Regeltechniek 31 mei 2016

1. *

Antwoord:

Statisch en dynamisch gedrag van systemen.

Statisch gedrag: kan worden beschreven door algebraische vergelijking

Dynamisch gedrag:Kan worden beschreven door door een differentiaal vergelijking

2.

Antwoord:
3.

Antwoord:
4.

Antwoord:
5.

Antwoord:
6.

Antwoord:
7.

Antwoord:

Note: Cijfer 1 t/m 6 en 1 t/m 5 verwijderen

Note: Y(t)=0.48/ t1=0.2 en t2=0.8

8. *

Antwoord:

a. t=0.7 sec. omdat 0.63 van de waarde van y(t) 1.89 aangeeft. 1.89 geprojecteerd op de t-as
levert t=0.7 sec. op. De versterking k=3.

Met dit wordt de overbrengingsfunctie H(s)=(3/0.2)/(s+1/0.2)=15/(s+5).

b.
9. *

Antwoord:

Dit systeem is stabiel omdat de polen S= -2 en S= -5 zich links op het S-vlak bevinden.

Bepaal de amplitude en de hoek van het uitgangssignaal bij een ingangssignaal U=Sin2t.
Vervang hier de S-1 in de teller door 4.

Antwoord:
10.

Gegeven een bodediagram van een eerste orde systeem met K=1. Verder is logaritmisch schaal
gebruikt voor α en ω en lineair voor φ.

Vraag: wat is de bandbreedte en van waar tot waar (in ω uitgedrukt) loopt het frequentiegebied .

Verklaar de waarden φ≈110. ω=0.2/τ en ω=5/τ bij dit eerste orde proces.

Antwoord:

De bandbreedte is dat frequentiegebied waarin α ≤ αmax/v2. De bandbreedte loopt van ω=0.2/τ

en ω=5/τ. De waarde φ≈110 is de hoek die amplitude vector met de ω as maakt. ω=0.2/τ en ω=5/τ
bij dit eerste orde process zijn de 3db kantelpunten waarbij de amplitude met 3db afvalt. In dit
geval het punt waarbij de hoek φ met 40 afneemt.
11.

Opdracht: gebruik de waarden van kr tv en t1 om aan de hand van bovenschetse stapresponsie de

instelwaarde PI evt PID volgens de regels van Zieher en Nicholas te berekenen Ps Kr = de
statische waarde van het uitgang. Maak gebruik van onderstaande tabel bij de berekening.

Antwoord:

Kp is afte lezen in de grafiek en is 6 en de verhouding τi/τv = 1/2=0.5.

Voor het p deel bij de diverse regelaar waarbij alleen de waarde voor de versterker bepalend is
geldt volgens Z & N:

P regelaar => de p waarde = 1/6x0.5=0.08

PD regelaar => de p waarde = 1.2x1.6x0.5=0.1

PI regelaar=> de p waarde = 0.8x1.6x0.5=0.07

PID regelaar=> de p waarde = 1.2x1.6x0.5=0.1

12.

Antwoord:
Regeltechniek hertentame 15 augustus 2016

1.

Door stoom toe te voeren wordt de turbine aangedreven. Als de stoom toevoer te veel wordt, zal
de turbine sneller gaan draaien met als gevolg dat de vleugels van de regulator door de
centriputale kracht omhoog gaat. Het hefboompje zal dan ook omhoog gaan en zal vervolgens de
regelklep dicht drukken.
2.
3.

Antwoord:
Een statische gedrag kan worden beschreven door een algebraische vergelijking. Statische
karakteristieken zijn vaak niet-lineair voor kleine variaties rond het instelpunt van zo’n statisch
karakteristiek kan een lineairisatie worden gebruikt.

Het dynamisch gedrag houdt zich bezig met de tijdafhankelijke aspecten. Het dynamisch gedrag
kan vaak worden beschreven door differentiaal vergelijkingen