Machine Translated by Google

Tải trọng cực lớn trên dây neo và Chế độ sinh tồn cho Bộ chuyển
đổi năng lượng sóng rồng

S. Parmeggiani1,*, JP Kofoed2 , E. Friis-Madsen3

1
Công ty TNHH Wave Dragon, Luân Đôn, Vương quốc Anh
2
Đại học Aalborg, Aalborg, Đan Mạch Wave
3
Dragon Aps, Copenhagen, Đan Mạch
* Đồng tác giả. E-mail: stefano@wavedragon.net

Tóm tắt: Một trong những thách thức chính mà Bộ chuyển đổi năng lượng sóng phải đối mặt trên con đường hướng tới thương mại
hóa là đảm bảo khả năng tồn tại trong điều kiện khắc nghiệt với chi phí vốn hợp lý. Đối với một thiết bị nổi như Wave Dragon,
một hệ thống neo đáng tin cậy là điều cần thiết. Chiến lược điều khiển của Wave Dragon nhằm mục đích tối ưu hóa việc sản xuất
điện bằng cách điều chỉnh mức độ nổi với các đợt sóng tới và bằng cách kích hoạt tua-bin thủy điện và điều chỉnh tốc độ làm
việc của chúng. Tuy nhiên, trong những điều kiện khắc nghiệt, chiến lược điều khiển có thể được thay đổi để giảm lực trong hệ
thống neo, hạ thấp các yêu cầu thiết kế mà hầu như không phải trả thêm chi phí. Bài báo trình bày kết quả thử nghiệm bể mô
hình Rồng Sóng Biển Bắc tỷ lệ 1:51.8 trong điều kiện sóng cực đoan với chu kỳ lặp lại lên tới 100 năm. Kết quả cho thấy rằng
tải trọng cực lớn trong dây neo chính có thể giảm khoảng 20-30% bằng cách hạ thấp mức đỉnh và cân bằng thiết bị để nghiêng
một chút về phía trước.

Từ khóa: Rồng sóng, Bộ chuyển đổi năng lượng sóng, Khả năng sống sót, Hệ thống neo đậu, Chiến lược điều khiển

1. Giới thiệu

Bộ chuyển đổi năng lượng sóng (WEC) phải chịu được các sự kiện khắc nghiệt đặt ra tiêu
chuẩn rất cao đối với yêu cầu thiết kế của chúng, làm tăng chi phí vốn. Từ quan điểm kinh
tế, chi tiêu như vậy chỉ có thể được chứng minh bằng hiệu suất cao trong điều kiện hoạt
động thường nhẹ khi các thiết bị này hoạt động trong phần lớn thời gian hoạt động của
chúng. Do đó, một trong những thách thức mà ngành phải đối mặt trong giai đoạn đầu để giúp
thương mại hóa là cùng nhau giảm chi phí vốn do khả năng tồn tại trong điều kiện khắc
nghiệt và tăng hiệu suất trong điều kiện hoạt động. Một chiến lược kiểm soát hiệu quả có
thể giúp đáp ứng cả hai yêu cầu với chi phí gia tăng rất thấp.

1.1. Wave Dragon WEC – Hệ thống neo đậu và chiến lược kiểm soát
Wave Dragon (WD) là một WEC nổi, neo chậm thuộc loại sóng tràn. Các sóng tới được tập trung
bởi hai gương phản xạ cánh về phía một đoạn đường dốc nơi chúng dâng lên và tràn vào một
hồ chứa được đặt ở mức cao hơn Mực nước trung bình (MWL). Năng lượng được khai thác khi
nước dự trữ được dẫn trở lại biển thông qua một loạt các tua-bin thủy điện cột áp thấp.

Đối với một thiết bị nổi ngoài khơi như WD, hệ thống neo là một trong những thành phần
chính đảm bảo khả năng sống sót. Hệ thống neo đậu của WD bao gồm các chuỗi neo chùng có
chiều dài bằng nhau được phân bổ theo hình tròn, xem Hình 1. Chúng được kết nối với phao
neo chân neo dây xích (CALM), phao này lại được kết nối với bệ và cánh WD. Một dây neo bổ
sung có thể được kết nối với phía sau của nền tảng để hạn chế các chuyến du ngoạn của thiết
bị.

Chiến lược kiểm soát của WD có ba thành phần: trong thang thời gian tính bằng giờ, chiến
lược đầu tiên nhằm mục đích tối ưu hóa mức nổi của thiết bị theo chiều cao sóng tới để tối
đa hóa lưu lượng tràn; trong thang thời gian tính bằng phút, thứ hai là quy định bật/tắt
tua-bin cánh quạt, đảm bảo hiệu suất lưu trữ cao của

2159
Machine Translated by Google

Hồ chứa; cuối cùng, trong thang thời gian tính bằng giây, chức năng thứ ba là điều khiển tốc độ của tua-bin để

đảm bảo hiệu suất cao liên tục của máy phát tua-bin.

Hình 1. Hệ thống neo theo ý tưởng của Wave Dragon WEC.

Trong những điều kiện khắc nghiệt, mục tiêu của chiến lược kiểm soát không còn là tối ưu hóa hiệu suất, mà là

hạn chế lực trong hệ thống neo và trong kết cấu nói chung. Theo nghĩa này, bằng cách giữ mức nổi thấp, các lực

trong dây neo nối thiết bị với phao CALM, còn được gọi là dây neo chính, có thể được giảm bớt. Loại điều khiển

này, sau đây được gọi là chế độ khả năng sống sót của WD, có thể giúp giảm các yêu cầu thiết kế đối với hệ

thống neo đậu.

Bài báo trình bày kết quả điều tra thực nghiệm trên mô hình WD Biển Bắc tỷ lệ 1:51.8 để đánh giá hiệu quả của

chiến lược điều khiển nêu trên. Các điều kiện thiết lập và sóng khác nhau đã được thử nghiệm và ảnh hưởng của

chúng đối với các lực trong dây neo chính và đối với phản ứng động của thiết bị đã được thiết lập.

Trong các thử nghiệm sau đây và quy trình phân tích dữ liệu được sử dụng được trình bày. Từ kết quả, hiệu quả

của chế độ sống sót được đánh giá và những cân nhắc quan trọng liên quan đến độ ổn định của thiết bị được rút

ra. Cuối cùng, các kết luận chính và công việc cần làm trong tương lai được trình bày.

2. Phương pháp

Nghiên cứu đã được thực hiện thông qua thử nghiệm bể tạo sóng của một mô hình quy mô của WD tại lưu vực nước

sâu của Phòng thí nghiệm Thủy lực và Bờ biển của Đại học Aalborg trong tháng 10 năm 2010.

2.1. thiết lập thử nghiệm

Mô hình được thử nghiệm ở tỷ lệ chiều dài 1:51,8 của North Sea WD, có công suất định mức 4 MW trong điều kiện

sóng 24 kW/m. Hệ thống neo được đề xuất đã được sao chép dưới dạng sơ đồ, kết nối mô hình với một neo ở phía

trước thông qua dây neo chính, độ cứng của nó được mô hình hóa bằng một lò xo để mang lại sự tuân thủ theo

phương ngang.

Hai dây neo ở phía sau đã được sử dụng với mục đích duy nhất là giữ thiết bị ở đúng vị trí.

Các lực trong dây neo chính (F), cũng như các chuyển động của thiết bị tăng vọt (S), nâng lên (H) và nghiêng

(P), đã được ghi lại trong quá trình thử nghiệm.

2160
Machine Translated by Google

2.2. điều kiện thử nghiệm

Các trạng thái sóng được coi là sóng cực đoan với chu kỳ quay trở lại là 10, 50 và 100 năm điển
hình cho phần Biển Bắc của Đan Mạch. Số trạng thái sóng được thử nghiệm đã tăng lên bằng cách xem
xét cho mỗi trạng thái ba giá trị khác nhau của độ dốc sóng cực đại Sp = Hs/Lp (-), là Hs (m)
chiều cao sóng đáng kể và Lp (m) chiều dài sóng cực đại. Tất cả các sóng đã được tạo ra dưới dạng
không đều theo phổ JONSWAP với hệ số tăng cường cực đại 3.3. Độ sâu của nước được xem xét tương
ứng với 33,7 m trên toàn thang đo.

Ảnh hưởng của chiều cao mạn khô đỉnh so với mực nước trung bình (Rc) và hướng của sóng, được thể
hiện thông qua tham số s của hàm trải rộng Cos2s , đã được nghiên cứu dẫn đến tổng số 42 thử
nghiệm. Các giá trị của các tham số được xem xét trong nghiên cứu được tiếp tục trong Bảng 1,
trong đó các trạng thái sóng được mô tả bằng Hs và chu kỳ cực đại Tp.

Bảng 1. Tóm tắt các tham số được xem xét trong nghiên cứu (các giá trị được đưa ra theo tỷ lệ đầy đủ).

Tên tham số Mô tả Sóng giá trị

tr10 có chu kỳ hoàn vốn 10 năm Hs = 8 m, Tp = 13,1 giây

tr50 Sóng có chu kỳ 50 năm Hs = 9 m, Tp = 13,8 giây

Tr100 Sóng có chu kỳ 100 năm Hs = 10 m, Tp = 14,5 giây

sp (-) Độ dốc đỉnh sóng Sp0: trạng thái sóng chuẩn

Sp+1: Hs tăng 0,5 m
Sp-1 = Tp tăng 1 giây
s (-) hệ số lan truyền s1 = 20 (sóng 2D)
s2 = 2 (sóng 3D)
s3 = 10 (sóng 3D nhẹ)
Rc (m) Mức đỉnh trên MWL Rc1 = 4 m
Rc2 = 3 m
Rc3 = 2 m
Rc4 = 1m

2.3. ổn định nổi

Trong quá trình thử nghiệm, người ta đã quan sát thấy rằng mô hình có xu hướng tự nhiên bị cắt về phía sau.
Hành vi này được phát hiện cũng ảnh hưởng đến các lực được ghi lại, vì thiết bị càng kém ổn định
thì lực càng cao. Ảnh hưởng của nó được cho là tương đương với ảnh hưởng do Rc
sửa đổi và do đó cũng đã được điều tra. Sau đó, một số sửa đổi đối với mô hình dẫn đến việc xem
xét một thiết lập có độ ổn định cao cho mỗi Rc, vì mức thả nổi được duy trì tốt theo chiều ngang
ở mức trung bình và một thiết lập có độ ổn định thấp.

2.4. Phân tích dữ

liệu Đối với cả lực và chuyển động, các giá trị cực trị được ước tính là giá trị trung bình của 1/250
trong số các giá trị cao nhất được ghi lại cho từng chuỗi thời gian, ký hiệu là X1/250, X là biến
được xem xét. Các giá trị thống kê khác như giá trị trung bình Xm và độ lệch chuẩn Xstdev
đã được sử dụng trong phân tích dữ liệu. Vì các đại lượng này đã được đánh giá trên các bản ghi
30 phút, tương ứng trung bình với 1000 sóng, nên độ tin cậy của chúng được coi là tốt.

2161
Machine Translated by Google

Trong mỗi trường hợp được thử nghiệm, Rc đã được lấy từ độ cao trung bình bằng cách áp dụng độ lệch dọc theo
hình dạng mô hình. Sóng đã được ghi lại bởi giàn 2D gồm 7 máy đo sóng. Việc phân tích các bản ghi sóng cho
phép tách các thành phần tới và phản xạ theo phương pháp Mansard–Funke. Cái đầu tiên được xem xét duy nhất
trong phân tích dữ liệu, được đặc trưng bởi các giá trị của Hs, Tp và s.

3. Kết quả

Trong các kết quả quan trọng nhất sau đây của các bài kiểm tra được hiển thị ở dạng không có thứ nguyên.
Các lực lượng cực đoan được trình bày như

F 250/1
F thứ
= -
)( (1)
ρ AHg cm0

trong đó Hm0 (m) là chiều cao sóng có ý nghĩa thu được từ phân tích miền tần số và Ac (m2 ) là diện tích mặt
cắt ngang của đường dốc của WD, được tính bằng tích của chiều rộng trung bình của đường dốc và tổng chiều
cao (từ đỉnh đến mép nước) .

Độ nhô và độ nhô không theo thứ nguyên được tính tương ứng là Hnd = H1/250/Hm0 (-) và Snd = S1/250/Hm0 (-),
trong khi độ dốc được coi trực tiếp là P1/250 (độ).

Để xem xét cả sự phụ thuộc vào Rc và Lp, biến độc lập được chọn là tích không thứ nguyên của Sp · R = Rc/Lp
(-). R = Rc/Hs (-) là mức đỉnh không thứ nguyên, thông số thường được xem xét khi xử lý tràn đỉnh.

Hệ thống tham chiếu đã được chọn sao cho các chuyển vị tăng đột biến là dương theo hướng truyền sóng, các
chuyển vị đó hướng lên trên và các chuyển động quay theo bước khi chúng hạ thấp mặt sau của thiết bị.

Rc được thử nghiệm đã được nhóm thành Cao (Rc1, Rc2), Trung bình (Rc3) và Thấp (Rc4). Đối với cả Rc cao và
Thấp , không có sự khác biệt đáng kể nào được quan sát thấy trong kết quả giữa độ ổn định thấp và cao, tất
cả các thử nghiệm đã được nhóm thành tổng cộng 4 bộ dữ liệu để phân tích dữ liệu: Rc cao, Rc trung bình -độ
ổn định thấp, Rc trung bình- độ ổn định cao và Rc thấp.

Hình 2. Các lực cực trị không theo chiều trong dây neo chính đối với sóng 2D (s1).

2162
Machine Translated by Google

Hình 3. Phản ứng cực đại không theo chiều tăng đột biến đối với sóng 2D (s1).

Hình 4. Phản ứng cực đoan không theo chiều trong sóng 2D (s1).

Hình 5. Phản hồi cực đại theo cao độ (độ) đối với sóng 2D (s1).

2163
Machine Translated by Google

Hình 6. Vị trí cao độ trung bình hoặc độ cắt (độ) cho sóng 2D (s1).

Hình 7. Tỷ lệ trực tiếp giữa phản ứng cực trị không theo chiều trong sóng và lực cực trị không theo chiều trong
dây neo chính, đối với sóng 2D (s1).

Hình 8. Sự khác biệt về lực cực trị không theo chiều trong dây neo chính do sự thay đổi hướng sóng.

2164
Machine Translated by Google

4. Thảo luận

Hình 2 cho thấy hai sự thật rất quan trọng. Trước hết, các lực trong dây neo chính được giảm ở các mức đỉnh thấp

hơn, xác nhận giả định đằng sau chế độ sống sót được đề xuất. Điều này đạt đến điểm mà nó có thể được coi là hạ

thấp mức đỉnh thậm chí xuống các giá trị trung bình âm, điều này sẽ không có ý nghĩa gì về mặt sản xuất điện năng,

một lần nữa nhấn mạnh sự khác biệt của chiến lược kiểm soát khi chuyển từ điều kiện vận hành sang điều kiện khắc

nghiệt.

Việc thiết bị nổi ở các giá trị âm của Rc có thể được giải thích bằng cách xem xét thủy động lực học của mô hình

trong quá trình thử nghiệm: ở mức độ nổi rất thấp, sóng hoàn toàn vượt qua mô hình, điều này xác định giá trị

trung bình âm Rc trong thời gian thử nghiệm. Tuy nhiên, sức nổi của mô hình vẫn cao hơn trọng lượng của nó. Do đó,

khi sóng dừng lại, Rc lại được nâng lên đến mức thả nổi mục tiêu (dương).

Hình 2 cũng cho thấy lực neo bị ảnh hưởng nhiều như thế nào bởi độ ổn định nổi. Các lực trong bộ dữ liệu Rc trung

bình thực tế theo thứ tự của các lực được ghi ở Rc cao khi độ ổn định của thiết bị thấp, trong khi chúng trở nên

tương đương với lực được ghi ở Rc thấp

khi độ ổn định được tăng lên.

Hình 6 cho thấy hành vi này có thể được mô tả rõ như thế nào theo cao độ trung bình, vị trí trung bình mà thiết

bị dao động xung quanh, còn được gọi là phần cắt. Tập trung vào Mid Rc

tập dữ liệu, ở độ ổn định thấp, các giá trị của Pm lớn hơn nhiều so với ở độ ổn định cao. Khi cường độ trung bình

tăng, thiết bị sẽ nghiêng về phía sau và nó cũng làm tăng bề mặt mà sóng có thể gây áp lực lên phần dưới của thiết

bị; thay vào đó , khi Pm tiến gần đến 0 (hoặc thậm chí khi nó trở nên âm) thì sẽ có nhiều sóng hơn va vào đoạn

đường nối theo tỷ lệ và khi chúng tăng lên, các lực tác dụng lên cấu trúc sẽ giảm đi.

Từ sự so sánh giữa Hình 2 và Hình 3, có thể thấy các lực cực trị trong dây neo chính tuân theo rất nhiều phản ứng

cực đoan khi nước dâng. Điều này cũng được xác nhận trong Hình 7, nơi có thể nhìn thấy tỷ lệ thuận trực tiếp giữa

phản ứng cực trị khi tăng đột biến và các lực cực trị.

Phản hồi cực đại theo độ cao (Hình 4) khá ổn định và độc lập trên Rc , trong khi độ cao cho thấy xu hướng tăng

trong mỗi tập dữ liệu khi Rc hạ xuống (Hình 5).

Hình 8 cho thấy hướng của sóng có ảnh hưởng đáng kể như thế nào đến các lực. Trong tất cả các trường hợp được thử

nghiệm, các lực đều giảm khi sóng trở thành 3D, do sự cân bằng của các thành phần với hướng ngược lại của lực do

sóng tác động lên thiết bị, lực này không được truyền đến hệ thống neo.

5. Kết luận và công việc tiếp theo

Hiệu quả của chế độ khả năng sống sót được đề xuất được đánh giá. Khi mức nổi được hạ xuống, các lực cực trị trong

dây neo chính có thể giảm xuống khoảng 20-30%.

Đối với Rồng sóng, điều này có thể đạt được đơn giản bằng cách làm trống các khoang chứa khí khi dự báo có bão.
Không cần kiểm soát thêm, tình trạng này có thể được duy trì ngay cả trong trường hợp mất kết nối lưới: một hệ

thống thụ động “chống lừa đảo” đảm bảo khả năng sống sót cao.

Độ ổn định cao độ của thiết bị cũng đóng một vai trò quan trọng trong việc xác định lực neo, đặc biệt là ở Rc

trung gian. Trong nghiên cứu này, sự ổn định đã được mô tả trong

2165
Machine Translated by Google

trung bình, bằng cách xem xét giá trị trung bình của cao độ. Việc giảm điều này làm giảm
các lực cực trị được ghi lại. Tuy nhiên, ở đây gợi ý rằng một tham số hợp lý hơn, có thể
cũng có thể mô tả độ ổn định tức thì của thiết bị, được tìm thấy và sử dụng để phân tích
thêm về hành vi này.

Nhìn nhận

Tác giả đầu tiên thừa nhận sự hỗ trợ từ các Hành động FP7 Marie Curie của Ủy ban Châu Âu,
thông qua wavetrain2 của Mạng đào tạo ban đầu (hợp đồng-Nº MCITN-215414).

Người giới thiệu

[1] JP Kofoed, P. Frigaard, Development of Wave Energy Devices: the Danish case,
Journal of Ocean Technology, Vol. 4, Số 2, 2009.

[2] NIRAS, Wave Dragon 1:4.5: nâng cấp hệ thống neo, hợp đồng EU ENK5-CT 2002-00603,
Gói công việc 2.6, có thể bàn giao 33, 36 & 43, tháng 9 năm 2006.

[3] J. Tedd et al., Thử nghiệm mô hình lực trong khớp phản xạ và lực neo trên
Wave Dragon, Báo cáo kỹ thuật DCE số 27, Đại học Aalborg, Khoa Kỹ thuật Xây dựng,
2005.

[4] T. Hald, J. Lynggaard, Thử nghiệm mô hình thủy lực trên rồng sóng biến đổi, Báo
cáo kỹ thuật, Dự án số ENS-51191/00-0067, Đại học Aalborg, Khoa Kỹ thuật Xây
dựng, 2001.

[5] JW Kamphuis, Giới thiệu về quản lý và kỹ thuật ven biển, Khoa học thế giới, Loạt bài
nâng cao về Kỹ thuật đại dương, Tập 16, 2000

2166