MAT290H1F: Advanced Engineering Mathematics

Table of Laplace Transforms and Properties

𝒇𝒇(𝒕𝒕) 𝑭𝑭(𝒔𝒔) 𝒇𝒇(𝒕𝒕) 𝑭𝑭(𝒔𝒔) Time Domain s-Domain

1 𝑠𝑠
𝑢𝑢(𝑡𝑡) cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛼𝛼𝛼𝛼 (𝑡𝑡) + 𝛽𝛽𝛽𝛽(𝑡𝑡) 𝛼𝛼𝛼𝛼 (𝑠𝑠) + 𝛽𝛽𝛽𝛽(𝑠𝑠)
𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 𝑘𝑘 2
2

1 𝑘𝑘
𝑡𝑡 sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑓𝑓 (𝑛𝑛)(𝑡𝑡) 𝑠𝑠 𝑛𝑛 𝐹𝐹(𝑠𝑠) − 𝑠𝑠 𝑛𝑛−1 𝑓𝑓 (0) − ⋯ − 𝑓𝑓 (𝑛𝑛−1) (0)
𝑠𝑠 2 𝑠𝑠 2 + 𝑘𝑘 2
𝑡𝑡
2! 𝑠𝑠 𝐹𝐹(𝑠𝑠)
𝑡𝑡 2 cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘 � 𝑓𝑓 (𝜏𝜏)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠 3 𝑠𝑠 2 − 𝑘𝑘 2 0 𝑠𝑠
𝑡𝑡
𝑛𝑛! 𝑘𝑘
𝑡𝑡 𝑛𝑛 sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘 � 𝑓𝑓 (𝜏𝜏)𝑔𝑔(𝑡𝑡 − 𝜏𝜏)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹 (𝑠𝑠)𝐺𝐺(𝑠𝑠)
𝑠𝑠 𝑛𝑛+1 𝑠𝑠 − 𝑘𝑘 2
2
0
1 𝑠𝑠 − 𝑎𝑎 𝑑𝑑 𝑛𝑛
𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑓𝑓(𝑡𝑡) (−1)𝑛𝑛 𝐹𝐹(𝑠𝑠)
𝑠𝑠 − 𝑎𝑎 (𝑠𝑠 − 𝑎𝑎)2 + 𝑘𝑘 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛
𝑘𝑘
𝛿𝛿(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝐹𝐹 (𝑠𝑠 − 𝑎𝑎)
(𝑠𝑠 − 𝑎𝑎)2 + 𝑘𝑘 2
𝑓𝑓(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐹𝐹(𝑠𝑠)

𝑔𝑔(𝑡𝑡)𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 ℒ{𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 𝑎𝑎)}

𝑇𝑇
1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝑓𝑓(𝑡𝑡 + 𝑇𝑇) � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 − 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 0