JÁKI IMRE

IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPISMERETEK

GYAKORLATI FELADATOK MEGOLDÁSA

Az alábbi feladatmegoldások a Műszaki Könyvkiadó

Irányítástechnikai alapismeretek c. kiadvány 125. oldalán található

„Gyakorlati Feladatok” c. fejezethez készültek.

MŰSZAKI KÖNYVKIADÓ
125. oldal Gy1: Ajtó nyitás-zárás vezérlése

Nyitás:
HA
az ajtó zárva van (S2 szenzor jelez) ÉS az S3 nyomógombot működtetik (kívülről)
VAGY
az ajtó zárva van (S2 szenzor jelez) ÉS az S4 nyomógombot működtetik (belülről),
AKKOR a léghenger az ajtót kinyitja.
Logikai függvénnyel:

Y – = (S2 · S3) + (S2 · S4).

S2 kiemelése után:

Y – = S2 · (S3 + S4).

Zárás:
HA
az ajtó nyitva van (S1 szenzor jelez) ÉS az S3 nyomógombot működtetik (kívülről)
VAGY
az ajtó nyitva van (S1 szenzor jelez) ÉS az S4 nyomógombot működtetik (belülről),
AKKOR a léghenger az ajtót bezárja.
Logikai függvénnyel:

Y + = (S1 · S3) + (S1 · S4).

S1 kiemelése után:

Y – = S1 · (S3 + S4).

125.oldal Gy2: Megmunkálás három irányból

Ha 3-ból csak 2 szenzor adhat jelet, az állapotleíró logikai függvény S1, S2, S3 szenzor
jelöléssel:

Y = ( S1 · S2 · S3) + (S1 · S2 · S3) + (S1 · S2 · S3 )·

2
Kapcsolási ábra logikai jelképekkel:

S1 1
&

S2 1 & ≥1 Y

&
S3 1

A vezérlés logikai függvénye két bemenetű vezérlő elemek esetén:

Y = [(S1 · S2) + (S3 · S1)] + (S3 · S2)·

Kapcsolási ábra két bemenetű logikai jelképekkel:

≥1 ≥1 Y

& & &

S1
S2
S3

126. oldal Gy3: Automata mosógép vízmelegítő rendszere

a) A működtető szervek szabályozásban betöltött szerepe

Alapjel képző: menetes állítócsavar;

Érzékelő: hőérzékelő;
Különbségképző: membránhenger;
Rendelkező: tolattyú-vezérelt relé;
Beavatkozó: fűtőpatron.

3
b) Hatásvázlat

Különbségképző Beavatkozó jel Szabályozott

membránhenger jellemző

Rendelkező jel

Szabályozott folyamat
Alapjelképző Alapjelképző Alapjelképző
feszítő rugó feszítő rugó feszítő rugó

Alapjel Ellenőrző jel

Hőérzékelő

c) A mosógép vízmelegítő rendszere nem folytonos szabályozó, állásos. A szabályozott

folyamat jellemzőjének (víz hőmérséklet) értékét a beavatkozó (fűtőpatron) ki-be kap­
csolásával közelítik meg.

126. oldal Gy4: A „Megmunkálás három irányból” feladat megoldása

pneumatikus elemekkel

A megoldásban a kapcsolási rajz 3/2-es szelepek felhasználásával összeállított hálózatot

szemléltet, de a feladatnak több helyes megoldása is lehet.
A vezérlést leíró logikai függvény (kizáró VAGY):

Y = ( S1 · S2 · S3) + (S1 · S2 · S3) + (S1 · S2 · S3 )·

4
A kapcsolási rajz:

Légmotor
egyirányú S2 • S3 • S1 + S1 • S2 • S3 + S1 • S3 • S2
2
forgatással
S2 • S3 • S1 + S1 • S2 • S3

1 3
2 2
1 1 1 1

S2 • S3 • S1 S1 • S2 • S3 S1 • S3 • S2
2 2 2
10 10 10

1 3 1 3 1 3
S2 • S2 S1 • S2 S1 • S3
2 2 2
12 12 12

Lát-
jelzők 1 3 1 3 1 3

S3
S2
S1
2 2 2
S1 S2 S3

1 3 1 3 1 3

5
126. oldal Gy5: Logikai feltételt teljesítő áramkör

A logikai függvény:

Y = (S1 · S2 ) + (S2 · S1 )

Az áramkör rajza:

1 2 3 5 6
+24V
S1 S2

K11 K21 K31

K22 K12
4

K1 K3

3 5 5 3 6