内部仮想仕事式および接線剛性と導出

田尾嶺弥

2023 年 6 月 19 日

1 第 2Piola-Kirchhoff 応力 S と Lagrange-Green のひずみ E (Bonet)

第二ピオラーキルヒホッフ応力 S，および Lagrange-Green のひずみの速度増分 δ Ė を用いて表すと，内部仮想仕
事式 F int は，
∫
F int
= S : δ ĖdV (1)
B0

となる．ただし， B0 は基準配置，dV は連続体内部の微小六面体の体積を表す．内部仮想仕事の方向微分は，

∫ ∫
DF int [δu] = DS[δu] : δ ĖdV + S : Dδ Ė[δu]dV (2)
B0 B0

となる，ここで，第 2Piola-Kirchhoff 応力 S の仮想変位 δu に対する方向微分は，

∂S
DS[δu] = C : DE[δu] = C : δE, C= (3)
∂E
となる．また，Green-Lagrange のひずみ E の仮想速度 δv に対する方向微分，およびその仮想変位 δu に対する方
向微分は，
1 1
δ Ė = {δ ḞT F + FT δ Ḟ}, Dδ Ė[δu] = {δ ḞT δF + δFT δ Ḟ} (4)
2 2
となる．式 (3)，(4) より，式 (2) は，
∫ ∫
1
DF int [δu] = δ Ė : C : δEdV + S: {δ ḞT δF + δFT δ Ḟ}dV (5)
B0 B0 2
∫ ∫
= δ Ė : C : δEdV + S : δ ḞT δFdV (6)
B0 B0

となる．これは，物質表示の内部仮想仕事式の線形化である．ここで，
1
δE = FT δεF, δ Ė = FT δdF, δF = ∇0 δu = (∇ x δu)F, δ Ḟ = ∇0 δv = (∇ x δv)F, dV = dv (7)
J

1 1
c= FFCFT FT , σ= FSFT (8)
J J
を用いると，空間表示の内部仮想仕事式の線形化は，
∫ ∫
DF int [δu] = δd : c : δεdv + σ : (∇ x δv)T (∇ x δu)dv (9)
Bt Bt

と表すことができる．ここで，δd は仮想変形速度テンソル，δε は仮想微小ひずみ，σ は Cauchy 応力テンソルで

ある．線形化に現れる 4 階のテンソルは，空間表示の弾性テンソルであり，

1 1 ∂S T T 1
c= FFCFT FT = FF F F , ci jkl = FiI F jJ FkK FlLC I JKL (10)
J J ∂E J
と表される．

1
2 第 1Piola-Kirchhoff 応力 P と変形勾配 F (Neto)
第 1 ピオラーキルヒホッフ応力 P，および変形勾配の速度増分 δ Ḟ を用いて表すと，内部仮想仕事式 F int は，
∫
F int = P : δ ḞdV (11)
B0

となる. この線形化は，
∫
DF [u] =
int
DP[u] : δ ḞdV (12)
B0

となる． P の仮想変位に対する方向微分は，
∂P
DP[u] = A : DF[u] = A : δF, A= (13)
∂F
となる．これより，
∫
DF int [u] = δ Ḟ : A : δFdV (14)
B0

となる．これは物質表示の内部仮想仕事式の線形化である．ここで，
1
δF = ∇0 δu = (∇ x δu)F, δ Ḟ = ∇0 δv = (∇ x δv)F, dV = dv (15)
J

1 1
a= AFT FT , ai jkl = Aimkn F jm Fln (16)
J J
を用いると，空間表示の内部仮想仕事式の線形化は，
∫
DF [u] =
int
(∇ x δv) : a : (∇ x δu)dv (17)
Bt

となる．

3 c マトリックスおよび a マトリックスの関係性
改めて， a マトリックスは，
1 ∂Pim
ai jkl = F jm Fln (18)
J ∂Fkn
となる．ここで，上式に現れる偏微分は，積の微分公式を用いて
∂Pim ∂
= (Fip S pm ) (19)
∂Fkn ∂Fkn
∂S pm
= Iipkn S pm + Fip (20)
∂Fkn
∂S pm
= S mn δik + Fip (21)
∂Fkn
となり，さらに，連鎖則を用いて，
∂S pm ∂S pm ∂Eqr
= (22)
∂Fkn ∂Eqr ∂Fkn

となる．ここで，Lagrange-Green のひずみ E は，
1
Eqr = {F sq F sr − δqr } (23)
2
となり，変形勾配 F による偏微分は，
∂Eqr 1
= {I sqkn F sr + F sq I srkn } (24)
∂Fkn 2
1
= {δqn Fkr + Fkq δrn } (25)
2

2
 ∂S
となる．これを式 (22) に代入し， ∂E の対称性を用いると，

∂S pm ∂S pm 1
= {δqn Fkr + Fkq δrn } (26)
∂Fkn ∂Eqr 2
∂S pm
= Fkq δrn (27)
∂Eqr
∂S pm
= Fkq (28)
∂Eqn

となる．これを式 (21) に代入し，

∂Pim ∂S pm
= S mn δik + Fip Fkq (29)
∂Fkn ∂Eqn

となる．これを式 (18) に代入し，

( )
1 ∂S pm
ai jkl = S mn δik + Fip Fkq F jm Fln (30)
J ∂Eqn
1 ∂S pm 1
= Fip F jm Fkq Fln + F jm Fln S mn δik (31)
J ∂Eqn J
ai jkl = ci jkl + σ jl δik (32)

このように，c マトリックスおよび a マトリックスの関係式が得られる．

4 空間弾性テンソルの導出
4 階のテンソル a および c は,

ci jkl = ai jkl − σ jl δik (33)

という関係を満たす，改めて，a マトリックスは

1 ∂Pim
ai jkl = F jm Fln (34)
J ∂Fkn

である．ここで，上式の偏微分は，積の微分公式，逆テンソルの微分を用いて，

∂Pim ∂ ( −1
)
= τip Fmp (35)
∂Fkn ∂Fkn
−1
∂τip −1 ∂Fmp
= Fmp + τip (36)
∂Fkn ∂Fkn
∂τip −1 −1 −1
= F − τip Fmk Fnp (37)
∂Fkn mp

であるからして，a マトリックスは，
( )
1 ∂τip −1 −1 −1
ai jkl = Fmp − τip Fmk Fnp F jm Fln (38)
J ∂Fkn
1 ∂τi j
= Fln − σil δ jk (39)
J ∂Fkn

となる．したがって，

1 ∂τi j
ci jkl = Fln − σil δ jk − σ jl δik (40)
J ∂Fkn