Nhiệm vụ chính - Tìm hiểu về phương trình dao động (DOF) Khánh

+ Đọc tiếp các công thức toán trong tìm nghiệm phương trình dao động

+ Công thức kinh nghiệm tính Roll & Pitch RAO,

+ Cung cấp công thức tham khảo, hỗ trợ chạy code Simulink

+ Thao tác sử dụng maxsurf motions để mô hình hóa chòng chành trên sóng

Đồ thị CG RAOs:
Response Amplitude Operators

RAO được tính toán, cùng với lực cản bổ sung, chuyển động tuyệt đối và tương đối đáng kể, vận tốc và
gia tốc của tàu trong đề cập cụ thể

Phương pháp dùng bảng điều khiển tạo ra các toán tử biên độ đáp ứng (RAO) cho tất cả sáu bậc tự do:
tăng, lắc, phập phồng, cuộn, cao độ và ngáp. Phương pháp bảng điều khiển hợp lệ cho một phạm vi hình
học rất lớn nhưng bị hạn chế ở tốc độ chuyển tiếp bằng không. Ngoài việc xuất ra RAO, đầu ra của
phương pháp bảng điều khiển cũng bao gồm khối lượng bổ sung thủy động lực học và giảm chấn, các
lực và mô men kích thích sóng bậc nhất, lực và mô men trôi (có nghĩa là áp suất trên bề mặt được làm
ướt của bình) . RAO là một hàm truyền (tương tự như đường cong đáp ứng của bộ lọc điện tử) mô tả
phản ứng của bình thay đổi như thế nào theo tần số. Chúng thường không có thứ nguyên với chiều cao
sóng hoặc độ dốc sóng. RAO cao độ và phập phồng điển hình được hiển thị bên dưới:

Có thể thấy rằng các RAO có xu hướng thống nhất ở tần số thấp, đây là nơi con tàu chỉ cần di chuyển lên
xuống theo sóng và hoạt động giống như một nút chai. Ở tần số cao, phản ứng có xu hướng bằng không
vì tác động của nhiều sóng cực ngắn triệt tiêu trên chiều dài của tàu. Thông thường, con tàu cũng sẽ có
đỉnh lớn hơn sự thống nhất; điều này xảy ra gần với thời kỳ tự nhiên của tàu. Đỉnh cao là do cộng hưởng.
Giá trị RAO lớn hơn sự thống nhất chỉ ra rằng phản ứng của tàu lớn hơn biên độ sóng (hoặc độ dốc).

Giả sử tuyến tính, RAO của tàu chỉ phụ thuộc vào hình dạng, tốc độ và hướng đi của tàu. Khi các RAO đã
được tính toán, chuyển động của tàu trong một trạng thái biển cụ thể được quan tâm có thể được tính
toán. Do đó, Chuyển động Maxsurf có thể xác định quang phổ cho chuyển động của một tàu cụ thể
trong một quang phổ xác định.

Đồ thị Global hydrodynamics:

Phân tích thủy động lực học và lưu lượng biển, cung cấp tính toán nhanh chóng, đáng tin cậy của

phản ứng của tàu và các đặc điểm lưu giữ trên biển đa dạng của các vùng biển khác nhau cho nhiều kiểu
thiết kế

Thủ tục tính toán chòng chành tàu trên sóng

1. Từ phổ sóng biển xác định các thành phần sóng tác động lên tàu cụ thể đang xem xét. Hai thông số
cần cho các phép tính tiếp theo: biên độ sóng và tần số của thành phần sóng điều hòa đó.
2. Xác định RAO hay còn gọi hàm chuyển của chuyển động tàu
3. Tính phổ chuyển động tàu theo công thức S X ( ) = S  ( ) RAO ( ) . Xác định các đại lượng đặc
2

trưng từ phổ chuyển động.

Nội dung bao gồm:
+ Lắc đứng
+ Lắc dọc
+ Lắc Ngang
Trong đó Lắc ngang và lắc đứng là hai dạng thường hay gặp
Lắc đứng
Lắc đứng của tàu trên sóng điều hòa xét trong khuôn khổ giả thiết sau:
- Tàu có chiều rộng nhỏ hơn so với chiều dài tàu,
- Tàu có mạn thẳng trong miền tiếp xúc với mặt thoáng,
- Độ dâng của sóng thuộc phạm vi tuyến tính như đã miêu tả trong phần sóng biên độ nhỏ.
Phương trình cân bằng lực của tàu trên sóng:
Lắc ngang

Nếu ký hiệu góc sóng bằng  = 0sin(t), còn góc nghiêng tức thời của tàu so với mặt nước tại thời điểm
đó ký hiệu bằng , góc nghiêng của tàu so với mặt nước chuẩn ( tĩnh) sẽ là  =  - .

Hình 3.36 Lắc ngang tàu trên sóng

Momen phục hồi trong lắc ngang của tàu trong trường hợp chuyển động trên sóng ngang với góc sóng 
sẽ có dạng D.GMt.(  - ).