เอกสารรายการคานวณ แนบท ้าย ปจ.

1
Gantry Crane No.2

Beam Girder Crane Calculation

1. Specification
𝑁 Τ𝑚𝑚 2
𝐸 = 200,000.0 Modulus Of Elasticity

𝐹𝑦 = 245 𝑁 Τ𝑚𝑚2 Yield Strength

𝑙𝑏 = 1,500.00 𝑚𝑚 Beam Span

𝑙𝑡 = 300.00 𝑚𝑚 𝑎= 600 𝑚𝑚 Trolley wheel span

𝑃 = 0.95 𝑇𝑜𝑛 = 9,319.50 𝑁 Safe Working Load

𝑤𝐻 = 0.06 𝑇𝑜𝑛 = 588.60 𝑁 Hoist Weight

𝛿𝑣 = 𝑙𝑏 ÷ 750 = 2.0 𝑚𝑚 Vertical Deflection Limit

𝑁𝑑 = 2 Safety Factor

(𝑃 + 𝑤𝐻 )Τ2 = 4,954.05 𝑁
2.Beam Girder (เช็ ค Compact, Noncompact)
Beam Size H B 𝑡1 (𝑤𝑒𝑏) 𝑡2 (𝐹𝑙𝑎𝑛𝑔𝑒)
I - Beam 150 x 75 x 5.5 x 9.5

Beam weight 𝑤 = 17.1 𝑘𝑔Τ𝑚 = 0.168 𝑁/𝑚𝑚

Area Moment
𝐼𝑥 = 819 𝑐𝑚4 = 8,190,000 𝑚𝑚4
Of Inertia
เช็ ค Compact section
𝑏Τ𝑡 = 3.9 ต้องน้อยกว่า 0.38 𝐸 Τ𝐹𝑦 = 10.86 OK

เช็ ค Non Compact section

𝑏Τ𝑡 = 3.9 ต้องน้อยกว่า 1.0 𝐸 Τ𝐹𝑦 = 28.57 OK
จานวนขาเครน 𝑁𝑐 = 4 ต ้น
5. Allowable Bending Stress
3. Horizontal Force (For Compact section member)
1.1𝐹𝑦
𝑃𝑥 = 0.1(𝑃 + 𝑤𝐻 ) = 990.8 𝑁 𝐹𝑏 = = 134.75 𝑁Τ𝑚𝑚2
𝑁𝑑
4.หาแรงปฎิกริ ย
ิ าทีจ
่ ด
ุ Support และ Max. Bending Momentของ 𝐹𝑏 = 134.75 𝑁Τ𝑚𝑚2
Beam Girder (For NonCompact section member) (𝐹𝑏𝑥 )
𝐹𝑦
𝐹𝑏 = = 122.5 𝑁Τ𝑚𝑚2
𝑀 = 𝑀𝑃 + 𝑀𝑤 --(1) 𝐴𝑦 = 𝐴𝑅𝑃 + 𝐴𝑅𝑤 --(2) 𝑁𝑑

(𝑃 + 𝑤𝐻 )𝑙𝑏 6. Bending Stress

𝑀𝑅𝑃 = = 1,857,769 𝑁. 𝑚𝑚 = 𝑀𝑃
8
Max. Bending Moment
𝑤 𝑙𝑏 2
= 31,453 𝑁. 𝑚𝑚 = 𝑀𝑤 𝑓𝑏 =
𝑀𝑐
= 17.30 𝑁 Τ𝑚𝑚2
𝑓𝑏 < 𝐹𝑏
𝑀𝑅𝑤 = OK
12 𝐼𝑥
Max. Bending Moment

𝑃𝑥 = 𝑃𝑧 = 0.2(𝑃 + 𝑤𝐻 ) = 990.8 𝑁
7. Vertical Deflection
𝑃𝑥 𝑁 𝛿𝑦 = 𝛿𝑃 + 𝛿𝑤 ---(3)
𝐴𝑥 = = 247.7
𝑁𝑐
3
(𝑃 + 𝑤𝐻 ) 𝑙𝑏
𝐴𝑅𝑃 = (𝑃 + 𝑤𝐻 ) = 123.9 𝑁 𝛿𝑃 = = 0.1 𝑚𝑚
192𝐸𝐼
𝑤𝑙𝑏 𝑤 𝑙𝑏 4
𝐴𝑅𝑤 = = 125.8 𝑁 𝛿𝑤 = = 0.0 𝑚𝑚
2 384𝐸𝐼
𝑀 = 1,889,222 𝑁 Max. Bending Moment 𝜹𝒚 = 0.1 𝑚𝑚
Section Mudulus ทีต
่ อ
้ งการอย่างน้อย
𝑀 𝜹𝒚 < 𝛿𝑣 = 2.0 𝑚𝑚 OK
𝑆𝑟𝑞 = = 14,020 𝑚𝑚3
𝐹𝑏

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน โดย ธราธิป อัมพะลพ สก.4910
 เอกสารรายการคานวณ แนบท ้าย ปจ.1
Gantry Crane No.2

8. Flange - Web For Trolley Wheel

8.1 Minimum required web thickness
𝐻=𝐷 = 𝑚𝑚 1
𝑁𝑤 𝐵𝑓
150
𝐶𝐹 𝐷 𝑁𝑤 2
= 35 𝑚𝑚 𝑇𝑤 = 240 + 60 × = 1.1 𝑚𝑚
𝐵𝐹 2𝐵𝐹 𝐹𝑦
𝐶𝑓 = 26 𝑚𝑚
จานวนล ้อ
𝑁𝑡 = 4
Trolley 𝑇𝑤 < 𝑡1 5.5 𝑚𝑚 OK

8.2 Minimum required flange thickness

(𝑃 + 𝑤𝐻 )
𝑁𝑤 = = 2,477.03 𝑁
1
𝑁𝑡
𝐶 2
2400 𝐹 + 600 𝑁𝑤
𝐵𝐹 = 5.1 𝑚𝑚
𝑇𝑓 = 𝐾𝐿
= 2.48 𝑘𝑁 𝐹𝑦 − 1.1𝑓𝑏

𝑇𝑓 < 𝑡2 9.5 𝑚𝑚 OK

9. Maximum Wheel Load

𝑙𝑠 = 300.00 𝑚𝑚

σ 𝑀𝐵 = 0 ; + σ 𝐹𝑦 = 0 ;
+
𝑙𝑏
𝑃 + 𝑤𝐻 (𝑙𝑏 − 𝑙𝑠 ) + 𝑤𝑙𝑏 − 2𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑏 = 0
2 2𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 + 2𝑃𝑤𝑙𝑚𝑖𝑛 − 𝑃 +𝑤𝐻 − 𝑤𝑙𝑏 = 0

𝑤𝑙𝑏 2 𝑃 +𝑤𝐻 + 𝑤𝑙𝑏 − 2𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 =

𝑃 + 𝑤𝐻 (𝑙𝑏 − 𝑙𝑠 ) +
2 = 4,026 𝑁 𝑃𝑤𝑙𝑚𝑖𝑛 = 1,054 𝑁
𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 = 2
2 𝑙𝑏

F.B.D 3 มิต ิ ขาเครน

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน โดย ธราธิป อัมพะลพ สก.4910
 เอกสารรายการคานวณ แนบท ้าย ปจ.1
Gantry Crane No.2

Legs Calculation Calculation

F.B.D. Crane Legs X-Y Plane (Front View) 11. Deflection Limit
𝛿𝑥 = 𝑙𝑐 ÷ 600 = 5.7 𝑚𝑚 Horizontal Deflection Limit

12. Runway Beam Girder

Norminal Dia. Outside Dia.,D 𝑡
Round Tube 80 89.1 2.5

Area Moment Of
𝐼 = 64 𝑐𝑚4 = 636,700 𝑚𝑚4
Inertia

Crossection Area 𝐴 = 6.79 𝑐𝑚2 = 679 𝑚𝑚2

Beam weight 𝑤𝑐 = 5.33 𝑘𝑔Τ𝑚 = 0.052 𝑁/𝑚𝑚
𝑟 = 3.06 𝑐𝑚 = 30.6 𝑚𝑚
𝑴𝑪 = 𝑴𝑷𝒙 + 𝑴 Internal Force 𝑤𝑐 𝑙𝑙 = 177.78 𝑁
𝜹𝒙 = 𝜹𝑷 𝒙 + 𝜹 𝑴 Deflection
เช็ ค Compact section
Y-Z Plane 𝐷 Τ𝑡 = 35.6 ต้องน้อยกว่า 0.07 𝐸Τ𝐹𝑦 = 57.1 OK

เช็ ค Non Compact section

90 − 𝜃
𝜃 𝐷 Τ𝑡 = 35.6 ต้องน้อยกว่า 0.31 𝐸Τ𝐹𝑦 = 253.1 OK

14. Allowable Bending Stress

(For Compact section member)
1.1𝐹𝑦
𝜃 𝐹𝑏 = = 134.75 𝑁 Τ𝑚𝑚2
𝑁𝑑
𝐹𝑏 = 134.75 𝑁Τ𝑚𝑚2
𝜃
(For NonCompact section member) (𝐹𝑏𝑥 )
𝐹𝑦
𝐹𝑏 = = 122.5 𝑁Τ𝑚𝑚2
𝑁𝑑
หาแรงปฎิกริ ย
ิ าทีจ
่ ด
ุ Support และ Max. Bending Moment
ของ Crane Leg และระยะต่างๆ 15. Bending Stress (X-Y Plane Force)
𝜃 = 82 °
𝑙𝑐 = 3,400.00 𝑚𝑚
𝑓𝑏𝑥 =
𝑀𝑐 𝑐
= 125.02 𝑁 Τ𝑚𝑚2
𝑓𝑏 < 𝐹𝑏
𝑙𝑐 𝐼 OK
𝑙𝑙 = = 3,433.41 𝑚𝑚
sin 𝜃
2𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 𝑤𝑙𝑏
𝐶𝑦 = + + 𝑤𝑐 𝑙𝑙 = 4,267 𝑁
2 4

𝐶𝑥 = 𝑃𝑥 = 991 𝑁

𝑤𝑐 𝑙𝑙 cos 𝜃 𝑁. 𝑚𝑚
𝑴𝒍 =
4
= 299

𝑤𝑙𝑏
𝒇𝒄 = 𝑃𝑤𝑙𝑚𝑎𝑥 +
4
cos 90 − 𝜃 ° = 3,987 𝑁

𝑀𝑃𝑥 = 𝐴𝑥 𝑙𝑐 = 842,189 𝑁. 𝑚𝑚

𝑴𝑪 = 𝑴𝑷𝒙 + 𝑴Τ𝟐 = 1,786,800 𝑁. 𝑚𝑚

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน โดย ธราธิป อัมพะลพ สก.4910
 เอกสารรายการคานวณ แนบท ้าย ปจ.1
Gantry Crane No.2
Normal Stress Horizontal Deflection
𝑓𝑐
𝑓𝑎 = = 5.87 𝑁 Τ𝑚𝑚2 𝜹𝒙 = 𝜹𝑷𝒙 + 𝜹𝑴
𝐴
(𝐴𝑥 ) 𝑙𝑙 3
Allowable Buckling Stress 𝛿𝑃𝑥 = = 26.24 𝑚𝑚
𝐾 𝑙𝑙 3𝐸𝐼
𝐾 = 1.2 ; = 134.64 𝑁Τ𝑚𝑚2
𝑟 𝑀𝑐 𝑙𝑐 2
𝛿𝑀 = = 81.1 𝑚𝑚
2𝐸𝐼
2𝜋 2 𝐸
𝐶𝑐 = = 126.94 𝑁 Τ𝑚𝑚2 𝜹𝒙 = 107.35 𝑚𝑚
𝐹𝑦

ถ ้า 𝑲𝒍Τ𝒓 ≥ 𝑪𝒄 𝛿𝑃𝑥 𝛿𝑥 - 𝑚𝑚

𝜋 2𝐸
𝐹𝑎 = = 47.34 𝑁 Τ𝑚𝑚2
1.15𝑁𝑑 𝐾𝑙 Τ𝑟 2

ถ ้า 𝑲𝒍Τ𝒓 < 𝑪𝒄
พิก ัดอนุญาติใชง้ าน
(𝐾𝑙𝑙 /𝑟)2
𝐹𝑎 =
1−
2𝐶𝑐2
𝐹𝑦

9(𝐾𝑙𝑙 Τ𝑟) 3(𝐾𝑙𝑙 Τ𝑟)3 = 46.63 𝑁Τ𝑚𝑚2

WLL 1.0 Ton
𝑁𝑑 1+ −
40𝐶𝑐 40𝐶𝑐3

𝐾 𝑙𝑙
𝑟
> 𝐶𝑐 ∴ 𝐹𝑎 = 47.34 𝑁Τ𝑚𝑚2

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน
Euler’s stress
41/135 ซอยเพิม ิ 38 แขวงคลองถนน เขตสาย
่ สน
𝜋2𝐸
𝐹𝑒′ =
1.15𝑁𝑑 𝐾𝑙𝑙 Τ𝑟 2 = 47.3 𝑁 Τ𝑚𝑚2 ไหม กทม. 10220
โทร : 089-870-9778 เจนจิรา
Combined stress
เงือ
่ นไข
Line ID : @cranepro
𝑓𝑎 𝑓𝑎
≤ 0.15 ; = 0.124 𝑁 Τ𝑚𝑚2 OK
𝐹𝑎 𝐹𝑎

สมการ Combine Stress (4)

2 2
𝑓𝑎 𝐶𝑚 𝑓𝑏𝑥 + 𝑓𝑏𝑦
+ ≤ 1.0 ---(4)
𝐹𝑎 𝑓
1 − 𝑎′ 𝐹𝑏
𝐹𝑒
2 2
𝑓𝑎 𝐶𝑚 𝑓𝑏𝑥 + 𝑓𝑏𝑦
𝐹𝑎
+
𝑓 = 0.97 < 1.0 OK
1 − 𝑎′ 𝐹𝑏
𝐹𝑒
สมการ Combine Stress (5)

𝑓𝑎 𝑓𝑏𝑥 2 + 𝑓𝑏𝑥 2
+ ≤ 1.0 ---(5)
𝐹𝑦 Τ𝑁𝑑 𝐹𝑏

𝑓𝑏𝑥 2 + 𝑓𝑏𝑦 2
𝑓𝑎
+
= 0.79 < 1.0 OK
𝐹𝑦 Τ𝑁𝑑 𝐹𝑏

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน โดย ธราธิป อัมพะลพ สก.4910
 เอกสารรายการคานวณ แนบท ้าย ปจ.1
Gantry Crane No.2

ั่ นอล จากัด
บริษัท เครน โปรเฟสชน โดย ธราธิป อัมพะลพ สก.4910