Operational Amplifier

(a) A µA741 integrated circuit has

eight connecting pins
주요한 단자
1. inverting input
2. noninverting input
3. output
4. positive power supply ( v+)
5. negative power supply (v–)
(b) The correspondence between the circled
pin numbers of the integrated circuit and
the nodes of the operational amplifier.
• NC : no connection
• Balance(offset null) : compensate for a
degradation

Circuit Theory I Lecture 6-1

 Symbol and Circuits

KCL
i1 + i2 + io + i+ + i- = 0

An op amp, including power supplies v+ and v-.

Common node : reference

- All voltages rise from the reference node.
- All currents come into the amplifier.

Circuit Theory I Lecture 6-2

 Ideal Operational Amplifier

v0
- Op amp가 선형이기 위해서는

Positive saturation 다음의 조건을 만족해야 한다.

V+
Linear region vo ≤ vsat
io ≤ isat
−V+ / A V+ / A (v2 − v1 )
dvo (t )
−V+ ≤ SR ( SR, slew rate)
dt
Negative saturation

− For μA 741,
vsat = 14V , isat = 2mA, SR = 500,000 V / s

Circuit Theory I Lecture 6-3

 Ideal Operational Amplifier

Table. Operating Condition for an Ideal

Operational Amplifier The ideal operational amplifier

Variable Ideal Condition - Ideal operational amplifier

Inverting node input current i1 = 0 Op amp input current는 영이다.
Ri → ∞
Noninverting node input current i2 = 0 i1 = 0, i2 = 0
Voltage difference between Input node voltage는 같다.
inverting node voltage v1 and v2 - v1=0 A→∞ v2 = v1
noninverting node voltage v2
* Virtual short condition.

Circuit Theory I Lecture 6-4

 Ideal Operational Amplifier

-Ideal OP Amp
(1) Infinite gain, (2) infinite input resistance, (3) zero output resistance

Ri → ∞, Ro → 0, A→∞
- 실제 소자 거동(e.g. saturation)을 정확히 묘사하지 못하나, 해석을 단순화.

Circuit Theory I Lecture 6-5

 Op amp 회로의 간략화
KCL
i2 + i1 + io + i+ + i- = 0
여기서 i2 , i1은 매우 작으므로
i2 = i1 ≈ 0
따라서, io = -( i+ + i- )
An op amp, including power supplies v+ and v-.
Input current는 영이지만 output current는
상당히 흐른다.
Op amp 회로는 선형 구간에서 그림과 같이
간략화 할 수 있다.
여기서 v 0 < V + 이고
i2 + i1 + io = 0 은 성립하지 않는다.
왜냐하면 이 회로는 간략화한 회로이기
The ideal operational amplifier
때문이다.

Circuit Theory I Lecture 6-6

 Nodal Analysis of Op Amp Circuits

v1 − vb v1 − 0
Op amp : virtual short condition Node 2 + +0=0 ( 2)
10 kΩ 30 kΩ
v2 = v1 , i1 = i2 = 0 v1 , vo가 미지수 4 v
Input 단자에서 KCL 적용. v1 − va − o = 0 (1' )
3 3
Node 1 4
v1 − vb = 0 (2' )
v1 − va v1 − vo 3
+ +0=0 (1)
10 kΩ 30 kΩ 따라서, vo= -3(vb-ba)

Circuit Theory I Lecture 6-7

 Bridge Amplifier Circuits (I)

Virtual short condition

v2=v1=vb=0, i1=0
vc, vc+vs로 Node Voltage 정의
Node b의 KCL
0 − (vc + v s ) 0 − vc
+ =0 (1)
R3 R4
(a) A bridge amplifier, Node a의 KCL
including the bridge circuit
va − (vc + vs ) va − vc va − vo va
+ + + = 0 (2)
R1 R2 R5 R6
Supernode Supernode c, d의 KCL
vc − va vc − 0 vc + vs − va vc + vs − 0
+ + + = 0 (3)
R2 R4 R1 R3
(b) The bridge circuit

Circuit Theory I Lecture 6-8

 Bridge Amplifier Circuits (II)

vc, va, vo가 미지수.

1 1 v
vc ( + ) = − s (1' )
R3 R4 R3
1 1 1 1 1 1 1 v
(c) Its Thévenin ( + + + )va − ( + )vc − v0 = s (2' )
equivalent circuit R1 R2 R5 R6 R1 R2 R5 R1
1 1 1 1 1 1 1 1
−( + )va + ( + + + )vc = −( + )vs (3' )
R1 R2 R1 R2 R3 R4 R1 R3

va, vc를 소거하면 v0를 구할 수 있다.

(d) The bridge amplifier, including the

Thévenin equivalent of the bridge

Circuit Theory I Lecture 6-9

 Inverting Amplifier
v2 = 0 이고 v2 = v1 이므로 v1 = 0, i1 = 0

KCL에서 iR1 + iRf = 0.

0 − vin 0 − v0
+ =0
R1 Rf
Rf Rf
v0 = − vin ( : scaling factor )
R1 R1
v0 < V+ 이어야 하므로

Rf V+
vin < V+ → vin <
R1 R f R1
따라서, v0 = -Avin이고
Rf가 없는 open loop인 경우 vs < V+ A 이어야 하므로
v0 = -Av1이 되고 i1 ≈ 0 이므로 vin는 매우 작아야 Op amp가 선형동작한다.
v1 ≈ vin가 된다.

Circuit Theory I Lecture 6-10

 Noninverting Amplifier

i2 ≈ 0 이므로 Rg 에서의 전압강하 = 0.

따라서, v2 ≈ vin이고 v1 ≈ v2이므로

v1= vin
vin − 0 vin − vo
KCL에서 + =0
R1 Rf
vo 1 1
= ( + )vin
Rf R1 R f
Rf
vo = ( + 1)vin
R1

Circuit Theory I Lecture 6-11

 Summing Amplifier

vp = vn = 0 이고 KCL을 적용.

v n − vo vn − v1 vn − v2 vn − v3
+ + + =0
Rf R1 R2 R3
Rf Rf Rf
vo = ( − )v1 + ( − )v2 + ( − )v3
R1 R2 R3

따라서, vo는 scale된 n개의 입력 전압의 합이고 부호는 역전되어 있다.

Circuit Theory I Lecture 6-12

 Noninverting Summing Amplifier

vp = vn 이고 KCL을 적용.

vn − 0 v n − v0
+ =0 ⇒
Rb ( K 4 − 1) Rb
K 4 vn v0 v0
= ⇒ vn =
( K 4 − 1) Rb ( K 4 − 1) Rb K4
vn − v1 vn − v2 vn − v3 vn − 0
+ + + =0 ⇒
Ra / K1 Ra / K 2 Ra / K 3 Ra /(1 − ( K1 + K 2 + K 3 ))
K1vn K 2 vn K 3 vn (1 − ( K1 + K 2 + K 3 ))vn K1v1 + K 2 v2 + K 3v3
+ + + =
Ra Ra Ra Ra Ra
vn = K1v1 + K 2 v2 + K 3v3
따라서, vo = K 4 ( K1v1 + K 2 v2 + K 3v3 )

Circuit Theory I Lecture 6-13

 Voltage Follower and Loading Effect

Voltage follower v-= vin = vout

(buffer amplifier)

Circuit #1의 출력은 Circuit #2

를 연결하는 순간 변하고 만다. 이
를 Loading effect라고 한다.

그림(b)와 같은 전압은 바뀌게 된

(a) Circuit#1 before (b) After Circuit#2 is connected
다. Op amp의 voltage follower
를 이용하면 출력전압을 그대로 유
지할 수 있다.

(c) Preventing loading

using a voltage follower

Circuit Theory I Lecture 6-14

Voltage Follower (Buffer or Isolation Amplifier)
60 3
(a) A voltage 그림 (a)의 경우 va = vin = vin
divider before a 20 + 60 4
30 kΩ resistor is
added 그림 (b)의 경우.
30 kΩ 의 저항을 연결했으므로
60 // 30 1
vb = = vin
20 + 60 // 30 2

그림 (c)와 같이voltage follower를 삽입.

Node a의 KCL
va − vin va − 0 1 1 vin
(b) A voltage divider after a 30-kΩ resistor + =0 ⇒( + )va =
is added 20kΩ 60kΩ 20kΩ 60kΩ 20kΩ
va = 3 4 vin

vout = va 이므로 vout = 3 4 vin

(c) A voltage
follower is added ic = 34 vin 30kΩ = vin 40kΩ
to prevent loading

Circuit Theory I Lecture 6-15

 Difference Amplifier
Gf
G1 i+ = 0 이므로
G2 (v+ − vs 2 ) + Gg v+ = 0
G2
Vs1
i- = 0 이므로
V-
G1 (v+ − vs1 ) + G f (v+ − vo ) = 0
Vs2 Gg V+
두 식에서
G1 G1 ⎛⎜ G2 ⎞
⎟v s 2
vo = − vs1 + (1 + )
Gf G f ⎜⎝ G2 + Gg ⎟
⎠

만약 G1 = G f 이고 G2 = Gg 이면 vo = vs 2 − vs1

만약 G1 = kG f 이고 G2 = kGg 이면 vo = k (vs 2 − vs1 )

Circuit Theory I Lecture 6-16

 Saturation & the Active Mode

vd = v + − v − ≠ 0
(1) Finite gain : typically 104 to 106.
(2) Saturation : Output voltage cannot exceed the saturation voltage

Circuit Theory I Lecture 6-17

 Typical Op-Amp

Circuit Theory I Lecture 6-18

 Equivalent Circuit of a 741 Op Amp

Circuit Theory I Lecture 6-19

Simplified Internal Circuitry of a Basic Op Amp

Circuit Theory I Lecture 6-20

 Practical Op-Amp
Ideal op amp.
i1 = 0, i2 = 0, v1-v2 = 0
Practical op amp.
- nonzero bias currents (ib1, ib2)
- nonzero input offset voltage (vos)
- finite input resistance (Ri)
- nonzero output resistance (Ro)
- finite voltage gain (A)
i1 = ib 1, i2 = ib2 , v1-v2 = vos
(b) The offsets model of an
ios = ib1 - ib2 operational amplifier
For µA 741,
ib1 ≤ 500nA, ib 2 ≤ 500nA
ib1− ib 2 ≤ 200nA
vos ≤ 5mV

Circuit Theory I Lecture 6-21

 Practical Op-Amp
Ideal op amp.
i1 = 0, i2 = 0, v1-v2 = 0
Practical op amp.
- nonzero bias currents (ib1, ib2)
- nonzero input offset voltage (vos)
- finite input resistance (Ri) (c) The finite gain model of and
- nonzero output resistance (Ro) operational amplifier

- finite voltage gain (A)

(d) The offsets and finite

gain model of an
operational amplifier

Circuit Theory I Lecture 6-22

 Realistic Model - Inverting Amp(I)

(a) An inverting amplifier (b) An equivalent circuit that accounts for the input offset
voltage and bias currents of the operational amplifier

- Op amp는 µA 741임.
- 실제 Op amp는 bias current source 두 개와
offset voltage source 한 개가 ideal Op amp에
더해져 있는 것으로 간주 (그림 (b)).

Circuit Theory I Lecture 6-23

 Realistic Model - Inverting Amp (II)

- 그림 (c)는 ideal Op amp.

0 − vin 0 − vo
+ =0
10kΩ 50kΩ
vo = −5vin

(c) Analysis using superposition

- 그림 (d) : Offset voltage source

vos − 0 vos − vo
+ = 0 ⇒ vo = 6vos
10kΩ 50kΩ

Circuit Theory I Lecture 6-24

 Realistic Model - Inverting Amp (III)
- 그림 (e) : Bias current source, ib1
0 − 0 0 − vo
ib1 + + = 0 ⇒ vo = 50kΩ ⋅ ib1
10kΩ 50kΩ

- 그림 (f) : Bias current source, ib2

in = 0, vp = vn = 0 이므로
10kΩ 에 흐르는 전류=0 이고
50kΩ 에 흐르는 전류=0. v0 = 0

Superposition에 의해서
vo = −5vin + 6vos + 50kΩ ⋅ ib1
output offset voltage
Output offset voltage for µA 741
= 6×5 mV + 50 kΩ· 500 nA = 55 mV
최대 최대
5vin>500 mV인 영역에서 offset voltage를 무시.

Circuit Theory I Lecture 6-25

 Offset Voltage - Inverting Amp
20 kΩ 의 역할

(a) Bias current 에 의해 offset 전압이 발생.

(b) Offset current에 의해 offset 전압이 발생.
(c) 대개 offset current는 bias current 의 ¼ 정도.

Circuit Theory I Lecture 6-26

 Real Inverting Op-Amp Circuit
vn − 0 vn − vs vn − vo
node a : + + =0
Ri Rs Rf
vo − vn vo − A(0 − vn )
node b : + =0
Rf Ro
1 1 1 1
= Gi , = Gs , = Gf , = Go 라 하면
Ri Rs Rf Ro
(Gi + Gs + G f )vn − G f vo = Gs vs
( AGo − G f )vn + (G f + Go )vo = 0
D2 − Gs ( AGo − G f )vs
v0 = =
D (Gi + Gs + G f )(G f + Go ) + G f ( AGo − G f )
Ideal op amp의 경우, A→∞ , Gi→0, Go→∞ 이므로 이를 대입하면 앞의 예와 같다.
출력 단에 부하저항 RL을 연결하면 vo가 바뀌며 이 값도 KCL에 의해서 구할 수 있
다.

Circuit Theory I Lecture 6-27

 Real Noninverting Op-Amp Circuit

vn − v g
node a : Gs vn + + G f (vn − vo ) = 0
Ri + Rg
node b : G f (vo − vn ) + Go (vo − A(v p − vn )) + GL vo = 0

또한 Ri 와 Rg 에 흐르는 전류가 같으므로

vn − v g v p − vg
=
Ri + Rg Rg
여기서, vp, vn, vo가 미지수이고 식이 세 개이므로 vo를 구할 수 있다.

Circuit Theory I Lecture 6-28

 Applications - D/A Converter
Building-Weighted Summing Circuit (I)
[bn−1 ,....,b0 ] [ ]
vout = bn −1 2 n −1 + .. + b1 21 + b0 E0
D/A converter

E
I0 =
32 R

Node 1 voltage : E/16

Node 2 voltage : E/8
Node 3 voltage : E/4
Node 4 voltage : E/2

Circuit Theory I Lecture 6-29

 Applications - D/A Converter
Building-Weighted Summing Circuit (II)
[1,0,0,1]=[b3,b2,b1,b0]
Switch 0 : up

Switch 1 : down

Switch 2 : down

Switch 3 : up
8I0 I0

Switch voltage Rf 에 9 I0가 흐르므로

Vout = 2R x 9 I0
= 2R X 9 E/32R
= 9 E/16

Circuit Theory I Lecture 6-30

 Transducer Interface Circuit (I)
- Pressure sensor 의 출력을 PC에 입력을 하려면 ADC (analog-digital
converter)를 이용해야 한다.
- ADC 는 0 ~ 10 V 의 입력을 필요로 하는데 pressure sensor의 출력은 – 250 mV ~
250 mV 이다.
- 이것을 증폭시켜야 한다.

− 250 mV ≤ v1 ≤ 250 mV
v2 = a ⋅ v1 + b ⇒ v2 = 20v1 + 5 V
0 V ≤ v2 ≤ 10 V

Circuit Theory I Lecture 6-31

 Transducer Interface Circuit (II)

- Inverting amplifier,
voltage follower, summing
amplifier를 이용하여 회로를
완성한다.

Circuit Theory I Lecture 6-32