ELECTRIC DRIVES.

Lecture 13
63010621 พงศกร ดำแก้ว
 พงศกร ดำแก้ว 63010621

Grid Voltage Vector Control for The Grid-Side Converter

Power Flow

Line Reactor / LC Filter : ใช้ Control Power Factor

Generator & Grid Side Inverter : IGBT Gate Driver ช่วยทาให้ Power สามารถ Flow ไป-กลับ ขึ้นอยู่กับว่า Wind Turbine

หมุนด้วยแรงกระทาจากภายนอกหรือหมุนด้วยตัวเอง ประพฤติได้ทั้ง Motor Mode และ Generator Mode

DC-Link : เป็นตัวเชื่อมของวงจร Converter ฝั่ง DC Side ช่วยสะสมประจุส่วนเกินจากการ Flow ของ Power สามารถออกแบบโดยมี Resistor และ Inductor เพิ่มได้
 พงศกร ดำแก้ว 63010621

พิจารณาฝั่ง Grid Side Converter ที่ยังไม่ได้ต่อ Load จะพบว่าระบบสามารถทางานได้ทั้ง Inverter Mode และ Rectifier Mode

กรณี Power Flow จาก Grid ไปยัง Converter กรณี Power Flow จาก Converter ไปยัง Grid

𝑉𝑔 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑣
δ

δ
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑣 𝑉𝑔

ของ

ของ
 พงศกร ดำแก้ว 63010621

สมการแรงดัน Converter ในกรอบอ้างอิงหยุดนิ่ง

⃑ ⃑ ①

สมการแรงดัน Converter ในกรอบอ้างอิง Grid Voltage

⃑ ⃑ ②

แปลงกรอบอ้างอิงหยุดนิ่งไปสู่กรอบอ้างอิง Grid Voltage

( ) และ ( )
√
และ

หลังจากนั้นเมื่อพิจารณาบนแกน d ส่งผลให้ ผ่าน PI Controller จะได้ค่า และนาไปเข้า Integrator จะได้ค่า ที่ถูกประมาณค่ามา

และนาไปเป็น Negative Feedback เทียบกับ REF ซึ่งจะถูกเรียกว่า ( ) โดย Integrator คือ Plant ของระบบ.

พิจารณา Grid Voltage Vector Estimation จาก Vector Diagram

และ และ | ⃑ | √ และ | ⃑ |

 พงศกร ดำแก้ว 63010621

จาก ②

⃑ ⃑ ②

⃑ ⃑ ③

d-axis

( _
_ ) _ |⃑ | _ ④

q-axis

_
( _ ) _ _ ⑤

จาก ④ และ ⑤ จะพบว่าสมการเป็น Cross-Coupling Voltage

กาหนด ⁄ และ

⃑𝑔 |
|𝑉 𝜔𝑒 𝐿𝑓 𝑖 𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑞 𝜔𝑒 𝐿𝑓 𝑖 𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑑

𝑅𝑓 𝑖 𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑑 𝑅𝑓 𝑖 𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑞
𝑒
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑑 𝜏𝑓 𝑝 𝑒
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑣_𝑞 𝜏𝑓 𝑝
 พงศกร ดำแก้ว 63010621

[⃑ ] และ [⃑ ]

ส่งผลให้

[( )( _ _ )] [ _ _ _ _ ]

[ _ _ ] _ โดยที่ _

[ _ _ ] _ โดยที่ _

หาก Grid ที่ถูก Connected เป็น Infinite Bus ค่า จะเป็นค่าที่ไม่ต้องชดเชย

 เครื่องจักรกลไฟฟ้าซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวร

Inset PMSM : เป็นการใส่แม่เหล็กถาวรฝังไปใน Rotor โดยการเซาะร่อง

โดยรูป B. จะพบว่า Ld < Lq และ Rd > Rq

A. B.

Interior PMSM : เหมาะกับงานที่ใช้ความเร็วสูง

สามารถใช้ Hall Sensor และ Encoder ในการเช็คตำแหน่ง Rotor ได้

A. B.

สมการแรงดันเครื่องจักรกลไฟฟ้าซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวรในกรอบอ้างอิงโรเตอร์

Voltage Equation (Stator) Flux Equation (Stator)

สมการจะน้อยลงเนื่องจากไม่มี
Rotor Copper Loss
การขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวร สมการแรงดันเครื่องจักรกลไฟฟ้าซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวรในกรอบอ้างอิงโรเตอร์

Voltage Equation (Stator) Flux Equation (Stator)

แบ่ง Sector เพื่อทำการกระตุ้นขดลวด Stator

Diagram การควบคุมเวกเตอร์ของ PMSM