第 期 电 ⼒ 系 统 ⾃ 动 化

⽉ ⽇ A u ,
200 6

时 空 协 调 的⼤ 停 电 防 御 框 架
⼆ ) ⼴ 域 信 息 在 线量 化 分 析 和 ⾃适 应 优 化 控 制
、

薛 禹胜
国 电 ⾃动 化 研 究 院 / 南瑞 集 团 公 司 江 苏 省 南 京 市 2 1 0 0 0 )3
,
(

摘 要 : 在 静 态 和 动 态 信 息 的 集 成 平 台 上 将 安 全 分 析 功 能 从 静 态提 升 为 动 态 实现 时 空 协 调 防 御 框
, ,

架 为 此 讨 论 信 息 的 可 靠 性 和 动 态 数 据 采 集 点 的 优 化 布 置 ; 将 实 时 信 息 和 数 值 仿 真 结 合 实现 动
。 , ,

态数 据 的 深 层 挖 掘 其 核 ⼼ 功 能 是 动 态 安 全 的 定 量 评 估 技 术 包括 电 流 功 ⻆ 电 压 频 率 的 稳 定 裕
。 , 、 、 、

度 和 低 频 振 荡 阻 尼 的 评 佑 以 及 相 应 的 灵敏 度 分 析 和 稳 定 域 估 计 在 此 基础 上 就 可 以 按⻛ 险 的 概
, 。 ,

念 实 现 在 线 预 警 ⾃适 应 优 化 的 预 防 控 制 继 电 保 护 紧 急 控 制 校 正 控 制 和 恢 复 控 制 等 各 道 防 线 的
、 、 、 、

决策
。

关键 词 :
集成的 数据 平 台 ;
动 态 数 据 采 集 ; 基 于轨 迹 的 数 据 挖 掘 ;
稳 定 性 量化 分析 ; EE A C ;
在线
预决策 ;
⾃适 应 优 化 控 制
中图分类号 : T M 712 ; T M7
3

O 引⾔ 运 ⾏ ⼯ 况 或 故 障 场 景 的 不 同都 会 影 响稳 定 ⽔ 平
和 控 制 策 略 ⽬前 普 遍 采 ⽤ 在 离 线 环 境 下 按 照 典 型
,

美 国能源部对 8 1 4 ⼤停 电的调查报 告指 出
“ · ” :

⼯ 况和典 型 故障 预先确定 运⾏指导 或控制决 策表 的

由于 电⼒ 公 司和 电 ⽹ 监 测 中 ⼼ 未 及 时 做 出 准 确 的 分
⽅式 但 是 现 代 电 ⽹ 的 ⼯ 况 越 来 越 难 ⽤ 少 数 参量
。 ,

析 和 判 断 没 有 在 事 故 间 隙 内及 时 采 取 有 效 措 施 因
, ,

来 描 述 按 典型 ⼯ 况 来 离 线 预 算 决 策 表 的 传 统 ⽅ 法
,

此 系统 在 多 重 相 继 开 断 下 变 得 脆 弱 最 后 发 展 为 ⼤
,

不 再 适 ⽤ ⽽ 必 须 改 ⽤ 跟 踪 实 际 ⼯ 况 的 在 线 预 决策
,

停 电川 因此 要有 效地 防御⼤停 电 就必 须采集 和
。 , ,

⽅式 决策 表 还 应 该 反 映 交 直 流 通 道 之 间 送 受
。 、 , 、

处 理 ⼴ 域 的 静态 和 动 态 信 息 定 量 评 估 电 ⼒ 系 统 的
,

端 电 ⽹ 之 间 的相 继 开 断 如果 相 继 开 断 的 演 化 过 程
。

稳 定 性 ⾃适 应 优 化 控 制 决 策 并 协 调 好 多 道 防 线
, , 。

⽐较 缓 慢 扰 动 场 景 的 维 数 灾 问 题 就 可 以 被 转 换 为
,

在 涉及 的 信 息 分 析 和 控 制 个 ⽅⾯ 中 信息 的可靠
、 ,
3
⼀系列 不同⼯况 下 的简 单故 障 ; 对 于 间隔 时 间在⼏
性是 分析和决 策的 物质 基 础 机 理 分 析和 量化 分 析 ;

⼗ 毫 秒 内的 相 继 故 障 虽 然 可 近 似 处 理 为 复 合 故 障
, ,

则 通 过 数据 挖 掘 来 深 刻 掌 握 电 ⽹ 的 ⾏ 为 特 性 ; 正 确
但要解 决形态组 合爆 炸 问题 ; 其 他 情 况下 的控 制 量
的决 策 是 为 了 以 最 ⼩ 的 ⻛ 险 代 价 来 最 ⼤ 程 度 地 满 ⾜
则 还 应 该 反 映故 障 间 隔 时 间 的 影 响 维 数 灾 问 题 更
,

电 ⼒需 求〔
2⼀ 5 。
〕
加严 重
。

为 此 必 须 在 动态 数 据 采 集 ⼴ 域 数 据 平 台 操
, 、 、

⽂ 献 [ 6 」根 据 ⼤ 停 电 的 演 化 规 律 提 出 了 灾 变 防
,

作 系 统 ⽹络 通 信 协 议 和 应 ⽤ 软件 组 织 等 ⽅ ⾯ 采 ⽤
、

御框 架 这 包 括 由相 量 测 量 单 元 ( M U ) 采集 动 态
。
P
先 进 技 术 确保 系 统 的 开 放 性 和 信 息 的 可 靠 性 增 加
,
;

数 据 将监 控 和 数据 采 集 ( S C A D A ) 系 统扩 展 为 动 态
,

基 于 轨 迹 的 数据 挖 掘 暂 态 稳 定 程 度 的 量 化 评 估 稳
、 、

系统 并 将能 量 管理 系 统
,
S C A D A ( D SC A D A )
定极 限的在线搜 索 稳定 控制 决 策表 的在线 优 化等
、

M )S 扩 展 为 动 态 E M S ( D 实现稳 定性 的分
,
(E E M )S
功能 这 意 味着 必 须 全 ⾯ 提 升 稳 定 分 析 和 控 制 技
。

析 与控制
。

术 包 括 从 定 性 到 定 量 从 离 线 到 在 线 从保 守 的 观
, , ,

本 ⽂讨论 防 御系 统 的 个 要 点 ① 信息 的 完 备
:
3
点到 ⻛ 险 的 观 点 从 局 部 孤 ⽴ 的 观 点 到 全 局 协 调 的
,

性 和 安 全 性 由统 ⼀ 的 数 据 平 台 来 整 合 所 有 采 集 到
,

观 点 从 简单 的 故障场 景 到 复 杂 的 相 继 故 障
, 。

的⼴域静 态和 动 态数 据 ; ② 功⻆ 电压 频率 等 各类
、 、

稳 定 性 的 量 化 分 析 ; ③ 稳 定 控 制 的 ⾃适 应 优 化
。

收稿 ⽇期 修回 ⽇期
。
: ⼀ ⼀ ; : ⼀ ⼀
200 5 07 15 2 00 6 01 0 5

国 家 重 点 基 础 研 究 发 展 计 划 ( 9 73 计 划 ) 资 助 项 ⽬ 1 ⼴ 域 信 息 的 可 靠性
( 200 4C B 2 179 05 ) ;
国 家 ⾃然 科 学基 ⾦ 重 ⼤ 项 ⽬ ( 5 0 5 9 5 4 1 3 ) ;

信 息 ⼦ 系 统 负 责 采集 数据 并将 这 些 记 录 下 来
,

国 家 电 ⽹ 公 司 科 技 项 ⽬ ( S G K J 〔2 0 0 4 ] 3 9 2 )
。
 电 ⼒ 系 玩 ⾃ 动 抉
,
30 ( 2 )

的事 实 加 ⼯ 为 信 息 使 数 据 的 含 义 被 认 识 信 息⼦ 数 据 挖 掘 和 数值 仿 真 都 会 产 ⽣ ⼤ 量 伪 量 测 后
, 。 ,

系统 的缺陷在北 美 ⼤ 停 电 中推 波 助 澜 充 分 者 既 是 可 供 进 ⼀ 步挖 掘 的 数据 ⼜ 往 往 是 深 层 信 息
, 。
“
14 ”
· ,
8

证 明 了 其 可 靠 性 对 灾 变 防 御 的重 要 性 为此 应该 但 是 伪 量 测 数据 的 正 确 性 不 可 能 超 过 模 型 参 数
。 , , 、 、

研 究 电 ⼒ 信 息 的 定 义 分类 测 度 运 动 规 律 的模 型 初 值 和 算法 的 限 制
、 、 、 。
;

应 该 研 究 ⼴ 域 测 量 的 统 ⼀ 信息 理 论 及 ⽅ 法 提 ⾼ 信 系统及 数据库 不 能处 理连 续 快速 采样
,
SCA DA

息 的可靠性 包 括 有效 性 完备 性 和 安全 性 等⽅ ⾯ 的 P M U 数 据 ; ⽽ 故 障录 波 和 保 护 信 息 管 理 系 统 在
, 、 ,

提⾼数 据挖掘 的智能性 正 常 状 态 下 并 不 记 录 数据 且 上 传 的 滞后 时 间 太 ⻓

。 , 。

⼴域信息 的采集 和 整合 M U 的价格 限 制 了其 ⼤ 量采 ⽤ 往 往 不 能 满 ⾜ 可

,
P
.

1 1

⼴域静态 / 动态数 据 的采集 观性 ⽬前 各 种 ⼴ 域 数 据 采 集 系 统 相 互 独 ⽴ 不 但

. .
。 , ,
1 1 1

远 ⽅ 终端 设 备 ( R T U ) 和 S C A D A 系统 能 经 济 数 据 不 能 共享 ⽽ 且 整 体 的 分 析 和 控 制 功 能 受 到 限
,

地 提 供 ⼤ 量 准 实 时 的 ⼴ 域 数据 满 ⾜ 静 态 可 观 性 的 制 为 了 提 ⾼ 分 析 和 决策 ⽔ 平 应 该 建 ⽴ 统 ⼀ 开 放
, 。 , 、

要求 对系统 当时 的静 态安 全进⾏ 有效 的监 视 的⼴域 数 据 平 台 整 合 各 种 途 径 采 集 到 的 时 空 数

, 。 ,

可 以 在全 ⽹统 ⼀ 时 标 下 实 时 提 供 快 速 采 样 据 ⽐ 〕 该平 台必 须 有 处 理 海 量 信 息 的 能 ⼒ 以 免
, 9 。 ,

PMU

的 同 步 相 量 信 息 ; 故障 录波 和 保 护 / 控制 信 息 管 理 系 在 故 障数 据 ⼤ 量 涌 ⼈ 时 崩 溃 还 应 该 考 虑 与 多 个
,

统可 以 就 地 记 录 ⼤ 量 暂 态 信 息 ⽀ 持故 障 的 事 后 分 系统和 多个控 制系统 的数据交 互

, 。
SC A D A

析 伪 量 测 数 据 与 采 集 的 数据 有 很 好 的 互 补 性 它
。 ,

基于 M U 的 ⼴ 域 测 量 系 统 ( W A M s) 的 ⽬标 们 的 整 合 可 以 提 ⾼ 可 观 性 改 进 动 态 分析 和 控 制 功
,
P

是 从 变 量 的 过 渡 过 程 中 直 接 抽 取 系 统 的 动态 特 征 能 为 了 将简 单 的 动 态 显 示 功 能 扩 展 到 分析 决 策
。 。 、 、

W A M S 最早 ⽤于 美 国 W S C C 电⽹川 在 年⼤ 保 护 和 控 制 需 要 研 究新 的 数 据 挖 掘 技 术 识别 物 理
, , ,
19 96

停 电 中对 事 故 过 程 的 重 现 和 事 后 分 析 发 挥 了 巨 ⼤ 作 参 数 与 经 济参数 ⽀ 持 在 线 决 策 功 能 上 述数 据 平
, 。

⽤ ⻄ 班 ⽛ C S E 电 ⽹利 ⽤ M U 进⾏ 状 态估 计 ; 法 台 还 应 该 能 管 理 由不 同 E M S 产 ⽣ 的 静 态 伪 量 测 和
。
P

国 国 家 电⼒ 公 司 ( E D )F 建 ⽴ 了 ⼴ 域 保 护 系 统 在 检 M s 产⽣ 的 动 态 伪 量 测 协调 实 时 数 据 库 和 商 ⽤
, ,
DE

测 到 失 稳 时解 列 电 ⽹并 减 负 荷 ; 加 拿 ⼤ 魁 北 克 ⽔ 电 数 据库 进 ⼀ 步 提 升 为决 策⽀ 持 平 台 该 平 台应 该
, 。

公 司利⽤ M U 量 作 为 发 电 机 的 P S S 控 制输 ⼈ 以 符 合 C I M / C I S ( IE C 6 19 70 ) 和 U I B ( I E C 6 1 9 6 8 ) 标
,
P

改善 互联 电⽹ 的振荡 衰减 由于数 据挖掘⼯ 具限 于 准 解 决 异 构 系 统 的 互 操 作 问 题 ⽀ 持 软 件 的 即插

。 , , “

傅 ⾥ 叶 变 换 及 rP 分 析 W A M S 的应 ⽤ 功 能 和 即⽤
o n y , ” 。

推⼴ 应 ⽤ 受 到 很 ⼤ 影 响 数据 的适时性
。 .

1 2

伪量测 系 统 的 量 测 量 没 有 统 ⼀ 时 标 采 样周
. .
,
1 1 2 SC A D A

现 场 伪 量 测 是 在 对 采 集 到 的 ⼴ 域 数 据 的加 ⼯ 过 期 ⻓ 时 延 ⼤ ⽂ 献 [ 10 ⼝分 析 了 各 量 测 数 据 所 反 映
, 。

程 中 ⾃动 产 ⽣ 的 数 据 例 如 直 接 从 ⼴ 域 采 集 到 的 数 的 时 间 断 ⾯ 不 ⼀ 致 性 对 状 态 估 计精 度 的影 响 及 对
,

据 中挖 掘 出来 的 新数 据 利 ⽤ 量 测 冗 余 度 估计 出 由
,

策
。

于 各 种 原 因 未 能 直 接 采 集 到 的状 态 量 仿真伪 量 测 反 馈 控 制 的 时 滞 对 动⼒ 系 统 的 稳 定 性 影 响 很
。

是 在 对 数学 模 型 进 ⾏ 仿 真 中 产 ⽣ 和 挖 掘 的 数据 现 ⼤ l[ ⽂ 献 仁12 ] 仿 真 了 ⼴ 域 测 量 控 制 的 延 时 对
。 。
〕

场 伪 量 测 能 很好地 反 映 系 统 过 去 和 现 在 的 状 态 和 ⾏ 电⼒ 系 统 稳 定 性 的 影 响 结 果 表 明 ⽹ 状 通
,
IE E E 3 9

为 但 难 以 预 侧 将 来 更 ⽆ 法 在 决 策 实施 之 前 预 估 其 信 ⽹ 的 延 时 达 23 系统 失 稳 ; 星 状 通 信 ⽹ 的延
, , ,
3 m s

效果 仿 真 伪量 测 受 制 于 模 型 和 参 数 可 能 与 实 际 时⼩于 系统 稳 定 ⽂ 献 [ 1 3 〕分 析 了 P M U
。 , , 。
15 s
3 m

值 差 别 很 ⼤ 但 可 以 评 估 各 种 虚 拟 的 运 ⾏⽅ 式 扰 动 的 延 时 对 ⼴ 域 阻 尼 控制 的 影 响
, 、 。

和 决 策 的影 响 在 发 ⽣ 多 个 故 障 时 紧 急 控 制决 策 必 须 识 别 它
。 ,

各种 数据 的整合 们 是独⽴ 故障 还是 相继故 障 还 是复合 故障 数据

. .
, , 。
1 1 3

采 集 的 ⼴域数 据之 间存 在 采样 时刻 传输 的 时 间 分辨 率 和 时 效 性 成 为 ⾮ 常 关 键 的 因 素
、 。
RT U

时延 的不⼀致性 和 不确 定性 也不 能 反映 系统 的动 数据 的完备性 和价值 评估

, .

1 3

态 在现有 的 R T U 中增 加 统 ⼀ 时钟 的时 标 ⾼ 速 互 为补 充 的 和 数值 仿 真 应 该 共 同
。 、 ,
P MU RT U

采 样 和 ⾼速 通 信 可 以 克 服 这 些 缺 点 但 改 造 的 代价 满 ⾜ 系 统 在 空 间 中 和 时 间 上 的 可 观 性 和 可 控性 如
, , 。

较⾼ 并 且现 有 的 E 8 7于 5 传输协议不⽀
⼀

果 数 据 不 完 备 某 些 关键 状 态 和 动 态 就 可 能 观 察 不
, ,

I C 60 0
1 1

持遥测量 带时标
。

到 静 态 数据 的 可 观 性 算 法 已 经 成 熟 但 对 于 动态
。 ,
 时 空 协 调 的 ⼤停 电 防御 框 架
运 ⾏ 可 靠性 与 ⼴ 域 安 全 防 御 薛 禹胜
· ·

( ⼆ ) ⼴ 域 信 息 在 线 量 化 分 析 和 ⾃适 应 优 化 控 制
、

数据 的可观性 还缺 乏合 理 ⽅ 法来 评估 由 于数据 缺 仿 真的 模 型 和 参 数 可 以 由 ⼴ 域 采 集 量 来 校 核 或 修
,

少 或质 量 不 ⾼ ⽽ 增 加 的 ⻛ 险⼩ 〕 还 需 要 研 究在 不 正 ⽽ 且 仿 真 的 初 值 可 以 由⼴ 域 采 集 量 来 提 供 因
。 , 。

完 备 数 据 下 如何 达 到 效 果 最 ⼤ 化 ⽂ 献 [ 15 ]认 为 此 将各 种 ⼴ 域 监 测 系 统 和 数 值 仿 真 系 统 置 于 统 ⼀
, 。 ,

M U 数 应 为节 点 的 3
0 % 如果 考 虑 零 注 ⼈ 测 量 时 的 平 台 中 有 助 于 识 别 相 继 故 障 的 先 兆 特 征 掌握 相
, , ,
P

M U 数还 可 减 少 继 故障 的 临 界 条 件 和 传 播模 式 从 ⽽ 提 ⾼ 预 警 ⽔ 平
。 , ,
P

⽂献 [ 1 6 ] 在量 化各 M U 安 装 点对 反 映 电 ⽹ 主 增 强 防 御 停 电灾 难 和 事 后 分析 的 能 ⼒
。
P

要 动 态 特性 的 贡 献 时 ⽤ 扩 展 等 ⾯ 积 准 则 ( E E A C ) ⽤
M U 做 反馈 信 号 可 以 改进 P S S T C S C 及
, , ,
P

识 别 各 故 障的 主 导 模 式 将 发 电 机 节 点 划 分 为 同 调 其他 连 续 控 制 卿
, 〕 。

群 在每群 中应 该 有 ⼀ 个 电站 安 装 ⽤ 暂态 信 息 的有 效 表 达
.
, 。 .

P MU 1 4 3

电压 安 全 分 析 算 法 识 别 可 能 出 现 暂 态 电 压 问 题 的 ⺟ 故 障 发 ⽣ 前 后 ⼤ 量 数 据 和 告 警信 号 的 涌 ⼈ 往
,

线 ⼦ 集 在 每 个 ⼦ 集 中应 该 有 ⼀ 条 ⺟ 线 安 装 P M U 往 导 致 调 度 员 ⽆ 所 适 从 或 判 断错 误 为 了避 免 有 ⽤
, 。 。

确 定 各点 对 反 映 系 统动 态 ⾏ 为 的 贡 献 可 按 其 排 序 信 息被 ⼤ 量 ⽆ ⽤ 数据 淹 没 需 要 对 海 量 信 息 有 效 地
, ,

分 期安 装 或 以 尽 量 少 的 M U 来 反 映 系统 在 各种 预处理 例 如 将 系 统 知 识 和 局 域 信息 相 结 合 应 ⽤
, 。 ,
P

扰 动 下 的 主要 动 态 ⾏ 为 智 能 报 警 处 理 故障 诊 断 技 术 模 糊 专 家 系 统 和 基 于
。 、 、

为 了 降低 信 号 传 递 的 成 本 需 要 合 理 设 置 不 同 隐藏故 障模 型 的 ⽅ 法 处 理误 动 拒 动 等 复杂故 障
, 、 。

数 据 的 传送 速 率 频 度 和 同步 精度 据此 建 设满 ⾜ 应 ⽤ 计 算 机 领 域 的 可 视 化 技 术 将 传统 ⽅ 式 表
、 。 , ,

数 据 传输 要 求 的通 信 ⽹ 络 达 的信 息转换 为实 时 图 形 图像 信 息 潮流 各 种稳
。 、 。 、

信息 的深加 ⼯ 和有效 表达 定域 安全 监 控 和 预 警 的可 视 化 可 以 ⼤ ⼤ 减 少 数
.
、 ,
1 4

纯 M U 信 号 的数 据 挖 掘 据 增 加 信 息 25[ 但 是 笔 者 认 为 不 能 为 可视 化 ⽽
, 。 ,
〕
. .

1 4 1 P

M U 采 集 到 的 时 间 响 应 曲线 不 依 赖 对 系 统 模 可视化 ⼀ 个 例 ⼦ 是 将 采集 到 的 摇 摆 曲线 表 示
。 ”
P R

型 和 参数 的 先 验 知 识 很 真 实 可 ⽤ 于 传输 功 率 实 为 个表 针 或 个 平 ⾯ 向量 的摆 动 表 ⾯上似乎很
, 。 。
n n

时监视 事 故追忆 和 分析 数 学模 型 及 参数 的校 核 ⽣ 动 但是 在 任 何 时 刻 只 能 ⻅ 到 ⼀ 个 瞬 间 的 个值
、 、 、 , ,
n

低 频振荡 特 性 抽 取 仁 〕
定 性判 稳 并 识 别 失 稳 模 式 ⽽ 没 有 其 他 时 刻 的 信 息 故得 不 到趋 势 的 信 息 此
,’ 、 、 , 。

捕捉 振 荡 中 ⼼ 快 速 确 定 解 列 ⾯ ⽤ 外 原 来 在 摇 摆 曲线 的 同 ⼀ 垂 直 线 上 的 这 个值 现
。 , , ,
、 n
H i l b er t

F o u r i e r P r o n y 或 ⼩ 波 等⽅ 法 可 以 直 接 从 提 在 要 在 不 同的 表 上 读 取 因此 这 在 增加 数 据 的同
, , 。 ,
PMU

供 的 时 间 响 应 曲 线 中 挖 掘 信 息 仁̀ 包括故障定位 时 反 ⽽ 减 少 了 信息
8⼝ , 、 , 。

同调 群 和 失 稳 模式 识 别〔 时变低 频 振荡 监视 与 特 信 息 的安全性
` ,
.
、
」 1 5

性 分 析 〔姻 辅 助 服 务 质 量 监 测 等 信息 安 全 是 ⼀ 项 包 括 技 术 层 ⾯ 管 理 层 ⾯ 法 律
、 。 、 、

但 如果要将 M U 应⽤到 稳定 的量 化分 析 和 预 层 ⾯ 的社 会 系 统 ⼯ 程 信 息 安 全 保 障 体 系 的 框 架 由
,
P

测 控 制 ⽅ ⾯ 则 必 须 在 没 有 数 学 模 型 ⽀持 的 情 况 下 组 织 管 理 技术 保 障 基 础 设 施 产 业 ⽀ 撑 ⼈ 才 培
, , 、 、 、 、

求 取 实 测 轨 迹 ( 特别 是 稳 定 轨 迹 ) 的 稳 定 裕 度 和 灵 敏 养 环 境 建 设组 成 哪〕 系 统 的 复 杂性 导 致 对 ⽓ 象
、 。 、

度 值川 〕 并 根 据 控 制 后 的 实 际 轨 迹 进 ⾏ 复 盘 和 评 估 ⼯ 况 故 障 和 ⼈ 员 错 误 的 敏 感 以 及 对 通 信 系统 和 信
, 、 ,

控制 的效果 ⽬前 这 ⽅ ⾯ 的 进 展 并 不 理 想 ⾮ 常 不 息 系 统 的 ⾼度 依 赖 因 此 需 要 评 估 信 息 系 统 的 可 靠
。 , ,

利于 P M U 的 应 ⽤ 性 对 防 御系 统 性 能 的 影 响
。 。

不 少 ⽂ 献 根 据 故 障清 除 后 ⼏ ⼗ 毫秒 的 轨 迹 来 预 通 信 系 统 的可 靠 性
. .

1 5 1

侧其 后 的 动 态 但 在 强 ⾮ ⾃治 因 素 下 这 类 ⽅ 法 存在 信 息 的采 集 传 输 处 理 施 效 以 及 从 数 据 库 的
, , 、 、 、 ,

本 质 上 的 缺 陷卿 存 取 到 信息 的 再 ⽣ 都有 其 固有 的 运 动 规 律 应该
,
。 , 。
23
〕

实 测 数 据 和仿 真 数 据 相 结 合 的 数 据 挖 掘 建 ⽴ 其 动 ⼒ 学 模 型 研 究 信息 源 和 传 输 的 可 靠 性 信
. . , ,
1 4 2

可 以 真实 反 映 实 际 的 潮 流 但 不 能 代 替假 息 的阻塞 淹 没 丢 失 和 出错 ; 改进 电⼒信 息传 输 的
, 、 、

R T U

想的开断 仿 真 同 样 P M U 不 能反 映 系统 并 未实 决速 性 与 可 靠 性 包 括 在 通 信 中 断后 及 时 保 存 已 传
。 , J ,

际 经 历 过 的 动 态 不 能 对 参数 变 化 后 的 影 响 进 ⾏ 预 输 的 数 据 通 信 恢 复 后 ⾃动 从 断 点 处 继 续 传 输 在
, , 。

设 计 基 于 ⽹ 络 的控 制 系 统 时 应 该 考 虑 对 信 息 丢 失
,

估 不 能 事 先 校 核 决 策 的效 果 因此 难 以 ⽀ 持 控 制 决
, ,

数 值 仿真 可 以 通 过 改 变 模 型 参 数 或 场 景 来 了 和 通 信 延 时 的 容错 能 ⼒
。

策
。 、

解 不 同因 素对 系 统 动 态 ⾏ 为 的 影 响 ⼀⽅ ⾯ 在 线 ⽹ 络安 全
. .
。 ,
1 5 2
1 4” ⼤停 电前 的⼏个⽉ 北 美 电⼒可 靠性委
“ · ,

稳 定 分析 和 控 制 决 策 不 能 离 开 仿 真 另 ⼀ ⽅ ⾯ 不 但
; ,
8
 电 ⼒
系 玩 ⾃ 劝 忱
,
200 6 30 ( 2 )

员会 ( N E R C ) 警 告说 随着 电⼒ 业 务 的 复 杂 化 越 ② 给 出 稳定 裕 度 对 于 指 定 参 数 的 灵 敏 度 系 数 ; ③ 给
, ,

来越 多的电⼒ 公 司不遵 循 年发 布 的 ⾮ 强 制性 出参 数 极 限 值 和 稳 定 域 包 括 电 ⼚ 出⼒ 关 键 断 ⾯ 的
, 、
2002

的安 全导则 致 使 ⼀ 些 ⽹络被蠕⾍破坏 输 电极 限 和 负 荷 的 极 限 ⽔ 平 ; ④ 反 映 潜 在 的 危 险 模
, 。
SCA DA

⼤停 电的前⼀ 天 发 布 了保 护 电⼒ ⾏ 业 的计 式 识 别 最 有 效 的控 制 ⽅ 向 和 最 佳 控 制 量 ; ⑤ 对 全 部
, ,
N ER C

算机 软 件 和 ⽹络 不 受⼈ 侵 的第 ⼀个 强 制性 标 感 兴 趣 的 故 障 场 景 逐 个 ⾃动 完 成 分 析 ; ⑥ 相 继 开 断
、

准 犷 取 代 了 上 述 安 全导 则 的 分析 包 括 随 机 故 障和 保 护 隐藏 失 效 模 型 诱发 系
⼚ , 。 , 、

出于 企 业 管 理 的 需 求 电⽹公 司往往会 建⽴ 统崩 溃的薄 弱环节 下⼀个 可能 的开断 系统崩溃 的

, 、 、

系统 的远 程 访 问连 接 在 SC A D A ⽹ 络 与 概 率指 标 此 外 算 法 应 尽 量 排 除 假 设 或 经 验 因素
, 。 , ,
SC A D A

企 业 信 息 ⽹ 络 间建 ⽴ 数 据 连 接 ⽽ 电⼒ 企 业 ⽹ 络 往 允许 引⼈概率 和⻛ 险 观点 允 许 与 电⼒ 市场 运 营 的
。 ,

往 ⼜ 具有 向 社 会 开 放 的 访 问 ⼊ ⼝ 给 ⾮ 法 访 问 留 下 优化 和 监 管 的 优化 相 结 合
, 。

可 能性 随 着 ⽹ 络 安 全 威 胁 的增 加 应 该 研 究 信 息 受扰轨迹 的稳定 性与 参数空 间的稳定 性

。 , .

2 2

系 统 故 障或 受 到 攻 击 时 的 ⾏ 为 信 息 系 统 本 身 的 稳 ⾼ 维 电⼒ 系 统 的 稳 定 性 分 析 包 括 个 ⽅⾯ ⾸
、 。
2

定 性 以及 对 电 ⼒ 系 统稳 定 性 的 影 响 定 期评 估 ⻛ 先 是 受 扰轨 迹 的 稳 定 性 问 题 对 于 给 定 的 ⾼维 摇 摆
, 。 。

险 识 别漏 洞 确定 对策 曲 线 其 稳 定 性 评 估 问题 可 被 描 述 如 下 识别 该 轨 迹
, , 。 , :

必 须 抵 御 各种 形 式 的 ⿊ 客 病 毒 恶 意 代 码 等 对 上 是 否 存 在 穿越 状 态 空 间 稳 定 域 边 界 的 点 ( 称 为 动
、 、

系 统的 恶 意 破 坏 和 攻 击 确 保 实 时 闭 环 监 控 系 统 及 态 鞍 点 ?) 如 果 有 那 么 是在 什么 时 刻 穿越 稳定 域
, ,

调 度 数 据 ⽹ 络 的安 全 按对 ⼀次 系统的影 响程度进 的 ? 如何 量化该摇 摆 曲线离开 动态鞍 点的 程度 ? 如

。

⾏ 安 全 分 区 横 向 隔 离 纵 向 认证 避 免 安 全 区 纵 向 果 曲线 上 没 有 动 态 鞍 点 那 么 该 曲 线 离 开 稳 定 域 边
, , , ,

交 叉 ; 建 ⽴ 调 度专 ⽤ 数 据 ⽹ 络 实 现 与 其 他 数 据 ⽹络 界 还有多 远?
,

物理隔 离 ; 建 ⽴ ⽹络 安全 的监 视 预警 防御 检测 进 ⼀ 步 的 问题 是 ⾯ 对 参 数 空 间 的 如果改 变某
、 、 、 、 。

响 应 与 决 策 ⽀ 持 环 节 采 ⽤ 认 证 加 密 访 问 控 制等 个 ( 或某 些 ) 参数 的 值 相 同扰 动 下 的 系 统 受 扰 轨 迹
, 、 、 ,

⼿段 实 现 数据 的 远 ⽅ 安 全 传输 以 及 强 化 边 界 的 安 与状 态空 间 稳 定 域 的拓 扑 ( 是 否 相 交 ) 关 系 可 能 改
,

全 防 护 〔 ⼀: 变 因 此 在 参 数 空 间 中也 有 稳 定 域 问题 参数 稳
28 。 。 , 。

定 域 边 界 上 的 每⼀ 点 都对 应 于 临 界 的 受 扰 轨 迹 ⽽
,

2 稳 定性 的 盘 化 分析
边 界 外 ⾯ 的 点 都对 应 着 有 动 态 鞍 点 的 受 扰 轨 迹
。

2 ⻜ 定性分 析与定最 分析 状态 空 间稳定 域 针对 的是受 扰 轨迹 轨 迹稳 定

.
,

数 值 仿 真 法 在 求取 受 扰 轨 迹 后 只 能 凭 经 验 定 裕度应 该严格 反映受 扰轨 迹离开状 态稳定 域边界 的

,

性 地 判 断 其 是 否 稳 定 并 通 过 反 复 积 分试 探 搜 索 稳 最⼩距 离 参 数 空 间 稳 定 域 针 对 的 是 系 统 或扰动 的
, , 。

定极 限 全 ⾯ 意 义 上 的 定 性 分 析 ⾄ 少 还 应 该包 括 潜 参数 参 数 稳 定 裕 度 应 该 严 格 反 映 参 数 点 离 开 参 数
。
;

在 的 失 稳 模 式 参 数 空 间 中失 稳 模 式 的 分 布 指 定 ⽅ 稳定域 边界 的最⼩距 离
、 、 。

向上 的 临 界 模 式 等信 息 但 数 值 仿真 法 难 以 提 供 这 参 数 稳定 裕度 反 映 了系统 参 数 的安 全程度 因
。 ,

些 信息 此 很 直 观 容易 理 解 但 它依 赖 于参 数 点在 参 数 空
。 , 。

此 外 数 值仿 真 法 ⽆ 法 评 估 稳 定 的程 度 难 以 ⽐ 间 中 的 移 动 ⽅ 向 因此 在 某 个 ⽅ 向上 裕 度 很 ⼤ 并 不
, , , ,

较 不 同控 制 的效 果 甚 ⾄ 不 能 发 现 与控 制 意 图 相 反 代表 在 其他 ⽅ 向 上 也 很 安 全 轨 迹 稳 定 裕 度 是 参数
, 。

的 情况 它也不 能提 供 灵敏 度信 息 故 难 以 在 庞 ⼤ 空 间 中 给定 点 的 特 性 不 涉及 到 参 数 点 的 移 动 因 此
。 , , ,

的 决 策 空 间 中搜 索 最 优 解 反 映 了稳 定 性 的 本 质 但 不 容 易 被 理 解 参 数稳 定
。 , 。

当 系 统 充 分 接 近 稳 定 边 界 时 ⽆ 论 多 ⼩ 的 参数 裕 度必 须 通 过 对 轨 迹 稳 定 裕 度 的 灵 敏 度 分析 才能 得
,

变化都可 能使系统从 稳定变 为不稳 定 通 过稳定极 到

。 。

限 和 稳 定 域 可 以 清 楚 地 评估 运 ⾏ 点 离 开 稳 定 边 界 的 ⽅ 法论
.

2 3 EE AC

远 近 这 ⽐ 系 统 是 否 稳 定 的 信息 要 有 ⽤ 得 多 定量 投 影 与 三 视 图 的启 发
, 。 . .

2 3 1

分 析 技 术 也 是 研 究 揭 示 稳 定 机 理 不 可 或缺 的 ⼿ 段 虽 然 ⽴ 体 图 很 直 观 但 机 械 设 计 师却 ⽤ 三 视 图
、 。 ,

稳 定 性 的量 化 分 析 算 法 除 了 要 满 ⾜ 精 确 性 强 来 表 达 待加 ⼯ 的 物 体 只要 按 照三 视 图加 ⼯ 就 可
、 。 ,

壮 性 快 速 性 适 ⽤ 性 实 ⽤ 性 可 视 化 要 求外 还 应 以 精确 地 实 施 原设 计 ( 参⻅ 图 1 ) 这 意 味着 维曲
、 、 、 、 , 。 ,
3

该具有 以 下 能⼒ ① 分 别 反 映 热 稳 定 性 同步 稳 定 ⾯ 和 曲 线 上 所 有 的⼏ 何 特 征 都 被 严 格 地 保存 在 个
: 、

性 电压 安 全 稳 定 性 和 频 率 安 全 稳 定 性 的 稳 定 裕 度 正交投影 平 ⾯ 上 了 不 难 理解 维 曲 线 上 的全 部
、
; 。 ,
n
 ·

运 ⾏ 可 靠 性 与⼴ 域 安 全 防 御
·

薛禹胜 时 空 协 调 的 ⼤停 电 防 御 框 架
( ⼆ ) ⼴ 域 信 息 在 线 量 化 分 析 和 ⾃适 应 优 化控 制
、

信息 可 以严 格 地 保 留 在 任 何 个正交平⾯的映象
n
成功 提 出 的互 补 机 群 惯 量 中⼼ 相 对 运 动
。

E EA C
上 显然 分析 平 ⾯ 曲线 的⼏ 何 特 征要 ⽐ 分析 ⾼维
。 ,

变 换是 个 满 秩 的 线 性变 换 它 将 r 摇 摆
,
( CC C O D

曲线 容 易 得 多
。

曲线 映 射 到 个 互 不 相 关 的 状 态 平 ⾯ 映 射 步 ⻓ 等
,
n

于 原 积分步 ⻓ 在 每个 映 象平 ⾯ 上 得 到 条等值
。 ,

淤 凛黔
2
瞿 轨迹
。

不 难证 明 这 对 摇 摆 曲线 严 格 地保 留 了原
, n
n

维 摇 摆 曲 线 的 拓 扑 特 性 也 即 动态 鞍 点 既 不 会 增 加
, ,

匡式
⼀

也不会 减少 其 位置 可 以 通 过相 同的 时间 量互 相索
,

引 如 果 所 有 的 映 象 平 ⾯ 轨 迹 稳 定 ⾼ 维 轨 迹 就⼀
。 ,

盼
定 稳 定 ; 如 果 有 任 何⼀ 个 映 象 平 ⾯ 轨 迹 不 稳 定 ⾼维
,

已= = = = ⼆令 轨迹 就⼀定 不稳定 换 句 话说 原 维 轨迹 的稳 定
。 ,
n

根 据 已 有 2 个视
充要 条件 与对应 的 个 映象平⾯轨 迹的稳定充 要条
n
图⽣ 成 第 3 视 图
回}餐 }圈 「
件严 格 相 等啤
〕 。

⾼维 系 统 稳 定 性 的 定 性 分 析 与 定
量 分析 问 题 被 严 格 地 变 换 为 映 象平 ⾯ 轨 迹 的 数 据
,

图 1 机 械 制 图 中 的保 形 降 维 变 换
挖掘 问题
。

.
n e n o o r o
F ig 1 E n li g h t e m t fr m th gr a ph
上 述 数 据挖 掘 思 路 是 针 对 仿 真 轨 迹 的 独 ⽴ 于
,

如果三视 图与 物体 之 间 的位 置选 择 不 当 例 如 数 学 模 型 因 此 能 适 应 各 种 ⾼ 维 ⾮ ⾃治 ⾮ 线 性 动 ⼒
, ,

图 物 体 的 正 视 图旋 转 ⼀ 个 ⻆ 度 虽 然 保 形 降 维 变 系 统 的稳 定 性 分 析
, 。

换 的性 质 不 会 破 坏 但 其 他 个 视 图 上 的映象 曲线 稳定裕 度 稳定 极限和 稳 定域

,
. .
、

2 2 3 3

却 不 再 直 观 了 这 说 明虽 然 任 何 正 交 的 3 维 变 换 阵 数 值 积 分⽅ 法 采 ⽤ 的 假 设 为 在 且 仅 在 同 ⼀ 个
。 :

都有 保 形 降 维 变 换 的 性 质 但 为 了 能 将 空 间 物 体 的 积 分 步 ⻓之 内 多 机 系 统 的 时 变 参 数 被 冻 结 为 常
, , “ ”

⼏ 何 特 征 解 藕 到各 投 影 平 ⾯ 必 须 正 确 选 择 变 换 阵 数 ( 例如取 为该积 分 步开 始 时 的值 ) ⽽⾮ 线 性 因素
, 。 ,

⾼ 维 摇 摆 曲 线 的数 据 挖 掘 则被 线性化 原 时 变 ⾮ 线性 微 分 ⽅ 程 被 逐 个 步 ⻓ 地
. .
。

2 3 2

数 值 积 分 法 是 ⽬前 分 析 电 ⼒ 系 统 稳 定 性 的 常 规 变换 为 定 常 的线 性 微 分 ⽅程 从 ⽽ 可 以 对 积 分
· ,
R

⽅ 法 但 是 只能凭经 验来 定性地 解读 摇摆 曲线 步 结 束 时 的变 量 和 参 数 值 进 ⾏ 预 测 及 校 正 显然
, 。 。 ,

E E A C ⾮ 但 不 是 为 了 取 代 数 值积 分 相 反 它 完 全 继 对 这 样 逐 个 步 ⻓ 地 定 常 化 线 性 化 的微 分 ⽅ 程 可 以
, 、 ,

承 并 将 继 续 继 承 数 值积 分技 术 的 新 成 果 因此 ⽆
, 。

通 过 逐 段 求取 特 征 值 的 ⽅ 法 来 判 断 其 稳 定 性
。

论 机 电⼒系统 的数 学模 型 和受 扰 场景 如 何复 杂
,

对上 述 r 逐段 定 常 的线 性 微 分 ⽅ 程施 加
n

只 要 数值 积 分 法 可 以 求 取 系 统 的 受 扰 轨 迹 E E A C
,

变 换 得 到 的 个 2R 映 象 微 分 ⽅ 程 也 都 是
,
CC CO I n

也 得 到 同 样 的轨 迹 ( ⻅ 图 的 贡 献 仅仅 是
。
2) EEAC
逐段定 常 线性 的 显 然 映 象 微 分 ⽅ 程 的特 征 值 与
、 。 ,

对 该 轨 迹 实 施 进 ⼀ 步 的 数 据 挖 掘 川〕 因此 若其 数
。 ,

原⽅程 的特征值 相等 由 于 映象 微 分 ⽅ 程 与 前 ⾯ 得
。

据挖 掘部分 的理论和 算法 正确 则 E E A C 量 化功 能
,

到的 映 象轨 迹 严 格 对 应 因 此 映 象 轨 迹 的 拓 扑
Z , ,
R
必定 正确
。

特 征 与 映 象微 分 ⽅ 程 的 特 征 值 相 符 由 于 映 象 轨 迹
。

的拓扑特 征可 以 通过 数 据挖 掘 得 到 故 不难 识别 映
,

圃 ⼀
完 整 的积 分 与常规 的
⼋
铸
⼀
川⼀期合
聚⼀
.
.
u
积分⽅法 象 轨 迹 上 的 动 态 鞍 点 进 ⽽ 识 别 出原 ⾼ 维 轨 迹 上 的
,

〔 ⼆今
l 完 全相 同
动 态鞍点
。

狱
T
映 象 平 ⾯ 上 两 条 等值 轨 迹 之 间 的 暂 态 能 量 以
,

I 增 加部 分
及 动态鞍 点的临 界能 量 都 可 以 在相 应 的扩 展 相平
⾯上 得到
。

这两个 能量值之 差反映 了 映象轨迹 的不

,

缨⽈ ⽇
⼆
稳定裕 度及
,

稳 定极限
稳 定程度 通过 映象轨迹 的稳定裕 度对于 某 参数的
。

灵 敏 度 分 析 得 到 映 象 的稳 定 极 限 然 后 就 可 以 按 最
, ,

个 独⽴ 的 轨迹
n
R Z

⼩ 值准 则 来 确 定 原 系 统 的 稳 定 裕 度 极 限 值 及 主 导
、

图 2 E EA C 的原 理
模式 在 多机系统 积 分精 度 的含 义 上 该 ⽅ 法是 严
. 。 ,
e
F ig 2 T h p r
in c iP l e o
f EE AC

格 的定量 ⽅法 ⽽其 量化 能 ⼒⼜ ⼤⼤ 减少 了总计 算
,

直接 判 断 ⾼ 维 摇 摆 曲 线 的 ⾮ 线 性 动 ⼒ 学 拓 扑 特
量
。

性 ( 例 如 轨 迹 上 是 否 存 在 动 态 鞍 点 ) 的 努 ⼒ ⼀ 直没 有
美 国 国 家 科 学 基 ⾦ 会 的 电 ⼒ 系 统 ⼯ 程 研 究 中⼼
 奄 ⼒ 系 玩 ⾃
,
2 006 30 ( 2 )

限向量 这 可 以减 ⼩ 运 ⾏ ⼈ 员 技 术 ⽔ 平 和 ⼼ 理 状 态
。

在 2 00 5 年 2 ⽉发布 了 关 于在 线暂 态 稳定 分 析 的⼀
对 系 统 安 全 的 影 响 并 有 效 地 提 ⾼他 们 的 经 验 要
, 。

份 详 尽 的 调 查 报 告脚〕 其 中 对 于 采 ⽤ 的 在线 动
。 , “

强 调 的是 ⼯ 作 点 变 化 以 后 稳 定 域 必 须 重 新 计 算
, , 。

态安 全分 析 ⼯具 的基 础 是 什 么 的 问题 被 询 问 的
” ,

个供应 商中有 个采⽤ 技 术 共 有 47 个 ⽤

,
6 3 EEAC
3 在 线 稳 定 分析
户 个 供 应 商采 ⽤ 了 ⽅法 共有 个⽤户 只
,
; 2 T EF 3 ;

⼤ 停 电过 程 中 最 早 的 个相继开断
“ · ” ,

有 个 供 应商 仅 仅 采 ⽤ 数 值 积 分 法 且 尚⽆ ⽤ 户 8 14 5
, 。
1

(记 为 m ⼀ 5
) 跨越了 6 由 于组 件 数 N ⾼ 达 数
。

由此 可 ⻅ 仅 靠 加 快 积 分 速 度 并 不 能 实 现 在 线 稳 定
,
2 m in

万 离线计算 能⼒ 连按 照 完 整 的 N ⼀ 准则 进 ⾏ 稳
,
2
分析 的 真 正 意 义 ⽽ 量 化 分析 的 重 要 性 ⼰ 成 共 识
, 。

定 分析都 有困难 更 不 ⽤ 说 N ⼀ 5 准 则 了 因 此 调
, 。

由我 国 编 写 的 E E A C 程 序 已 被 成 功 ⽤ 于 2
9 个
度 员 不 可 能 从 离 线 编 制 的 运 ⾏ 规 程 中找 到 指 导 如
。

境内⽤ 户 和 3
5 个 境 外 ⽤ 户 包 括美 国 的
, ,
BPA
果 采⽤ 在线⽅式 分 析实 际 运⾏ ⼯ 况下 的 稳定 性 并
,
, , ,
T V A ERCOT e r e n e n in t
15 0 A m U E C t e r P o

且在 内 完成 N ⼀ 稳 定校 核 那 么 不 论 m 有
,
,
r n o a n , 3 m in 1
E n e r gy S o u th e C mp y S e r v ie e s A m e r ie a n
多⼤ 就 可以 达 到离 线 N ⼀ m 校 核 的效 果 这将 ⼤
, 。

加
, .
,
T ra n s s s io n o a n n te r e r v ie e s I n e
mi t p
C n y E gy S
⼤ 提 ⾼ 对 相 继 故 障 ⼤ 停 电 的 防御 能 ⼒ 仁
361 。

拿⼤ 的 M 墨⻄哥
, , ,
a n it o ba ro n e
H ydr o
Hyd o IM O
在 线 稳 定分 析 软 件 应 该 及 时 跟 踪 系 统 的 变 化
,

的 C FE 爱尔兰 的 E S B N t l G id 和 我 国 ⾹ 港
,
a io n a r

在 ⾜ 够 短 的 时 间 内完 成 对 所 有 感 兴 趣 的 故 障场 景 的
的 中 华 电⼒ 特 别 在 8 1 4 事件 后 已 开 始 被 美 国
“ ” 。 · ,

稳定 性评 估 它 必须 ⼯ 作 在 M S 的应 ⽤ 软 件 ⽀
。
DE
电 ⽹ 实 施 到 在 线 稳定 分 析 ⼯ 程 中
。

撑 环 境 中 与 其 他应 ⽤ 软 件 共 享 各 种 资 源 在线 环
, 。

暂态 功⻆ 电压和频率 ⼀ 体化 的安全 评估
.
、
2 4
境 下 周 期 地 读取 状 态 估计 的结 果 并 能 最 ⼤ 程 度 地
, ,

静态 暂 态和 动态 的 电压稳 定 及 可接受 性 的 在
、

利 ⽤ 可 以 得 到 的外 部 电 ⽹ 的 数 据 根 据 时 段 和 联 络
,

线 分析 的 必 要 性 可 从
“ ·
8 14
⼤ 停 电 过 程 中记 录 到
”
线 功 率 误差 最 ⼩ 原 则 匹 配 不 可 观 部 分 的 ⼯ 况 它
, 。

的 录 波 图 中看 出 电压在 内跌 到⼤约 ( 标
。 . .

。 5 5 o 6
还 应 该 ⽀ 持 实 时 历 史 运 ⾏ 规 划 和 培 训 等多 种 ⼯ 作
、 、

么值 ) ⼤ 量 感 应 电 动 机 减 速 且 在 故 障 清 除 后 吸 收 ⼤
,

态
。

量 电流并堵转 电压 在 ( 标 么值 ) 附 近 停 留 了 ⼤
。 .

。 6
在 线 稳 定 分 析 软 件 应 该 具备 各 种 定 性 分 析 和 量
约 后 开始⾮ 常缓 慢 地上 升 后 恢 复到
, ,
1 m in 8 m in
化 分 析 的能 ⼒ 并 全 ⾯ 评 估 电 ⽹ 的 热 稳 定 静 态 电 压
, 、

9( 标 么值 )
期 间 不少 发 电机 由于低 频 ⽽跳 闸
.
。 , ,
。
安 全 暂 态 功 ⻆ 稳 定 暂 态 电 压 偏 移 安 全 和 暂态 频 率
、 、

致 使 ⼤ 量 负 荷 被 切 除 最 终 导 致 ⼤ 范 围停 电 由 此
, 。

偏移 安 全 以 及 低 频 振 荡 的 阻 尼 特 性 可 靠 地 识别
, 。

可 ⻅ 先 进 的在 线 分 析 ⼯ 具 应 该 能 定 量 地 分 析暂 态
,

电 ⽹ 运 ⾏ 的不 安 全 因 素 并 及 时 预 警 需 要 时 进 ⾏ 稳
,

频 率跌 落 问 题 与 之类 似 需要 对 静 态和 暂 态 电压
。 ,

定 控 制 措 施 的 评 估 和 优 化 ⽀ 持 稳 定 控 制 的 ⾃适 应
,

的可接 受性进⾏ 在线分 析

。

决策
。

功 ⻆ 频率 电压 和 电流 是 互相 藕 合 的 必 须 同
、 、 ,

先 进 的 分 析 ⽅ 法 有 利 于 充 分 利⽤ 输 电 能 ⼒ 快
;

时 保 证 各 ⽅ ⾯ 的稳 定 裕 度 整 个 系 统 才 能 称 为 稳 定
, 。

速 的 定 量 分 析 能 有 效 地 ⽀ 持 在 线 控 制 决策 即 〕 对
。

因 此 应 该 在 统⼀ 的 框 架 中 综 合 分析 功 ⻆ 稳 定 性 电
, 、

于 运 ⾏ ⼈ 员 和 控 制 ⼈ 员 系 统 在 故 障切 除 时 刻 的 状
,

压 稳 定 性 哪〕 频 率 稳 定 性 和 热 稳 定 性 眯〕
、 。

态 只 能 通 过 数 值 积 分来 计 算 运 ⾏ ⼈ 员 ⽆ 法 凭 经 验
,

稳 定 域 的识 别 及 预 鳌
.

2 5
估 计 也 不 能 直接 控 制 因此 状 态 空 间稳定 域 不 能
。 ,

为了求 取注 ⼈ 功率 空 间 中的稳 定域 边界 可 取
,

直接 被运⾏⼈ 员接受 ⽽在 得到注 ⼊功率 的稳定域

。

各 发 电 功 率 为 ⽬标 参 数 进 ⾏ 灵 敏 度 分 析 对⼀个 给
。

后 复杂 的预 防 控制 决 策 就像 监 视 电压 ⼀样 简单
, 。

定 的故 障集 所 有 潜 在 临 界 群 的 发 电 功 率 构 成 了 ⼀
,

不 但 能 预 警 稳 定 性 危 机 并 可 以 建 议 如何 预 防 性 地
,

个极限值 向量 其 维 数 ⼤致 上 等于 发 电机 数 如 果
。 ,

改变运⾏ ⼯况
。

某 ⼀ 故 障对 应 于 ⼀ 个 多 机 群 则 注 ⼊ 功 率 空 间 中 应
,

该增 加 ⼀ 维 以 限 制 该 多机 群 的 总 发 电 功 率
, 。

如果
4 稳 定 控 制 的 ⾃适 应
若 ⼲ 个 故 障 对 应 于 同 ⼀ 个 临 界 群 则 该 群 的 功 率极
,

离线 预 算 实时 匹 配 ⽅ 案 是 事 先 在 离 线 环 境
“ , ”

限 应 取 为 所 求 得 的 ⼏ 个 极 限值 中 的最 ⼩ 者 该 向量
。

下 针 对 系 统 不 同 的 典型 拓 扑 和 初 始⼯ 况 以 及 ⼀ 组
, ,

在 注 ⼈ 空 间 中定 义 了 暂 态 稳 定 域 只 要 ⼯ 作 点 处 于
,

预 定 的 事 故 逐 个进 ⾏ 离 线 试 探 为 预 防 控 制 编 制 运
,

其 内 则 故 障集 中 的 故 障 就 不 会 使 系 统 失 稳 ⽤棒 ⾏ 规 程 或 为 紧 急 控 制编 制 决 策 表 组 合爆 炸 问 题
, 。 , 。

状 图 分 别 把 各 临界 群 的 发 电 功 率 极 限 值 表 示 为 稳 定 严重 限 制 了 可 能 考 虑 的 ⼯ 况 特征 的 数量 以 ⾄ 许 多
,

域 的 ⼀ 维 就 可 以 直 观 地 ⽐较 ⾼ 维 的 运 ⾏ 向 量 与 极 ⼯ 况 都 很 难 被 决策 表 覆 盖 在 线 运 ⾏ 时 按 实 际 ⼯
, 。 ,
 时 空 协 调 的 ⼤停 电 防 御 框 架
运 ⾏ 可 靠性 与 ⼴ 域 安全 防御 薛 禹胜
· ·

( ⼆ ) ⼴ 域 信 息 在线 量化 分 析 和 ⾃ 适 应 优 化 控 制
、

况 和 故 障来 匹 配 决 策 表 从 中 取 出 相 关 决 策 但许 定域 因 此 控 制 ⼿ 段 既 可 以 将 故 障前 的 运 ⾏ 点 移
, 。 。 ,

多 情况 下 特 别 在 相 继 开 断 后 很 可 能 匹 配 失 败 决 向 稳 定 域 ( 即 预 防控 制 ) 也 可 以 将 后 者 移 向前 者 ( 即
, , 。 ,

策表 编 制完 以 后 不 可 能 轻 易 改 变 显然 该⽅ 案不 紧 急 控 制 或校 正 控 制 )
, 。 , 。

但 控 制 精 度 差 ⽽ 且 没 有 ⾃适 应 能 ⼒ ⼤ 扰 动 稳 定 控制 的决 策优 化 需 要 在 庞 ⼤ 的 决
, 。 ,

实 时 分 析 直接 控 制 ⽅ 案 在 检 测 到 实 际 故 障 策 空 间 中 搜 索 ⻛ 险代 价 最 ⼩ 的 策 略 包 括 控 制 时 间
“” , , 、

以后 才开 始 决 策 分 析 由于 此 时 的 ⼯ 况 和 故 障 都 已 控制对象 和控制 量 等⽅ ⾯ 预测 型 控制 ( 例 如 预 防
。 。

知 因 此 不 再 需 要 不 相 ⼲ 的 计算 因 此 有 理 想 的 ⾃适 控 制 和 紧 急 控 制 ) 针 对 的是 预 想 故 障 集 中 的 故 障 ⽽
, , ,

应能 ⼒ 但⾄ 少 在 可 以 预 ⻅ 的 未 来 在 系 统 失 稳 前
。 ,

反馈型 控 制 ( 例如 校正 控 制 ) 针对 的是实 际动态响应

最 多 允 许 的 时 间 ( 例 如 50 m s ) 内 不 可 能 完 成 对 控 中 的特 征 其数 学 规 划 问 题 的 要 素 包 括 系 统 ⽅ 程
。 、

制 策 略 进 ⾏ 校 核 或 ⽐较 的 仿真计 算 即 使假 设 将 来
。

反 映 经 济 性 的 ⽬标 函 数 反 映 安 全 稳 定 性 的 约 束 条
、

能在 内 完 成 所 有 的 分 析 但 由 于 拖 延 了 紧急
,

件 以及 控制 变 量 寻 优 策 略 决 策 时 机 和 控 制 时 机
50 m s , 、 、

措施 起 作 ⽤ 的 时 刻 对 控 制 效 果 的 影 响 也 是 得 不 偿
,

等
。

失的 ⽂献 [ 3 8 ] 基于 P M U 实测 信 息 ⽤ 进
。 ,
EE A C
系统 的 数 学 模 型 中 除 了 代 数 微 分 ⽅ 程 外 还 需
, ,

⾏暂 态 稳 定 预 测 并 实 施 控 制 但 是 ⽤ P M U 可 以
, 。 ,

要 ⽤ 差 分 ⽅ 程 和 逻 辑 语 句 描 述 各种 保 护 控 制 及 相
、

得 到 系 统 实 际 的 受扰 轨 迹 但⽆ 助 于 评 估 控 制 效 果
, ,

继 开 断 其 中含 有 ⾼ 维 的 强 ⾮ ⾃治 性 强 ⾮ 线 性 例
。 、 ,

故对 实 时 分 析 直 接 控 制 ⽅ 案 并 ⽆ 帮 助
“ , ” 。

如开关 特性 延 迟 特 性 甚 ⾄⽅ 程 形 式 和 数 量 的切
、 ,

在 线 预算 实 时 匹 配 ⽅案 由⽂ 献 [ 3 9 」⾸ 次 提
” “ ,

换 预 防 控 制 措 施 反 映 在 改 变 ⼤ 扰 动前 的 数 学 模 型
。

出 并 已有 成 功 的 ⼯ 程 应 ⽤ 巨侧
如 果 能在 i ⼀
, 。
2 mn
和 / 或 初 始 条件 上 ; 继 电 保 护 紧 急 控 制 和 校 正 控 制
、

内 按 N ⼀ 1 安 全准则对 ⼀个 ⼯况 下 的所 有预
,
3 m in
则施加 在⼤扰 动发⽣后 的数学 模型 上
。

想故 障完成 控制决 策 的优 化 分析 就 可 以 根 据 在线
,

优 化 的 ⽬标 函 数 ⼀ 般 取 为 控 制 代 价 例 如 预 防
,

采 集 到 的 实 际 ⼯ 况 每 3 m in 刷 新 ⼀ 次 控 制 决 策 表
, 。

控 制 所 增 加 的 ⽇常 运 ⾏ 费 ⽤ 或 紧 急 控 制 的 控 制 措
,

此 时 决策 表 中 只 需 要 故 障这 ⼀ 个 索 引 项 该 ⽅ 案
, 。

施 的 ⻛ 险 代 价 如 果 要 协 调 故 障 发 ⽣ 前 实 施 的预 防
。

使 费 时 的优 化 搜索 过 程 在 扰 动 发 ⽣ 前 就 完 成 ⽽ 检
,

控制 与 故 障 发 ⽣ 后 实 施 的 紧 急 控 制 就 必 须 将 两 种
,

测 到 故 障后 仅 需 按 实 际 故 障 来 匹 配 决 策 表 所 耗 时
,

不 同 时 间 尺 度 的 控 制 代价 表 达 为 可 ⽐项 之 和 函数
。

间⼏可忽 略
。

系 统 的 安 全 稳 定 要 求则 反 映 在 约 束 条 件 中 只
。

在 缓 慢 的 相 继 开 断过 程 中 如 果 两 个 相 邻 故 障
,

有 当 其 极 限 值可 以 表 达 为 常 数 或 显 函 数 时 才能 ⽤
,

之 间 的 间 隔 时 间 与 该 刷 新 周 期 相 ⽐ 有 ⾜ 够 的 时 间余
代 数 不 等式 约 束 来 反 映 安 全 稳 定 要 求 例 如 热 稳 定
,

量 就 相 当 于 采 ⽤ 了 离线 按 N ⼀ m 准 则 预 想 的 决 策
,

性 静 态 电 压 的 可 接 受性 为 了考 虑 暂 态 安 全 稳 定
、 。

表 可 以应 对任 意个 缓 慢演 化 的相 继 事件 如 果在
, 。

性 ⼤ 多 数 ⽂ 献 ⽤ 固 定 值来 限 制 功 ⻆ 摆 动 值 另 外 ⼀
, ,

前 ⼀ 个 故 障 发 ⽣ 后 的 10 m in 内 下 ⼀ 个 故 障还 没 有
,

些 则 希 望 通 过 能 量 函 数 法 来将 稳 定 要 求表 达 为 代 数
发⽣ 则 调度员 就有 可能 在决 策 表 的⽀ 持 下实 施 必
,

不 等式 这 些 ⽅ 法 的 共 同缺 陷是 没 有 反 映 稳 定 的 充
。

要 的 预 防 措施 以 减 ⼩ 下 ⼀ 个 事 件 的 发 ⽣ 概 率 和 严
,

要 条 件 因 此 不 能 引 ⼈ 量 化 分析 技 术 及其
, 。
EE A C
重性 对 于 紧急 控 制 来 说 由 于 没 有 ⼈ 的 介 ⼈ 故 处
。 , ,

相 关算 法 通 过 严 格 的 稳 定 裕 度 来 量 化 稳 定 性 从 ⽽
,

理 相 继 故障 的 能 ⼒ ⾮ 常 好
。

可 以提 供 稳 定 裕 度 对 于 各 种 控 制 变 量 的 灵 敏 度 系
不 论 预 防控 制 还 是 紧 急 控 制
在线 预算 实 时
, “ ,

数 即 控 制 性 能 指 标 并 计 算 为 消 除 违 约 ⽽ 需 要 的控
, ,

匹 配 的框 架 和 快 速 的 定 量 算 法 都 是 ⾃适 应 优 化 控
”

制量
。

制 和协调控 制 的必要 基 础 算法 并 ⾏ 处 理 和 控 制
。 、

预 防 控制 的 控 制变 量 可 以 是 ⽹ 络重 构 机 组 负
、

框架 等 ⽅ ⾯ 的 进 步 必 将 不 断 缩 短 决 策 表 的 刷 新 周
荷分 配 旋 转 备 ⽤ ( 在 同 样 的 总 发 电量 下 改 变 总 惯
、

期 如 果 决 策 表 的刷 新 周 期 只 需 要 10 那 么 在线
, , “
5

量 ) 等 ; 紧 急 控 制 的措 施 主 要 是 切 机 切 负 荷 和解 列
、 。

预 算 实 时 匹 配 ⽅ 案 的 ⾃适 应 效 果 就 与 理 想 的 实
, ” “

寻 优 策略
.

时 计算 实 时 控制 ⽅ 案 基 本 相 同 但 控 制 的 适 时 性
, ” ,
5 2

如 果 发 现 动 态 ⾏ 为 违 约 就 在 控 制 空 间 中按 性
,

却是 后 者 ⽆ 法 ⽐ 拟 的
。

能 代价 ⽐ 来 选 择 搜 索 ⽅ 向 得 到 沿 该 ⽅ 向 使 系 统 稳
,

5 稳 定 控 制 的 决 策优 化 定 的可⾏ 解
。

由 于灵 敏 度 系 数 是 运 ⾏ 点 的局 部 信
息 故 ⾮ 线 性 优 化 需 要 迭 代搜 索 仅 考 虑 局 部 性 能 的
, ,

问 题 的描 述
.

5 1
稳定控 制通过 改变受扰状 态点与稳 定域 的相对 运 ⾏ 策 略 和 控 制 措 施 可 能会 恶 化 全 局 的 安 全 稳 定
性 ⽂ 献 [ 3 1 ] 指 出 在 搜 索 过 程 中 应 该 遵 循 多 机 系统
。

位 置 使实 际 受扰 轨 迹 不 会 逃 逸 出 状 态 空 间 中 的 稳
,
 电 ⼒ 系 玩 ⾃
,
20 0 6 30 ( 2 )

稳 定 控制 的 规 律 ① 所 有 紧 急 控 制 措 施 对 前 向 摆 和 作 为 稳 定 控 制 ⾃适 应 优 化 技 术 的 核 ⼼ 量 化 分
: ,

反 向摆 的影 响 相 反 ; ② 临 界 簇 中 的 机 组 对 稳 定 的 影 析 算 法 起 到 了 常规 技 术 难 以 替代 的作 ⽤ 其 中包 括
。

响 与 ⾮ 临界 簇 中 的 相 反 ; ③ 某 ⼀ 个 因 素 在 减 少 临 界 挖 掘 动 态 响 应 曲 线 的 定 性 特征 计 算 各 种 稳 定 性 的
,

簇 加速功率 的 同时 也 有 可能 减 少其 互 补簇 的加 速 量化指标 及其灵 敏度 估 计 状 态空 间 和参 数 空 间 中

, ,

功 率 ; ④ 当 多 种 措施 起 作 ⽤ 时 其 综 合 影 响 由 稳 定 裕 的 稳 定 域 以 最 ⼩ ⻛ 险的 观 点 来 优 化 稳 定 控 制 为
, , 。

度 函 数 决 定 ; ⑤ 过 量 的 控 制 可 能 反 ⽽起 负 ⾯ 作 ⽤ 了适 应 电 ⼒ 系 统 拓 扑 和 潮 流 的 变 化 制 ⽌ 缓 慢 的 相
。 ,

这 些 规 律 性 知 识 对 指 导 算 法 的 迭 代⽅ 向 和 增 进 继 开断过 程 应该 在线跟 踪⼯况 ⾜够快 地更新 预防

, ,

搜 索的 效果 有 重 要 价 值 迭 代过 程 中 利 ⽤ 稳 定 裕 度 控 制 和 紧 急 控制 的 预 决 策 表
。 。

的 定 量 指 标 可 以有 效 地 提 前 检 测 并 避 免 控 制 负 效 应 ⽬前 在 稳 定 控 制 的 ⾃适 应 优 化 ⽅ ⾯ 已 经 取 得
,

的发⽣ 临 界 发 电 机 簇 临界 负 荷 簇 失 稳 模 式 及 其 ⼀ 些 理 论研 究 和 ⼯ 程 应 ⽤ 的 成 果但 是 在将 信 息
。 、 、 。 ,

随 着 参 数 的 变 化 等 概 念 有 助 于 克 服 搜 索 过 程 中 的盲 论 控 制 论 和 系 统论 结合 的 理 论 从 数 据 中 挖 掘 深 层
、 ,

⽬性 搜 索 中 优先 选 择 的 是 控 制 措 施 的 性 能 代价 ⽐ 信 息 进 ⼀ 步 协 调 安 全性 和 经 济 性 等 ⽅ ⾯ 都 有 ⼤ 量
。 , ,

最 ⼤的⽅ 向⽽ 不 是 通 常 采⽤ 的控 制 代 价 最 ⼩ 的⽅ 难 题 有 待 突 破 本 系 列 论 ⽂ 的下 ⼀ 篇 将 讨 论 各 道 防
。

向 显 然 量 化 分析 ⽅法 和 先 进 的 定 性 分 析 ⽅法 是 线 内 部 的 优 化 以及 各 道 防 线 之 间 和 各 种 控制 之 间
。 , ,

不 可 或缺 的 ( ⻅ 图 充 分考 虑具体 系统 控 制 中 的 的协 调
。 。
3)

内在 性 质 并 借 鉴 数 学 优 化 发 展 的 成 果 则 可 望 获 得 具
参 考 ⽂ 献
有 问 题 特 ⾊ 的 ⾼ 效 解 法 仁“ ⼆。

仁1 ]
e r s t e t ag e a s re e .
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依 靠经验
验 常规 的定 性
做决策 分 析⽅ 法 Ca h tt p
:
. . . .

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u s e s a n e n n s ,
d Re e o
mm n e r e e o
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[2 〕 Q U
.
r e v e n t v e o n t r o r a te r
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,
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( B e i g i u rn ) 20 0 5
量化分
析技术 [ 3 ⼝J E F F
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. .
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⼀
.

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.

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「4 〕 袁季 修 电 ⼒ 系统 安 全 稳 定 控 制 北 京 中 国 电 ⼒ 出版 社
. .
: .
,
19 96
⼀ .
u r ta r
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图 稳 定 控 制 的优 化
3
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.
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1 9 96
.

.
Sy m B e i zi n g Ch E le e i P o
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「5 〕 张 伯 明 现 代 能 量 控 制 中 ⼼ 概 念 的 扩 展 与前 景 展 望 电 ⼒ 系 统 ⾃
.
.

动化 ⼀6
.
,
:
2003 27( 15) l
,

结语
⼀ s
ZH A N G ln g o n e e pt E x t e n io n a n ro s pe e t s
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M o der n
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.
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⼤停 电 防御 中 的 信 息 可 靠 性 和 通 信 ⽹ 络 安 全 性 Sy
s t e
m s ,
2003
,
27( 15) :
1⼀ 6
.

问 题 已成 为 关 注 的 重 点 必 须 定 期 评 估 通 信 ⽹络 本 [ 6 ⼝薛 禹 胜 时 空 协 调 的 ⼤停 电 防 御 框架 ( ⼀ ) 从孤⽴ 防线到综合防
。 .
:

御 电 ⼒ 系统 ⾃动 化 s⼀ 1 6
.
.
:
,
2006 ,
30( l )
身 的可 靠 性 制 定 计 划 来 降 低 信 息 系 统 的 ⻛ 险 研
, 。

⼀ e e⼀ t e ra v e r
XU E Y u s
he n g Spa im e
C o o p ti F r a
m e w o r
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究 各种 ⼴ 域 量 测 数 据 和 仿 真 数 据 的 完 备 性 适 时 性
、

压f
u ts : a rt s o t e e n s e t o
D e f e n d i n g B la e
ko P 1 Fr o
m I la d L in e s

和 价 值 的评 估 技 术 研 究 在 ⼴ 域 信 息 不 完 全 条 件 下
,
,
a t e
.
t o a t io n e e t r s te
C o o r
d in d D e
f e n d in g Au m o
f El ie P o
w e r
Sy m s

的分 析 控 制 技 术 还 应该 深 ⼈ 探索 ⼴ 域动 态 数 据
、 。

8 ⼀1 6
, : .

2006 30 (l )

的挖掘技术 重视信 息的深 度加⼯ 和 有效 表达

, 。 .
u t u r e ⼀ r、 ty s s e s s t a n
[ 7 」T
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.

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当前 的 动态 安 全 分 析⼯ 具 很 少 能 给 出稳 定 裕
C l In P s o
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,
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. .

En g ln e e r n
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M e e t
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l 1 S in g a Po 2 0 00
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度 灵 敏度信 息和稳定 域 ⽽⼤ 多数稳 定控制 系统没
、 ,

7 8⼀ 8 3
.

有 优 化 ⾃适 应 和 协 调 的 概 念 本 系 列论 ⽂ 提 出 的
、 。

[ 8 〕 李 强 周 京 阳 于 尔 铿 等 基 于 混 合 量测 的电 ⼒ 系 统 状 态 估 计 混
, .
, ,

时 空 协 调 防 御 框 架 将 S C A D A 扩 展 为 动态 S C A DA 合 算 法 电⼒ 系 统 ⾃ 动化 29 ( 19 ) 13 ⼀ 35
:
. .
, ,
2 00
5

系统 为全⾯ 实现 在线 动态安全 预警 稳 定性量 化分 E⼘ k e

,
, 、 ⼀ a .
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析 控制决 策优 化 提 供 了 信 息 基 础 同时 将
、 。 ,
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.
e n a n e n r o t Lo n o
M m d SCA DA M m A m f
扩展为 D E M S 以 ⽀持 各 道 防线 内部 在 空 间 中的 ⾃
,

t r e t e 3 1⼀ 3 5
.
:
2 9 ( 19 )
, ,
E le e
i Po w e r
Sy s
m s
2005

适应 优化
。

「9 〕 赵 红 嘎 薛 禹胜 汪 德 星 等 计 及 ⽀ 路 电流 相 量 的 状 态 估
.

, , ,
PM U
 时 空 协 调 的 ⼤ 停 电 防御 框 架
运 ⾏ 可 靠 性与 ⼴ 域 安 全 防御 薛禹胜
· ·

( ⼆ ) ⼴域 信 息 在 线 量 化 分 析 和 ⾃适 应 优 化 控 制
、

计 模 型 电 ⼒ 系 统 ⾃动化 ⼀40
⼀
.
, ,
:
g ⼀f e l ⼀ , e r
.
,
20 0 4 ,
28( 17) 37 Z H A NG Pe n
X U E Yu he n g ZH A N G Qi p in g P o w
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.

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,
20 0 4 ,

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3 7⼀ 4 0 :
3 2⼀ 3 6
. .
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A m i f E le e i e r
Sy m s
28 (16)

「10 〕 赵 红 嘎 薛 禹 胜 ⾼翔 等 量 测 量 的 时 延 差 对 状 态 估 计 的 影 响 仁2 1 〕 张 鹏 ⻜ 薛 禹 胜 张 启 平 等 基 于 实 测 摇 摆 曲 线 的暂 态
. .
, , , , , ,
PM U

及 其 对 策 电⼒ 系统 ⾃动 化 2 0 0 4 28 ( 2 1 ) 1 2⼀ 1 6 稳定 量 化 分 析 电⼒ 系 统 ⾃动化 8( 17 ) 71 ⼀ 2
.
, , ,
.
: .
: .

20 4
0
,
2
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.
,
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.

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El e e t r ie P o w 2004 2004 28 (17)

, , ,
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Sy m s
28 (21 )
o n t r o
[ 2 2 〕 周海 强 薛 禹 胜 稳 定 轨 迹 后 续 稳 定 性 的 预 估 电 ⼒ 系 统 ⾃动
. . .

[ 22〕 rn i e s
, o ,
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2002
. ,
2002 ,
26 ( 3 ) l
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.
, ,

[ 22〕
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2002
,

1⼀ 5
.
: .

2005 26 (3)

「23 ] 彭 疆 南 孙 元 章 王 海 ⻛ 基 于 ⼴ 域 测 量 数据 和 导 纳 参 数 在 线辨
,

〔 1 3 」胡 志 祥 谢 ⼩ 荣 肖晋 宇 等 ⼴ 域 测 量 系 统 的 延 迟 分 析 及 其 测
.
, , , . ,

试 电⼒ 系 统 ⾃动化 3 9⼀ 4 3 识 的 受 扰 轨 迹 预测 电 ⼒ 系统 ⾃动 化 6⼀ 1
.
: .

27(2 )
, ,
20
,
:
3
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. .

20 0 4 28( 15)
,

⼀ , , ⼀
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,

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.
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n , ,
43 Iden A m o
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「14 习彭 疆 南 孙 元 章 王 海 ⻛ 考 虑 系统 完 全 可 观 测 性 的 最优 6⼀ 1 1
.
,
: .
,
PM U 27 (22)

[ 24 〕 谢 ⼩ 荣 肖晋 宇 童 陆 园 等 采 ⽤ ⼴ 域 测 量 信 号 的 互 联 电 ⽹ 区
.
,
, ,

配 置 ⽅法 电 ⼒ 系统 ⾃动 化 0 ⼀ 16
. .
,
:
,
2003 27(4 ) 1
间 阻 尼 控 制 电 ⼒ 系统 ⾃动 化 37 ⼀ 4
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.
: .

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2003 , D a
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.
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, ,

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〔2 5 ⼆O 电⼒ 系统 ⾃动
. .

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, ,
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.

s t e u a z a t o n
.
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.
.
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( PS C C Z OOS ) I ze g e
( B ig iu m ) 2005

[ 1 6 」许 剑 冰 薛 禹胜 张 启 平 等 基 于 系统 同 调 性 的 最 优布 ⼀65
. .

:
E le e t r ie P o w te ,
2 00 5 29( 16) 60
, , , e r ,
PM U S ys m s

[ 26 ] 胡 炎 董 名垂 韩 英 铎 电⼒ ⼯ 业 信 息 安 全 的思 考 电 ⼒ 系 统 ⾃
.
.
, ,

点 电⼒ 系统 ⾃动 化 2 2⼀ 2 6
.
,
:
2004 25 ( 2 9 )
,

动化 ⼀5
,

⼀ ⼀ , :
2002 26( 7) l
⼀ , . ,
e t
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,
X U Jia n
b in g X U E Y u s
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.
,
a n ⼀ r a t lo n
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.
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我 国特 ⾼ 压 电 ⽹ 构 思
根据 有关部 ⻔ 对 年 ⼀ 20 年的 ⽤ 电量 预 测和 电 源规 划 以 及 对 国 家 电 ⽹ 基 本 功 能 的 要 求 到 2 01 年 我国可能形
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成 覆 盖 华 北 华 中 华 东地 区 的 特 ⾼压 交 流 同 步 电 ⽹ 含 蒙 ⻄ 陕 北 晋 东 南 淮 南 徐 州 煤 电 基 地 及 ⻄ 南⽔ 电 基 地 电 ⼒ 外 送 的
、 、 、 、
, 、 、

特 ⾼压 ⻣ 千 电 ⽹ 国 家 电 ⽹ 特 ⾼ 压 ⻣ ⼲ ⽹ 架将 由 I 0 0 0 k V 级 交 流 输 电 ⽹ 和 ⼠ 8
0 O kV 级 直 流 系统 构 成 区域 电 ⽹ 之 间的 电
。 。

⽓联 系主要 是 特 ⾼ 压联 络 线 按 照 ⻄ 电 东 送 南 北 互 供 要 求 规 划 合 理 的 特 ⾼压 ⽹ 架 结 构 将 形 成 坚 强 的 ⽹ 状 结 构 明显 提
。 、
” “ , , ,

⾼ 电 ⽹ 的 穗 定 ⽔ 平 和输 电 能 ⼒
。