SRVO-406/408/409/410 DCS SSO*

Błędy te pojawiają się podczas uruchamiania komunikacji z PLC – należy wtedy odpowiednio skonfigurować
kilka sygnałów od strony robota.

Aby pozbyć się powyższych błędów trzeba wejść w: Menu > System > DCS, po czym otworzy nam się
poniższe okno.
W powyższym oknie przechodzimy do linii „2 Safe I/O connect:” i klikamy „F3 - DETAIL”, po czym otworzy
nam się kolejne okno, w którym interesują nas sygnały zaznaczone na screen’ie poniżej.

Jak powyżej, przechodzimy w zaznaczonych sygnałach w pola po prawej stronie okna i klikamy
„F4 - [CHOICE]”. Z otwartej listy wybieramy takie komendy jak na screen’ie poniżej.

Po dokonaniu zmian wracamy do głównego okna DCS i zatwierdzamy dokonane zmiany.

Po kliknięciu „F2 - APPLY” zostaniemy poproszeni o hasło. Wpisujemy: „1111”. Po chwili oczekiwania otworzy
nam się kolejne okno z zasobami, które mają zostać przeładowane.

Można określić czy chcemy przeładować wszystkie zasoby (ALL) czy tylko te, które uległy zmianie (DIFF).
Wybieramy „F3 - ALL”, następnie „F4 – OK”, zostanie wyświetlony poprzedni ekran (przedstawiony poniżej) z
uwzględnieniem zmian.
Po wyświetleniu powyższego okna restartujemy robota.1
Po restarcie robota wszystko powinno zostać przeładowane poprawnie i problem powinien zniknąć.

1
Restart robota wykonujemy poprzez kliknięcie przycisku FCTN, następnie przechodzimy na następną zakładkę I wybieramy “CYCLE
POWER”