Öğrenci kılavuzu:

Güvenlik Sistemleri, SA3/3

 ©201842 DAF Trucks N.V., Eindhoven,
Hollanda.
Ürünlerini sürekli geliştirmekte olan DAF,
önceden haber vermeksizin özelliklerde veya
ürünlerde dilediği zaman değişiklik yapma
hakkını saklı tutar.
DAF Trucks N.V.'nin önceden yazılı izni olmadan
bu yayın, kısmen de olsa, basım, fotokopi,
mikrofilme alma yoluyla veya herhangi bir şekilde
çoğaltılamaz ve yayınlanamaz.
Bu eğitim materyalinin içeriği sadece eğitim
amaçlı olduğundan gerçek durumlarda
kullanılamaz. Bu belgede yer alan bilgiler
üzerinde değişiklik yapılabilir. Şasiye özgü doğru
teknik veriler için Servis belgelerine bakılması
çok önemlidir.

©
201842 DW63288202
 YAPI

Yapı

MERKEZI KAPI KILIDI - 4

1
İMMOBILIZER
2

©
201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
İçindekiler

İÇINDEKILER
Merkezi Kapı Kilidi - 4

Sayfa Tarih

1. GIRIŞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201842

1.1 Sistem Hakkında Giriş Bilgileri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201842
1.2 Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 . . . . . 201842 1
2. SISTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201842
2.1 Genel sistem açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201842
2.2 Elektrik sistemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 . . . . . 201842

3. BILEŞENLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201842

3.1 Uzaktan kumanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201842
3.2 Elektronik kumanda ünitesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 . . . . . 201842
3.3 Kapı kilitleme motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . 201842
3.4 Kapı kilidi düğmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 . . . . . 201842

4. KONTROL IŞLEVLERI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201842

4.1 Tam kilit ve otomatik yeniden kilitleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201842
4.2 Mesaj hattı iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 . . . . . 201842
4.3 Uzaktan kumanda ve ECU arasında iletişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 . . . . . 201842

©
201842 1
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
İçindekiler

©
2 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

1. GIRIŞ
1.1 Sistem Hakkında Giriş Bilgileri

CDS, Merkezi Kapı Kilitleme Sistemi için

kullanılan bir kısaltmadır. Dört sayısı ise sistem 1
varyasyonu için kullanılır.
CDS-4, izinsiz girişe karşı alınan koruma
tedbirlerinin bir parçasıdır.
Ana görevleri
CDS-4 sürücüden gelen komutlara göre araç
erişimini kontrol eder.
Sistem aşağıdaki görevleri yerine getirir:
- Uzaktan kumanda ile otomatik sürücü tarafı
kapısının kilidini açma.
- Uzaktan kumanda, anahtar ya da kumanda
tablosundaki düğme ile otomatik kapı
kilitleme.
- Uzaktan kumanda komutlarına göre kilidi
açılan veya kilitlenen kapıların hangileri
olduğunu kontrol edin.
DAF araçlarda CDS-4
CDS-4, tüm DAF Euro 6 modellerinde bulunur.

©
201842 1-1
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

1.2 Sisteme genel bakış

E
C

D
K105169

©
1-2 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

CF ve XF
CDS-4 aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
A. Gelen komuta göre bileşenleri kontrol eden
elektronik kumanda ünitesi.
B. Kilitlerin yürütülmesinden sorumlu kapı kilidi
motorları.
C. Her iki kapının da konumunu (açık veya
1
kapalı) izleyen kapı düğmeleri.
D. Kapıların uzaktan kilitlenmesi veya açılması
için kullanılan entegre uzaktan kumandalı
anahtar.
E. Araç içinden yardımcı sürücü kapısının
kilitlenmesi için kullanılan kapı kilidi düğmesi.

©
201842 1-3
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

E505788

©
1-4 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

LF
CDS-4 aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
A. Elektronik kumanda ünitesi.
B. Kapı kilitleme motorları.
C. Kapı düğmeleri.
D. Ayrı uzaktan kumanda.
E. Kapı kilidi düğmesi.
1

©
201842 1-5
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Giriş

©
1-6 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Sistem

2. SISTEM
2.1 Genel sistem açıklaması

CDS-4'ün çalışması
Temel işlevler bu bölümde açıklanmaktadır. Bu 1
temel işlevler, bu eğitimin ilerleyen kısımlarında
ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.
- Kapıların kilidi uzaktan kumanda veya iç kapı
panelindeki düğme aracılığıyla bağımsız
olarak açılır.
- Her iki kapı da uzaktan kumanda veya iç kapı
panellerinin her birindeki düğmeler
kullanılarak eşzamanlı olarak kilitlenir.
- Kumanda tablosu orta konsolundaki bir
anahtar ile yardımcı sürücünün kapısının da
kilidi açılabilir ve bu kapı da kilitlenebilir.
LF
LF, ayrı bir uzaktan kumanda ve geleneksel bir
kontak anahtarı ile birlikte sunulur.
Kapı kilidini açma:
- Uzaktan kumandadaki kilit açma düğmesine
bir kere basıldığında sürücü kapısının kilidi
açılır.
- Uzaktan kumandadaki kilit açma düğmesine
yeniden basıldığında yardımcı sürücü
kapısının kilidi açılır.
- Kapıların kilidinin açılması sonrasında
tavanda bulunan iç aydınlatma etkinleştirilir.
Kapı kilidi:
- Kilit düğmesine basılması, her iki kapının da
merkezi olarak kilitlenmesiyle sonuçlanır.
Açık kapı, kilidi açık şekilde kalır ve kapı
kapandığında kilit etkinleştirilmez.
- Kapılar başarıyla kilitlendiğinde tavandaki iç
aydınlatma kapatılır.
- Aracın kilidi açıldıktan 30 saniye sonra ve
kapılar açılmadığında, otomatik yeniden
kilitleme işlevi etkinleştirilir.

©
201842 2-1
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Sistem

CF ve XF
CDS-4 kapı kilitleme ve dış lamba kontrolü için
entegre uzaktan kumanda işlevlerine sahip bir
anahtardır.

1 Uzaktan kumanda anahtarları, çevirme

mekanizmasıyla donatılmıştır.
Kapı kilidini açma:
- Uzaktan kumandadaki kilit açma düğmesine
bir kere basıldığında sürücü kapısının kilidi
açılır.
- Uzaktan kumandadaki kilit açma düğmesine
yeniden basıldığında yardımcı sürücü
kapısının kilidi açılır.
- Kapıların kilidinin açılması sonrasında
tavanda bulunan iç aydınlatma etkinleştirilir.
Kapı kilidi:
- Kilit düğmesine basılması, her iki kapının da
merkezi olarak kilitlenmesiyle sonuçlanır.
Açık kapı, kilidi açık şekilde kalır ve kapı
kapandığında kilit etkinleştirilmez.
- Kilitleme düğmesine basılması ve basılı
tutulması, tam kilit işlevini etkinleştirir.
- Aracın kilidi açıldıktan 30 saniye sonra ve
kapılar açılmadığında, otomatik yeniden
kilitleme işlevi etkinleştirilir.
- Kapılar başarıyla kilitlendikten sonra
tavandaki iç aydınlatma kapatılır.

©
2-2 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Sistem

2.2 Elektrik sistemi

CDS-4'ün elektrik düzeni

CDS-4 ECU (D422) kapı kilitleme motorlarını
elektronik olarak kumanda eder.
Merkezi kapı kilidi anahtarı (S016) ve uzaktan
1
kumanda giriş olarak işlev görür. CDS-4 ECU
kapı durumunu kontrol eder ve kapı kilidi motoru
bağlantılarına güç sağlar.

D400 L025 D315 L026

E486 E459 E475

C-CAN

4 6 2 4

A A D400 D400

I058 I059
E514 E515

B B

1 14 24 11 25 12 7 9

2 19 16 15 18 17 22 23 13

1 2 3 4 1 2 3 4 7 3 5 D8 B16

M M RC Transmitters

B199 B200 S016 D368 D911

E504291-3

Güç kaynağı
CDS-4 ECU, E486 ve E459 sigortaları
aracılığıyla beslenir. Sistem, kontak kapalıyken
de çalışır.

©
201842 2-3
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Sistem

Kapı kilidi anahtarlarının (E514 ve

E515) sigortaları neden farklıdır?

1
.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
2-4 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

3. BILEŞENLER
3.1 Uzaktan kumanda

Giriş
Uzaktan kumanda ile kapılar kilitlenir ve açılır. 1
Ek bir işlevi de dış lambaların kontrolünü
yapmaktır.
CF ve XF araçlarında, bu özellik kontak
anahtarında bulunur. LF araçları, ayrı bir uzaktan
kumanda ile donatılmıştır.
Aşağıdaki parçalardan oluşur:
- Radyo frekans ileticisi.
- Kod oluşturan kumanda ünitesi.
- Basmalı tuşlar.
- 3 Volt pil.

E505628

Çalışma
Dahili kumanda ünitesi bir sinyal üretir ve bu
sinyali radyo frekans aracılığıyla CDS-4
ECU'suna gönderir.
Sinyal aşağıdakilerden oluşur:
- Anahtarı tanımlayan bir tanımlama kodu.
- Araca erişim için yalnızca programlanan
anahtarların kullanılmasını sağlayan bir
yenilenen güvenlik kodu.
- ECU'ya gerçekleştirilmesi gereken eylemi
belirten bir komut.
Bu tür bir komut, basılan anahtar düğmesine
bağlıdır.

©
201842 3-1
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

Anahtar programlama
ECU belleğine uzaktan kumanda atanması için
uygun tek araç DAVIE'dir.
Programlama prosedürü sırasında tüm
1 anahtarlar mevcut olmalıdır.
Prosedür sırasında, anahtar programlama
prosedürü sistemdeki en zayıf bağlantı
olduğundan teknisyen risklere dikkat etmelidir.
Anahtar programlama prosedürü aktif olduğunda,
ECU'nun alıcısının erişim alanı içindeki tüm
anahtarlar belleğe programlanır.
Alıcı erişimi kapsamındaki 'tanıdık olmayan' tüm
anahtarlar programlanabilir bu da anahtarın
sahibine araca erişim olanağı tanır.
Bir araç anahtarının yeniden
programlanması için hangi eylemlerin
gerçekleştirilmesi gerekmektedir?

Bir anahtar programlama dizisi ne

zaman gereklidir?

Bir programlama dizisi sırasında tüm

araç anahtarlarının mevcut olması
neden önemlidir?

Sizce bunun anahtar programlama

prosedürü gerekliliklerinden biri
olmasının nedeni nedir?

Herhangi bir anahtarın aracın sahibinin

bilgisi olmadan programlanıp
programlanmadığı nasıl kontrol
edilebilir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
3-2 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

3.2 Elektronik kumanda ünitesi

Giriş
CDS-4 ECU (D422) tüm sistem işlevlerini
koordine eder.
ECU, tüm Euro 6 modelleri için aynıdır ancak LF
1
araçlarında ECU'nun konumu farklılık gösterir.

E505629

Temel işlevler
CDS-4 ECU (D422) aşağıdaki görevleri yerine
getirir:
- Uzaktan kumandadan gelen kodlanmış
sinyallerin işlenmesi.
- Kapı kilidi motorları ve pencere motorlarının
elektronik kontrolü.
- Kapı durumunun belirlenmesi.
- Mesaj hattı ve CAN aracılığıyla iletişim.
Bağlantılar
Kapı kilidi motorlarının kontrol edilmesi için ECU
15'ten itibaren 18'e kadar (dahil) pimleri
topraklamaya bağlar.
Daha sonra elektrik motorlarına giden çıkışların
durumunu kontrol eder.
1 13

14 26
E504302-2

ECU'da tek bir soket yer alır.

©
201842 3-3
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

Diagnostik
CDS-4 ECU CAN'a bağlıdır ve kendi diagnostik
modülüne sahiptir.
Bir arıza algılandığında sürücüye DIP üzerinden
1 sarı bir uyarı gösterilir.
İletişim
CDS-4 ECU'da iki ana iletişim şekli bulunur:
- C-CAN aracılığıyla CAN-iletişimi.
- Belirli bir mesaj hattı aracılığıyla ELC ve
ALS-S ile doğrudan iletişim.
Mesaj hattı aracılığıyla iletişim
Mesaj hattı, CDS-4, ELC ve ALS-S arasındaki bir
kablo bağlantılı iletişim bağlantısıdır
CDS-4, aşağıdaki sistem işlevlerini etkinleştirmek
için bu mesaj hattına talep iletir:
- İç aydınlatma
- Gösterge lambaları
- ALS-S etkinleştirmesi
ECU değiştirileceğinde göz önünde
bulundurulması gerekenler nelerdir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
3-4 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

3.3 Kapı kilitleme motoru

ECU, topraklamaya geçirerek kapı kilidi

motorlarını kontrol eder.
Kilitlerin kontrol edilmesi için hangi
durumlarda kapı kilidi motorları
1
kullanılır?

Kapı kilidi motorları aşağıdaki durumlarda

etkinleştirilir:
- Uzaktan kumanda üzerindeki bir düğmeye
basıldığında.
- Kumanda tablosundaki düğmeye
basıldığında.
NOT: Kapı kilidi motorları yalnızca fiili
kapı durumu komuttan farklı olduğunda
etkinleştirilir.

E505630

Çalışma
Kapı kilidi motoru aşağıdakilerden oluşur:
1. Elektrik motoru
2. Sonsuz mil
3. Düz dişli
4. Düz dişli
5. Taşıyıcı
6. Kol
Elektrik motoru, güç ile beslenir ve topraklamaya
bağlandığında sonsuz mili (2) tahrik eder.
ECU, iki bağlantıdan birini topraklamaya 6 5 4 3 2 1
geçirerek motorun dönüş yönünü belirler. R605097

Küçük düz dişli (3), bir taşıyıcı (5) ile donatılmış

olan büyük düz dişliyi (4) döndürür.
Taşıyıcı, düz dişlinin döner hareketini kola (6)
aktarır, düz dişlinin yönüne bağlı olarak içeri veya
dışarı doğru hareket eder.
Kolun hareketi, bir kumanda çubuğu aracılığıyla
kapı kilidini çalıştırır.

©
201842 3-5
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

ECU, elektrik motorunu sokette (1) bulunan iki

kablodan biriyle (DL ve DO) topraklamaya geçirir.
4

Sonuç olarak, elektrik motorundaki bir

'yolculuğun sonu' anahtarı bağlantıyı kesene
1 kadar akım kontaklar (4) aracılığıyla yolda (2 ve
3) ilerler. 1

3
R605098

Kapı panellerindeki kilit düğmelerinin

çalıştırılması, taşıyıcıyı aşağı doğru ilerletir; farklı
bir yoldaki kontakların konumunu tespit eder ve
topraklama bağlantısını değiştirir. 31 B200
ECU, topraklamaya bağlı yola göre kapı kilidi DO DL
motorlarının konumunu belirler.

DL

DO

30B

1000
E502252

Kapı kilidi motoru 'kilidi açık' konumda

©
3-6 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

Kapı kilidi motoruna nasıl güç

sağlanır?

31 B200
CF ve XF araçlarında bulunan hangi
soket kapı kilidi motorlarının çıkış
sinyalini ölçmek için kullanılır?
DO DL
1
DL

DO

30B

1000 E502253

Kapı kilidi motoru 'kilitli' konumda

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
201842 3-7
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

3.4 Kapı kilidi düğmeleri

Kapı düğmeleri (E514 ve E515) ECU'ya durum

bilgisi iletir.

K105177

Hangi kapı düğmesi konumu (basılı/

basılı değil) kapıların konumuna (açık/
kapalı) karşılık gelir?

Sizce tam devre yerine devre kesici

olarak bir anahtar kullanmanın daha
avantajlı olmasının nedeni nedir?

Hem LF, hem de CF ve XF

modellerinde, kapı durum bilgisi
kullanılamaz olduğunda sistem
kilitleme veya kilit açma komutlarına
nasıl tepki verir? +
1

K100768

©
3-8 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

.....................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................... 1
.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
201842 3-9
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Bileşenler

©
3-10 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

4. KONTROL IŞLEVLERI
4.1 Tam kilit ve otomatik yeniden kilitleme

Tam kilit
Tam kilit işlevinin etkinleştirilmesi hem 1
pencereleri kapatır hem de kapıları kilitler.
İç aydınlatma da kapatılır.
Otomatik yeniden kilitleme
Uzaktan kumanda ile kilit açma sonrasında
kapılardan hiçbiri 30 saniye içinde açılmazsa
CDS-4 kapıları otomatik olarak kilitler.
Tam kilit işlevi nasıl etkinleştirilir?

'Tam kilit' işlevi etkinleştirildiğinde

CDS-4 ECU pencere motorlarını nasıl
kontrol eder? Yanıtını öğrenmek için
Service Rapido kullanın.

Otomatik yeniden kilitleme işlevinde

kapı kilit düğmeleri ne tür bir göreve
sahiptir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
201842 4-1
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

4.2 Mesaj hattı iletişimi

Giriş
CDS-4 ECU talep ve komutları ELC ve ALS-S ile
1 iletişim kurar. ECU, bu sistemleri bilgilendirmek
için özel bir bağlantı kullanır.
Bu bağlantıya mesaj hattı adı verilir.
Sizce C-CAN yerine belirli bir mesaj
hattının kullanılmasının nedeni nedir?

CDS-4 ECU'su üzerinde mesaj

hattının pim numarası nedir?

Mesajlar
ECU, ALS-S ve ELC ile iletişim kurmak için iki
farklı türde sinyal kullanır. Bu sinyalin belirli
kısımlarının süresi değiştirilir.
Çizimlerde gösterilen sinyaller, araçta ALS-S'nin
fiilen bulunup bulunmamasından bağımsız olarak
her zaman gönderilir.
ALS-S için üç atım bulunur. Her atım, her
mesajda farklı uzunluktadır.

©
4-2 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

K102783

ALS-S etkinleştirmesi
ALS-S'ye giden mesajlar:
- Alarmı etkinleştir
- Alarmı devre dışı bırak
- ALS-S'ye gönderilen sinyaller için mesaj
süresi:
- Etkinleştir: 7 ms, 7 ms, 40 ms
- Devre dışı bırak: 7 ms, 7 ms, 20 ms

K102784

ALS-S devre dışı bırakması

ELC'ye gönderilen mesajlar aralarında belirli bir

süre bırakılan iki atımdan oluşur.
U
a c
Milisaniye cinsinden belirtilen süre, gönderilecek
mesajın hangisi olduğunu belirler.
b

t
E506061

©
201842 4-3
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

ELC'ye giden mesajlar:

1. kapı kilitleme ve kilit açma talebi
2. kapı kilitleme veya kilit açma başarılı
3. kapı kilidi açma arızası
4. tam kilit talebi
1 5. dış lamba kontrolü talebi
- ELC'ye gönderilen sinyaller için mesaj
süresi:
- Kilitleme talebi: 100 ms, 100 ms, 70 ms
- Kilit açma talebi: 100 ms, 100 ms, 40 ms
- Sürücü kapısı kilidini açma başarılı: 100 ms,
160 ms, 40 ms
- Yardımcı sürücü kapısının kilidini açma
başarılı: 100 ms, 130 ms, 70 ms
- Kapı kilitleme başarılı: 100 ms, 130 ms,
40 ms
- Sürücü kapısının kilidini açma: 100 ms,
130 ms, 130 ms
- Yardımcı sürücü kapısının kilidini açma:
100 ms, 190 ms, 70 ms
- Tam kilit talebi: 100 ms, 100 ms, 160 ms
- Dış lamba kontrolü: 100 ms, 160 ms, 70 ms
Yardımcı sürücü kapısının kilidinin
anahtarla açılması neden alarmı
tetikleyebilir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
4-4 201842
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

4.3 Uzaktan kumanda ve ECU arasında iletişim

Aralık
Bu bölümde, bileşenlerin elektronik iletişimi ve
etkinleştirilmesi açıklanmaktadır.
Uzaktan kumanda (A) ve CDS-4 ECU (C) birbiri A
1
ile iletişim halindedir.
İletişimin korunması için uzaktan kumanda ECU
erişim kapsamında olmalıdır. B

Maksimum menzil (B) 18 metredir. C

Bileşenler arasında güvenli iletişimin sağlanması
için mesajlar şifrelenir.

E505623

Kilit açma talebi

Uzaktan kumanda, aşağıdakileri içeren
radyografik sinyaller gönderir:
- Sabit bir tanımlama kodu.
- Yenilenen bir güvenlik kodu.
- Belirli bir işlevin başlatılmasına dair talep
gönderilmesi için özel bir komut.
Sabit tanımlama kodu
Sabit kod, bir tanımlama elemanı olarak
uygulanır. Anahtara kapıların kilidinin açılması
için izin verilip verilmediğini belirlemek için
kullanılan bilgilere sahiptir.
Her bir araç anahtarında benzersiz bir tanımlama
koduna sahiptir.
Yenilenen güvenlik kodu
Uzaktan kumandada bulunan kod oluşturucu,
ECU ile iletişim kurmak için belirli bir kod üretir.
Bu kod, uzaktan kumanda düğmesine her
basıldığında oluşturulur ve her seferinde daha
önce gönderilenden farklıdır.
Komut
Komut, istenilen eylemin iletilmesi için kullanılır
(örneğin; sürücü kapısının kilidinin açılması).
Bu talep, şifresi yalnızca bir şifre çözme anahtarı
ile çözülebilecek bir şifreleme algoritması
aracılığıyla şifrelenir.

©
201842 4-5
 MERKEZI KAPI KILIDI - 4
Kontrol işlevleri

Talebin işleme alınması

CDS-4 ECU, talebi dahili alıcısı ile alır. ECU, son
aldığı talebe dayalı olarak belirli bir kodun A
gönderilmesini 'bekler'.

1 Toplanan bilgilere dayalı olarak ECU aşağıdaki

eylemleri gerçekleştirir:
- Tanımlama kodu, yenilenen kod ve komutu
kendi kendine şifreler.
- Uzaktan kumanda tarafından gönderilen
şifrelenen kod ile kendisinin şifrelediği kodu
karşılaştır.
Kodlar birbiriyle eşleşirse CDS-4 ECU komutu
yerine getirir.
Uzaktan kumandadan alınan her bir yenilenen
kod, ECU'nun kalıcı belleğine kaydedilir. E505622

Uzaktan kumanda ile hangi komutlar ECU içinde bulunan alıcı (A)
gönderilebilir?

Araç zaten kilitli durumdayken kilit

düğmesine basıldığında ne olacağını
açıklayın.

Talep edilen eylem zaten

gerçekleştirildiği için bir komutun
geçersiz olduğunu ECU'nun nasıl
belirlediğini açıklayın.

Talep edilen komutların yerine

getirilmesi için ECU hangi bilgilere
ihtiyaç duyar?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
4-6 201842
 İMMOBILIZER
İçindekiler

İÇINDEKILER
İmmobilizer

Sayfa Tarih

1. GIRIŞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201842

1.1 Sistem tanıtımı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201842
1.2 Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 . . . . . 201842

2. SISTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201842

2.1 Genel sistem açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201842 2
3. BILEŞENLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201842
3.1 Elektronik kumanda ünitesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201842
3.2 Aktarıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . 201842
3.3 Anten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . 201842

4. KONTROL IŞLEVLERI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201842

4.1 Motor yönetim sistemi ile iletişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201842

©
201842 1
 İMMOBILIZER
İçindekiler

©
2 201842
 İMMOBILIZER
Giriş

1. GIRIŞ
1.1 Sistem tanıtımı

İmmobilizer, motorun sadece programlanmış bir

kontak anahtarıyla çalıştırılabilmesini sağlamak
için tasarlanan bir hırsızlık önleme sistemidir.
İmmobilizerin ana görevleri
Sistem aşağıdaki görevleri yerine getirir: 2
- Kontak anahtarının kontak kilidine takılı
olduğundan emin olun.
- Alınan verileri saklanan değerlerle
karşılaştırın.
- Yakıt beslemesini serbest bırakan motor
yönetim sistemi ile iletişim sağlayın.
DAF araçlarda immobilizer
LF, CF ve XF modellerinin hepsi bir immobilizer
sistemi ile donatılabilir.

©
201842 1-1
 İMMOBILIZER
Giriş

1.2 Sisteme genel bakış

İmmobilizer sisteminin bileşenleri

A
2

C
B

E505788
Sistem aşağıdakilerden oluşur:
A. Kontak anahtarının saklanan verilerle eşleşip
eşleşmediğini belirleyen elektronik kumanda
ünitesi.
B. Kontak anahtarının verilerinin incelenmesi için
kullanılan anten.
C. İmmobilizer verilerinin programlandığı aktarıcı.

©
1-2 201842
 İMMOBILIZER
Sistem

2. SISTEM
2.1 Genel sistem açıklaması

Çalışma
1. Aktarıcı
2. Anten
3. İmmobilizer ECU
4. Motor yönetim sistemi
V CAN-1
2
Aracın sabitlenmesi için motora giden yakıt
beslemesi kilitlenir. 2 3 4
Kontak kilidine monte edilen immobilizer
ECU'sunun (3) halka şeklinde bir anteni bulunur.
CAN ağı aracılığıyla motor yönetim sistemi (4) ile 1
iletişim kurar.
Kontak açıkken, ECU aktarıcıdan (1) gelen kodu E504516
okur ve bunu belleğinde kayıtlı kodlarla
karşılaştırır.
Aktarıcı ve İmmobilizer ECU'su arasındaki bu
türden iletişimlere, iletişim ECU tarafından
başlatıldığından 'Aktif Okuyucu Pasif Etiket' adı
verilir.
Araç programlanmamış bir düğmeye
nasıl yanıt verir?

DAVIE ile yakıt çıkışı durumu nasıl

kontrol edilebilir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
201842 2-1
 İMMOBILIZER
Sistem

©
2-2 201842
 İMMOBILIZER
Bileşenler

3. BILEŞENLER
3.1 Elektronik kumanda ünitesi

D426

G001403

Modeller
İmmobilizer ECU'su tüm işlevleri koordine eder.
İşlevleri aynı olsa da LF araçlarında bulunan
İmmobilizer ECU'su (D912), CF ve XF
araçlarında bulunan İmmobilizer ECU'sundan
(D426) farklıdır.

©
201842 3-1
 İMMOBILIZER
Bileşenler

2
D912

G001853

İmmobilizer ECU'sunun (D912) farklı, kontak

kilidine göre konumudur. Bu ECU, kontak kilidi ile
hizalı olarak monte edilmiştir; CF ve XF
araçlarında bulunan ECU ise kontak kilidine dik
olarak sabitlenir.
Temel işlevler
İmmobilizer ECU'su aşağıdaki görevleri yerine
getirir:
- Aktarıcıdan veri talep etmek.
- Aktarıcıdan alınan kodlanmış sinyalleri
işlemek.
- V-CAN ağı aracılığıyla motor yönetim sistemi
ile iletişim.
- DAVIE kullanılarak tanılama.
Diagnostik
İmmobilizer ECU'su VIC'e bağlıdır ve kendi
diagnostik modülüne sahiptir. Bir arıza
algılandığında, DTC'ler ECU'nun belleğinde
saklanır ve DIP üzerinde kırmızı uyarılar
görüntülenir.
İletişim
İmmobilizer ECU'sunda iki ana iletişim şekli
bulunur:
- V-CAN aracılığıyla CAN-iletişimi.
- Kontak anahtarındaki aktarıcı ile iletişim.

©
3-2 201842
 İMMOBILIZER
Bileşenler

Hangi türden iletişim hataları

oluşabilir?

ECU değiştirileceğinde göz önünde

bulundurulması gerekenler nelerdir?

2
.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
201842 3-3
 İMMOBILIZER
Bileşenler

3.2 Aktarıcı

Giriş
ECU ile iletişim için pasif bir aktarıcı kullanılır.
'Aktarıcı', 'iletici' ve 'yanıt veren' birleşimi olarak
görev görür.
Aktarıcının işlev göstermesi için bir güç kaynağı

2 gereklidir. Güç kaynağı, bir elektromanyetik

sinyalden (pasif) veya harici güç kaynağından
(aktif) gelir.
Aktarıcı, kontak anahtarında bulunur ve
çıkarılamaz.
Temel işlevler
- Programlanan kodları saklayın.
- Saklanan kodların iletilmesi ile ECU'nun kod
taleplerine yanıt verir.
Çalışma
Aktarıcı, ECU'dan bir elektromanyetik sinyal
iletildiğinde endüktif kuplaj ile desteklenir. Alınan
sinyal, karşılığında ECU ile iletişim için gerekli
enerjiyi sağlayan, aktarıcı üzerindeki bir dahili
kapasitör olarak görev görür.
Düğme programlaması için doğru
prosedür nedir?

Yeni kontak anahtarı sipariş

edileceğinde göz önünde
bulundurulması gerekenler nelerdir?

Sizce aktarıcının kontak anahtarından

çıkarılmaması neden önemlidir?

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
3-4 201842
 İMMOBILIZER
Bileşenler

3.3 Anten

Giriş
Anten, aktarıcıya elektromanyetik sinyal
göndermek için kullanılır. Anten, halka
şeklindedir ve ECU muhafazasına sabitlenmiştir.
Kontak kilidini çevreleyerek aktarıcı ile iletişimi
sağlar.
2

D912

K101465

Halka şeklinde antenli immobilizer ECU (D426)

Temel işlevler
Anten aşağıdaki görevleri yerine getirir:
- Elektromanyetik sinyalleri aktarıcıya iletmek.
- Aktarıcının yanıtını ECU'ya iletmek.

©
201842 3-5
 İMMOBILIZER
Bileşenler

©
3-6 201842
 İMMOBILIZER
Kontrol işlevleri

4. KONTROL IŞLEVLERI
4.1 Motor yönetim sistemi ile iletişim

İmmobilizer ECU'su, V-CAN aracılığıyla iletişim

kurar.
İletişim, anahtar direksiyon kilidine takıldıktan
sonra başlar.
Motor yönetim sistemi, her zaman, kontak
açıldığında yakıt beslemesini açar.
2
İletişim aşağıdakilerden oluşur:
- İmmobilizer ECU'su, belleğinde
programlanmış olan kod ile kodlanmış bir
CAN mesajı oluşturur.
- İmmobilizer ECU'su, motor yönetim
sisteminin bir 'parola' için motor yönetim
sisteminin bir giriş sağlamasını talep eder.
- Motor yönetim sistemi, talebin belirli bir süre
içinde alınması halinde giriş sağlar.
- İmmobilizer ECU'su, bir 'parola' oluşturur ve
parolayı motor yönetim sistemine gönderir.
- Motor yönetim sistemi, VIN'i ve belleğinde
programlanan kodu kullanarak 'parolanın'
şifresini çözer.
- Motor yönetim sistemi, kod belirli bir süre
içinde çözüldüğünde yakıt beslemesini
serbest bırakır.
Neden başlangıçta yakıt beslemesi her
zaman serbest bırakılır?

İmmobilizer ECU'su ve motor yönetim

sistemi arasında bir iletişim arızası
oluşursa ne olur?

Bu iletişim arızası motor çalışırken

oluşursa ne olur?

Yakıt engellendikten sonra ilaveten

hangi hırsızlığı önleme tedbirleri alınır?

Sizce veri aktarımı ve şifreleme için

özel zaman aralıklarının
belirlenmesinin sebebi nedir?

©
201842 4-1
 İMMOBILIZER
Kontrol işlevleri

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

2 .....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

©
4-2 201842