ (t )   m cos‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫حلها عبارة عن دالة جيبية ‪:‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪6‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫إذن طبيعة حركة القضيب دورانية جيبية‪.‬‬
‫‪ ‬تعبير الدور الخاص ‪T0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪J‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫و‬ ‫‪ 02 ‬‬ ‫‪T0  2‬‬
‫‪T0‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪ ‬تطبيق ‪:‬‬
‫‪ – 3‬نواس الوزان ‪:‬‬
‫نعتبر نواس وزان ينجز ذبذبات صغيرة وحرة بدون احتكاكات و هو عبارة عن قضيب ثبتت عليه سحمة ‪:‬‬

‫سحمةالقضيب ‪‬‬ ‫المجموعة المدروسة ‪ :‬‬ ‫‪‬‬

‫جرد القوى المطبقة على المجموعة‬

‫‪ : P‬وزن المجموعة‬

‫‪ : R‬تأثير محور الدوران )‪(‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  J  .‬‬ ‫بتطبيق العالقة االساسية للديناميك في حالة دوران ‪:‬‬

‫‪  ( P)    ( R)  J  .‬‬

‫‪  ( R)  0‬‬ ‫ألن تأثيرها يتقاطع مع محور الدوران ‪:‬‬

‫‪  ( R)   P.d  mg.OG. sin ‬‬

‫‪ mg.OG. sin   J  .‬‬

‫‪sin   ‬‬ ‫و بما أن الذبذبات صغيرة ‪   0,26rad :‬أو ‪   15‬فإن‬
‫‪m.g.OG‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪.  0‬‬ ‫معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية يحققها االفصول الزاوي للنواس ‪:‬‬
‫‪J‬‬

‫‪7‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ (t )   m cos‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫حلها عبارة عن دالة جيبية ‪:‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫إذن طبيعة حركة النواس دورانية تذبذبية جيبية‪.‬‬
‫‪ ‬تعبير الدور الخاص ‪T0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪m.g.OG‬‬ ‫‪J‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫و‬ ‫‪ 02 ‬‬ ‫‪T0  2‬‬
‫‪T0‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪m.g.OG‬‬

‫‪ – 4‬نواس البسيط ‪:‬‬

‫‪J   m.r 2  m.l 2‬‬ ‫‪ OG  l‬و‬ ‫النواس البسيط نموذج مثالي لمتذبذب ميكانيكي و هو حالة خاصة للنواس الوازن حيث ‪:‬‬

‫‪m.g.l‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫و بالتالي تصبح المعادلة التفاضلية ‪:‬‬
‫‪m.l 2‬‬
‫‪g‬‬
‫‪    0‬‬ ‫معادلة تفاضلية حلها عبارة عن دالة جيبية ‪:‬‬
‫‪l‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ (t )   m cos‬‬ ‫‪t   ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬

‫‪l‬‬
‫‪T0  2‬‬ ‫‪ ‬تعبير الدور الخاص ‪T0‬‬
‫‪g‬‬

‫‪ II‬ظاهرة الرنين الميكانيكي ‪:‬‬

‫‪ – 1‬الذبذبات القسرية ‪oscillations forées :‬‬
‫‪ -‬تؤثر االحتكاكات على التذبذبات الميكانيكية فتصبح حركتها مخمدة و يمكن صيانتها بتعويض الطاقة المبددة بكيفية تتناسب مع طبيعة‬
‫المذبذب‪.‬‬
‫حيث يتم تجميع المتذبذب الميكانيكي مع جهاز يمنحه الطاقة الالزمة لكي تصير حركته مصونة )‪ ، (entretenu‬هذا يسمى المثير‬
‫‪ excitateur‬و هو مجموعة ذات حركة جيبية تفرض دورها ‪ Te‬على المجموعة المتذبذبة فتصبح هذه الذبذبات قسرية ‪ ،‬ويسمى الرنان‬

‫)‪( résonance‬‬
‫‪ ‬مثال ‪:‬‬

‫‪8‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬

‫‪ -‬يسمى القرص المتحرك و الخيط و البكرة بالمثير‬

‫نابض‪ ‬بالرنان‬ ‫جسمصلب ‪‬‬ ‫‪ -‬تسمى المجموعة ‪‬‬
‫‪ – 1‬الرنين الميكانيكي ‪résonance mécanique :‬‬
‫يتعلق وسع الذبذبات القسرية للرنان بالدور ‪ Te‬للمثير ‪ ،‬و يصير هذا الوسع أقصى عندما يقارب الدور ‪ Te‬الدور الخاص ‪ T0‬للمجموعة‬

‫المتذبذبة نقول أنه تم حدوث رنين ميكانيكي ) ‪(T0  Te‬‬

‫إذن تحدث ظاهرة الرنين عندما يقارب الدور ‪ Te‬لذبذبات الرنان دوره الخاص ‪ (T0  Te ) . T0‬أو ) ‪( N 0  N e‬‬

‫‪ ‬ملحوظة ‪:‬‬
‫كلما كان الخمود ضعيف كلما كانت ظاهرة الرنين بارزة فنحصل الرنين الحاد الذي يتجلى في كون وسع التذبذبات القسرية يأخذ قيمة كبيرة‬
‫عند الرنين‪.‬‬
‫‪ -‬في حالة الخمود القوي يكون الرنين ضبابيا بحيث يصبح وسع الذبذبات القسرية عند الرنين صغيرا‪.‬‬

‫‪ ‬تطبيق ‪ :‬النواس المرن الرأسي‬

‫نعتبر نواسا مرنا رأسيا مكونا من نابض صالبته ‪ k  20 N‬و جسم صلب ) ‪ (S‬كتلته ‪ ، m  200 g‬نزيح الجسم ) ‪ (S‬رأسيا نحو‬
‫األسفل عن موضع توازنه ب ‪ 3cm‬ثم نحرره بدون سرعة بدئية ‪:‬‬

‫‪9‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬

‫نعتبر معلما )‪ (O, i‬رأسيا موجها نحو األسفل أصله ‪ O‬منطبق مع مركز قصور الجسم ) ‪ (S‬عند التوازن ‪ ، G0‬عند اللحظة ‪ t  0‬يمر‬

‫الجسم ) ‪ (S‬من موضع توازنه المستقر ‪ G0‬في المنحى الموجب‪.‬‬

‫‪ – 1‬أوجد إطالة النابض ‪ l 0‬عند التوازن ؟‬

‫‪ – 2‬أوجد المعادلة التفاضلية للحركة ؟‬

‫‪ – 3‬أوجد المعادلة الزمنية للحركة ؟‬
‫‪ – 4‬أحسب الدور الخاص لحركة المتذبذب ؟ نعطي ‪g  10 N / kg‬‬

‫الجسم‪‬‬ ‫‪ – 1‬المجموعة المدروسة ‪(S ) :‬‬

‫جرد القوى المطبقة على الجسم ) ‪(S‬‬

‫‪ : P‬وزن الجسم ) ‪(S‬‬

‫‪ : T‬توتر النابض‬

‫بما أن الجسم ) ‪ (S‬في حالة توازن فإنه حسب شرط التوازن ‪P  R  0 :‬‬
‫‪mg  kl0  0‬‬ ‫و‬ ‫‪T P‬‬ ‫ومنه ‪:‬‬

‫‪m.g‬‬
‫‪mg  kl0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪l 0 ‬‬
‫‪k‬‬
‫‪0,2  10‬‬
‫‪l0 ‬‬ ‫‪ 0,1m  10cm‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ – 2‬خالل الحركة ‪:‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  m.a G‬‬ ‫بتطبيق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬

‫‪P  T  ma‬‬

‫نسقط العالقة المتجهة على محور المعلم ‪: (O, i) :‬‬

‫‪ P  mgi‬و ‪T  k (l0  x)i‬‬

‫‪mgi  k (l0  x)i  mxi‬‬

‫‪10‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪mg  kl 0  kx  mx‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫عندالتوازن‬ ‫‪0‬‬

‫‪k‬‬
‫‪mx  kx  0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x ‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫معادلة تفاضلية لحركة النواس المرن ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ – 3‬بما أن المعادلة التفاضلية من الدرجة الثانية فإن حلها عبارة عن دالة جيبية يكتب حلها كالتالي ‪:‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x(t )  xm cos‬‬ ‫‪t   ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪xm  3cm‬‬ ‫لدينا ‪:‬‬

‫‪ x(t  0)  xm cos( )  0‬عند ‪ t  0‬يكون موضع التوازن‬ ‫و حسب الشروط البدئية ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪cos   0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x (t )  ‬‬ ‫‪ xm sin‬‬ ‫‪t   ‬‬ ‫و لدينا ‪:‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x (t  0)  ‬‬ ‫‪ xm sin    0‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫يمر الجسم ) ‪ (S‬من موضع توازن عند ‪ t  0‬في المنحى الموجب ‪v  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫و منه‬ ‫‪sin   0‬‬ ‫أي أن ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x(t )  3.10 2 cos‬‬ ‫‪t  ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T0  2‬‬ ‫‪ – 4‬لدينا ‪:‬‬
‫‪T0‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪0,2‬‬
‫‪T0  2  3,14 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T0  0,628s‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ ‬تطبيق ‪ :‬النواس المرن المائل‬
‫نعتبر جسم ) ‪ (S‬صلب كتلته ‪ m  100 g‬بإمكانه أن يتزحلق بدون احتكاك فوق نضد هوائي ‪ ،‬مائل بزاوية ‪   10 0‬بالنسبة للمستوى‬
‫األفقي هذا الجسم مرتبط بنابض كما الشكل التالي ‪:‬‬

‫‪11‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫علما أن إطالة النابض عند التوازن ‪ l0  8cm‬و ‪g  9,8N / kg‬‬
‫‪ – 1‬أوجد صالبة النابض ؟‬
‫‪ – 2‬نزيح الجسم الصلب عن موضع توازنه المستقر نحو األسفر ب ‪ 3cm‬ثم نحرره بدون سرعة بدئية ‪:‬‬
‫‪ 1 – 2‬أوجد المعادلة التفاضلية للحركة ؟‬
‫‪ 2 – 2‬علما أن مركز قصور الجسم يمر عند اللحظة ‪ t  0‬من النقطة ذات األفصول ‪ x  1,5cm‬في المنحى الموجب‬
‫أوجد المعادلة الزمنية للحركة التذبذبية ؟‬
‫‪ 3 – 2‬أحسب الدور الخاص للحركة التذبذبية ؟‬
‫‪ – 1‬دراسة الجسم ) ‪ (S‬عند التوازن‬

‫الجسم‪‬‬ ‫المجموعة المدروسة ‪(S ) :‬‬

‫جرد القوى المطبقة على الجسم ) ‪(S‬‬

‫‪ : P‬وزن الجسم ) ‪(S‬‬

‫‪ : R‬تأثير سطح النضد الهوائي‬

‫‪T  kl0‬‬ ‫‪ : T‬توتر النابض‬

‫بما أن الجسم ) ‪ (S‬في حالة توازن فإنه حسب شرط التوازن ‪P  R  T  0 :‬‬

‫‪Px  Rx  T x  0‬‬ ‫نسقط العالقة المتجهية وفق المحور )‪: (O, i‬‬
‫‪Px  0  T  0‬‬

‫‪mg. sin   T  0‬‬ ‫و‬ ‫‪T  kl0  mg. sin ‬‬ ‫ومنه ‪:‬‬

‫‪mg. sin  0,1  9,8  sin 10‬‬

‫‪k‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 2,13N / m‬‬
‫‪l 0‬‬ ‫‪8.10 2‬‬
‫‪ 1 – 2‬خالل الحركة ‪:‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  m.a G‬‬ ‫بتطبيق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬

‫‪P  R  T  ma‬‬

‫‪P x  R x  T x  ma‬‬ ‫نسقط العالقة المتجهة على محور المعلم ‪: (O, i) :‬‬
‫‪mg sin   0  k (l0  x)  mx‬‬

‫‪mg.sin   kl0  kx  mx‬‬

‫‪‬‬
‫عندالتوازن‬ ‫‪0‬‬

‫‪k‬‬
‫‪mx  kx  0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x ‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫المعادلة التفاضلية للحركة ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x(t )  xm cos‬‬ ‫‪ 2 – 2‬بما أن المعادلة من الدرجة الثانية فإن حلها عبارة عن دالة جيبية تكتب على شكل ‪t    :‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪xm  3cm‬‬ ‫لدينا ‪:‬‬

‫‪12‬‬
 ‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪x(t  0)  xm cos   1,5‬‬ ‫و حسب الشروط البدئية ‪:‬‬

‫‪1,5 1‬‬
‫‪cos  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪cos  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫بمأ الجسم ) ‪ (S‬يمر عن اللحظة ‪ t  0‬في المنحى الموجب فإن ‪  0 :‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪x(t )  xm cos‬‬ ‫‪t   ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x (t )  ‬‬ ‫‪ xm sin‬‬ ‫‪t   ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x (t  0)  ‬‬ ‫‪ xm sin    0‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫ومنه فإن ‪:‬‬ ‫‪sin   0‬‬ ‫أي ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪x(t  0)  xm cos   1,5‬‬ ‫وبالتالي المعادلة الزمنية ‪:‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪x(t )  3.10 2 cos‬‬ ‫‪t  ‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪ 3 – 2‬الدور الخاص ‪: T0‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T0  2‬‬
‫‪T0‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪0,1‬‬
‫‪T0  2  3,14 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T0  1,36s‬‬
‫‪2,13‬‬

‫‪ ‬تطبيق ‪ :‬نواس اللي‬

‫يمثل الشكل التالي سلكا فوالذيا رأسيا ثابتة ليه ‪ C  0,65N .m / rad‬مثبتا من طرفه السفلي بمركز قصور قضيب متجانس عزم قصوره‬
‫بالنسبة لمحور الدوران ‪: J ‬‬

‫‪13‬‬
‫سوق أربعاء الغرب‬ ‫الفيزياء و الكيمياء ‪2 bac‬‬ ‫األستاذ ‪ :‬خالد المكاوي‬
‫‪‬‬
‫‪  m  ‬ثم نحرره بدون سرعة بدئية فتصبح له حركة تذبذبية في غياب االحتكاكات تبقى الذبذبات مصونة‬ ‫ندير القضيب أفقيا بزاوية‬
‫‪4‬‬
‫فينجز ‪ 22‬ذبذبة خالل ‪ 24‬ثانية‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪   ‬في المنحى الموجب‪.‬‬ ‫علما أنه عند اللحظة ‪ t  0‬يمر من الموضع المعلم بالزاوية‬
‫‪8‬‬
‫‪ – 1‬أوجد المعادلة التفاضلية لحركة القضيب و بين أن حركة دورانية جيبية ؟‬
‫‪ – 2‬أحسب الدور الخاص ‪ T0‬لهذا المتذبذب الميكانيكي ؟‬

‫‪ – 3‬أوجد تعبير عزم القصور ‪ J ‬للقضيب بداللة ‪ T0‬و ‪ C‬ثم أحسب قيمته ؟‬

‫‪ – 4‬أوجد المعادلة الزمنية للحركة ؟‬

‫القضيب‪‬‬ ‫‪ – 1‬المجموعة المدروسة ‪ :‬‬
‫جرد القوى المطبقة على القضيب‬

‫‪ : P‬وزن القضيب‬

‫‪ : R‬تأثير محور الدوران )‪(‬‬

‫‪ :  C‬عزم مزدوجة اللي ‪ C  C :‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪  F ext  J  .‬‬ ‫بتطبيق العالقة االساسية للديناميك في حالة دوران ‪:‬‬

‫‪  ( P)    ( R)   C  J  .‬‬

‫‪  ( P )    ( R)  0‬‬ ‫ألن تأثيرهما يتقاطع مع محور الدوران ‪:‬‬

‫‪ C.  J  .‬‬ ‫وبالتالي ‪:‬‬

‫‪C‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪.  0‬‬ ‫المعادلة التفاضلية للحركة التذبذبية لنواس اللي ‪:‬‬
‫‪J‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ (t )   m cos‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫حلها عبارة عن دالة جيبية ‪:‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫إذن طبيعة الحركة دورانية جيبية‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫‪T0 ‬‬ ‫‪ 1,2s‬‬ ‫و‬ ‫‪20T0  24s‬‬ ‫‪ – 2‬لدينا‬
‫‪20‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ 02 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ – 3‬لينا‬
‫‪J‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪T0‬‬

‫‪4 2‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪T02 .C‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪J ‬‬
‫‪T0‬‬‫‪2‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪4 2‬‬

‫‪(1,2) 2  0,65‬‬
‫‪J ‬‬ ‫‪ 23,7.10 3 kg.m 2‬‬
‫‪4  (3,14) 2‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ (t )   m cos‬‬ ‫‪t   ‬‬ ‫‪ – 4‬المعادلة الزمنية ‪:‬‬
‫‪ T0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪14‬‬
 ‫سوق أربعاء الغرب‬ 2 bac ‫الفيزياء و الكيمياء‬ ‫ خالد المكاوي‬: ‫األستاذ‬

m  
4

  4 1
 (t  0)   m cos    cos   8   
8  8  2
4
1 
cos    
2 3
v  0 ‫ في المنحى الموجب‬t  0 ‫بما أن القضيب يمر عند اللحظية‬
 2 
 (t )   m cos t   
 T0 
 2   2 
(t )    m sin t   
 T0   T0 
 2 
(t  0)    m sin    0
 T0 
   
 (t )  cos 5,24t    ‫أي‬ sin   0 ‫ومنه فإن‬
4  3 3

‫المعجم العلمي‬
Support ‫ حامل‬Ressort ‫نابض‬
Oscillation ‫ ذبذبة‬Masselotte ‫سحمة‬
Suspension ‫ معالق‬Périodique ‫دوري‬
Simple ‫ بسيط‬Pesant ‫وازن‬
Tige ‫ ساق‬Elastique ‫مرن‬
Torsion ‫ لي‬Rappel ‫ارتداد‬
Stable ‫ مستقر‬Couple ‫مزدوجة‬
Equilibre ‫ توازن‬Position ‫موضع‬
Orienté ‫ موجه‬Amplitude ‫وسع‬
Amortissement ‫ خمود‬Propre ‫خاص‬
Régime ‫ نظام‬Frottement ‫احتكاك‬
Fort ‫ حاد‬Faible ‫ضعيف‬
Critique ‫ حرج‬Entretien ‫صيانة‬
Analogue ‫ مماثلة‬Vibration ‫اهتزاز‬
Résonateur ‫ رنان‬Excitateur ‫مثير‬
Résonance ‫ رنين‬Entretenu ‫مصونة‬

15