‫الفصل الرابع‬

‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية ‪Eigenvalues And Eigenvectors‬‬

‫تعريف‪ :‬إذا كانت المصفوفة ‪ A‬مصفوفة من النوع 𝑛 × 𝑛 وانه المتجه الغير صفري ‪ ( X) nonzero‬يسمى‬
‫𝑋 𝜆 = 𝑋𝐴‬ ‫متجها ً ذاتيا ً )‪ (Eigenvector‬للمصفوفة ‪ A‬أذا كان هناك عدد قياسي ‪ λ‬يحقق العالقة التالية‬
‫حيث ‪ λ‬عددا ً قياسيا ً ثابتا ً ‪ .‬هذه القيمة الثابتة تسمى القيمة الذاتية للمصفوفة ‪ A‬وإنه ‪ X‬يسمى متجه‬
‫ذاتي مرافق للثابت ‪. λ‬‬
‫القيم الذاتية للمصفوفة ‪ A‬هي قيم ‪ λ‬التي تحقق العالقة والمعادلة التالية ‪:‬‬ ‫تعريف‪)1( :‬‬

‫وتسمى هذه المعادلة بالمعادلة المميزة )‪(Characteristic Equation‬‬

‫حيث إن‪:‬‬

‫محدد المصفوفة داخل القوس (بعد أيجاد الفرق بين المصفوفتين داخل القوس ينتج مصفوفة داخل‬ ‫‪:det.‬‬
‫القوس)‪.‬‬

‫المصفوفة المعلومة ( المصفوفة التي تعطى في السؤال ) ‪.‬‬ ‫)‪: (A‬‬

‫‪ :‬القيم الذاتية (القيم التي يراد استخراجها)‪.‬‬ ‫‪λ‬‬

‫المصفوفة المحايدة ( المصفوفة التي سعتها (درجتها ) تعتمد على سعة المصفوفة المعلومة )‪.‬‬ ‫)‪: (I‬‬

‫المتجه الذاتي المرتبط مع كل قيمة ذاتية هو المتجه الذي يحقق العالقة والمعادلة التالية‪:‬‬ ‫تعريف‪)2( :‬‬

‫حيث إن‪:‬‬
‫‪:‬المصفوفة المعلومة ( المصفوفة التي تعطى في السؤال ) ‪.‬‬ ‫)‪(A‬‬
‫‪ :‬القيم الذاتية (القيم الثابتة التي تم استخراجها سابقاً)‪.‬‬ ‫‪λ‬‬
‫المصفوفة المحايدة ( المصفوفة التي سعتها (درجتها ) تعتمد على سعة المصفوفة المعلومة )‪.‬‬ ‫)‪: (I‬‬
‫المتجه الذاتي ( المتجهات الذاتية التي يراد استخراجها في السؤال )‪.‬‬ ‫)𝑋( ‪:‬‬
‫)⃑‬
‫‪ :(0‬المتجه الصفري ‪.‬‬
 ‫مثال‪ :‬جد القيم الذاتية والمتجهات الذاتية للمصفوفة ادناه من الدرجة ‪2×2‬؟‬
‫?‪Example: Find Eigenvalues and Eigenvectors of (A) 2x2 Matrix‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝐴= ቀ‬‬ ‫‪ቁ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪Solution:‬‬ ‫القيم الذاتية للمصفوفة أوالً ‪.‬‬ ‫‪λ‬‬ ‫‪ -‬المطلوب في السؤال إيجاد‬ ‫الحل‪:‬‬
‫‪ -‬قانون إيجاد القيم الذاتية‬
‫‪ -‬المصفوفة المحايدة التي تعتمد سعتها على سعت المصفوفة المعطاة في السؤال هي ‪(𝐼)2𝑥2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝐼= ቀ‬‬ ‫‪ቁ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ Eigenvalues‬وحسب القانون‬ ‫‪ #‬أيجاد القيم الذاتية‬

‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3 2‬‬ ‫‪𝜆 0‬‬

‫‪|ቀ‬‬ ‫‪ቁ−𝜆ቀ‬‬ ‫‪ቁ| = 0‬‬ ‫‪ฬቀ‬‬ ‫‪ቁ−ቀ‬‬ ‫‪ቁฬ = 0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫𝜆 ‪0‬‬

‫ينتج الفرق بين المصفوفتين محدد‬

‫𝜆 ‪3−‬‬ ‫‪2‬‬ ‫تسمى المعادلة المميزة )‪(Characteristic Equation‬‬

‫|‬ ‫‪|= 0‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝜆 ‪2−‬‬

‫𝜆 ‪3−‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪( 3 − 𝜆)( 2 − 𝜆 ) − 2 = 0‬‬

‫|‬ ‫‪|=0‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝜆 ‪2−‬‬

‫‪6 − 3 𝜆 − 2 𝜆 + 𝜆2 − 2‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪𝜆2 − 5 𝜆 + 4 = 0‬‬

‫بالتجربة‬ ‫‪∴ (𝜆 − 4 )( 𝜆 − 1 ) = 0‬‬ ‫𝟏=𝝀 ‪∴ 𝝀=𝟒 ,‬‬

‫هي القيم الذاتية‬
 ‫‪ Eigenvectors‬وحسب القانون‬ ‫‪ ##‬أيجاد المتجهات الذاتية‬

‫𝟒 = 𝝀 ‪If‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝜆‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪൤ቀ‬‬ ‫‪ቁ−ቀ‬‬ ‫‪ቁ൨ ቀ𝑥 ቁ = ቀ ቁ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝜆‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3−4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ቂቀ‬‬ ‫‪ቁ−ቀ‬‬ ‫‪ቁቃ ቀ𝑥 ቁ = ቀ ቁ‬‬ ‫‪ቂቀ‬‬ ‫‪ቁቃ ቀ𝑥 ቁ = ቀ ቁ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2−4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫(نأخذ إحدى المعادلتين وتصفير المعادلة األخرى)‪.‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ቂቀ‬‬ ‫‪ቁቃ ቀ𝑥 ቁ = ቀ ቁ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝑅2 → 𝑅2 + 𝑅1‬‬

‫نضرب الصف األول للمصفوفة األولى ‪+‬‬ ‫𝟏‪−‬‬ ‫𝟏𝒙 𝟐‬ ‫‪0‬‬

‫‪ቀ‬‬ ‫‪ቁ ቀ𝒙 ቁ = ቀ ቁ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝟐‬ ‫‪0‬‬
‫العمود للمصفوفة الثانية ينتج‪:‬‬

‫مالحظة‪ :‬في حالة التعويض في مرحلة أيجاد المتجهات‬

‫‪− 𝑥1 + 2 𝑥2 = 0‬‬ ‫الذاتية نعوض بأي عدد ألحد المتغيرين( ‪ 𝑥2‬أو‪) 𝑥1‬‬
‫بعدد عدا الصفر أو نعوض بحرف مثالً ‪m , n , h , k‬‬
‫‪𝑙𝑒𝑡 𝑥2 = 1‬‬

‫‪− 𝑥1 + 2 (1) = 0‬‬ ‫‪− 𝑥1 + 2 = 0‬‬ ‫‪− 𝑥1 = − 2‬‬ ‫)‪(∗ −1‬‬

‫‪𝑥1 = 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪∴𝑋= ቀ ቁ‬‬
‫‪1‬‬
‫قيم المتجه األول‬

‫أعداد وتصميم تدريسي مادة‬ ‫𝟏 = 𝝀 ‪If‬‬

‫الجبر الخطي‬
‫الثاني)‬ ‫واجب بيتي (أيجاد قيم المتجه‬
‫صباح حسن جاسم الساعدي‬
‫‪12- 02- 2021 fr.‬‬