ПРИМЕР ПРВОГ ГРАФИЧКОГ РАДА ИЗ МЕХАНИКЕ 1 (СТАТИКЕ)

Задатак: Конструкција дата на слици састављена је од шест зглобно везаних лаких


штапова. У тачки В дејствује сила F интензитета F  4 kN чија се линија дејства поклапа
са линијом АВ. Одредити силе у штаповима. Утврдити карактер оптерећења штапова.

 Одређивање координата карактеристичних тачака:

D  0;0; 0  , H 1;0;0  , K 1; 2;0  , E 1;0; 2  , B 1; 2; 2  , A  0;0; 2  , C  0; 2;3

На основу принципа ослобађања од веза, чвор

В можемо издвојити из конструкције и утицај
лаких штапова (веза) заменити реакцијама
веза. Силе којима штапови 1, 2, 3 делују на
  
чвор В, означене са S1 , S2 , S3 , имају правце
одговарајућих штапова (везе реализоване
лаким штаповима). Смерове ових сила
претпостављамо. Ако се у току даље рачунице
добије да су интензитети неких од сила
негативни (интензитети сила су увек
позитивне величине!!!) онда су смерови тих
сила погрешно претпостављени.

1
    
 Формирање аналитичких израза за силе( S1 , S2 , S3 и F ) које делују у чвору В

Формирање аналитичког израза за силу S1
 
Сила S1 има правац и смер вектора BC па су њихови косинуси праваца исти
x  xB 1 y  yB z z 1
cos 1  C  , cos 1  C  0 , cos  1  C B 
BC 2 BC BC 2
где је:
 xC  xB    yC  yB    zC  zB 
2 2 2
BC   1 0 1  2
Сада је:
    S  S 
S1  S1 cos 1 i  S1 cos 1 j  S1 cos  1 k   1 i  1 k
2 2

где је S1 интензитет силе S1 .

Формирање аналитичког израза за силу S2

Сила S2 је паралелна са осом Оу па су њене пројекције на х и z-осу једнаке нули, а
пројекција на у-осу је негативна јер сила има супротан смер од осе у. На основу овога,

аналитички израз за силу S2 је:
 
S2   S 2 j

Формирање аналитичког израза за силу S 3
 
Сила S3 има правац и смер вектора BD па је зато:
x  x B 1 y  yB 2 z D  z B 2
cos  3  D  , cos  3  D  , cos  3  
BD 3 BD 3 BD 3
где је:
 x D  xB    y D  y B    z D  z B 
2 2 2
BD   1 4  4  3

Аналитички израз за силу S3 сада гласи:
    S  2S  2S 
S3  S3 cos  3 i  S3 cos  3 j  S3 cos  3 k   3 i  3 j  3 k
3 3 3

Формирање аналитичког израза за силу F
 
Сила F има правац и смер вектора AB па је зато:
x  xA 1 y  yA 2 z  zA
cos  F  B  , cos  F  B  , cos  F  B 0
AB 5 AB 5 AB
где је:
 xB  x A    y B  y A    z B  z A 
2 2 2
AB   1 4  0  5

Аналитички израз за силу F сада гласи:
    4  8 
F  F cos  F i  F cos  F j  F cos  F k  i j
5 5

2
    
 Аналитички услови равнотеже просторног сучељног система сила S , S , S , F 
1 2 3

који делује на чвор В

S1 S3 4
X
i
i 0    
2 3 5
0

2S 8
i Yi  0   S2  3 3  5  0
S 2S
i Zi  0  21  3 3  0
Решавањем добијеног система једначина следи да је:
8 2 16 4
S1  kN , S 2  kN , S1  kN
3 5 3 5 5
  
Сви интензитети су добијени са знаком „+“ (плус) што значи да су смерови сила S1 , S2 , S3
исправно претпостављени.
   
 Формирање аналитичких израза за силе ( S3' , S4 , S5 и S 6 ) које делују у чвору D

  

Смерови сила S4 , S5 , S6 су претпостављени на
слици

Формирање аналитичког израза за силу S3'

Из теоријских разматрања везаних за реакције

веза реализованих лаким штапом познато је да
лаки штап делује преко својих крајева силама
истог интензитета и правца, а супротних
смерова. Због тога је:
  S  2 S  2 S 
S3'   S3  3 i  3 j  3 k
3 3 3


Одређивање аналитичког израза за силу S5
 
Сила S5 је колинеарна са х-осом и има исти смер као и она, па су пројекције силе S5 на у

и z-осу једнаке нули, док је пројекција на х-осу S5 . Аналитички израз за силу S5 је сада:
 
S5  S 5 i

3
 
Одређивање аналитичког израза за силу S4
 
Сила S4 има правац и смер вектора DE па су њихови косинуси праваца исти:
xE  x D 1 y  yD z  zD 2
cos  4   , cos  4  E  0 , cos  4  E 
DE 5 DE DE 5
где је:
 xE  x D    y E  y D    z E  z D 
2 2 2
DE   1 0  4  5

Аналитички израз за силу S4 је сада:
    S  2S 
S 4  S 4 cos  4 i  S 4 cos  4 j  S 4 cos  4 k  4 i  4 k
5 5

Одређивање аналитичког израза за силу S6
 
Сила S6 има правац и смер вектора DK па су њихови косинуси праваца исти:
x  xD 1 y  yD 2 z  zD
cos  6  K  , cos  6  K  , cos  6  K 0
DK 5 DK 5 DK
где је:
 xK  x D    y K  y D    z K  z D 
2 2 2
DK   1 4  5

Аналитички израз за силу S6 је сада:
    S  2S 
S6  S6 cos  6 i  S 6 cos  6 j  S6 cos  6 k  6 i  6 j
5 5
   
 
Аналитички услови равнотеже просторног сучељног система сила S3' , S 4 , S5 , S6 
који делује на чвор D

S3 S S
X
i
i 0 
3
 S5  4  6  0
5 5
2S 2S
i Yi  0  3 3  56  0
2S 2S
i Z i  0  3 3  54  0
Решавањем добијеног система једначина следи да је:
4 4 4
S 4   kN , S5  kN , S 6   kN
3 3 5 3
 
Интензитети сила S4 и S6 су добијени са знаком „-“ (минус) што значи да су смерови

ових сила супротни од претпостављених. Смер силе S5 је исправно претпостављен.

4
 Карактер оптерећења штапова

Штап ВС

     

S1'   S1 , F1   S1 , F1'   S1'
 
Сила F1 је сила којом чвор В делује на штап ВС.Сила F1' је сила којом зглоб С делује на
 
штап ВС. На основу смерова сила F1 и F1' закључујемо да је штап ВС изложен истезању.

Штап ВЕ

     

S 2'   S 2 , F2   S 2 , F2'   S 2'
 
Сила F2 је сила којом чвор В делује на штап ВЕ. Сила F2' је сила којом зглоб Е делује на
 
штап ВЕ. На основу смерова сила F2 и F2' закључујемо да је штап ВЕ изложен истезању.

Штап ВD

     

S3'   S3 , F3   S3 , F3'   S3'
 
Сила F3 је сила којом чвор В делује на штап ВD. Сила F3' је сила којом зглоб D делује на
 
штап ВD. На основу смерова сила F3 и F3' закључујемо да је штап ВD изложен истезању.

Штап DЕ

     

S 4'   S 4 , F4   S 4 , F4'   S 4'

5
   
Oвде су уцртани исправни смерови сила S4 и S 4' . Сила F4 је сила којом чвор D делује на
 
штап DЕ. Сила F4' је сила којом зглоб Е делује на штап DЕ. На основу смерова сила F4 и

F4' закључујемо да је штап DЕ изложен сабијању (притиску).

Штап DH

     

S5'   S5 , F5   S5 , F5'   S5'
 
Сила F5 је сила којом чворD делује на штап DH. Сила F5' је сила којом зглобH делује на
 
штап DH. На основу смерова сила F5 и F5' закључујемо да је штап DH изложен истезању.

Штап DK

     

S6'   S6 , F6   S6 , F6'   S 6'
  
Oвде су уцртани исправни смерови сила S6 и S6' . Сила F6 је сила којом чвор D делује на
 
штап DK. Сила F6' је сила којом зглоб K делује на штап DK. На основу смерова сила F6 и

F6' закључујемо да је штап DK изложен сабијању (притиску).