Bir kol sarkaç mekanizmasının 20 cm uzunluğundaki sarkaç kolunun iş yapılan gidiş hareketi süresi, geri

dönüş süresinin 1.45 katı kadardır. Bağlama açısının minimum 30 olması istendiğine göre mekanizma
boyutlarını bulunuz

l2  cos( /2  β) l3  sin(  /2  β)
 sin  sin l 24  (l 2  l 3 ) 2  l12  2l1 (l 2  l 3 )cosβ
l1 2 sin( Φ   ) l1 2 cos( Φ   )
2 2 3

th 1,45  4
TR = = =1,45 1,45  ϕ = 213⁰ l4 = 20 cm 2
tr 1 360  

ϕ = 213⁰ μmin = 30⁰ ⟹ diyagramdan β ≈ 45⁰ , φ = 65⁰

1

213 213
𝑙2 65 cos( 2
+ 45) 𝑙3 65 sin( 2
+ 45)
= - sin 213−65 = 0,49 = sin 213−65 = 0,93 l2 = 0,49 l1 l3 = 0,93 l1
𝑙1 2 sin( 2 ) 𝑙1 2 cos( 2 )

202 = l12 + (0,49 l1 + 0,93 l1 )2 - 2l1(0,49 l1 + 0,93 l1 ) cos45 ⟹ l1 = 19,918 cm

l2 = 9,76 cm l3 = 18,524 cm
Bir kol sarkaç mekanizmasının sarkaç koluna katı bağlı olarak hareket ettirilen araba sileceğinin toplam
dönme açısı 75° dir. En küçük bağlama açısının 40° olması istendiğine göre mekanizma boyutlarını bulunuz.
KL=25 cm

KL = l1 = 25 cm

Silecek sarkaç kola katı bağlı ⟹ φ = 75⁰ μmin = 40⁰ ⟹

diyagramdan β ≈ 27⁰ , ϕ = 190⁰
L K

190 190
𝑙2 75 cos( 2 + 27) 𝑙3 75 sin( 2 + 27)
= - sin = 0,3825 = sin = 0,96 l2 = 9,56 cm l3 = 24 cm
𝑙1 2 sin( 190−75
2
) 𝑙1 2 cos( 190−75
2
)

l42 = 252 + (24 + 9,56 )2 – 2∙ 25(24 + 9,56) cos27 ⟹ l4 = 16 cm

Bir makinada halata bağlı bir yükün düşey olarak aşağı yukarı 32 cm hareket ettirilmesi isteniyor. Yüke bağlı
halat bir makaradan geçirilip bir dört çubuk mekanizmasının sarkaç koluna katı bağlı bir çeyrek silindire
sarılarak hareket gerçekleştirilecektir. μmin = 30⁰ olması istenirse mekanizma boyutları ne olmalıdır?
R = 22,5 cm ve l4 = 18 cm veriliyor

Silindire sarılan halat uzunluğu:

3 R
S = Rθ (θ radyan)
4
32 = 22,5 θ , θ = 1,4222 rad 2
π rad = 180⁰ ⟹ 1,4222 rad = 81,5⁰
yük aşağı yukarı inip çıkarken 4 nolu 1
h
sarkaç kol da iki ölü konum arasında
gider gelir. ⟹ φ = 81,5⁰ μmin = 30⁰ ⟹
diyagramdan β ≈ 30⁰ , ϕ ≈ 202⁰
 202 202
𝑙2 81,5 cos( 2
+ 30) 𝑙3 81,5 sin( 2
+ 30)
= - sin 202−81,5 = 0,493 , = sin 202−81,5 = 0,9928 l2 = 0,493 l1 l3 = 0,9928 l1
𝑙1 2 sin( ) 𝑙1 2 cos( )
2 2

182 = l12 + (0,493 l1 + 0,9928 l1 )2 - 2l1(0,493 l1 + 0,9928 l1 ) cos30 ⟹ l1 = 22,6 cm

l2 = 11,14 cm l3 = 22,43 cm

Bir kol sarkaç mekanizmasında TR = 1,31 ve μmin = 40 olması istendiğine göre mekanizma boyutlarını
bulunuz l1 = 36 cm veriliyor.


TR = 1,31  ϕ = 204,1⁰
360  

ϕ = 204,1⁰ μmin = 40⁰ ⟹ diyagramdan β ≈ 60⁰ , φ ≈ 40⁰

204,1 204,1
𝑙2 40 cos( 2
+ 60) 𝑙3 40 sin( 2
+ 60)
= - sin 204,1−40 = 0,3285 , = sin 204,1−40 = 0,762 l2 = 11,8 cm l3 = 27,43 cm
𝑙1 2 sin( 2
) 𝑙1 2 cos( 2
)

l42 = 362 + (11,8 + 27,43 )2 – 2∙ 36(11,8 + 27,43) cos60 ⟹ l4 = 37,7 cm