𝛷1 (𝑡), 𝛷2 (𝑡), … 𝛷𝑛 (𝑡) 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏.

𝑤(𝑡) > 0
𝑏
∫ 𝛷𝑛 (𝑡)𝛷𝑚 (𝑡) 𝑤(𝑡) 𝑑𝑡 = 0 ∀𝑚≠𝑛
𝑎

𝑥(𝑡)
∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝛷𝑛 (𝑡)
𝑛=1

𝑐𝑛

𝛷𝑚 (𝑡)
∞

𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝛷𝑛 (𝑡) 𝛷𝑚 (𝑡)

𝑛=1

[𝑎; 𝑏]

𝑏 ∞ 𝑏

∫ 𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡 = ∑ 𝑐𝑛 ∫ 𝛷𝑛 (𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡

𝑎 𝑛=1 𝑎

𝑤(𝑡) = 1
𝛷𝑛 (𝑡) ≠ 𝛷𝑚 (𝑡)
𝛷𝑛 (𝑡) = 𝛷𝑚 (𝑡)

𝑏 𝑏
2 (𝑡)𝑑𝑡
∫ 𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑐𝑚 ∫ 𝛷𝑚
𝑎 𝑎

𝑐𝑚

𝑏
∫𝑎 𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡
𝑐𝑚 = 𝑏2 (𝑡)𝑑𝑡
∫𝑎 𝛷𝑚
 𝛷𝑛 (𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)
𝛷𝑛 (𝑡) = 𝛷𝑚 (𝑡) 𝛷𝑛 (𝑡) ≠ 𝛷𝑚 (𝑡)

𝛷𝑛 (𝑡) = 𝛷𝑚 (𝑡)

𝛷𝑛 (𝑡) ≠ 𝛷𝑚 (𝑡)
 cos 𝑛𝜔 𝑡 ∞
{ sin 𝑛𝜔 0𝑡 } = {1; cos 𝜔0 𝑡; sin 𝜔0 𝑡 ; cos 2𝜔0 𝑡; sin 2𝜔0 𝑡; … .}
0 𝑛=0

𝜔0 = 1[𝑟𝑎𝑑/𝑠]

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇)

2𝑇

2𝜋
𝑇 𝜔0 = 𝑇

𝑇 𝑇
𝑥(𝑡) 𝑥′(𝑡) [− 2 ; 2]

∞
𝑎0
+ ∑(𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡)
2
𝑛=1

𝑤(𝑡) = 1
 𝑏
∫𝑎 𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡
𝑐𝑚 = 𝑏2 (𝑡)𝑑𝑡
∫𝑎 𝛷𝑚

𝑇 𝑇
𝛷𝑚 (𝑡) = cos 𝑚𝜔0 𝑡 [− 2 ; 2]
1
cos 2 𝜔0 𝑡 = 2 (1 + cos 2𝜔0 𝑡)

𝑇 𝑇
2 1 2 1 𝑇 1 𝑇
∫ cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ (1 + cos 2𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑡| 2𝑇 +
2
sin 2𝑛𝜔0 𝑡| 2𝑇
−
𝑇 2 −𝑇 2 −2 4𝑛𝜔0 −
2
2 2

1 𝑇2 1 𝑇 𝑇 𝑇
𝑡| 𝑇 = ( + ) =
2 −2 2 2 2 2

𝑇
1 1 𝑇 𝑇 1 𝑇 𝑇
sin 2𝑛𝜔0 𝑡| 2𝑇 = [sin 2𝑛𝜔0 − sin (−2𝑛𝜔0 )] = [sin 2𝑛𝜔0 + sin 2𝑛𝜔0 ]
4𝑛𝜔0 −
2
4𝑛𝜔0 2 2 4𝑛𝜔0 2 2

2𝜋
𝜔0 𝑇 = 𝑇 = 2𝜋
𝑇

sin 𝑛𝜔0 𝑇 = sin 𝑛2𝜋 = 0

cos 𝑛𝜔0 𝑡
𝑇
‖cos 𝑛𝜔0 𝑡‖ =
2

sin 𝑛𝜔0 𝑡
𝑇
‖sin 𝑛𝜔0 𝑡‖ =
2

cos 𝑛𝜔0 𝑡 ; sin 𝑛𝜔0 𝑡

2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 0; 1; 2; …
𝑇 −𝑇/2

2 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 −𝑇/2

𝑥(𝑡)
∞
𝑎0
𝑥(𝑡) = + ∑(𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡)
2
𝑛=1
 𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡)
∫ |𝑥(𝑡)|𝑑𝑡 < ∞ ⇒ 𝑐𝑛 < ∞
𝑇

𝑥(𝑡)
2𝜋
𝑥(𝑡) = sin [0; 1]
𝑡
•
•
•

𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡)

2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 0; 1; 2; …
𝑇 −𝑇/2

2 0 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇/2 𝑇 0

2 −𝑇/2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑡 = −𝜆

𝑇
2 2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = − ∫ 𝑥(−𝜆) cos(−𝑛𝜔0 𝜆) 𝑑(−𝜆) + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝜆=𝑡
𝑇
2 2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑇
4 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 0; 1; 2; 3; …
𝑇 0

2 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 −𝑇/2

2 0 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 −𝑇/2 𝑇 0

2 −𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑡 = −𝜆

2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = − ∫ 𝑥(−𝜆) sin(−𝑛𝜔0 𝜆) 𝑑(−𝜆) + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝜆=𝑡
 2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑏𝑛 = 0 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …

𝑥(𝑡) = −𝑥(−𝑡)

2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 0; 1; 2; …
𝑇 −𝑇/2

2 0 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇/2 𝑇 0

2 −𝑇/2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑡 = −𝜆

2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = − ∫ 𝑥(−𝜆) cos(−𝑛𝜔0 𝜆) 𝑑(−𝜆) + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(−𝜆) cos(𝑛𝜔0 𝜆) 𝑑(𝜆) + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝜆=𝑡

2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑎𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝑎𝑛 = 0 ∀ 𝑛 = 0; 1; 2; 3; …

2 0 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 −𝑇/2 𝑇 0

2 −𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = − ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 0 𝑇 0

𝑡 = −𝜆

2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = − ∫ 𝑥(−𝜆) sin(−𝑛𝜔0 𝜆) 𝑑(−𝜆) + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

𝜆=𝑡
 2 𝑇/2 2 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

4 𝑇/2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∀ 𝑛 = 1; 2; 3; …
𝑇 0
 ∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = ⋯ + 𝑐−2 𝑒 −𝑗2𝜔0 𝑡 + 𝑐−1 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 + 𝑐0 + 𝑐1 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑗2𝜔0 𝑡 + ⋯

𝑛=−∞

𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡

cos 𝑛𝜔0 𝑡 = ∧ sin 𝑛𝜔0 𝑡 =
2 2𝑗

∞
𝑎0
𝑥(𝑡) = + ∑(𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡)
2
𝑛=1

∞
𝑎0 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑥(𝑡) = + ∑ (𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 )
2 2 2𝑗
𝑛=1

∞
𝑎0 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 𝑗𝑛𝜔 𝑡 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 −𝑗𝑛𝜔 𝑡
𝑥(𝑡) = + ∑( 𝑒 0 + 𝑒 0 )
2 2 2
𝑛=1

𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛
𝑐𝑛 =
2

𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛
𝑐−𝑛 =
2
𝑎0
𝑐0 =
2

𝛷1 (𝑡), 𝛷2 (𝑡), … 𝛷𝑛 (𝑡) 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏.

𝑤(𝑡) > 0
𝑏
∗
∫ 𝛷𝑛 (𝑡)𝛷𝑚 (𝑡) 𝑤(𝑡) = 0 ∀𝑚≠𝑛
𝑎

𝛷𝑚 (𝑡)

𝑏
∫𝑎 𝑥(𝑡)𝛷𝑚 (𝑡)𝑑𝑡
𝑐𝑚 = 𝑏 ∗ (𝑡)
∫𝑎 𝛷𝑚 (𝑡) 𝛷𝑚 𝑑𝑡

𝑇 𝑇
𝛷𝑚 (𝑡) = 𝑒 −𝑗𝑚𝜔0 𝑡 [− 2 ; 2]
 𝑇 𝑇
𝑇
2
−𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
2
2
𝑇 𝑇
∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = 𝑡| 𝑇 =( + )=𝑇
−
𝑇
−
𝑇 −
2
2 2
2 2

𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡
‖𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 ‖ = 𝑇

𝑇/2
1
𝑐𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞

𝑐𝑛

𝑐𝑛 = |𝑐𝑛 | 𝑒 −𝑗𝜑(𝑛𝜔0 )

1
|𝑐𝑛 | = |𝑐−𝑛 | = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2
2

𝑏𝑛 𝑏𝑛
𝜑(𝑛𝜔0 ) = −arc tan ∧ 𝜑(−𝑛𝜔0 ) = arc tan ∧ 𝜑(0) = 0
𝑎𝑛 𝑎𝑛

•
𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑦(𝑡) ↔ 𝑏𝑘
𝑧(𝑡) = 𝛼𝑥(𝑡) + 𝛽𝑦(𝑡) ↔ 𝛼𝑎𝑘 + 𝛽𝑏𝑘

•
𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) ↔ 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡0 𝑎𝑘
∞ ∞
𝑗𝑛𝜔0 (𝑡−𝑡0 )
𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 = ∑ [𝑎𝑘 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡0 ] 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑘=−∞ 𝑘=−∞
 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) ↔ 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡0 𝑎𝑘

𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝛼𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑇/2
1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑇 ′ /2
1 ′
𝑎𝑘 𝑒𝑠𝑐 = ∫ 𝑦(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇′
−𝑇 ′ /2

𝑇 ′ /2 𝜆 = 𝛼𝑡
1 ′ 𝑇 = 𝛼𝑇 ′
𝑎𝑘 𝑒𝑠𝑐 = ∫ 𝑥(𝛼𝑡) 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 { 2𝜋 2𝜋
𝑇′
−𝑇 ′ /2 𝜔0′ = = 𝛼 = 𝛼𝜔0
𝑇′ 𝑇
𝑇
𝛼>1 𝑇′ = 𝛼
𝜔0′ = 𝛼𝜔0

𝛼𝑇 ′ /2 𝛼𝑇 ′ /2 𝑇/2
1 ′𝜆 𝑑𝑡 1 𝜔′ 1
−𝑗𝑘 0 𝜆
𝑎𝑘 𝑒𝑠𝑐 = ′ ∫ 𝑥(𝜆) 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝛼 = ∫ 𝑥(𝜆) 𝑒 𝛼 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝜆)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑎𝑘
𝑇 𝛼 𝛼𝑇 ′ 𝑇
−𝛼𝑇 ′ /2 −𝛼𝑇 ′ /2 −𝑇/2

•
𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑥(−𝑡) ↔ 𝑎−𝑘

𝑇/2
1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑇/2
1
𝑎𝑘 𝑟𝑒𝑓 = ∫ 𝑥(−𝑡)𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑎−𝑘
𝑇
−𝑇/2

•
 𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
𝑦(𝑡) ↔ 𝑏𝑘
∞

𝑥(𝑡)𝑦(𝑡) ↔ ∑ 𝑎𝑘 𝑏𝑙−𝑘
𝑘=−∞

•
𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
∗
𝑥 ∗ (𝑡) ↔ 𝑎−𝑘

𝑇/2
1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞

∞ ∞
𝑗𝑘𝜔0 𝑡 ∗
𝑥 ∗ (𝑡)
= ∑ (𝑎𝑘 𝑒 ) = ∑ 𝑎𝑘∗ 𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 → 𝑎−𝑘
∗

𝑘=−∞ 𝑘=−∞

•
𝑥(𝑡) ↔ 𝑎𝑘
∗
𝑥 ∗ (𝑡) ↔ 𝑎−𝑘
∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞

∞ ∞
∗ (𝑡) ∗ 𝑗𝑚𝜔0 𝑡 ∗
𝑥 = ∑ 𝑎−𝑚 𝑒 = ∑ 𝑎𝑚 𝑒 −𝑗𝑚𝜔0 𝑡
𝑚=−∞ 𝑚=−∞

∞ ∞ ∞ ∞
|𝑥(𝑡)|2 = 𝑥(𝑡) 𝑥 ∗ (𝑡)
= ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
∑ ∗
𝑎𝑚 𝑒 −𝑗𝑚𝜔0 𝑡
= ∑ ∗
∑ 𝑎𝑘 𝑎𝑚 𝑒 𝑗(𝑘−𝑚)𝜔0 𝑡
𝑘=−∞ 𝑚=−∞ 𝑘=−∞ 𝑚=−∞

𝑇 𝑘≠𝑚
𝑇 𝑘=𝑚
∞
1
𝑃 = ∫|𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∑ |𝑎𝑘 |2
𝑇
𝑇 𝑘=−∞
 𝜏 𝜏
𝑥(𝑡) = {𝑀 ∀ − 2 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑇 = 2𝜏

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞

2𝜋
𝑇 ∧ 𝜔0 =
𝑇
𝑇/2 𝜏/2
𝜏
1 1 𝑀 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝜏/2 − 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝜏/2
𝑐𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑀 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 |2 𝜏 = −2𝑀
𝑇 𝑇 𝑗𝑇𝑛𝜔0 −2 𝑗𝑇2𝑛𝜔0
−𝑇/2 −𝜏/2

𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝜏/2 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝜏/2 sin 𝑛𝜔0 𝜏/2 𝜏 sin 𝑛𝜔0 𝜏/2 𝑀𝜏
𝑐𝑛 = 2𝑀 = 2𝑀 = 2𝑀 = sinc 𝑛𝜔0 𝜏/2
𝑗2 𝑛𝜔0 𝑇 𝑛𝜔0 𝑇 2 𝑇 𝑛𝜔0 𝜏/2 𝑇

𝑛𝜔0 𝜏 2𝑘𝜋
= ±𝑘𝜋 → 𝑛𝜔0 = ± ∀𝑘 = 1, 2, 3 …
2 𝜏
𝑥(𝑡)

𝑇→∞
Δ𝜔 = 𝜔0 → 𝑑𝜔
𝑛𝜔0 → 𝜔
∞ ∞
∑ →∫
𝑛=−∞ −∞

𝑇→∞
∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞

𝑇/2 𝑇/2
1 𝜔0
𝑐𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 2𝜋
−𝑇/2 −𝑇/2

∞ ∞ 𝑇/2
𝜔0
𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = ∑ [ ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡] 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
2𝜋
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ −𝑇/2

∞
1 ∞
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑑𝜔 [ ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡] 𝑒 𝑗𝜔𝑡
2𝜋 −∞
−∞
 ∞
𝑋(𝜔) = ℱ{𝑥(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

1 ∞
𝑥(𝑡) = ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = ∫ 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

𝑋(𝜔) = |𝑋(𝜔)| 𝑒 𝑗𝜑(𝜔)

𝑥(𝑡)
∞
∫ |𝑥(𝑡)|𝑑𝑡 < ∞
−∞

∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 < ∞
−∞

𝑥(𝑡)

𝑥(𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)
∞ ∞ ∞
∆(𝜔) = ℱ{𝛿(𝑡)} = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑗0 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑗0 ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1
−∞ −∞ −∞
 𝑋(𝜔) = 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

1 ∞ 1 𝑗𝜔 𝑡
𝑥(𝑡) = ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = ∫ 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 = 𝑒 0
2𝜋 −∞ 2𝜋

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 ↔ 𝑋(𝜔) = 2𝜋 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

1 𝑗𝜔 𝑡
𝑥(𝑡) = cos 𝜔0 𝑡 = (𝑒 0 + 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 )
2
∞
1 𝑗𝜔 𝑡
ℱ{𝑥(𝑡)} = ℱ{cos 𝜔0 𝑡} = ∫ (𝑒 0 + 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 )𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝜋 [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )]
−∞ 2
 1
𝑥(𝑡) = sin 𝜔0 𝑡 = (𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 )
2𝑗
∞
1
ℱ{𝑥(𝑡)} = ℱ{cos 𝜔0 𝑡} = ∫ (𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 − 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 )𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝑗𝜋 [𝛿(𝜔 + 𝜔0 ) − 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )]
−∞ 2𝑗
 𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑦(𝑡) ↔ 𝑌(𝜔)
𝑧(𝑡) = 𝛼𝑥(𝑡) + 𝛽𝑦(𝑡) ↔ 𝑍(𝜔) = 𝛼𝑋(𝜔) + 𝛽𝑌(𝜔)
∞ ∞ ∞
𝑍(𝜔) = ℱ{𝛼𝑥(𝑡) + 𝛽𝑦(𝑡)} = ∫ [𝛼𝑥(𝑡) + 𝛽𝑦(𝑡)]𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝛼 ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝛽 ∫ 𝑦(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞

ℱ{𝛼𝑥(𝑡) + 𝛽𝑦(𝑡)} = 𝛼𝑋(𝜔) + 𝛽𝑌(𝜔)

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) ↔ 𝑌(𝜔) = 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 𝑋(𝜔)
∞
𝑌(𝜔) = ℱ{𝑦(𝑡)} = ℱ{𝑥(𝑡 − 𝑡0 )} = ∫ 𝑥(𝑡 − 𝑡0 )𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

𝑡 − 𝑡0 = 𝜆 𝑡 = 𝜆 + 𝑡0 𝑑𝑡 = 𝑑𝜆
∞ ∞
ℱ{𝑥(𝑡 − 𝑡0 )} = ∫ 𝑥(𝜆)𝑒 −𝑗𝜔(𝜆+𝑡0 ) 𝑑𝜆 = 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 ∫ 𝑥(𝜆)𝑒 −𝑗𝜔𝜆 𝑑𝜆 = 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 𝑋(𝜔)
−∞ −∞

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)

𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑥(𝑡) ↔ 𝑌(𝜔) = 𝑋(𝜔 − 𝜔0 )

∞
𝑌(𝜔) = ℱ{𝑦(𝑡)} = ℱ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑥(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞
 ∞
𝑌(𝜔) = ℱ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑗(𝜔−𝜔0 )𝑡 𝑑𝑡 = 𝑋(𝜔 − 𝜔0 )
−∞

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
1 𝜔
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝛼𝑡) ↔ 𝑋( )
|𝛼| 𝛼
∞
𝑌(𝜔) = ℱ{𝑦(𝑡)} = ℱ{𝑥(𝛼𝑡)} = ∫ 𝑥(𝛼𝑡) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

1
𝛼𝑡 = 𝜆 𝑑𝑡 = 𝛼 𝑑𝜆

∞
−𝑗𝜔
𝜆 1 1 ∞ 𝜔 1 𝜔
ℱ{𝑥(𝛼𝑡)} = ∫ 𝑥(𝜆) 𝑒 𝛼 𝑑𝜆 = ∫ 𝑥(𝜆) 𝑒 −𝑗 𝛼 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑋( )
−∞ 𝛼 𝛼 −∞ |𝛼| 𝛼

𝛼 = −1
𝑥(−𝑡) ↔ 𝑋(−𝜔)

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑥 ∗ (𝑡) ↔ 𝑋 ∗ (−𝜔)

𝑥(𝑡)
∞
𝑋(𝜔) = ℱ{𝑥(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞ ∗ ∞ ∞
∗ (𝜔) −𝑗𝜔𝑡 ∗
𝑋 = [∫ 𝑥(𝑡)𝑒 𝑑𝑡] = ∫ [𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡] = ∫ 𝑥 ∗ (𝑡)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞

∞
𝑋 ∗ (−𝜔) = ∫ 𝑥 ∗ (𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

𝑥 ∗ (𝑡) ↔ 𝑋 ∗ (−𝜔)

𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑥 ∗ (𝑡)

𝑋(𝜔) = 𝑋 ∗ (−𝜔) ∨ 𝑋(−𝜔) = 𝑋 ∗ (𝜔)

𝑋(𝜔) = |𝑋(𝜔)| 𝑒 𝑗𝜑(𝜔)

𝑋 ∗ (𝜔) = |𝑋 ∗ (𝜔)| 𝑒 −𝑗𝜑(𝜔)

𝑋 ∗ (−𝜔) = |𝑋 ∗ (−𝜔)| 𝑒 −𝑗𝜑(−𝜔)

 |𝑋(𝜔)| = |𝑋(−𝜔)|

𝜑(𝜔) = −𝜑(−𝜔)

𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑥 ∗ (𝑡)
{
𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡)

𝑋(𝜔) = 𝑋 ∗ (−𝜔) ∨ 𝑋(−𝜔) = 𝑋 ∗ (𝜔)

{
𝑋(𝜔) = 𝑋(−𝜔)

𝑋(𝜔) = 𝑋(−𝜔) = 𝑋 ∗ (𝜔)

 𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑥 ∗ (𝑡)
{
𝑥(𝑡) = −𝑥(−𝑡)

𝑋(𝜔) = 𝑋 ∗ (−𝜔) ∨ 𝑋(−𝜔) = 𝑋 ∗ (𝜔)

{
𝑋(𝜔) = −𝑋(−𝜔)

𝑋(𝜔) = −𝑋(−𝜔) = −𝑋 ∗ (𝜔)


 (−𝜋)
𝜋
 (± 2 )

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑥 ′ (𝑡) ↔ 𝑗𝜔𝑋(𝜔)

1 ∞
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

1 ∞
𝑥′(𝑡) = ∫ 𝑗𝜔𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 ∴ ℱ{𝑥′(𝑡)} = 𝑗𝜔𝑋(𝜔)
2𝜋 −∞

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑦(𝑡) ↔ 𝑌(𝜔)
𝑧(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) ↔ 𝑍(𝜔) = 𝑋(𝜔)𝑌(𝜔)
∞ ∞
𝑍(𝜔) = ℱ{𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = ∫ [∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏) 𝑦(𝜏) 𝑑𝜏] 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞

∞ ∞ ∞
𝑍(𝜔) = ℱ{𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = ∫ [∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏) 𝑒 −𝑗𝜔(𝑡−𝜏) 𝑑𝑡] 𝑦(𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝜏 𝑑𝜏 = 𝑋(𝜔) ∫ 𝑦(𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝜏 𝑑𝜏
−∞ −∞ −∞

ℱ{𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = 𝑋(𝜔)𝑌(𝜔)

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡)

𝑌(𝜔) = 𝑋(𝜔)Δ(𝜔) = 𝑋(𝜔)

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
𝑦(𝑡) ↔ 𝑌(𝜔)

1
𝑧(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑦(𝑡) ↔ 𝑍(𝜔) = 𝑋(𝜔) ∗ 𝑌(𝜔)
2𝜋
 𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)

𝑡
1
∫ 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 ↔ 𝑋(𝜔) + 𝜋 𝑋(0) 𝛿(𝜔)
−∞ 𝑗𝜔

𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝜔)
∞
1 ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ |𝑋(𝜔)|2 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞
∞ ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑥 ∗ (𝑡) 𝑑𝑡
−∞ −∞

1 ∞
𝑥(𝑡) = ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = ∫ 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

1 ∞ ∗
𝑥 ∗ (𝑡) = ∫ 𝑋 (𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

∞ ∞ ∞
1 ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑥 ∗ (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝑡) [ ∫ 𝑋 ∗ (𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔] 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞ 2𝜋 −∞

∞
1 ∞ ∗ ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑋 (𝜔) [∫ 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡] 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞ −∞

∞
1 ∞ ∗ 1 ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑋 (𝜔) 𝑋(𝜔) 𝑑𝜔 = ∫ |𝑋(𝜔)|2 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞

|𝑋(𝜔)|2

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 ↔ 𝑋(𝜔) = 2𝜋 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

𝜔0 2𝜋

𝑋(𝜔) = 2𝜋 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

1 ∞
𝑥(𝑡) = ∫ 2𝜋 𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡
2𝜋 −∞

∆𝜔 = 𝜔0
2𝜋 𝑐𝑘
 ∞

𝑋(𝜔) = ∑ 2𝜋 𝑐𝑘 𝛿(𝜔 − 𝑘𝜔0 )

𝑘=−∞

∞ ∞
1
𝑥(𝑡) = ∑ 2𝜋 𝑐𝑘 ∫ 𝛿(𝜔 − 𝑘𝜔0 ) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞
𝑘=−∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑐𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞

𝑥(𝑡)
𝑐𝑘 2𝜋𝑐𝑘
∞

𝑋(𝜔) = ∑ 2𝜋 𝑐𝑘 𝛿(𝜔 − 𝑘𝜔0 )

𝑘=−∞

𝑝(𝑡) = ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)

𝑘=−∞

𝑝(𝑡)

𝑇/2 𝑇/2 ∞
1 1
𝑐𝑛 = ∫ 𝑝(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇) 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
−𝑇/2 −𝑇/2 𝑛=−∞

𝑇 𝑇
[− 2 ; 2]
𝑛=0
𝑇/2
1 1
𝑐𝑛 = ∫ 𝛿(𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇 𝑇
−𝑇/2
 ∞
2𝜋
𝑃(𝜔) = ∑ 𝛿(𝜔 − 𝑛𝜔0 )
𝑇
𝑛=−∞