Machine Translated by Google

DOI:10.1587/transcom.2016PFI0008

Đã công bố:22/03/2017

Bài viết này đã được chấp nhận và xuất bản trên J-STAGE trước khi sao chép.
Nội dung cuối cùng như đã trình bày.
Machine Translated by Google

NHẬP LOẠI BẢNG BẢN BẢN

Radar khẩu độ tổng hợp băng tần X nhỏ gọn cho hạng 100kg
Vệ tinh

Hirobumi Saito, Prilando Rizki Akbar, Hiromi Watanabe, Thành viên, Vinay Ravindra Không phải thành viên †,
Thành viên Jiro Hirokawa ††, Kenji Ura Không phải thành viên †††, Pyne Budhaditya Không phải thành viên††††

TÓM TẮT Chúng tôi đã đề xuất kiến trúc mới về cấu hình cấp nguồn ăng-ten, các sứ mệnh chòm sao với cảm biến SAR và cảm biến quang học
máy phát và máy thu cho radar khẩu độ tổng hợp nhỏ (SAR) tương thích với
có thể thực hiện giám sát mặt đất gần như theo thời gian thực
vệ tinh loại 100kg.
trong mọi điều kiện thời tiết.
Các ứng dụng đầy hứa hẹn là các chùm quan sát trái đất cùng với cảm biến
quang học và các nhiệm vụ giám sát thảm họa phản ứng nhanh. Ăng-ten SAR Để đáp ứng những nhu cầu xã hội này, các vệ tinh SAR loại
là ăng-ten bảng tổ ong, thụ động, có thể triển khai với mảng khe cắm có 100kg gần đây đã được đề xuất. Nghiên cứu khái niệm của
thể được xếp gọn. Các thiết bị RF (tần số vô tuyến) nằm trong thân vệ
PanelSAR [6] (Hà Lan) đề xuất ăng-ten mảng pha chủ động có
tinh và tín hiệu RF được đưa đến ăng-ten có thể triển khai thông qua mặt
thể triển khai để quan sát SAR, về cơ bản tương tự như các
bích cuộn cảm không tiếp xúc ở bản lề có thể triển khai. Bài viết này mô
tả chiến lược phát triển của nó và tình trạng phát triển hiện tại của SAR vệ tinh SAR cỡ vừa và lớn cổ điển. Quá trình phát triển phần
vũ trụ nhỏ cứng thực sự của ICEYE vẫn chưa được bắt đầu. Vệ tinh ICEYE
dựa trên kiến trúc này. Từ
[7]
khóa: Radar khẩu độ tổng hợp, vệ tinh nhỏ loại 100kg, băng tần X, anten
(Phần Lan) đang được phát triển cho sứ mệnh SAR giới hạn,
mảng có khe tổ ong có thể triển khai
phát hiện băng biển với độ phân giải thấp. Vệ tinh ICEYE

1. Giới thiệu cũng được cung cấp ăng-ten bảng điều khiển mảng pha hoạt
động thông thường. Bộ dịch pha mảng pha hoạt động Các mô-đun
ăng ten với TX(máy phát)/RX(máy hoặc
Radar khẩu độ tổng hợp (SAR) là một kỹ thuật viễn thám nổi
tiếng [1],[2] với khả năng đáng tin cậy. Các vệ tinh cỡ lớn thu) được tiếp xúc với môi trường không gian khắc nghiệt.

hoặc trung bình có trọng lượng hàng trăm kg trở lên đều có Cần phải có các quy trình thiết kế và sản xuất phức tạp với

thể trang bị cảm biến SAR. các vấn đề về nhiệt, cấu trúc và RF và việc giảm chi phí

Các vệ tinh SAR trung bình như SAR-Lupe[3] mạnh mẽ dường như là không thể.

(Đức, tổng khối lượng 770kg, 2006), TecSAR[4]

Các tác giả đã đề xuất [8] một khái niệm mới về vệ tinh SAR
(Israel , 300kg , 2008) đã được đưa ra.
loại nặng 100kg được cung cấp ăng-ten mặt phẳng mảng thụ
NovaSAR-S[5] (Vương quốc Anh, 400kg) và ASNARO-2 (Nhật Bản ,
động, có thể triển khai được cung cấp sóng vi ba thông qua
500kg ) dự kiến sẽ được ra mắt. SAR-Lupe được cung cấp ăng-
các ống dẫn sóng không tiếp xúc ở các bản lề có thể triển khai.
ten parabol rắn có kích thước 3,3mx 2,7m. TecSAR được cung
Ăng-ten và hệ thống cấp nguồn thụ động, nhỏ gọn và đơn giản.
cấp kèm ô -loại ăng-ten parabol có thể triển khai có kích
Có thể giảm đáng kể chi phí và kích thước vệ tinh.
thước xếp gọn dài khoảng 2m.

Bài viết này mô tả chiến lược phát triển và hiện trạng phát
ASNARO-2 được cung cấp ăng-ten parabol rắn có thể triển khai
triển của hệ thống SAR nhỏ trên không gian tương thích với
với kích thước xếp gọn là 1,5mx 1,5mx 2m. Những vệ tinh lớn
vệ tinh hạng 100kg.
và vừa này có giá hàng trăm triệu USD bao gồm cả chi phí
Phần 2 mô tả chiến lược của hệ thống SAR nhỏ của chúng tôi.
phóng.
Phần 3 thảo luận về luật mở rộng hệ thống SAR và đặc điểm
Mặt khác, có nhu cầu xã hội mạnh mẽ để hiện thực hóa các vệ
kỹ thuật của hệ thống SAR. Phần 4, 5 và 6 lần lượt mô tả ăng-
tinh SAR nhỏ, chi phí thấp. Nếu các vệ tinh SAR nhỏ loại
ten SAR, bộ khuếch đại công suất cao và quản lý nguồn và dữ
nặng 100kg với độ phân giải mặt đất 1-10m được chế tạo,
liệu. Phần 7 là phần kết luận.
chúng sẽ được sử dụng cho các nhiệm vụ quan sát và giám sát
trái đất như giám sát và quan sát thiên tai. Đặc biệt,

2Chiến lược cho hệ thống SAR nhỏ

†Tác giả làm việc với JAXA, 3-1-1, Yoshinodai, Chuo,
Sagamihara , Kanagawa , 252-5210 Nhật Bản.
††Tác giả làm việc tại Viện Công nghệ Tokyo, 2-12-1-
S3-19 O-okayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8522 Nhật Bản.
†††Tác giả làm việc tại Tập đoàn Mitsubishi Electric,
Để giải thích chiến lược phát triển của chúng tôi đối với
hệ thống SAR nhỏ, việc phân bổ khối lượng và công suất của
các vệ tinh SAR được tổng quan. Hình 1 là sơ đồ khối khái
niệm của hệ thống SAR. Hệ thống SAR bao gồm bộ phận kỹ thuật
số để tạo và nhận tín hiệu, bộ RF để tạo và nhận tín hiệu,
bộ khuếch đại công suất cao để truyền tín hiệu, ăng-ten SAR,

Kamakura Works,kamakura-shi,252-5295 Nhật Bản. bộ ghi dữ liệu và

††††Tác giả làm việc tại Đại học Tokyo, 7-3-1 Hongo Bunkyo-
ku, Tokyo 113-8656 Nhật Bản.

Copyright © 20XX Viện Kỹ sư Điện tử, Thông tin và Truyền thông

Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

2

Ban 2. Chiến lược cho vệ tinh SAR nhỏ

Ngày Quyền lực Nhiệt

liên kết
Cung cấp Sự quản lý

Vệ tinh SAR lớn Vệ tinh SAR nhỏ

SAR •Mảng theo giai đoạn hoạt động •Có thể triển khai, thụ động
SAR
Năng lượng cao
Anten
Anten (phức tạp, kích thước xếp lớn) ăng-ten máy bay
Dữ liệu
Bộ khuếch đại
Điện tử
Máy ghi âm •Parabol (kích thước xếp lớn) •Không liên lạc
Đơn vị
Đơn vị cấp ống dẫn sóng ở bản lề
Đơn vị RF
TX/RF •Phân phối TX/RX trên ant. •TX tập trung với GaN

Dụng cụ •TWTA tập trung Bộ kết hợp nguồn SSPA+

Hình 1 Khối hệ thống của SAR

Quyền lực •Bảng điều khiển năng lượng mặt trời độc lập •Chia sẻ ăng-ten/tấm năng lượng mặt trời

Hệ thống •Pin không gian lớn •Pin xả nhanh

Bảng 1. Sự phân bổ sức mạnh và khối lượng điển hình của Spaceborne •Quản lý phức tạp •Cài đặt mô-đun GaN amp
nhiệt mô-đun TX phân tán trên trực tiếp trên bảng cấu trúc
và Hệ thống SAR trên không
Hệ thống bảng ăng-ten hoạt động như tản nhiệt

Lớn Trung bình Bé nhỏ và bộ tản nhiệt.

Trên không
Đã ngồi Đã ngồi Đã ngồi
Điện tử •Các bộ phận đủ tiêu chuẩn về không gian •Các bộ phận đủ tiêu chuẩn về không gian

- Xử lý (FPGA, bộ nhớ, DAC) + bộ phận thương mại

Khối lượng vệ tinh (kg) 2000 500 150
•1,2 Gbps ở băng tần X 8PSK •1,5-4Gbps ở băng tần X
Dải SAR L X XL,C,X,Ku Dữ liệu •Kênh RHCL/LHCP 2 •64-256 APSK,

3 1 31 0 0.3-1 Liên kết xuống •200Msps •Kênh RHCL/LHCP 2

Độ phân giải (m)
•350Msps
Độ phân giải (m)
1
TWTA:
(Cao 400Km) khuếch đại ống sóng du lịch
FPGA: mảng cổng lập trình trường
Công suất trung bình RF (W) 520 200 250 10
ĐẮC: bộ chuyển đổi analog-kỹ thuật số
Nguồn DC SAR (W) 6000 1000 1100 200
APSK: khóa dịch pha biên độ

Nguồn TX DC (W) 5000 900 1000 SSPA: bộ khuếch đại công suất trạng thái rắn

RHCP/LHCP phân cực tròn thuận tay phải/trái

SAR Tổng khối lượng (kg) 900 200 75 20
:
Anten 500 50 35 5
hệ thống và hệ thống quản lý nhiệt liên quan đến bộ khuếch
RF (TX/RX) 130 60 15 6
đại công suất cao. Bảng 2 tóm tắt chiến lược của chúng tôi
Đơn vị kỹ thuật số 200 40 15 4
đối với vệ tinh SAR nhỏ. Các phần sau đây mô tả các điểm tới
Liên kết xuống dữ liệu 20 10 -
hạn đối với các vệ tinh SAR nhỏ.
số 8

Khác, Cáp 50 40 2 5

3. Luật mở rộng và thiết kế hệ thống SAR nhỏ

liên kết dữ liệu, hệ thống cấp nguồn và hệ thống quản lý nhiệt

cho bộ khuếch đại công suất cao. Để hiện thực hóa một hệ thống SAR nhỏ, cần xem xét luật chia

Bảng 1 lần lượt trình bày các thông số kỹ thuật chính, mức tỷ lệ SAR, chú ý đến tài nguyên vệ tinh và hiệu suất SAR. Chi

tiêu thụ điện năng, khối lượng của vệ tinh SAR lớn điển hình tiết được mô tả trong [1], [2], [8] .

có khối lượng 2000kg, vệ tinh SAR trung bình có khối lượng

500kg, SAR máy bay nhỏ/UAV (máy bay không người lái).
3
Trong một máy bay nhỏ/ ĐB δ r R kT
)()số 8( ồ NFLv S
22
(1)

UAV SAR điển hình ở độ cao thấp, khối lượng và tổng công suất AP
đại lộ TX
ồ

của hệ thống SAR lần lượt là khoảng 20 kg và 200W. Mặt khác, ở đâu σNE (tiếng ồn tương đương sigma bằng 0) là radar chéo

một vệ tinh SAR lớn thông thường cần khối lượng 900kg và công phần trên một đơn vị diện tích mà tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm là

suất 6.000W của hệ thống SAR. Ăng-ten và bộ khuếch đại công thống nhất. Giá trị này được sử dụng rộng rãi như một chỉ số về

suất cao lần lượt đóng vai trò chủ đạo về khối lượng và công chất lượng hình ảnh SAR. δr là độ phân giải phạm vi mặt đất, R là
khoảng cách giữa vệ tinh và quan sát
suất của hệ thống SAR.
mục tiêu, k là hằng số Boltzmann, To290K, vst là vận tốc vệ

Chỉ số hiệu suất vượt trội của thiết bị kỹ thuật số là tốc độ
xử lý được xác định chủ yếu bởi độ phân giải dải mặt đất, cụ
thể là độ rộng dải tần số chirp. Hiện đã có các sản phẩm SAR
thương mại hạng nhẹ trên không với độ phân giải mặt đất 0,3
m. Có thể phát triển một thiết bị kỹ thuật số trên không gian
tinh, NF là hệ số nhiễu của hệ thống thu, Ls là suy hao hệ
thống, PTX-ave là công suất RF truyền trung bình, λ là bước
sóng quan sát. MỘT
và η là hiệu suất diện tích và khẩu độ của ăng-ten.
Phía bên trái của phương trình. (1) là chỉ số hiệu suất, cụ

nặng khoảng 15 kg áp dụng các thành phần và công nghệ phi vũ thể là tích của độ phân giải mặt đất và nhiễu hình ảnh.

trụ. Phía bên phải tương ứng với các tài nguyên cần thiết như công
suất RF, diện tích ăng-ten, hệ số nhiễu và tổn thất RF. Lưu ý
Mặt khác, yêu cầu về kích thước ăng-ten và công suất của bộ rằng số hạng tài nguyên yêu cầu tỷ lệ nghịch với công suất RF
khuếch đại công suất cao phụ thuộc vào độ cao. trung bình và bình phương diện tích ăng-ten và tỷ lệ thuận với
Do độ cao của vệ tinh cao hơn độ cao của máy bay từ 30-600 bước sóng quan sát. Công suất RF và diện tích ăng-ten cần

lần nên SAR trên không gian đòi hỏi diện tích ăng-ten lớn và thiết để đạt được hiệu suất SAR không đổi σNEoδr (tích của độ
công suất truyền tín hiệu cao. phân giải và nhiễu) trở nên nhỏ hơn khi bước sóng quan sát
Điểm quan trọng của các vệ tinh SAR nhỏ là khối lượng ăng-ten và ngắn hơn. Hình 2 thể hiện mặt đất
kích thước xếp gọn của nó, bộ khuếch đại công suất cao, công suất
Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

3

độ phân giải mặt đất 10 m có thể đạt được trong trường hợp độ

cao 618 km. Hơn nữa độ phân giải mặt đất là 3

ồ
m được nhận ra nếu người ta chấp nhận sự suy giảm hình ảnh của σNE

= -15dB, vẫn đủ cho nhiệm vụ nhận dạng tầm nhìn.

Một phiên bản khác của nhiệm vụ SAR nhỏ là SAR có độ phân giải

cao với quỹ đạo ở độ cao thấp. Độ phân giải mặt đất 1m có thể
đạt được ở độ cao quỹ đạo 400km, băng thông RF 300 MHz. Quỹ

đạo này có thời gian tồn tại ngắn do lực cản của không khí và

bị giới hạn trong các nhiệm vụ đáp ứng, theo yêu cầu để quản

lý thiên tai.

4. Ăng-ten SAR cho vệ tinh nhỏ

Hình 2 Khối lượng vệ tinh SAR và độ phân giải mặt đất với =-20dB.
0
σNE Dải quan sát là L(1GHz): , S(3GHz): , C(5GHz):■, X(9GHz): 4.1 Kiến trúc của hệ thống cấp nguồn và ăng-ten SAR
•. Nhiệm vụ MicroXSAR (đề xuất của chúng tôi) =-15dB,
0
có độ phân giải cao hơn 10m. Độ phân giải 3m cho σNE
Trong phần này, chúng ta thảo luận về kiến trúc của ăng-ten
độ cao 600km. Độ phân giải 1m cho độ cao 400km.
SAR nhỏ và hệ thống cấp nguồn. Nói chung, hệ thống SAR yêu cầu
ồ
độ phân giải được chuyển đổi thành σNE = -20dB là hàm của
một ăng-ten có diện tích vài m2 . Đã có một số loại ăng-ten
Khối lượng vệ tinh SAR cho các vệ tinh SAR trước đây và trong SAR: 0) ăng-ten gắn trên thân trên cấu trúc vệ tinh lớn có
kế hoạch với nhiều dải quan sát khác nhau.
chiều dài 3-5m (TerrSAR-X[9], Nova SAR-S[5]), 1a) ăng-ten
Các vệ tinh SAR băng tần X có lợi thế để đạt được độ phân giải parabol có thể triển khai (thụ động) với Đường kính 3-4m (SAR-
cao với khối lượng vệ tinh nhỏ hơn. Ngoài ra băng X còn phù Lupe, TecSAR, ASNARO-2), 2a) mảng pha chủ động có thể triển
hợp để nhận dạng các vật thể trên mặt đất. khai với mô-đun TX/RX tập trung (RadarSat-1[10]), 2b) ăng-ten

Chúng tôi đã chọn băng tần X làm tần số quan sát SAR.
Dải quan sát cao hơn dải X có khả năng suy giảm do mưa lớn.
Ngoài ra, công nghệ của thiết bị GaN như bộ khuếch đại công
suất cao vẫn chưa hoàn thiện ở dải tần số cao hơn. Chúng tôi
mảng pha chủ động có thể triển khai với các mô-đun TX/RX phân
tán (ALOS 1, 2[11], RadarSAT-2[12]). Bảng 4 trình bày cấu trúc
của ăng-ten SAR có thể triển khai và hệ thống cấp nguồn, ngoại
trừ 0) ăng-ten gắn trên thân máy.

đã thiết kế SAR băng tần X (sứ mệnh MicroXSAR) tương thích với
vệ tinh loại 100kg như trong Bảng 3. Công suất cực đại RF được
chọn là 1000 W được thực hiện bởi bộ khuếch đại trạng thái
rắn GaN, thay vì TWTA ống chân không.
Các loại ăng-ten không thể triển khai 0) và 1a) không áp dụng
được cho các vệ tinh nhỏ yêu cầu kích thước xếp gọn nhỏ. Trong
trường hợp 2a) và 2b), ăng-ten mảng pha hoạt động có bộ dịch
pha hoặc mô-đun TX/RX phải tiếp xúc với môi trường không gian

khắc nghiệt.
ồ
Để có chất lượng hình ảnh tiêu chuẩn với σNE = -20 dB, Cần phải có các quy trình thiết kế và sản xuất phức tạp với

các vấn đề về nhiệt, cấu trúc và RF và việc giảm chi phí mạnh

Bảng 3. Thông số kỹ thuật của hệ thống SAR tương thích với 100kg mẽ dường như là không thể.
Lớp vệ tinh Loại cuối cùng là ăng-ten mặt phẳng thụ động 1b) trong Bảng 4

không được cung cấp cùng với bất kỳ bộ khuếch đại nào trong
Chế độ SAR bảng có thể triển khai. Các hệ thống con TX/RX được cài đặt
Mục
Bản đồ dải ánh sáng trượt trong thân vệ tinh. Vệ tinh SAR đầu tiên trên thế giới Seasat-

Độ cao 600km 400 km A [13] vào năm 1978 được cung cấp dãy ăng-ten vá băng tần L

Nghị quyết 3 1 mét

trên các tấm có thể triển khai. Các bộ cấp nguồn là dây dẫn
đồng trục rỗng và cáp đồng trục linh hoạt ở các bản lề có thể
Tần số trung tâm 9,65GHz
triển khai được. ERS-1 [14] vào năm 1991 đã được cung cấp các
Swat 25 km 10 km
ăng-ten mảng khe dẫn sóng băng tần C mà không có bất kỳ bộ
Chiều rộng dải chirp 75 MHz 300 MHz
khuếch đại nào trong các bảng có thể triển khai. Kích thước
Phân cực V/V
ăng-ten của chúng tương đối lớn (khoảng 10m) do tần số quan
Kích thước ăng-ten 4,9m×0,7m sát của chúng thấp (băng tần L và C).

Hiệu quả của Ant Panel 50% Ưu điểm đáng kể của loại này là tính đơn giản của ăng-ten nên

Công suất đỉnh TX 10001100W có thể giảm chi phí. Cấu hình có thể có của vệ tinh SAR loại

25% 100kg là
nhiệm vụ TX
ăng-ten thụ động, phẳng có thể triển khai của băng tần X với
Mất hệ thống 3,5dB
các thiết bị TX/RX tập trung. Bản tóm tắt được thể hiện như
Hình ảnh tiếng ồn hệ thống 4,3dB
trường hợp 1b) của Bảng 4. Triển vọng vệ tinh được thể hiện
Tắt góc Nadir 1 545 độ
trong Hình 3.
Tần số lặp lại xung 3000 8000 TBD) Hz

NESZ (trung tâm chùm tia) -15dB -18dB

Sự mơ hồ (trung tâm chùm tia) >15dB

Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

4

Bảng 4. Kiến trúc ăng-ten SAR và hệ thống cấp nguồn cho SAR nhỏ

Ăng-ten thụ động có thể triển khai Ăng-ten mảng pha chủ động có thể triển khai

1a) Parabol 1b) Anten mặt phẳng thụ động 2a) TX/RX tập trung 2b) TX/RX phân tán

Ví dụ TecSAT, ASNARO2 Seasat-A, ERS-1, MicroXSAR có RadarSAT-1 RadarSAT-2,ALOS-1,2

X kích thước xếp gọn lớn thể xếp gọn nhỏ gọn không có dụng X cỡ xếp vừa X kích thước xếp gọn lớn

Độ phức tạp cơ học X cụ trên bảng điều khiển chi dụng cụ trên bảng điều khiển Dụng cụ X trên bảng điều khiển
Đặc trưng
chi phí trung bình phí thấp chi phí trung bình X giá cao

X không có chế độ quét X không có chế độ quét chế độ quét chế độ quét

hệ thống

LNA: bộ khuếch đại tiếng ồn thấp

HPA: bộ khuếch đại công suất cao

(Một)

(b)

Hình 3 (a) Phối cảnh vệ tinh SAR nhỏ. 0,7mx 0,7mx 0,7m trong cấu hình
xếp gọn. Kích thước anten là 4,9mx 0,7m. (b) Cấp ống dẫn sóng không
tiếp xúc với mặt bích cuộn cảm ở bản lề.

Không có thiết bị RF điện tử nào trên ăng-ten. Tất cả các

dụng cụ điện đều được lắp đặt trong thân vệ tinh. Vì ăng-

ten là những mặt phẳng mỏng nên kích thước xếp gọn có thể
rất nhỏ là 0,7m x0,7m x 0,15m cho một cánh gồm 3 tấm. Ba
tấm ăng-ten thụ động được triển khai để tạo vùng ăng-ten.
Hình 4 Cấu trúc của bảng ăng-ten. Phần trên là triển vọng với ống
Cánh trái, cánh phải và tấm trung tâm trên thân vệ tinh
dẫn sóng cấp liệu. Ở phần dưới của ống dẫn sóng được bỏ qua để
đóng vai trò là ăng-ten SAR với diện tích 4,9mx 0,7m. giải thích chức năng của ăng-ten.

4.2 Ăng-ten mặt phẳng có thể triển khai
Như trình bày trong Bảng 3, hệ thống SAR yêu cầu một ăng-
ten cao vài mét trên quỹ đạo. Kích thước thu gọn của vệ
tinh trong tên lửa phải nhỏ hơn 0,7mx 0,7mx 0,7m đối với
các bệ phóng nhỏ. Một trong những điều nhất
các ứng cử viên khả thi là ăng-ten bảng tổ ong thụ động,
có thể triển khai với mảng khe cắm [15], [16]. Ăng-ten này
thân thiện với cấu trúc tổ ong phẳng và hiệu suất khẩu độ
tương đối cao.
Hình 4 cho thấy cấu trúc của một bảng ăng-ten. Kích thước
của nó là khoảng 70 cm x 70 cm x 0,6 cm. Ống dẫn sóng là
được nhúng ở giữa bề mặt phía sau để cấp RF tới bảng ăng-
ten thông qua các khe ghép.
Machine Translated by Google
IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX
Hình 5 Mạng cấp ống dẫn sóng được nhúng trong các bảng ăng-ten.
Bảng số 0 nằm trên thân vệ tinh. Cánh trái đối xứng và bị bỏ qua trong
hình này.
Hình 6 Ảnh chụp mô hình bảng mạch bánh mì của bảng ăng-ten số 3.
Bảng ăng-ten bao gồm lõi tổ ong điện môi và vỏ kim loại,
hoạt động như một tấm dẫn hướng song song cho RF. Mặt
trước với mảng khe bức xạ hai chiều hoạt động như một bộ
tản nhiệt ăng-ten cho chế độ SAR phân cực dọc. Để đạt được
độ phân giải mặt đất 1m, băng thông ăng-ten phải khoảng
300 MHz. Ăng-ten này là một ăng-ten mảng sóng di chuyển.
Vì vậy chiều dài của một nhánh mảng nên nhỏ hơn khoảng
30cm.
Để làm cho thiết bị đo ăng-ten đơn giản hơn, các thiết bị
TX và RX được đặt trong thân vệ tinh. Do đó RF phải được
cấp từ thân vệ tinh tới mỗi bảng có chiều dài điện bằng
nhau. Hình 5 là mạng cấp nguồn ống dẫn sóng cho cánh ăng
ten. Bảng số 0 nằm trên thân vệ tinh và cánh còn lại có
cấu hình đối xứng. Hình 6 là ảnh chụp tấm ăng-ten số 3.
4.3 Bộ cấp sóng RF có mặt bích ống dẫn sóng không tiếp xúc
Vấn đề tiếp theo là cấp sóng RF tới từng bảng ăng-ten ở
các bản lề có thể triển khai được. Có các phương pháp cấp
sóng RF thông thường cho ăng-ten có thể triển khai như cáp
linh hoạt, ống dẫn sóng linh hoạt và khớp quay.
Tuy nhiên, chúng có nhược điểm là tổn hao RF lớn, mômen
điện trở và cấu trúc phức tạp.
Chúng tôi áp dụng mặt bích cuộn cảm của ống dẫn sóng cho
vấn đề này để thực hiện cấp sóng RF với mặt bích ống dẫn
sóng không tiếp xúc [17], [18]. Mặt bích sặc có
được sử dụng rộng rãi để tránh sự suy giảm khả năng dẫn
dòng điện qua mặt bích ống dẫn sóng do sự không hoàn hảo
trong sản xuất hoặc quá trình oxy hóa bề mặt mặt bích. Có
một cái rãnh có độ sâu và khoảng cách từ một bức tường
rộng của ống dẫn sóng xấp xỉ một phần tư bước sóng λ.
Mương hoạt động như một đoạn ngắn mạch cộng hưởng một phần
tư sóng. Mặc dù có một khe hở ở ống dẫn sóng chính nhưng
dòng điện trên tường vẫn chảy trơn tru với trở kháng thấp
ở khe hở đó.
Mỗi bảng ăng-ten có ống dẫn sóng trung chuyển được kết nối
bằng bản lề triển khai. Sau khi triển khai, cuộn cảm và
mặt bích che đối diện nhau. RF
5
tổn hao có thể được giảm thiểu nhờ kết nối cuộn cảm mặc
dù có khoảng cách vật lý giữa hai mặt bích của ống dẫn
sóng.
Chúng tôi đã đo lường tác động của mặt bích sặc [17].
Đầu tiên, chúng tôi đã thử nghiệm một mặt bích cuộn cảm
tiêu chuẩn có rãnh cuộn cảm có dạng hình tròn. Giả sử
khoảng cách khe hở trục giữa hai mặt bích ở bản lề là
0-1mm và độ lệch theo hướng ngang là ±
0,5mm. Những độ chính xác cơ học này có thể được thực hiện
bằng thiết kế bản lề cơ khí tiêu chuẩn. Tổn hao RF đo được
do khe hở mặt bích nhỏ hơn 0,05dB ở dải tần số rộng và cấu
hình sai lệch. Tuy nhiên, người ta thấy rằng tổn thất RF
tăng cộng hưởng ở tần số cụ thể, điều này phụ thuộc vào
độ lệch của mặt bích. Mô phỏng số điện từ cho thấy sóng
đứng hai chiều bị kích thích ở điều kiện cộng hưởng như
vậy trong vùng khe hở giữa mặt cắt ống dẫn sóng hình chữ
nhật và rãnh cuộn cảm. Chúng tôi thiết kế rãnh sặc hình
quả trứng nhằm tránh tình trạng sóng dừng ở dải tần mà
chúng tôi quan tâm. Đối với cuộn cảm hình quả trứng mới
được phát triển này, tổn thất RF dưới 0,05dB ở tất cả các
vùng trong dải tần của chúng tôi và có thể xảy ra sai lệch
[17]. Lưu ý rằng phản xạ tại khe hở nhỏ hơn -25dB. Chúng
tôi sẽ áp dụng mặt bích cuộn cảm hình quả trứng ở bản lề
có thể triển khai của ống dẫn sóng cấp ăng-ten.
5. Bộ khuếch đại công suất GaN và quản lý nhiệt
Các bộ khuếch đại trạng thái rắn tiên tiến gần đây với
thiết bị GaN HEMT (bóng bán dẫn có độ linh động điện tử
cao) đã được phát triển lên đến băng tần X. Bộ khuếch đại
GaN HEMT công suất cực đại 200W đã có sẵn trên thị trường.
Kích thước gói là 24x17x5 mm3 . Các
hiệu suất tăng thêm năng lượng điển hình là 38%.
Tỷ lệ nhiệm vụ cũng rất quan trọng đối với hiệu suất SAR.
Các vệ tinh SAR thông thường đã áp dụng tỷ lệ nhiệm vụ thường là 10%.
Chúng tôi đang phát triển bộ khuếch đại GaN với tỷ lệ nhiệm vụ là 25%,
chú ý đến thiết kế nhiệt của nó. Chúng tôi sẽ kết hợp đầu ra RF từ 6 mô-
đun của bộ khuếch đại GaN 200W với bộ kết hợp bộ cộng hưởng ống dẫn sóng
để đạt được công suất cực đại 1000W [19]. Đầu vào của bộ tổ hợp nguồn là
các đường dây vi dải (a)
(b)
Bộ kết hợp nguồn 6 cổng
mô-đun 200W
Hình 7 (a) Bộ kết hợp nguồn 6 cổng có khoang hình trụ. Đầu vào là
Micro-strip-line và đầu ra là ống dẫn sóng. (b) Cấu hình của bộ
khuếch đại công suất cao. Các module 200W được gắn trực tiếp trên
tấm kết cấu nhôm có tác dụng như bộ tản nhiệt, tụ điện và tản nhiệt.
từ các mô-đun bộ khuếch đại 200 W. Đầu ra của bộ kết hợp
là một ống dẫn sóng hình chữ nhật. Hình 7(a)
Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

6

cho thấy triển vọng của mô hình bảng mạch bánh mì (BBM) của bộ không thể chịu được mức xả thải cao như vậy. Chúng tôi sử dụng

kết hợp nguồn 6 cổng. pin thương mại có độ bền cao để có tốc độ xả cao.

Việc quản lý nhiệt của mô-đun bộ khuếch đại GaN là rất quan

trọng. Nhiệt độ kênh khuyến nghị của thiết bị GaN HEMT dành cho Thứ hai, việc quản lý dữ liệu được mô tả ngắn gọn.
mục đích thương mại là dưới 200oC và tỷ lệ nhiệm vụ thông Băng thông chirp là 300 MHz cho độ phân giải mặt đất 1m ở góc

thường là 10% theo bảng dữ liệu của nhà sản xuất. Chúng tôi lệch âm 30 độ. Tín hiệu nhận được được số hóa với 8bit với tốc

thiết kế bộ khuếch đại công suất cao cho các vệ tinh sao cho độ lấy mẫu 720M/giây. Tốc độ nén dữ liệu dự kiến là 50% và cửa

nhiệt độ kênh phải thấp hơn 150oC dựa trên phân tích MTTF (thời sổ nhận được trong miền thời gian là khoảng 50%. Khi đó tốc độ
tạo dữ liệu SAR là khoảng 1,5Gbps và tổng khối lượng dữ liệu
gian trung bình đến lỗi). Trở kháng nhiệt hiệu quả giữa kênh
trong 5 phút quan sát là 56 GByte. Dữ liệu này được lưu trữ
và vỏ gói được tính theo điều kiện hoạt động của chúng tôi
tại máy ghi thể rắn dung lượng 1TByte, có thể lưu trữ dữ liệu
(nhiệt tiêu tán kênh, độ rộng xung và nhiệt độ vỏ). Các phân
1,5 ngày'
tích nhiệt này tiết lộ rằng thiết bị ở giai đoạn cuối sẽ hoạt

động ở khoảng 100W, bằng một nửa mức công suất tối đa do máy
quan sát. Gần đây, bộ nhớ NAND tuôn ra với 62GByte cho mỗi
phát SAR của chúng tôi hoạt động ở tỷ lệ nhiệm vụ cao hơn 25%
thiết bị đã có mặt trên thị trường thương mại. Chức năng lưu
so với
trữ của bộ nhớ NAND tuôn ra về cơ bản là môi trường bức xạ

không gian mạnh mẽ. Chúng tôi chú ý cẩn thận đến các hiện tượng

sự kiện đơn lẻ do bức xạ gây ra khi ghi và đọc bộ nhớ.

tỷ lệ thuế điển hình là 10% cho ứng dụng thương mại.

Sau đó, đầu ra của hai thiết bị được kết hợp để tạo ra 200W
trong một mô-đun.
Trong sứ mệnh SAR ứng phó với thảm họa thiên nhiên, dữ liệu
Tổng nhiệt sinh ra của bộ khuếch đại công suất cao là khoảng
800W. Thời gian quan sát SAR nhỏ hơn 5 phút cho một chu kỳ quỹ quan sát được yêu cầu phải được truyền đến trạm mặt đất trong

thời gian liên lạc 5 phút ngay sau khi quan sát SAR. Hiệu suất
đạo (96 phút). Sáu mô-đun bộ khuếch đại được phân bố xung quanh
này phải được duy trì ngay cả trong điều kiện thời tiết xấu.
bộ tổ hợp công suất và được gắn trực tiếp vào bảng cấu trúc vệ

tinh. Panel kết cấu là một tấm nhôm dày có tác dụng như bộ tản
Liên kết xuống bắt buộc là liên kết băng tần X (8025-8400 MHz)
nhiệt, tản nhiệt và tụ điện, tản nhiệt. Nhôm có nhiệt dung
với tốc độ bit cao hơn 1,5 Gbps. Vệ tinh Hodoyoshi 4 vào năm
riêng tương đối cao (0,9kJ/K/kg) và độ dẫn nhiệt (200W/K/m).
2014 [20], [21] đã chứng minh được đường xuống băng tần X tốc

độ cao. Tốc độ dữ liệu là 505 Mbps với điều chế 64APSK trong

đó băng tần chiếm dụng chỉ là 125 MHz. Là thế hệ tiếp theo,

liên kết xuống 64-256APSK (khóa dịch pha biên độ) với ký hiệu
Hình 7(b) thể hiện cấu hình của bộ khuếch đại công suất cao.
350M/giây đang được phát triển với việc sử dụng toàn bộ băng
Khối lượng của tấm nhôm khoảng 4,4kg và nhiệt độ của tấm tăng
tần 375 MHz trong băng tần X. Ở đây, hai kênh phân cực tròn
50 độ sau 5 phút quan sát SAR. Nhiệt tích trữ trong tấm nhôm
trong quá trình quan sát SAR được phát ra với hằng số thời gian thuận tay phải và tay trái sẽ được sử dụng để tăng gấp đôi tốc

độ liên kết.
khoảng 50 phút dưới dạng bức xạ hồng ngoại từ bề mặt tản nhiệt
bên ngoài của tấm nhôm đến không gian sâu.

7. Kết luận

6. Quản lý nguồn và dữ liệu

Bài viết này mô tả chiến lược phát triển và hiện trạng phát

triển của hệ thống SAR nhỏ tương thích với vệ tinh hạng 100kg.
Đầu tiên chúng tôi mô tả việc quản lý năng lượng. Thiết bị SAR
Các công nghệ chủ chốt là ăng-ten SAR và quản lý nhiệt của bộ
tiêu thụ khoảng 1100W nguồn DC (dòng điện một chiều) trong thời
khuếch đại GaN.
gian quan sát SAR 5 phút. Một lượng lớn pin mặt trời có sẵn ở
phía sau của tấm ăng-ten với diện tích 4,9mx 0,7m có thể tạo ra
Chúng tôi chọn các công nghệ mới về ăng-ten mảng khe phẳng, thụ
500W. Các màng pin mặt trời linh hoạt được lắp đặt ở phía sau
động, có thể triển khai và cấp nguồn ống dẫn sóng không tiếp
các tấm ăng-ten nhằm cung cấp một lượng điện lớn cho hệ thống
xúc ở các bản lề có thể triển khai. Kích thước xếp gọn nhỏ và
SAR.
chi phí có thể thấp vì ăng-ten chỉ là những tấm tổ ong có khe

bức xạ. Các bề mặt phía sau của ăng-ten hỗ trợ các tấm pin mặt
Chất cách điện nhiều lớp (MLIs) được lắp đặt giữa pin mặt trời
trời linh hoạt.
và tấm ăng-ten để tránh biến dạng nhiệt của ăng-ten.

Tất cả các thiết bị điện tử đều nằm trong thân vệ tinh. Bộ

Trong thời kỳ nắng của quỹ đạo, bề mặt pin mặt trời được hướng
khuếch đại GaN được gắn trực tiếp trên một tấm cấu trúc vệ tinh
về phía mặt trời bởi hệ thống kiểm soát độ cao. Năng lượng điện
bằng nhôm dày có tác dụng như bộ tản nhiệt, tụ điện và bộ tản
được lưu trữ ở pin. Vì thời gian quan sát SAR chỉ là 5 phút nên
nhiệt. Đầu ra từ các mô-đun bộ khuếch đại GaN được kết hợp
tốc độ xả của pin cao tới mức 3 C, trong đó tốc độ C là thước
thành ống dẫn sóng hình chữ nhật thông qua khoang ống dẫn sóng
đo tốc độ xả pin so với công suất định mức của nó. Tốc độ 3 C
mới được phát triển.
có nghĩa là dòng xả sẽ xả toàn bộ pin trong 1/3 giờ. Pin đủ

tiêu chuẩn không gian thông thường

Các ứng dụng có thể có của vệ tinh SAR nhỏ này là các sứ mệnh

quan sát chòm sao trái đất cùng với

Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

7

cảm biến quang học cũng như nhiệm vụ ứng phó với [18] H.Saito và A.Tomiki, : đang được cấp bằng sáng chế của Nhật Bản,
2013-128851.
thiên tai.
[19] V. Ravindra, H. Saito, J. Hirokawa, M. Zhang, “Bộ kết hợp

năng lượng vi sóng khoang hình trụ với đầu vào đường microstrip và đầu
Lời cảm ơn Nghiên ra ống dẫn sóng hình chữ nhật”, 2015 Hội nghị chuyên đề về vi sóng quốc
cứu này được tài trợ bởi Chương trình ImPACT của Hội tế IEEE MTT-S (IMS),17-22-22 tháng 5 năm 2015.

đồng Khoa học, Công nghệ và Đổi mới (Văn phòng Nội
các, Chính phủ Nhật Bản). [20] H. Saito, et. al., “Truyền thông hiệu quả - phổ cao trong băng tần X cho
các vệ tinh quan sát trái đất nhỏ - kết quả 505

Người giới thiệu Trình diễn và kế hoạch Mbps cho liên kết 2 Gbps -,” Hội nghị chuyên đề

[1] MI Skolnik, “Sổ tay Radar tái bản lần thứ ba,” McGraw-Hill, Hoa Kỳ, 2008. 4S 2016, Valletta, Malta, 30 tháng 5 – 6 tháng 6 năm 2016.

[21] H. Saito và cộng sự. “Giao tiếp tốc độ bit cao ở băng tần X dành cho các

[2] K. Tomiyasu, “Đánh giá hướng dẫn về radar khẩu độ tổng hợp (SAR) với các vệ tinh quan sát trái đất nhỏ - kết quả của việc trình diễn và kế hoạch

ứng dụng để chụp ảnh bề mặt đại dương,” 505 Mbps cho liên kết 2 Gbps –,”SSC16-VII-5, AIAA Small Satellite Conf.

Proc. của The IEEE, tập 66, số 5, trang 563-583, tháng 5 năm 1978. 2016, Logan Hoa Kỳ, tháng 8 năm 2016

[3] HM Braun, PE Knobloch, “SAR trên các vệ tinh nhỏ-Được hiển thị trên ví dụ

về SAR-Lupe,” Kỷ yếu của Hội nghị chuyên đề về radar quốc tế 2007 (IRS

2007), Cologne, Đức, ngày 5-7 tháng 9 năm 2007. Hirobumi Saito nhận bằng Cử nhân, Thạc sĩ và Tiến

sĩ về Kỹ thuật Điện tại Đại học Tokyo lần lượt vào

[4] U. Naftaly và R. Levy - Nathansohn, “Tổng quan về chế độ khảm và phần cứng các năm 1976, 1978 và 1981. Ông hiện là giáo sư của
vệ tinh TECSAR,” IEEE Geoscience và Remote Sensing Letters, tập.5, số.
Viện Khoa học Vũ trụ và Thiên văn, Cơ quan Thám
3,tr.423–
hiểm và Hàng không Vũ trụ Nhật Bản. lĩnh vực nghiên
426, 2008.
cứu của ông là công nghệ vệ tinh nhỏ.
[5] Philip Davies , Phil Whittaker, Rachel Bird, Luis Gomes, Ben Stern,

Giáo sư Sir Martin Sweeting, Martin Cohen, David Hall, “NovaSAR-S Mang

Khả năng Radar đến Chòm sao Giám sát Thảm họa” Hội nghị chuyên đề 4S,

Slovenia, tháng 6 năm 2012.

[6] Pieter van Duijn, Max Pastena, “PanelSAR: Một thiết bị radar vệ tinh
Jiro Hirokawa nhận bằng BS, MS và DE về kỹ thuật
nhỏ”SSC13-I-5 AIAA Hội nghị vệ tinh nhỏ, Logan Hoa Kỳ, tháng 8 năm 2013.
điện và điện tử của Viện Công nghệ Tokyo, Tokyo,

Nhật Bản lần lượt vào các năm 1988, 1990 và 1994.
[7] Pekka Laurlia, Rafael Modrzewski, Tao Cheng, Brad Cambell, Victor Garas,
Ông hiện là giáo sư ở đó. Ông làm việc trong nhóm
Victor Garas Yanni, “Xác nhận thiết kế SAR vệ tinh nhỏ ICEYE để phát
ăng-ten của Đại học Công nghệ Chalmers, Gothenburg,
hiện và chụp ảnh băng”, Hội nghị công nghệ Bắc Cực, ngày 24-26 tháng 10
Thụy Điển với tư cách là nghiên cứu sinh sau tiến
năm 2016.
sĩ từ năm 1994 đến năm 1995.
[8] H. Saito, et. al., “Rađa khẩu độ tổng hợp tương thích với vệ tinh cõng loại

100kg,” IEEE, APSAR2013 (hội nghị Châu Á-Thái Bình Dương 2013 về radar

khẩu độ tổng hợp), TU2.R1.4, 2013.

Lĩnh vực nghiên cứu của ông là ăng-ten dàn ống dẫn

sóng có rãnh và ăng-ten sóng milimet. Ông là thành

[9] B. Grafmuller, A. Herschlein và C. Fischer, “The Terra
viên của IEEE.
Hệ thống ăng-ten SAR-X,” TRONG Hội

nghị Radar Quốc tế của IEEE, 2005. Viện Kỹ sư Điện & Điện tử (IEEE),2005.

[Trực tuyến].Có sẵn: http://dx.doi.org/10.1109/RADAR.2005.1435823 [10] Prilando Rizki Akbar nhận bằng B. Eng về kỹ thuật

R. Raney, A. Luscombe, E. Langham và S. Ahmed, điện tại STT Telkom (nay là Đại học Telkom),

“RADARSAT(hình ảnh SAR),” Kỷ yếu của IEEE, tập 79, số 6, trang 839–849, tháng Bandung, Indonesia, vào năm 2001.
6 năm 1991. [Trực tuyến]. Có sẵn: http://dx.doi.org/10.1109/5.90162

Sau đó, anh nhận bằng Thạc sĩ và Tiến sĩ về khoa

học thông tin tại Đại học Chiba, Chiba, Nhật Bản
[11] Y. Kankaku, Y. Osawa, S. Suzuki và T. Watanabe, “Tổng quan về băng tần l
vào năm 2009 và 2012. Từ tháng 4 năm 2013, anh làm
sar trên tàu alos-2,” trong Kỷ yếu Tiến bộ trong Hội nghị chuyên đề
Cộng tác viên Nghiên cứu Dự án tại Khoa Kỹ thuật
Nghiên cứu Điện từ, 2009.
Tàu vũ trụ tại Cơ quan Thám hiểm Hàng không Vũ trụ
[12] S. Riendeau và C. Grenier, “RADARSAT – 2 ăng-ten,” trong Hội nghị Hàng
Nhật Bản (JAXA). Anh đang tham gia nghiên cứu phát
không Vũ trụ, 2007 IEEE. IEEE, 2007, tr.1–9.
triển ăng-ten cho radar khẩu độ tổng hợp trên một vệ
[13] R. Jordan, “Seasat- Hệ thống radar khẩu độ tổng hợp,”
tinh nhỏ. Tiến sĩ
Tạp chí Kỹ thuật Đại dương IEEE, tập 5, số 2, trang 154 -

164, apr1980.[Trực tuyến].Có sẵn:

http://dx.doi.org/10.1109/JOE.1980.1145451 [14] E.
Akbar cũng là thành viên của IEICE và IEEE.
Attema, “Theactivemicrowaveinstrumenton-boardtheERS-1satellite,” Kỷ yếu của

IEEE, tập 79, số .6, trang 791–

Vinay Ravindra nhận bằng BE về Điện tử và Truyền
799,jun1991.[Trực tuyến].Có sẵn:
thông của Đại học Công nghệ Visvesvaraya vào năm
http://dx.doi.org/10.1109/5.90158
2010 và bằng Thạc sĩ về Khoa học và Công nghệ Vũ
[15] J. Hirokawa, và các cộng sự, “Ăng-ten mảng khe tấm song song được cấp nguồn
trụ của Đại học Công nghệ Lulea, Thụy Điển và Đại
bằng ống dẫn sóng,” IEEE Trans. ăng-ten và sự lan truyền, tập 40, số 2,

trang 218-222, tháng 2 năm 1992.

học Wuerzburg, Đức vào năm 2012. Hiện anh đang làm

việc tại Cơ quan Thám hiểm Hàng không Vũ trụ Nhật

[16] Prilando Rizki Akbar, et al,” Ăng-ten mảng khe tấm song song dành cho ăng-
Bản (JAXA). Mối quan tâm nghiên cứu của ông là các
ten SAR có thể triển khai trên vệ tinh nhỏ,” IEEE Trans. ăng-ten & sự

lan truyền, tập 64, số 5, trang 1661-1671, tháng 5 năm 2016 [17] R. vệ tinh nhỏ và các thiết bị vi sóng thụ động.

Naruse, H.

Saito, J. Hirokawa và Z. Miao, “Nguồn cấp sóng không tiếp xúc với cuộn cảm -ống

dẫn sóng mặt bích ở phần phát triển ăng-ten mở rộng cho vệ tinh nhỏ,”

IEICE, báo cáo kỹ thuật, SANE2014-61, 2014.

Machine Translated by Google

IEICE TRANS. ĐIỆN TỬ., VOL.XX-X, SỐ X XXXX XXXX

số 8

Hiromi Watanabe tốt nghiệp Khoa Khoa học Trái

đất và Hành tinh tại Đại học Tokyo năm 2010.

Hiện nay, ông thuộc Khoa Kỹ thuật Điện và Hệ

thống Thông tin, Trường Cao học Kỹ thuật, Đại

học Tokyo.

Budhaditya Pyne nhận bằng Cử nhân Kỹ thuật Điện

(BEE) của Đại học Jadavpur, Kolkata, Ấn Độ vào

năm 2013 và bằng Thạc sĩ về Kỹ thuật Điện và Hệ

thống Thông tin (ME) của Đại học Tokyo vào năm

2015.

Kenji Ura lần lượt nhận bằng Cử nhân và Thạc sĩ

Kỹ thuật Điện TRONG

của Đại học Shizuoka vào năm 2007

và 2009. Anh gia nhập Kamakura Works của Tập

đoàn Mitsubishi Electric từ năm 2009, từng làm

kỹ sư hệ thống radar khẩu độ tổng hợp.