SENZORI

Senzor je tehnički pretvornik koji pretvara fizičku veličinu (temperatura, udaljenost, tlak,…) u
neku drugu veličinu koja se lako obrađuje (najčešće je to električni signal).
• U elektropneumatici se senzori rabe za:
o Praćenje pokretanja i položaja klipa u cilindru
o Praćenje nazočnosti i položaja obratka
o Mjerenje i nadzor tlaka
• Senzori blizine djeluju bez vanjskog mehaničkog kontakta ili sile
– zbog toga imaju veliku pouzdanost i dugi vijek trajanja
o Tipovi senzora blizine:
▪ Reed senzori
• Reed kontakt je senzor blizine kojeg aktivira magnetizam
• Sastoji se od dva kontakta smještena u staklenu cijev ispunjenu
inertnim plinom
• Magnetsko polje uzrokuje uključenje Reed senzora
• Kontaktna pera se zatvaraju kada dovedemo permanentni magnet
ispod Reed senzora, te se time omogućava tijek struje u strujnom
krugu
▪ Induktivni senzori blizine
• Sastoji se od:
o električnog oscilatora, preklopnog stupnja (flip-flopa),
pojačala
• priključenjem napona na induktivni senzor oscilator generira
visokofrekventno elektromagnetsko polje koje zadire u aktivnu
sklopnu zonu senzora
• induktivni senzori blizine reagiraju uglavnom na metale te na
neke druge materijale, npr. Grafit
▪ Kapacitivni senzori blizine
• sastoji se kao i induktivni od oscilatora, samo što nema
induktivni svitak nego kondenzator i otpornik u sklopu RC
oscilatora
• elektrostatičko polje se generira između anode i katode
kondenzatora, a prostire se u polje ispred senzora
• dolaskom predmeta u blizinu senzora mijenja se kapacitet
kondenzatora
• oscilator se prigušuje i na izlazu se pojavi signal
• kapacitivni senzori blizine ne reagiraju samo na materijale
visoke vodljivosti (kao što su npr. metali), nego i na izolatore s
većom dielektričkom konstantom (kao što su npr. plastika,
staklo, keramika, tekućina i drvo)
• reagiraju zapravo na većinu materijala i medija
 ▪ Optički senzori blizine
• za uočavanje predmeta koriste se optikom i elektronikom

• senzori rade sa crvenim i infracrvenim svjetlom

• poluvodičke diode koje proizvode svjetlost (LED) su posebno
pouzdan izvor crvenog i infracrvenog svjetla

• male su, robusne, imaju dug radni vijek i lako ih je ugraditi

• kao prijemnici rabe se fotodiode i fototranzistori

• pri namještanju prednost imaju senzori s vidljivom, crvenom

svjetlošću, za razliku od nevidljive infracrvene
• za valne duljine crvene svjetlosti mogu se, bez problema
prigušenja svjetla, rabiti polimerni optički vodovi
• optoelektronički prekidači reagiraju bezkontaktno na sve
materijale (staklo, plastiku, drvo, kapljevine, metal...)

• njihov način djelovanja se zasniva na refleksiji svjetla koje su

odaslali prema mediju (materijalu)
• obično se sastoje od dva glavna dijela: izvora svjetla i
prijemnika

• ovisno o vrsti primjene potrebni su reflektori i optički vodovi

Kako bismo i dalje išli po planu i programu našega predmeta, na

poveznici pogledajte koji se sve simboli koriste u pneumatici, te što oni
predstavljaju jer će nam to biti potrebno za crtanje elektropneumatskih
shema.