第 十 二届 全 国计 算 流 体力 学会议论 文

西安 2 0 04 年 8 月 17 日一 20 日

C F O 解 的 数值 可 靠性 分 析

侯 中喜 夏 刚 王承 尧

( 国 防科技大 学 航 天与材料 工程 学 院 长沙 1
4 00 7 3
)

, ,

摘要 随着 c
F D 算 法的发 展 和 应 用的 进 一 步深 入 数值解 的数 值分 析对 进 一 步 增 强 c
F
D 解的 可 靠性 是 非常 重 要 的
,

特 别是 对数 值解 的收 敛性 判 断和 离 散误 差 的定量 化 分 析 它对增 强 解的信 心 和 将 高 精度 格 式推 向 于工 程应用 是有 很 大

。 ,

帮助 的 本文主 要 研 究 稳态 问题 中的 网格 和 格 式收 敛 性 分 析方 法 用 来 判断 计 算 的 收敛 情 况 以及 截 断误差 的 定盆化 和

, 。

误差带确 定 并通过 实 际 应用 给 出可 靠 性分析 中 的一 些 问题

:
关挂 词
:
数值 可 靠性分 析 : 网格 收敛 性 ; 格 式 收敛 性 误 差 带

1 引言
,

随着 计 算 流体 力学 的 发 展和 应用 需求 的变 化 应 用 领 域 正 经历 着 重 大的 转变 从简 单外 形 到
:
C
, 、
F
D
,

复杂 外 形 从 一 般 问题 到 涉及 化 学反 应 从 单 相流 到 多相流 从 定常 流 到 包 含 声学 振 荡
,
燃烧 的 问 题
。 ,

的 非定 常流 等 随 着 应用 领 域 的扩展 和 计 算方 法 的提 高 CFD 计 算 中 的不 确定 性 问题 也得 到越 来 越 多
、 ,

的关 注 4 .5, 61 等 搜 集 了 不少计 算 失败 的 例子 从 中可 以看 出 一 些 数值 方 法未 经 分 析 便
,
Y e Roa
c he I.3 :

、 、 ,

直 接 应用 于 高速 流 动 化 学非 平 衡 反 应 流 采用 先进 湍 流模 型 或 是 燃烧 相关 的 问题 都 可能 导 致错 误
, 。
;
的结 果 不适 合 的初 始 或 边界 条件 可 能导致 缓慢 的收 敛速 度 不 收敛 的解甚 至 是 错误 的收敛 解
, 、

上 述 问题 的解 决不但 有赖 于 对 模 型和 算 法 的深入 理解 同时 也 需 要对 数值 解本 身进 行 分析 检验
。 , ,

和 验证 由于 流 体力 学控 制方 程 的非 线性和 复杂 性等特 点 加 之流动 区 域 的复杂 性和 多样 性 数值 方

, , 。

法 在各 种 问题 中很 难 作 出 完整 的适 定 性 分 析 因而 数值 解 的可 靠性 和 有 效 性受 到一 定 的质 疑 数值
、 ,

解 的数 值 定性 定量 分 析 是 提 高 C FD 可 信度 的基 本 方 法 之一 它 能够 很 大程 度 的发 现 和 避 免一 些 计
, 。 , 、

算 中 的 问题 这 对将 CFD 向工 程应 用 领 域进 一 步 推广 和 深入 应用 是 非 常重 要 的 目前 国 内 外 C FD
, ,

计算 的可靠 性 和 精 度受 到 越 来越 多的关 注 1 ,27 ,8

9 l 很 多 学者针 对 数值 解 的不 确 定性 问题进 行 了研 究
, .

而 且 在 新 问 题 和 新现 象 的分 析 中 数 值可 靠 性 分 析 己 成 为 一项 重要 的 工 作
, ,

由于 计 算 可 靠 性涉 及 的 问题 相 当 多且 复杂 本文 仅涉 及 稳 态 解 的分 析 问题 而且 不 考 虑系 统和 扰
, 。

动 的稳 定性 问题 这在 实 际 问题 的分 析 中也 是 需要 研 究的重 要 问 题

2 数值 可 命性 分析 的基础
, ,

在 C FD 计算中 实 际 中不 确 定性涉 及 的领
如何 给 出反 应 物 理 问 题 的解是 一 个 非 常困 难 的 问题
; ;
域 非 常广 泛 如描 述 实 际 问题 的物 理 模 型 准 确 性 描述 物 理 模 型 的数 学模 型准确 性 离 散化 算法 的 合
,

、
; ; ;
理性 格 式 的稳 定性 精 度 和 收敛 性 数值 边界 条件 处 理 的 适 定 性 非线
;
无 限 域 有 限处 理 的合理 性
、 。

性 离散 方 程 的求 解策 略 以及 区 域 分解 多重 网 格 等很 多 问题
.

1 1 可 靠 性 分析 的 基 本概 念
, ,

要 清 晰 地 把握 数 值 解可 靠 性 分 析 的 问题 需要 对 几个 重要 概念有 准 确 的理 解 这 些概 念 主 要 包 括
、 。

代 码 的检 验 计算 的检 验 和 验 证 等

79
0
 CF D 解 的 数 值 可 靠 性分析

e r o c o de 。
代 码 的 检验 ( V 1f i ca t i o n f )

代码 的检验 是 指计 算程 序 能否 正 确 应用 指定 的 算 法求 解控 制方程 以及 确 定该 代码 实 现算 法 的 适
,

。 ,

用 范 围 原则 上 可 以 采 用 一 组 标 准化 的 算 例和 实验 来对 比分 析 分析 程序 编制 的 正 确 性 和 分 析 相 应
,

, 。

代 码 的 适用 范 围 并 说 明代 码应 用 的特 点和 需要 注 意 的问题
.
n u
2 计 算 的验 证 (V a 1 1 d a t 1o o f c a 1c 1a t 1 o n s
)

计 算 的验证 是 指采 用 已检 验合 理 的代码 求 解 具 体 问题 得 到 的 数值 解 以 及 描 述 该 问 题 的控 制方 程
,

, ,

是否 能 反应 原物 理 问题 可 以通 过 实验 结果 等 手段来 进 行对 比分 析 但 有时 代码 编制 正 确和 求解 也 是
正确 的 但 并 不 能使 计 算 结果 被验 证 这包 括模 型 同物 理 实 际 的不 一 致 ( 如 可 压 的 问题 用 不 可 压来 计
, ,

、 。

算) 计 算 条件 的错 误 等
.

3 计 算 的 检 验 ( Ve r 1f 1 c a t 1o n o f c a Ic u la t io n s
)
,

计 算 的检 验是 指 计算 者如 何令 人信 服 的说 明求解 的正 确性 通 常是 说 明数值 解 具 有 一 定 的精度

,

, ,

且 随着 收敛性 分析 的进行 误差 在减 小 计算 解逼 近连 续 的偏微 分方程 解 可 以通 过 离 散分 析等 理 论

,

, 。

用 网 格 和格 式 收敛 性 分 析来 研 究上 述 问 题 并给 出 需要 的 离 散误 差 大 小
, ,

计算 的 检 验 只 能反 映 计算 的好坏 而 计 算 的验 证才 能 够 说 明解 的 正 确 与否
,
需 要 说 明的是 当然
。 ,

代码 的 检 验是 计算 检 验和 验证 的前 提 条件 如对可 压 缩流动 采用 不 可 压 缩 方 程 描 述和 求解 这 并不 是
, , 。

编 程 者和 程序 的 问题 而 是 使用 假 设 的 错误 它 只 能 通过 计 算 的验证 才 能发现
.

1 2 数值 解 的 事前 和 事后 分 析
。

数值 解 的 数 值 分析 主要 包括 两 部 分 解 的 事前分 析和 事 后 分 析
:

, ,

解 的事前 分 析一 般 是定 性 分析 如 张涵 信院 士 提 出的格 式精 度 和 网格 尺度 选 取 的 分析 准 则 网格
, , ,

雷 诺数要 求等 用 以在 开 始计 算 前尽 量保 证计 算条件 的正 确 性 如 网格 质量 和 尺度 建立 的 合理 性 时
。

间步 长确 定 的合 理 性等
。 ,

解 的事后 分 析包 括 定性和 定 量 的两 方 面 定 性分 析如 旋涡 和 分 离 的结构 等 用 以 分 析 数值 解物 理

,
;
现 象 的合 理 性 从 而判 断 数值 解 是否 存 在错 误 定 量分 析如 收敛 性分 析和 离散 误 差 误 差带 确 定等 数值
,

分 析方 法 这 是对 数值 解 某些 能够 通过 数值 方法 确定 的误 差进 行分 析 的方法 用 以分 析数 值解 的渐 进
,

特 性和 收敛特 性
数值 解 的事 后 分析 中的定量 分 析对 判断解 的收敛性 有 明确 的 意义 目前 主要 通 过 网格 收 敛性 和 格
,

, , ,

式收 敛性 分 析来研 究数值 解 的 特 性 它 们 都基 于数值 解 的适 定 性 理论 通 过减 小 截 断 误差 数值 解 应

。

该更 接近 于 偏微 分 方程 的解
. .

1 2 1 网 格 收 效性 分 析
,

相 同计 算方 法 在不 同 网 格上 的解 在 收敛 的情 况下 应 该 是相互 接近 的 否 则 表 明在 此 网 格 系统 下 计
, ,

算 并 没 有收 敛 如 果 计算 结果 是 相互 接 近 的 则可 以通 过不 同 网 格截 断误 差 之 间 的 差 别 获取 收敛 解 的
, 、 、
“ ”
数 值 误 差带 和 数 值 截断 误差 的大小 这里的 网格 包括 笛卡 尔 网 格 非 正交 网 格 付 利 叶级 数 的模
。

数 以 及 涡 的不 同 尺 度
. .

2 2 格 式收 敛性 分 析
,

在 相 同 网格 系 统下 不 同 精度 格 式计 算 的结果 在收敛 的 情况 下 应 该是 相互 接 近 的 否 则 表 明 最 少 有
, ,

一个 格 式在 此 网格 系统 下 还 没 有收 敛 如 果 计 算 结果 是 相互 接近 的 则 可 以 通 过不 同 格 式 截 断误 差之
。

间的 差 别 获取 收 敛解 的 数值 误差 带 和 数 值截 断误 差 的 大 小
 ·

第 十 二届 全 国计 算 流 体力 学 会 议 论 文 西安 2 0 04 年 8 月 71 日一 2
0 日

, ,

网 格 收 敛 性分 析 需 要 多 次 生成 网格 这 在 区 域 复杂 时 较麻 烦 而 格式 收敛性 分 析需要 对不 同的 计
, , 。

算 方法 编 程 难度 和 工 作 量又 有增 加 因 而 两 种 方 法 各有其 优缺 点 需要注 意 的是 在 有些 采用 隐 式方
,

法 分 析稳 态 问 题 时 可 能 会 由于 稳 定性 的 放松 而 在 计 算 中采用 较大 的时 间 步 长 在 有些情 况 下 这 会使
,

计 算 收敛 到一 些 非 物 理 的解 另外也 可 能 使原来 非 稳 态 的 问题 收敛 到稳态 的 解 这 需要采 用 步长 收敛

,

性 分析 的方法 来 判 别

3 网 格 收 敛性 分 析
, ,

首先 判 断不 同 网 格 尺 度上 解 是否 已经 收敛 可 以通 过 比较 感兴 趣 的物 理 量 得到 因 为分 析没 有
,

, 。
:
收 敛 的解 是无 意义 的 再 由 不 同 网 格尺 度上 的数 值解 定量 化 的给 出 离散误 差 的大小 网 格 收敛性 分
, ,

析研 究 的是 离 散误 差 的变 化 系 统 的网 格 收敛 性分 析 是最直 接 的 也 是 C F D 误 差 估 计 中最 常用 的方
。

法
, ,

网 格 收 敛 性分 析基 于 iR h
c adr
s
on 外 差 的 方 法 即 网格 上 的 离散解 u
认 为是 对解 析 解 u 的近 似
~
由 T 盯 l o r 展 开可 以表 示 为
: u = u + g l h + g Zh , + g 3h , + …
exm
: 。 ,

式中 h 表 示 网格 间 距 假 设 给 定 的计 算 方法 具 有 p 阶 精度 即 上式 可 以 表示 为

u 二 u + p
O (h )
~
,

设细 网 格上 的解 为 u 粗 网格 上 的解 为 u 可 以通 过两 个 网 格 的计 算值采 用 外推 的方 法 估 计精
,
, :

确解 以 精 细 网 格 上 的 解 为参 照 有
:

式中
: · = U Z 一
`
l,
u 一
u = u 一+
l 一 r p

,
%
对 于 细 网 格 上 的误 差 和 粗 网 格 的离 散误 差 不 难 推导具 有 下 面 的形 式
:

一 一
尸)
、
=

允 一
% 。
相 应计 算 的误 差 带采 用 G cl ( G ir d c
ha o
cn e In de x) 来表 示
,

有 下 面 的形 式
:

ven ger
。 。
G I
C * =
sF 匡加 } G I
C =
凡 } 五~ }
~
, ,

式 中 sF 表 示 安全系 数 凡越 大 精确 解落 在误差 带 中的可 能性越 大 但太大 的 凡 就 失 去 了误差 预

。

测 的意 义
,

格式 收敛 精 度 p 是 非 常重 要 的 参数 需要注 意 的是 格 式形 式 上 的精 度并 不 能 代表 实 际 的 收敛 精
, 。 ,

度 同 时 对 于不 同 问题计 算 方法 的 收 敛精度 也 并 不一 定相 同 因 此 需 要 考 虑如何 得 到 p 的 值 在实际

,

应 用 中一 般可 以 依 据 模 型 问题 的分 析 估计 个 网 格 上 的数
;
p 的值 但不 一定 特别 准 确 另外可 以采 用 3
。

据 分 析格 式 的精 度

设 网 格从 。 , 。 , 逐渐 力口密
, ,

若 网 格变 化 的系 数 r 相 同 , 。有 ,n / In ( ;
: =
,
} )
、 ~
u Z 一 u 一
夕

. ,
, : 刀 23 e,
分 为 lr 和 几3 则 有
:
若 网格 变 化 的 系 统不 同
, `
_

犷 压 `
一 `
”
一
哎一 1 蕊二 习
 CF D 解的 数 值 可 靠性 分析

在 网格 收 敛性 分 析 中 另外 有一 项 有 意 义 的 工 作 就 是 通 过 分 析和 要 求 的 精 度确 定 网格 变 化 的 系
, ` , `

设 要 求 的误 差 区 域 大 小 为 G 需要 确定 网格 变化 系数 可 以有 公 式
,
数 r :
I
C
’ ’
; = 23
哥G C
I /G I
C
依 据上 面 分析 的可 以在 细 网 格 和 粗 网格 上 分别 给 出 相应 的误 差 带
:

。
细 网 格 上 的 误 差 带 {u 、 一
、 }
,
u
G I 加
C G I
C 加 +

4 格 式 收 敛性 分 析
,

格 式 收敛 性分 析 是指 采 用不 同 精 度 的 格式在 相 同 的网 格 上 进 行计 算 获得 关 于 解 的 收敛性 和 误 差
,

定 量信 息 的方法 系统 的格 式 收敛 性 分析 在 误 差 估 计 中也 较 为 常用 但 初始 的 收敛 性 有 时还 需
,
C FD
, 。

采 用 网 格 收敛 来 分 析 不 能单 独形 成 一 套 完整 的分 析方 法
, ·

考 虑两 种 计算 方 法 计算 的解分 别 为 u 、 和 u: ,
相 对 应 的格 式收 敛精 度 分别 为 p 和 p :
设有

,
>
则 有误 差 公 式 一
:
P: p :
E = u l
姚

, .
。

则 解 的 误 差 带 计算 公 式
:
G l 二 安全 系数 sF 一 般取 1 5 一 3 即可
lC sF ! E ! 2

对 应 的误差 带 一 般 采用 高 阶格 式 的解 给 出 u: 一 ,
:
G l
Gc , + u ,
{ lC l }

5 算例 分 析
, ,

通 过 收敛 性方 法 分 析稳 态 问 题 中高精 度格 式应 用 于 具体 问题 网格 的 选 取 是 否 合 适 计 算 的截 断
。 , ,

误 差 大 小和 数值解 是否 收敛 这 对 具 体 的应 用 问题 非 常重 要 特 别 是 摩 阻和 热 流 的计 算 它 们 的收 敛
。

对 计 算 的要 求较 高
.

1 3 计 算 问题说 明
。 ,

层 流激 波 / 边界 层干 扰 是 一 个 典型 的 粘 性流 与无 粘 流相 互干 扰 的 问题 在壁 面 附 近 粘 性 流 占主
。 ,

导 地 位 在 其 上方 无 粘 流 占主 导 地 位 当入 射 激波 的强 度 足 够大 时 ( 激波 波前 和 波后 的 强 度 足够 大 时 )
,

, ,

由于 激 波 和 边 界 层 的相 互 干 扰 使得 在近 壁面激 波入 射 点处 形成 边界 层 分 离 从而 形成 复 杂 的波系 流
。 、 、 、

由 于 这 一 流场 含 有诸 如 激 波 膨胀 再附 以及 彼 此 间 的相互 干 扰 等丰 富 的流 动 现 象
,
场 分离 而几
, 。

何外 形 很 简单 因 此 它 已成 为校 准 程序 的 典型 算例
.
, , , ,
;
来 流条 件 参考 长 度 为 X 司 16 m 激波 入 射 角 为 0 =
:
M 护 .2 0 eR =2 .9 6 e
5 =T 117K 2
3 .5 8 5
0 网
, , ,

格采 用 法 向加密 的方法 网 格 数为 6 ;
采 用 隐式 空间 格
,
0 X 40 80X 80 16 0 X 16 0 32 0X 3 20 2 阶 NND
, .

式和 阶 认呢 N O 格 式 计 算残 差 的 收敛条 件 为 残差 下 降
,
5 C FL 数取 2
0 时 5 个量级
.

1 4 网格收 敛 性 分 析
。

通 过相 同 算法 在 不 同 网 格下 壁 面剪 切 应 力计 算 结果 的分 析 由 图 1 可 以 看 出 在 网 格 为 6
,

0 X 40
, , , ,
8 0 X 8 0 时 N N D 格 式 的计 算 结果 同 1 6
0 x 1 60 24
0 X 2 40 32 0 之 间有 很 明 显 的 区 别 特 别 是 对 回
0 X 32
, ,

流 区 壁 面 负摩 擦应 力 的计 算上 存在 很 大差异 可 以认 为 此 时 网 格 没 有 达 到 相 应 物 理 现 象计 算 的 要 求
, , , ,

通 过 网 格 的 进 一 步加 密 可 以看 出 计算 在 网 格 为 1 0
6 X 16
0 24
0 X 24
0 32
0 X 32
0 时 已相 当 接 近 在一
793
 ·

第十 二 届全 国 计算 流 体力学会 议论 文 西安 20 0
4 年 8 月 17 日一 2
0 日

。 ,

定精度 要求 下 可 以 认 为计 算 已经 收敛 由 图 2 可 以看 出 对 高精度格 式 网 格为 8
0 X 80 时 对壁 面 负摩 擦
, , 、

应 力 的 计算 己 经收 敛 ( 前端 的 区 别是 由于 前缘 奇点 引起 的 ) 通 过 网 格收 敛性 分析 的 公 式 图 3 图
, ,
4 分别 给 出了 以 16
0 X 1 60 和 2
3 0 X 3 20 网 格 系统 下 解 为 参考 的 数值 误 差带 在 网 格 较少 时 数 值解 的 离
, , , ,

散误 差 较 大 解 收敛 的精 度较 低 但在 网 格 加 密 到 3 0
2 X32
0 后 解 的离散误 差 已 经 非常 的小 了 进 一
, 。

步 加密 网 格解 的精度 也 无 法增 加 很 多 因 此在 计 算 中可 以依 据 精 度要 求 来 选择 合 适 的 网 格 系统

二
. . . . . 目日 . .

崖攀
. . . . , .. .勺 .

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严
二 招二指 .

U ó卜
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,
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训
只
口
吧
、U l 月
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0
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X X

图 l 随 网格 变化壁面 图 2 随 网格 变化 壁面
摩擦 应力 变 化 ( NN
D 格式 ) 摩擦 应 力 变化 ( W O 格 式)
E N

】
口口 ` 白. .

队
… 一
以
以
国 甘
工
乞
匕

黔
图 3 壁 面 摩擦 应力误差带 图 4 壁 面 摩擦应力 误差 带
( 16 0 X 1 6 0 网格 数据 为参考 ) ( 3 2 0 X 32 0 网 格数 据 为参考 )

. 泊 . 州翻】
. 日山
劝双 口

匡国 匡蕊〕
职
丫
卜
一
七
乙
汉

图 5 格式 收敛 性分析 图 6 格 式收敛 分析判 断

( 网格数 8 0 X 8 0 ) ( 网格 数 3 20 X3 2 0 )
.

1 5 格 式收 数性 分 析
,

采用 格式 分 析 在相 同 网格 下 计 算 的收敛性 问题 分别 在 网 格 8
,
5 阶 W EN O 格 式和 2 阶N N D 0 X 0
8
。
16 0 X 16 0, 24 0x 24 0 和 3 2 Ox 3 2
0 的 网 格上 采用 两种 不 同 格式计 算 了壁 面摩擦 力 系数
、 ,

图 5 图 6 给 出 了相 同 网 格 下 两 种格式 计算 的 壁 面粘 性剪切 应力 分布 可 以 看 出 随着 网 格系 统 的
, , ,

变 化 ( 从 80 X 80 增 加到 3加 X 3 2 0 ) 两 种方 法 的 计算 结果逐 渐 一 致 计算收敛 由 于 篇 幅所 限 这 里 仅
,

给 出两种 网格 下 解 的 比较 同样 可 以 采用 格式 收敛 性分 析 的方法给 出格 式收敛 性 分析 的误 差带 如 图

,

, , 。
7 所 示 可 以看 出 在 3 2 0 的 网 格条 件 下 数 值 误 差 带 是 很小 的 解 收 敛 的很 好
,

7 94
 C FD 解 的 数 值 可 靠性 分 析

6 结论

数 值 解 的数 值可 靠 性分 析对 增 强 计 算信 心和 CFD 向应 用 领域 . 自. . . 口 . . : 侧. 目 O
,
,
推 广 是 非 常 重要 的 本 文 介绍 了数 值 可靠 性分 析 的一些 基 本概 念
,

给 出 了 通 过 网 格 和 格 式 收 敛性 分 析判 断计 算收 敛情 况 的具 体办 法
,

`,
6
{
, —一 ~~~
- -

通 过算 例 的应 用 确 定 了 截 断误 差 的 大 小和 误差 带 .
01趁
“ 侣踢 思吊留
. . 目 . 二 . 加翻日翻.
. 响.

通 过 数值 可 靠性 分 析 中 的网 格 和 格式 收敛 性分 析可 以 看 出 对
: 众

于 一 个 具 体 的 C F D 计 算 而 言 残 差 收敛 的 数值 解 并 不 一定 对应 解 的
,

收 敛 ; 解 收 敛所 需 的 网 格 系统 随 收敛 精度 的要 求不 同 而 不 同
:
对于
,

应 用而 言 网 格 收 敛分 析 可 以 仅 通 过 网 格 逐渐 加密 而 完成
,
而 格式
1书 , 肠 1 7 .
, ,

收敛 性 分 析 需要 网格 加 密 的配 合 才 能完 成 网格 收敛 性 分
,
因此
图 7 格式 收敛 分 析 壁 面 摩擦应 力
析 在应 用 中相 对 更方 便 : 高精度 场呢 N O 格式 收敛 时 所 需 的网 格 较二 误差带 分布
。

阶 格式 更 少

参 考 文献

. .
, . .

傅 德 熏等 高 精度差分 格式 及 多 尺度 流 场 特性的数 值模 拟 空气 动 力 学学报 v ol 16 19 8, 3

. . . .
,

张涵 信等 网格 与 高精度 差分计算 问题 力 学学报 v ul 1

3 19 9 ,7
·
“
. . . ,
, 一
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Ye H C & Sw
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