UMA DENIA,

NAWIGACYJNE

1. MOMENT SHY , TEGO KIERUNEK I ZWROT

Taw moment
.

obnotowy-ramigdriataniasiiyxsiia.kienunekokres.la sie za

pomocqrinuby prawoskrgtnej Dviaia kienunku pnostopadiym do ptuszcrgzny

. w

driataniasiiy .

MOMENT BEZWTADNOÉCI
2. =
suma
kwadratdwodbegtos.ci od Osi
ilocryndw man i .

Masa
w mecha
obnotoeoym odpoeuiednik
many
obwodrie cienki Jnodek
cha mecha
pnostolinioeoego .

skupiona awiqksaenieodbegios.ci
Dwuknotne =
ma , .

moment
beuotadnosiinoinieurtenoknotnie.wiynoskop.ie wzdtui gédwnej osi .

3. MOMENT KINETYCZNY =
moment beuoe-adnos.ci × pngdkoiikqtoeoa .

lnacrcj moment pqdu to

wektonowawielkoiiopisuja.ca much data ,
nawéaszcsa

Obnotowy
4. ZYROSKOP SWOBODNY
.

05 obnotu ✗
Ma 3 stopnie swobody , ,
wokotktdreiwimejezprgdkos.iq od
do kilkudriesieiiu 0min
kilkunastu
tys obnotdw Dwie pouostate ooie to
. na .

zanieshomie kardanowe
hiynoskopwokoinichobracasiqswobodn.ee
, .

winuje wzgbgdem jedncj

dwdch
Osi ate moie obracai sie unieniai ,
poioieniewzgbe.com ,

poaostatych .

obnotoeoego powstaje moment kinetyuny wektorem waatui

Na okutek mecha Osi a

okreilanym au
pomocqaasadyinubyprawoskrgtnej.ua wektora prgukosii
Obnotowej .

Moment
kinetycrny momentous
kinetyungchwsuptke.ch punktdw material
nigh
=
sama .
5. PRECESSA driaianie
raewmgtranej
oilyktdra
na
winujquf aiynoskop niepraechodzgcej
,

prhea énodek geometryany powoduje ,

obrdt
iynookopu pnostopadbe do siiy
jejdriatania .

"

6. ZYROSKOP ,,
520KAJACY POTNOCY
,

ntynoskopumiesaohony miqdry nauyniami balistycrngmi

ktorepoe-qoaonesqnunkqiwypetnionente.iq
,

rinodkiem
tub
obejem wstaniespouynkuinodekciqikosiipoknywasie.ae
.

geometryunym itiynoskopu nuchuobnotoweyohiemiiynoskopamieniswojepoto.ienie

.
Na skeeter
,

wigc jeyo oi nie bqdrie

rdwnolegia do ptaszcsyzny honyraontu podniesie sie tub opusii , , co

spowoclujeprhelewaniesiqcieuywnacryniach.ae to
spowodujepraesunieiiesiqinodkaciqoikos.ci
.

Pojawiasiq sita driatajqca pionowo ktcrej moment bqdrie skienowany

, ,
w

piasaoayénie poriomej Pneuesja piasaoayénie poaiomej Jedi tiynoskop dojdrie orig

.
w .

uktadwnacadordwnowagie-wskauejepdtnoc.lt
ptaszcryzny potudnika
do to sita zanika , ,

by pnaesuwai many
tiumii wahania niettusnione reamiast nice ,
a boku

prayuaepiasiq cieiéarek .

wykonystujqcajawiskopnecesji.siIs grawitayi mech

obnotowy Moina oral
"

praekoztaiciioiynoskopowobodnywxsuekaja.ly pciénocy bo tak naprawdg ,

jej nie anajdrie bez dodatkowych rabiegow ciqéanka alto obejowegotiumika

-

'

Mahan .

7. OSCYLACJE NIETTUM/ONE

Powstujq pounces
ograniooenia jednego
are
stopni suo
body oiynoskopu ,

poniewai
nuchemobnotowymhiemi.8.
nadqia
VK-LADDWO.CH
nie on ra

ZYROSKOPCSW
Kula aawienaonawebektnolicie.eu rinodku 2
reiynoskopy aby raupewnii 3 st ,
.

swo
body Obniiony 5nodekcie.ikos.ci poniewai momenty kinetycrne moina ztoiyi
.
,

i
otnymamy ukiad auntspay jeden aiynoskop otnymujemy wakaaéo dodatnie
-

.
.

Lesli ukiadkulipnaechylisiqwzgbe.com piaszuyznyhonyaontu.inodekciqikos.ci

teisiqpraesuwa.pojawiaoiqramigsiiy.siIa driata kienunku pionoeeym w ,

ukienunkupoeiomymieoygtuszapreoeojq.eektadszuka
-

moment
a eeiqc
joy
potnocy .

Colen
jest uodpornienie ukiaclu na
pnyspiesaenia poaiome wywoiane
praechytami .
9. TTUMIENIE OSCYLACJI (NACZYNIA BALI STYCZNE )
Lamiast praesuwaé many nice ,
re boku
praycrepia sig cieiiarek ydymamy .

opuohvaonq podwyiszonq tub oé

wzgegdem piaszcsyzny honyreontu powstaje ,

dodatkowyto moment
siiy tiumiqcy ,
eeahania .

skutkuje bieilem dcwiayi saenokoiciowej .

Moina
rdwnieipnesunqijewzgbe.com Osi
iynoskopu ,
Abe Geikie to

powodoeoatobtqd-dewiagigkonstnukcyjnq.NO
.
TTUMIE NIE OSCYLACJI W UKTADACH DWUZYROSKOPOWYCH

tiumikwahari-dwanacryniapotaikonecienka.nunkq wypetnione
Obejowy Owes ,

obejem pnebeeoania sie oeeju jest dobrany tuk aby byi pruesuniqty
.

,
w

faut 90 stosunku
o okresu
w
oxylacji niettumionych keel
do .

éqksza nierdwnoii poziomow

wmomenciemajxybszcjpreoesjiwystqpinaf.io stimuli
"
tiumikle
w

A- DEWIACJA
elipoy bqdrie rig
05CIOWA
,
twonyt
2
iynokompas rig uspokoi " ,
.

PREPK
Muckle statue
Btgd we wskazaniach ,
spowodowany prgdkosiiq urgbgcbem
hiemi.pngdkoiitadodajesiqgeometnycrniedopngdkos.ci liniowef kaideyo .

punktu wywotanejnuchem obnotowym Suma wektora Vliniowej i vntatku

,
.
.

05
gonna pnostopaclbe hateiyod ohenokoici preilkoici i kurou
.

,
.

1m stateK
piynie ozybciej i im szenokosé jest wéqksza tym wiqksza dewiaya ,
.

12 DEWIACJA
.
SZEROKO'SCIOWA

spowodoeoana ciqiankiem , ktdnytiumi wahania nietiumione .

hate
iyodsaenokos.ci .

Rowwiqaanieikorektornaenokos.ci .

13 .
DEWIACJA INERCYJNA (BALISTYCZNA) IRZEPU
:

Gay nobimyawnotamieniasie.dewiay.ae prgdkosiiowa

•

saenokoiikonstnukyjnalsiedx.ba pnoduuenta) Naina eeielkoii

•

, ,
nie znak

PeroKoki
Kompany tuk rbudowane ie tylko konstneekcgjnej alla
•

wystgpuje pncjsiie apeniodgcrne jednego poéoienia elementu a acute

go
w
dnugie yay amienia rig dewiacja prgdkosiiowa
, .

wynosi O e
konstnukcyjnej
•

na

Masseur
imnejespowodujepmejoiieoscyeacyf.me
•

na
•
Wanita a oaasem
14
.
DEWIACTA INERCYJNA ( BAUSTYCZNA) II RZEPU :

w
kompasach dwuiynoskopowych
•

ttumikuwahañ
wobejoeoym produces pountajq niesymetnycrne
•
muneeonu

prayspieoaenia poaiome praebeeea sie

,
oeej .
hootanie
wygenenowanydodatkowy
moment
siiy Kala
.

zareaguje preuesjq i powstanie béqd .

statki
wolniejooe mniejsza dewéacja saybko zanika
• -

szybkie jednostki ktone eoykonujq gwuttowne awnoty problem

•

, .

Roawiqzanie aawor elektro

magnetgang uniemoiliwiajqcyprepiywu.org
•
:
,

wtiumikeepodaashwnot.ie .

15 .
KULA ZYROSKOPOWA

fest wytiovaona a blacky mosieiinejihermetycznieaamknie.la vaepto wypetniona ,

yaaemobojqtnym.wewna.tn Kuli anajdujq sig diva riynoskopy jej powiemnchni

,
a ma

3
ebektnodyumoiliwiajqoedopnowaclreniepra.dk dwie
biegunowe i rdwnikowa
, .

Kula
iynokompasowaptywaja.ca swobodniewptyniekompasowymwinodkuwe.ws .

obudowy stanowi caty system iynoskopowy .