‫آﻣﻮزش ﻧﺤﻮه ﮐﺎر ﺑﺎ ﺗﺠﻬﯿﺰات‬

‫رﺑﺎﺗﯿﮏ اﺗﻮﻣﺎﺳﯿﻮن‬

‫ﺗﺮﺟﻤﻪ‪:‬‬
‫ﻣﻬﻨﺪس اﻣﯿﺮ ﺑﻬﻔﺮ‬
‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪ ﻣﻘﯿﻤﯽ‬

‫زﻣﺴﺘﺎن ‪1399‬‬

‫‪I‬‬
II
 ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬
‫‪ - 1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪1..................................................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ - 2‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روي ﭘﻨﻞ اﺻﻠﯽ رﺑﺎت ﻫﺎ ‪2..................................................................................‬‬
‫‪ - 3‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﭼﺮاغ ﭼﻬﺎر رﻧﮓ ﺑﺎﻻي ﺗﺎﺑﻠﻮ اﺻﻠﯽ ‪3......................................................................................................................‬‬
‫‪ - 4‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ‪4.....................................................................................................................................(EASY2PAINT) HMI‬‬
‫‪ -1-4‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﻠﯽ ‪4....................................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-4‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ ‪7.................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ - 5‬روﺷﻦ و ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ‪23....................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-5‬روﺷﻦ ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ‪23..............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-5‬ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ‪23..........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -6‬روﺷﻦ ﯾﺎ ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ و رﺑﺎت ‪24................................................................................................‬‬
‫‪ -1-6‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ‪24...............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-6‬ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﭘﺮوﻓﯽ ﻧﺖ رﺑﺎت ‪24..............................................................................................................................................‬‬
‫‪ -7‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﺎري ‪25...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-7‬اﻧﺘﺨﺎب ﯾﮏ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎري ﺑﺮاي رﺑﺎت ‪25.......................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-7‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﻮﻟﯿﺪ ‪26...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -8‬ﻣﺠﻮز ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ‪27...................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -9‬راه اﻧﺪازي ﺗﺠﻬﯿﺰات در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ‪29.................................................................................‬‬
‫‪ -1-9‬ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﻧﻤﻮدن ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪30...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-9‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ‪31..........................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-9‬ﺷﺮوع ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت رﻧﮓ ‪31................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-9‬ﺣﺮﮐﺎت رﺑﺎت ‪33...............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -10‬ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ‪35.................................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-10‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ ﯾﺎ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ‪39.................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -11‬ﺗﻤﯿﺰﮐﺎري اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪40....................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -12‬ﺷﺮوع ﻣﺠﺪد ﭘﺎﺷﺶ ﭘﺲ از رﻓﻊ ﻓﺎﻟﺖ ‪41...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -13‬ﮐﺪﮔﺬاري ‪42......................................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-13‬ﮐﺪﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر ‪42.....................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-13‬ﮐﺪﮔﺬاري دﺳﺘﯽ) ﮐﺪﮔﺬاري در ﻣﺤﻞ( ‪43................................................................................................................................‬‬
‫‪ -14‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ‪45............................................................................................................................................ Easy table‬‬
‫‪ -1-14‬اﻧﺘﻘﺎل اﻃﻼﻋﺎت ﺑﯿﻦ ﺟﺪاول رﻧﮓ ﻣﺘﻔﺎوت ‪47..........................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-14‬ﻧﺤﻮه ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺟﺪاول اﻧﻮاع و ﺗﻌﺪاد ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي رﺑﺎت ‪48...........................................................................................................‬‬

‫‪III‬‬
‫‪ -3-14‬ﺟﺪاول ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت رﻧﮓ‪50....................................................................................................................... Easy Sequence :‬‬
‫‪ -4-14‬ﺟﺪول ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ) ﻧﺤﻮه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ( ‪53...................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-14‬ﺟﺪاول ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺿﺮﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ ‪54..........................................................................................................................................‬‬
‫‪ -15‬دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ وﻗﺎﯾﻊ ) ‪56................................................................................................................................. ( Easy Event‬‬
‫‪ -1-15‬ﻧﻈﺎرت ) ‪56...................................................................................................................................................... ( Monitoring‬‬
‫‪ -2-15‬ﺗﺎرﯾﺨﭽﻪ ) ‪58.......................................................................................................................................................... ( Historic‬‬
‫‪ -3-15‬ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ‪59......................................................................................................................................................................................‬‬

‫‪IV‬‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬ ‫‪-1‬‬

‫ﺗﺠﻬﯿﺰات رﺑﺎﺗﯿﮏ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺷﺮﮐﺖ ‪ SAMES‬ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ EASY PAINT CONTROLER‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﺮاي اﯾﻦ‬
‫ﻣﻨﻈﻮر‪ ،‬ﻧﺮم اﻓﺰار ﻫﺎي ذﯾﻞ از ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ Easy Paint Suite‬ﻧﺼﺐ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫‪ :Easy Drive‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻈﺎرﺗﯽ‪ :‬اﯾﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ از ﻃﺮﯾﻖ زﯾﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﻣﺎﻧﻨﺪ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﻣﻨﻮي ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل‬
‫وﻧﺼﺐ ﺗﺠﻬﯿﺰات را ﺑﻪ ﺷﻤﺎ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ :Easy Table‬راﺑﻂ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ‪ :‬اﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار ﮐﻪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً از ﻃﺮﯾﻖ ‪ HMI‬ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ اﺳﺖ ‪ ،‬ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮ اﺟﺎزه‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮات را ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ :EasyEvent‬راﺑﻂ ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ روﯾﺪاد‪ :‬اﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار اﻣﮑﺎن ﻣﺸﺎﻫﺪه ‪ ،‬ﻣﺮﺗﺐ ﺳﺎزي و ﻧﮕﻬﺪاري ﺗﺎرﯾﺨﭽﻪ از وﻗﺎﯾﻊ ﺷﺎﻣﻞ‬
‫)وﺿﻌﯿﺖ ‪ /‬ﻫﺸﺪار ‪ /‬ﺧﻄﺎ( را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ :EasyProd‬ﺗﻌﺪاد ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس )ﻟﯿﺴﺖ ﺗﻘﻮﯾﻤﯽ ‪ ،‬ﻣﻘﺪار رﻧﮓ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﻫﺮ رﺑﺎت و ‪ (.....‬را ﺑﻪ ﺷﻤﺎ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ :EasyTraj3D‬اﻋﻤﺎل ﺗﻐﯿﯿﺮات آﻧﻼﯾﻦ در ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ )ﺗﺮژﮐﺘﻮري( رﺑﺎت‪ ،‬ﺟﺪول ﻗﻠﻢ ﻣﻮﻫﺎ )ﺑﺮاش ﻫﺎ(‪ ،‬ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ‪ /‬ﺑﺎزﯾﺎﺑﯽ‬
‫ﻓﺎﯾﻞ ﻫﺎي رﺑﺎت را ﺑﻪ ﺷﻤﺎ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ :EasyDiag‬ﻋﻤﻠﮑﺮدي ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ اﺳﯿﻠﻮﺳﮑﻮپ دارد‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ -2‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روي ﭘﻨﻞ اﺻﻠﯽ رﺑﺎت ﻫﺎ‬

‫ﻟﯿﺴﺖ ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روي ﭘﻨﻞ اﺻﻠﯽ‪) :‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ ﺗﺼﻮﯾﺮ(‬
‫‪ : Emergency Stop‬ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
‫‪ : Power Off‬ﮐﻠﯿﺪ ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‬
‫‪ : Power On‬ﮐﻠﯿﺪ روﺷﻦ ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‬
‫‪ : Fault Acknowledge‬ﮐﻠﯿﺪ و ﭼﺮاغ اﻋﻼم ﻓﺎﻟﺖ و رﯾﺴﺖ ﮐﺮدن ﻓﺎﻟﺖ )ﭘﺲ از رﻓﻊ ﮐﺮدن اﯾﺮاد(‬
‫‪ : Mode: Auto/Learning‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮد ﮐﺎري رﺑﺎت ﻫﺎ )اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪ /‬آﻣﻮزﺷﯽ(‬
‫‪ : Conveyor Stop‬ﮐﻠﯿﺪ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )ﺑﺪون ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ(‬
‫‪ : Validation‬ﮐﻠﯿﺪ و ﭼﺮاغ اﻋﻼم ﺗﺎﯾﯿﺪ اﭘﺮاﺗﻮر )ﺑﺮاي ﺷﺮوع ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﺧﺎص(‬

‫ﻟﯿﺴﺖ ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي ﻣﺠﺎزي ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روي ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ‪:‬‬

‫‪ : Lamp Test‬ﮐﻠﯿﺪ ﺗﺴﺖ ﺳﻼﻣﺖ ﻻﻣﭗ ﻫﺎي اﺻﻠﯽ ﭘﻨﻞ‬
‫‪) : Conveyor Forced‬ﮐﻠﯿﺪ دو ﺣﺎﻟﺘﻪ( ﮐﻠﯿﺪ ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ در آوردن اﺟﺒﺎري ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ -3‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﭼﺮاغ ﭼﻬﺎر رﻧﮓ ﺑﺎﻻي ﺗﺎﺑﻠﻮ اﺻﻠﯽ‬
‫اﯾﻦ ﭼﺮاغ ﻫﺎ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﮑﻞ ﺑﻪ ﭼﻬﺎر رﻧﮓ ﺳﻔﯿﺪ‪ ،‬ﺳﺒﺰ‪ ،‬ﻧﺎرﻧﺠﯽ و ﻗﺮﻣﺰ وﺟﻮد دارﻧﺪ و ﻫﺮ ﯾﮏ ﻧﻤﺎﯾﺎﻧﮕﺮ وﺿﻌﯿﺘﯽ ﺧﺎص ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﻔﯿﺪ‪:‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﻔﯿﺪ ﭼﺸﻤﮏ زن‪:‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﻔﯿﺪ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‪ :‬ﺑﺮق ‪ 24‬وﻟﺖ ﺗﺎﺑﻠﻮ‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﺒﺰ‪:‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﺒﺰ ﭼﺸﻤﮏ زن‪ :‬ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮑﯽ از رﺑﺎت ﻫﺎ آﻣﺎده ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻧﯿﺴﺖ‪ Maintenance ) .‬ﯾﺎ ‪(Off‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺳﺒﺰ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‪ :‬ﻫﻤﮕﯽ رﺑﺎت ﻫﺎ در وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ )‪(Production‬‬
‫ﭼﺮاغ ﻧﺎرﻧﺠﯽ‪:‬‬
‫ﭼﺮاغ ﻧﺎرﻧﺠﯽ ﭼﺸﻤﮏ زن‪ :‬ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮑﯽ از رﺑﺎت ﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﯿﭻ ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫ﭼﺮاغ ﻧﺎرﻧﺠﯽ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‪ :‬ﻋﻼﻣﺖ اﺧﻄﺎر )وﺿﻌﯿﺖ ﻧﺎﻣﻨﺎﺳﺐ دﻣﺎ‪ ،‬رﻃﻮﺑﺖ و ‪(...‬‬
‫ﭼﺮاغ ﻗﺮﻣﺰ‪:‬‬
‫ﭼﺮاغ ﻗﺮﻣﺰ ﭼﺸﻤﮏ زن‪ :‬ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑﻪ دﻟﯿﻠﯽ ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده رﺑﺎت ﻫﺎ‬
‫ﭼﺮاغ ﻗﺮﻣﺰ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‪ :‬ﺗﻮﻗﻒ در ﮐﺎﺑﯿﻦ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻓﺎﻟﺖ در ﮐﺎﺑﯿﻦ رﺑﺎت ﻫﺎ ﯾﺎ ﮐﺪﯾﻨﮓ دﺳﮏ‬

‫ﺣﺎﻟﺖ ورود)‪ :(Intervention‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﻤﻪ ﻣﻮارد اﯾﻤﻨﯽ)ﻻﯾﺖ ﺑﺮﯾﺮ و ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ورودي( اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﯽ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ)‪ :(Production mode‬ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪ آﻣﺎده ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺪم ﺗﻮﻟﯿﺪ)‪:(Case of not production mode‬‬
‫‪-‬ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮏ رﺑﺎت در ﺣﺎل ﺗﻌﻤﯿﺮ و ﻧﮕﻬﺪاري اﺳﺖ )رﻧﮓ آﻣﯿﺰي ﯾﺎ آﻣﻮزش(‬
‫‪-‬ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮏ رﺑﺎت ﺧﺎﻣﻮش اﺳﺖ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﻏﯿﺮ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ)‪:(Sub - modes of production mode‬‬
‫‪ -‬ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬
‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ -4‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ‪(EASYPAINT SUITE) HMI‬‬

‫‪ -1-4‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﻠﯽ‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ در ﻣﻮرد ‪ HMI‬و ﭘﮑﯿﺞ ﻧﺮم اﻓﺰاري ‪ EasyPaint suite‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎﺗﯽ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﺘﺸﮑﻞ از ﺳﻪ ﺑﺨﺶ اﺻﻠﯽ اﺳﺖ‪:‬‬
‫‪ - 1‬ﻧﻮار ﺑﺎﻻ‪ :‬اﻃﻼﻋﺎت ﮐﻠﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﻧﺎم ﮐﺎرﺑﺮ‪ ،‬زﺑﺎن ﺳﯿﺴﺘﻢ‪ ،‬ﻧﺎم ﮐﺎﺑﯿﻦ و ‪...‬‬
‫‪ - 2‬ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ‪ :‬در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﮐﺎرﺑﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوﺗﯽ را ﻣﺸﺎﻫﺪه و در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ﻣﻘﺎدﯾﺮ آﻧﻬﺎ را ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ - 3‬ﻧﻮار ﭘﺎﯾﯿﻨﯽ‪ :‬اﻃﻼﻋﺎت ﮐﻠﯽ راﺟﻊ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺷﺎﻣﻞ‪ :‬وﺿﻌﯿﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎري ﮐﻨﻮﻧﯽ‪ ،‬اﺧﻄﺎرﻫﺎ‪،‬‬
‫ﻓﺎﻟﺖ ﻫﺎ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ دﻣﺎ‪ ،‬ﻫﻮاﺳﺎزﻫﺎ و ‪...‬‬
‫در اداﻣﻪ در ﻣﻮرد ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ ﺳﻪ ﻗﺴﻤﺖ اﺻﻠﯽ ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮي اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ -1-1-4‬ﻧﻮار ﺑﺎﻻﯾﯽ‪:‬‬
‫‪ -a‬ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت زﺑﺎن‪:‬‬
‫دوزﺑﺎن در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫‪4‬‬
 ‫زﺑﺎن ﻓﺮاﻧﺴﻮي‬
‫زﺑﺎن اﻧﮕﻠﯿﺲ‬
‫در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ روي اﯾﻦ ﮔﺰﯾﻨﻪ زﺑﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ را ﺗﻐﯿﯿﺮ داد‪.‬‬
‫‪ -b‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﮐﺎرﺑﺮ )‪:(User‬‬
‫ﻧﺎم ﮐﺎرﺑﺮ و ﺳﻄﺢ دﺳﺘﺮﺳﯽ او در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻌﻀﯽ از اﯾﻦ ﻧﺎم ﻫﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪SAMES, Public, :‬‬
‫… ‪ShiftA, ShiftB, ShiftC,‬‬

‫‪ -c‬ﻧﺎم ﭘﻨﺠﺮه )‪:(View‬‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻧﺎم ﺻﻔﺤﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﮑﯿﺞ ﻧﺮم اﻓﺰاري ‪ Easy Paint‬ﻧﻮﺷﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ -d‬ﻧﺎم ﮐﺎﺑﯿﻦ )‪:(Station‬‬
‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻧﺎم ﮐﺎﺑﯿﻨﯽ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت آن در ‪ HMI‬وﺟﻮد دارد‪ ،‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪(Primer, Base, Clear) .‬‬

‫‪ -2-1-4‬ﻧﻮار ﭘﺎﺋﯿﻨﯽ‬

‫‪a b c d‬‬ ‫‪e f g‬‬ ‫‪h1 h2 i1 i2‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k l‬‬ ‫‪m n‬‬ ‫‪o p q r‬‬ ‫‪s t‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪v w‬‬

‫ﻧﻤﺎﯾﺶ در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪) Emergency Stop‬ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري(‬ ‫‪a‬‬
‫در زﻣﺎن ﺻﺤﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﻮاﺳﺎزﻫﺎ و ‪ scrubber‬ﻫﺎ ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪) Ventilation‬ﻫﻮاﺳﺎزﻫﺎ(‬ ‫‪b‬‬
‫در اﯾﻨﺠﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪Door‬‬ ‫‪c‬‬
‫ﻧﻤﺎﯾﺶ در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮏ رﺑﺎت در وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪) Pause Robot‬ﺗﻮﻗﻒ رﺑﺎت(‬ ‫‪d‬‬
‫در زﻣﺎن ﻣﻬﯿﺎ ﺑﻮدن ﺗﻤﺎم ﺷﺮاﯾﻂ ﭘﺎﺷﺶ ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪Station OK‬‬ ‫‪e‬‬
‫در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺑﺪﻧﻪ ﻧﯿﺴﺖ ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺷﻮد‬ ‫‪) Station Empty‬ﺧﻂ ﺧﺎﻟﯽ(‬ ‫‪f‬‬
‫ﻣﺠﻮز ‪ /‬ﻣﻤﻨﻮع ﺑﻮدن ورود ﺑﻪ ﮐﺎﺑﯿﻦ‬ ‫‪Station Intervention Authorization‬‬ ‫‪g‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪Real Conveyor Management‬‬ ‫‪h‬‬
‫در زﻣﺎن ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ در وﺿﻌﯿﺖ ﺳﺒﺰ ﻗﺮار دارد و‬ ‫‪Conveyor Forward‬‬ ‫‪h1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫)ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬
‫در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﯿﺪﺑﮏ از اﻧﮑﻮدر درﯾﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد در وﺿﻌﯿﺖ ﺳﺒﺰ ﻗﺮار‬ ‫‪) Conveyor Feedback‬ﻓﯿﺪﺑﮏ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬ ‫‪h2‬‬
‫دارد‪.‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه‬ ‫‪Simulated Conveyor Management‬‬ ‫‪i‬‬
‫در زﻣﺎن ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺠﺎزي در وﺿﻌﯿﺖ آﺑﯽ ﻗﺮار‬ ‫‪Conveyor Forward‬‬ ‫‪i1‬‬
‫دارد و ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺠﺎزي را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ‬ ‫)ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬
‫ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬
‫در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﯿﺪﺑﮏ از اﻧﮑﻮدر درﯾﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد در وﺿﻌﯿﺖ آﺑﯽ ﻗﺮار‬ ‫‪) Conveyor Feedback‬ﻓﯿﺪﺑﮏ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬ ‫‪i2‬‬
‫دارد‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﺣﺎﻟﺖ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﯾﯽ‬ ‫‪) Economic Mode‬ﺣﺎﻟﺖ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﯾﯽ(‬ ‫‪j‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻈﺎﻓﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ )ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺷﺴﺘﺸﻮ در ﮐﻠﯿﻪ‬ ‫‪) Cleaning Mode‬ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻈﺎﻓﺖ(‬ ‫‪k‬‬

‫‪5‬‬
 ‫رﺑﺎت ﻫﺎ(‬
‫ﺟﻬﺖ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن وﺿﻌﯿﺖ ﭘﺎﯾﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ‬ ‫‪) End of Production‬ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ(‬ ‫‪l‬‬
‫ﻗﺮارﮔﯿﺮي در وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎي ﺻﻔﺮ و ﯾﮏ )وﺿﻌﯿﺖ ﯾﮏ در زﻣﺎن ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫‪Conveyor Forced Activation‬‬ ‫‪m‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ اﺟﺒﺎري ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬ ‫)ﺣﺮﮐﺖ اﺟﺒﺎري ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ(‬
‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﺴﺖ ﺳﻼﻣﺖ ﻻﻣﭗ ﻫﺎي ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ روي ﭘﻨﻞ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪Lamp Test Push Button‬‬ ‫‪n‬‬
‫)ﮐﻠﯿﺪ ﺗﺴﺖ ﻻﻣﭗ ﻫﺎ(‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﺟﺪاول رﻧﮓ‪ ،‬ﺑﺪﻧﻪ و ﮐﺎﺑﯿﻦ‬ ‫‪Easy Table‬‬ ‫‪o‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪Home‬‬ ‫‪p‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﮐﺎﺑﯿﻦ رﺑﺎت ﻫﺎ‬ ‫‪Layout‬‬ ‫‪q‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‬ ‫‪Sprayer‬‬ ‫‪r‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬ ‫‪Simulation‬‬ ‫‪s‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮدي رﺑﺎت ﻫﺎ‬ ‫‪Process‬‬ ‫‪t‬‬
‫ﻣﯿﺎﻧﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺸﺎﻫﺪه و ﺛﺒﺖ وﻗﺎﯾﻊ‬ ‫‪EasyEvent‬‬ ‫‪u‬‬
‫اﯾﻦ ﭼﺮاغ در زﻣﺎن ارﺗﺒﺎط ‪ PLC‬و ‪ HMI‬در وﺿﻌﯿﺖ ﭼﺸﻤﮏ زن ﻗﺮار‬ ‫‪Life Bit‬‬ ‫‪v‬‬
‫دارد‪.‬‬
‫ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺗﺎرﯾﺦ و ﺳﺎﻋﺖ‬ ‫‪) Time and Date‬ﺳﺎﻋﺖ و ﺗﺎرﯾﺦ(‬ ‫‪w‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪ -2-4‬ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ‬

‫‪ -1-2-4‬ﻣﻨﻮ اﺻﻠﯽ‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Layout‬‬
‫در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﮐﻠﯽ ﮐﺎﺑﯿﻦ رﺑﺎت ﻫﺎ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﮐﺪ رﻧﮓ و ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ در ﻫﻨﮕﺎم ﭘﺎﺷﺶ و وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ورودي و ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﺎﺑﯿﻦ از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﮐﺎرﺑﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺑﺪﻧﻪ را وارد ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Process‬‬
‫در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ آﻧﻬﺎ )ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺛﺒﺖ ﺷﺪه و ﻓﯿﺪﺑﮏ ﻫﺎ( را ﻫﻤﺮاه‬
‫ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي داﺧﻞ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Simulation‬‬

‫‪7‬‬
‫اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ اﻣﮑﺎن ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي و اﺟﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ ﺑﺎ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻓﺮﺿﯽ و ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻓﺮﺿﯽ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﺳﺎزد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Robot/Sprayer‬‬
‫اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل ﻫﺮ رﺑﺎت و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه روي آن ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ‬
‫ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Alarm‬‬
‫از اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ‪ ،‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ‪ EasyEvent‬اﺟﺮا ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ وﺿﻌﯿﺖ اﺗﻔﺎﻗﺎت اﺧﯿﺮ ﮐﺎﺑﯿﻦ )ورود ﺑﺪﻧﻪ‪ ،‬ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ‬
‫و ‪ (...‬و اﺧﻄﺎرﻫﺎ و ﻓﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Alarm Settings‬‬

‫از اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت آﻻرم ﻫﺎ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻫﺮ ﮐﺪام ﺑﺮاي رﺑﺎت ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﺗﻐﯿﯿﺮ داد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Easy Table‬‬

‫از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﻠﯿﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ و ﺟﺪاول رﻧﮓ را ﻣﺸﺎﻫﺪه‬
‫ﮐﺮده و در آﻧﻬﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻋﻤﺎل ﮐﺮد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪EasyTraj 3D‬‬

‫از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت ‪ Trajectory‬ﻫﺎ و ‪Brush‬ﻫﺎ ﺑﺮاي رﻧﮓ ﻫﺎ و ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ‬
‫دﺳﺘﺮﺳﯽ ﭘﯿﺪا ﮐﺮد‪ .‬اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﻣﮑﺎن اﻋﻤﺎل ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺑﺮاي ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ ورﻧﮓ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﻓﺮاﻫﻢ‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ‪EasySequence‬‬
‫در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ از ﭘﮑﯿﺞ ﻧﺮم اﻓﺰاري ﻣﯽ ﺗﻮان ﺳﯿﮑﻞ ﻫﺎي ﺷﺴﺘﺸﻮ و ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﭘﺎﺷﺶ را ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ‬
‫زﻣﺎن ﺑﻨﺪي آﻧﻬﺎ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮده و ﺗﻐﯿﯿﺮ داد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪EasyProd‬‬
‫اﻣﮑﺎن ﻣﺸﺎﻫﺪه روﻧﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه‪ ،‬ﻓﺮاواﻧﯽ رﻧﮓ ﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ ﺷﺪه‪ ،‬ﻣﻘﺪار رﻧﮓ‬
‫ﻣﺼﺮﻓﯽ و اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ دﯾﮕﺮ درﺑﺎره ﻣﺪت زﻣﺎن ﭘﺎﺷﺶ را اراﺋﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Line Management‬‬

‫در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﻣﯽ ﺗﻮان اﻃﻼﻋﺎت ﺧﻂ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻗﺴﻤﺘﯽ ﮐﻪ ﺗﺤﺖ ﮐﻨﺘﺮل اﯾﻦ ‪ HMI‬اﺳﺖ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﻣﻨﻈﻮر از اﻃﻼﻋﺎت ﺧﻂ‪ ،‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‪ ،‬ﻧﻮع و رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي داﺧﻞ ﺧﻂ از اﺑﺘﺪاي ﮐﺪﯾﻨﮓ دﺳﮏ ﺗﺎ ﺑﻌﺪ از آﺧﺮﯾﻦ‬
‫ﮐﺎﺑﯿﻦ ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت ﻫﺎ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Historic Events‬‬
‫اﯾﻦ ﺑﺨﺶ وارد ﻗﺴﻤﺖ ‪ EasyEvent‬ﻧﺮم اﻓﺰار ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ در آن ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﻠﯿﻪ ﻓﺎﻟﺖ ﻫﺎ‪ ،‬اﺧﻄﺎرﻫﺎ و وﻗﺎﯾﻊ‬
‫اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎده در ﮐﺎﺑﯿﻦ‪ ،‬در ﻫﺮ ﺑﺎزه دﻟﺨﻮاه زﻣﺎﻧﯽ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪EasyDiag‬‬
‫اﻣﮑﺎن ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻟﺤﻈﻪ ﺑﻪ ﻟﺤﻈﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي در ﺣﺎل اﺟﺮا در ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت ﻫﺎ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪Easy Commissioning‬‬

‫ﻓﺮاﻫﻢ آوردن روﻧﺪ راه اﻧﺪازي و ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪System‬‬
‫ﺑﺎ ورود ﺑﻪ اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﻣﯽ ﺗﻮان وارد ﻣﺤﯿﻂ وﯾﻨﺪوز ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﺪه و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﺗﻐﯿﯿﺮ داد‪.‬‬

‫ﭘﺲ از اراﺋﻪ ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﮐﻠﯽ در ﻣﻮرد ﺑﺨﺶ ﻫﺎي ﮐﻠﯽ ﺑﺴﺘﻪ ﻧﺮم اﻓﺰاري‪ ،‬ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎ را ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪ -2-2-4‬ﺻﻔﺤﻪ ‪Layout‬‬

‫ﻣﻌﻤﻮﻻ اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺮاي ﻧﻤﺎﯾﺶ اﯾﺴﺘﮕﺎه رﺑﺎت و ﯾﺎ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬
‫‪ (A‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ و دﺳﺘﯽ‪:‬‬
‫)‪ (Automatic and Manual‬در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﺻﻔﺤﻪ‪ ،‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ و ﮐﺪ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ اي ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﯾـﺎ ﺑـﻪ ﺻـﻮرت‬
‫دﺳﺘﯽ وارد ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪ .‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﺑﺎ ﮐﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪ ،‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ از ﮐـﺪﯾﻨﮓ دﺳـﮏ ﺑـﻪ آﻧﻬـﺎ ﮐـﺪ داده‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ و در ﻫﻤﯿﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﺻﻔﺤﻪ ﮐﺪ ﮔﺬاري ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ)ﺑﻪ ﻓﺼﻞ ‪14‬‬
‫و ‪ 15‬ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺷﻮد(‪ .‬دو ردﯾﻒ ﺑﺪﻧﻪ در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ردﯾﻒ ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻣﺮﺑﻮط ﺑـﻪ ﺑﺪﻧـﻪ ﻫـﺎي ﺑـﺎ ﮐـﺪ دﺳـﺘﯽ‬
‫)‪ (Manual‬و ردﯾﻒ ﺑﻌﺪ از آن ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﺑﺎ ﮐﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ )‪ (Automatic‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﯾﻦ ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪ - 1‬اﺑﺰار ورود ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ دﺳﺘﯽ‪ :‬ورود ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ دﺳﺘﯽ در ﻫﺮ زﻣﺎﻧﯽ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎﯾﺪ دﻗﺖ ﺷﻮد ﮐﻪ ﭘﺲ از ورود ﮐﺪ دﺳﺘﯽ‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺪﻧﻪ‪ ،‬اوﻟﯿﻦ ﺑﺪﻧﻪ اي ﮐﻪ وارد ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺷﻮد‪ ،‬ﮐﺪ دﺳﺘﯽ وارد ﺷﺪه را ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﮐﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺧﻮد )در ﺻﻮرت داﺷﺘﻦ ﮐﺪ‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ( ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫‪ - 2‬ﮐﺪ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺘﻈﺮ ورود ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﯾﺎ دﺳﺘﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪) .‬ﻋﺪدي ﺑﯿﻦ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪ 5‬در ﺧﻂ آﺳﺘﺮ‪ ،‬ﺑﯿﻦ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪14‬‬
‫در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺑﯿﺲ و ﮐﻠﯿﺮ(‬

‫* دﻗﺖ ﺷﻮد ﮐﻪ در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﮐﻠﯿﺮ‪ ،‬ﻋﺪد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه روي ﺑﺪﻧﻪ ﻫﻤﺎن رﻧﮓ ﺑﯿﺲ ﺑﺪﻧﻪ اﺳﺖ و ﺧﻂ ﮐﻠﯿﺮ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑـﺮ‬
‫روي ﺑﺪﻧﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ - 3‬ﮐﺪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺘﻈﺮ ورود ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﯾﺎ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪) .‬ﻋـﺪدي ﺑـﯿﻦ ‪ 0‬ﺗـﺎ ‪ ،99‬ﮐـﺪ ﺻـﻔﺮ ﻣﻌـﺎدل ﻋﺒـﻮر‬
‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﺪﻧﻪ اﺳﺖ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﮐﺪﻫﺎﯾﯽ ﺧﺎرج از ﮐﺪﻫﺎي ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ﺑﺪون ﭘﺎﺷﺶ ﻋﺒﻮر ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﮐﺮد‪(.‬‬
‫در ﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ ﮐﺪﻫﺎي ‪ :2 ، 405 :1‬ﻫﺎﯾﻤﺎ ‪ :3 ،‬ﭘﺎرس و ‪ :4‬ﺳﻮزوﮐﯽ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻻزم ﺑﻪ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﻤﯿﺸﻪ ﮐﺪ وارد ﺷﺪه دﺳﺘﯽ ﺑﺮ ﮐﺪ وارد ﺷﺪه اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ اوﻟﻮﯾﺖ دارد‪ .‬ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ در ﺻـﻮرﺗﯽ ﮐـﻪ‬
‫ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ در اﺑﺘﺪاي ﺧﻂ وارد ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ و ﯾﮏ ﮐﺪ دﺳﺘﯽ ﻫﻢ ﻣﻨﺘﻈﺮ ورود ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت‬
‫وارد ﺷﺪه ﺑﻪ ﺻﻮت دﺳﺘﯽ ﺑﺮ روي ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺎ ﮐﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و ﺑﺪﻧﻪ وارد ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ - 4‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻧﻮك ﺗﺎ ﻧﻮك آﺧﺮﯾﻦ دو ﺑﺪﻧﻪ وارد ﺷﺪه ﺑﻪ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ‬

‫‪11‬‬
 ‫‪ (B‬ﻓﯿﺪﺑﮏ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‪:‬‬
‫در اﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ورودي و ﺧﺮوﺟﯽ در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﮐﻠﯿﺮ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮر ﺑﺎﻻدﺳﺖ‬
‫ﭘﺮده ﻧﻮري ﺧﺮوﺟﯽ )‪(exit light barrier‬‬
‫)‪(upstream muting cell‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮر ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‬

‫)‪(downstream muting cell‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﺗﺸﺨﯿﺺ درب ﻣﻮﺗﻮر‪/‬ﺻﻨﺪوق‬

‫)‪(hood/trunk cells‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮر ﺷﺮوع ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﺪﻧﻪ ) ‪start‬‬

‫‪(cycle‬‬

‫ﺳﻨﺴﻮر ﺑﺎﻻدﺳﺖ‬
‫)‪(upstream muting cell‬‬
‫ﭘﺮده ﻧﻮري ورودي‬ ‫ﺳﻨﺴﻮر ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‬
‫)‪(entrance light barrier‬‬ ‫)‪(downstream muting cell‬‬

‫‪12‬‬
‫رﻧﮓ ﭘﺮده ﻧﻮري در ‪ HMI‬و در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﻣﺎﻧﻌﯽ در ﺑﺮاﺑﺮ آن وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﺳﺒﺰ و در زﻣﺎن وﺟﻮد ﻣﺎﻧﻊ‪ ،‬ﺧﺎﮐﺴـﺘﺮي ﯾـﺎ ﻗﺮﻣـﺰ اﺳـﺖ‪.‬‬
‫رﻧﮓ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﻧﻮري ﺗﺸﺨﯿﺺ درب ﻣﻮﺗﻮر‪/‬ﺻﻨﺪوق و ﺳﻨﺴﻮر ﺷﺮوع ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﺪﻧﻪ در ﺣﺎﻟـﺖ ﺑـﺪون ﻣـﺎﻧﻊ ﺳـﺒﺰ و در ﺣﻀـﻮر ﻣـﺎﻧﻊ‬
‫ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي اﺳﺖ‪ .‬ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﺑﺎﻻدﺳﺖ و ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ اﻣﺎ‪ ،‬در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﻣﺎﻧﻌﯽ ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي و در ﺻﻮرت وﺟﻮد ﻣﺎﻧﻊ ﺳـﺒﺰ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ در ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ﻣﺎﻧﻌﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد و رﻧﮓ آﻧﻬﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه اﺳـﺖ‪ .‬در ورودي ﮐـﺎﺑﯿﻦ‬
‫اﻣﺎ‪ ،‬دو ﺳﻨﺴﻮر ﻧﻮري ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ و ﺑﺎﻻ دﺳﺖ‪ ،‬ﺳﻨﺴﻮر ﺷﺮوع ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﺪﻧﻪ و ﭘﺮده ﻧﻮري ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮده ﻫﺎي ﻧﻮري ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎي ﮐﺎﺑﯿﻦ در ﺻﻮرت ﻋﺒﻮر ﺑﺪﻧﻪ از رﻧﮓ ﺳﺒﺰ ﺑﻪ ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي در ﻣﯽ آﯾﻨﺪ و در ﺻﻮرت ﻋﺒﻮر ﻧﻔﺮ‬
‫ﯾﺎ ﻫﺮ ﺷﯽ ﺧﺎرﺟﯽ ﻗﺮﻣﺰ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ (C‬ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ )‪:(Sprayer‬‬

‫از اﯾﻦ ﻧﺎﺣﯿﻪ از ﺻﻔﺤﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﯾﮏ از رﺑﺎت ﻫﺎ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪ .‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣـﻮرد ﻧﻈـﺮ )‪set-‬‬
‫‪ (point‬و ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻓﯿﺪﺑﮏ )‪ (feedback‬ﺑﺮاي ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﺸﺨﺼﺎت ﭘﺎﺷﺶ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪ .‬اﻋﺪاد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷـﺪه در ﻗﺴـﻤﺖ ﺳـﻔﯿﺪ‬
‫رﻧﮓ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ و اﻋﺪاد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه در ردﯾﻒ وﺳﻂ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﻓﯿﺪﺑﮏ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪ .‬ردﯾﻒ آﺧﺮ ﻧﯿـﺰ درﺻـﺪ ﺗﻐﯿﯿـﺮ اﯾـﻦ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ردﯾﻒ اول از ﺻﻔﺤﻪ ‪) EasyTraj3D‬در ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ‪ brush‬ﻫﺎ( و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ردﯾـﻒ آﺧـﺮ‬
‫)درﺻﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮ( از ‪ Easy Table‬و در ﺟﺪاول ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت رﻧﮓ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪ .‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ اﯾـﻦ ﻣﺸﺨﺼـﺎت‬
‫ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫‪ -‬ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ )‪ (Flow‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺳﯽ ﺳﯽ ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ‬
‫‪ -‬ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه )‪ (Shaping Air‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻟﯿﺘﺮ ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ‬
‫‪ -‬ﺳﺮﻋﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﺗﻮرﺑﯿﻦ )‪ (Turbine Speed‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻫﺰار دور ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ‬
‫‪ -‬ﻣﻘﺪار وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ )‪ (High Voltage‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﮐﯿﻠﻮوﻟﺖ و ﻓﯿﺪﺑﮏ آن ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﯿﮑﺮوآﻣﭙﺮ‬
‫ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ اﻋﺪاد ‪ set point‬و ‪ feedback‬ﺑﺮاي ﺳﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ اول )از ﺳﻤﺖ ﭼﭗ(‪ ،‬ﺗﺎ ﺣﺪ زﯾﺎدي ﻧﺰدﯾﮏ ﺑﻪ ﻫﻢ ﺑﺎﺷﻨﺪ )ﺗﻄﺒﯿـﻖ ﻣﻘـﺪار‬
‫واﻗﻌﯽ و ﻣﻘﺪار ﺧﻮاﺳﺘﻪ ﺷﺪه(‪ ،‬اﻣﺎ در ﻣﻮرد ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﭼﻬﺎرم )‪ (High Voltage‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻔﺎوت واﺣﺪ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻓﯿﺪﺑﮏ‪ ،‬ﻟﺰوﻣﯽ ﻧﺪارد ﮐﻪ‬
‫اﯾﻦ دو ﻋﺪد ﯾﮑﺴﺎن ﺑﺎﺷﻨﺪ‪) .‬ﻣﻘﺪار ‪ set point‬ﺑﺮﺣﺴﺐ ﮐﯿﻠﻮوﻟﺖ و ﻣﻘﺪار ﻓﯿﺪﺑﮏ ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻣﯿﮑﺮوآﻣﭙﺮ اﺳﺖ(‬
‫* ﻋﺪد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه در زﯾﺮ رﺑﺎت ﻧﯿﺰ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺷﻤﺎره دﺳﺘﻮر ارﺳﺎل ﺷﺪه )‪ (job‬ﺑﺮاي رﺑﺎت ﺑﺮاي اﺟﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ (D‬ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت‪:‬‬

‫‪13‬‬
 ‫وﺿﻌﯿﺖ ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت‬ ‫‪A‬‬
‫وﺿﻌﯿﺖ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻي رﺑﺎت‬
‫اﺧﻄﺎر ﻓﺎﻟﺖ در ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت‬

‫اﺟﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺷﺴﺘﺸﻮ )ﺳﺒﺰ‪ :‬در ﺣﺎل ﺷﺴﺘﺸﻮ(‬

‫ﻗﺮارﮔﯿﺮي در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪out of gauge‬‬

‫در ﺣﺎل ﺣﺮﮐﺖ )ﺳﺒﺰ‪/‬ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي(‬
‫ﺗﻮﻗﻒ رﺑﺎت )‪(hold‬‬
‫اﺧﻄﺎر ﻓﺎﻟﺖ در رﺑﺎت‬
‫روﺷﻦ‪/‬ﺧﺎﻣﻮش ﺑﻮدن رﺑﺎت‬
‫‪B‬‬

‫ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ ،A‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت )‪ (robot‬و ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ ،B‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ )‪ (sprayer‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ :A‬در اﯾﻦ ﻣﺤﺪوده ﻣﯽ ﺗﻮان وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺮ رﺑﺎت را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮده و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺧﻮاﺳﺘﻪ ﻫﺎ ﺑﻪ رﺑﺎت ﻓﺮﻣﺎن داد‪ .‬در ﺧـﻂ‬
‫اول از اﯾﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‪ ،‬ﺳﻪ ﮐﻠﯿﺪ دو ﺣﺎﻟﺘﻪ ﺑﺮاي ﺗﻌﯿﯿﻦ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت وﺟﻮد دارﻧـﺪ‪ .‬اوﻟـﯿﻦ ﮐﻠﯿـﺪ ﺑـﺮاي روﺷـﻦ و ﺧـﺎﻣﻮش )‪(ON/OFF‬‬
‫ﮐﺮدن رﺑﺎت ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود‪ .‬دوﻣﯿﻦ ﮐﻠﯿﺪ ﺑﺮاي ﻗﺮار دادن رﺑﺎت در دو ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺗﻌﻤﯿﺮات )‪ (Production/Maintenance‬ﺑﻪ ﮐـﺎر‬
‫ﻣﯽ رود‪ .‬ﺳﻮﻣﯿﻦ ﮐﻠﯿﺪ ﻧﯿﺰ ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﺑﯿﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ آﻣﻮزش و ﭘﺎﺷﺶ )‪ (Teach/Paint‬ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود‪ .‬در ردﯾﻒ دوم و‬
‫در زﯾﺮ اﯾﻦ ﺳﻪ ﮐﻠﯿﺪ ﭼﻨﺪ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ )از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ( ﻧﻤﺎﯾﺎﻧﮕﺮ‪ :‬وﺟﻮد ﻓﺎﻟﺖ‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ روﺷـﻦ ﯾـﺎ‬
‫ﺧﺎوﻣﺶ ﺑﻮدن رﺑﺎت‪ ،‬در ﺣﺎل ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻮدن رﺑﺎت‪ ،‬ﺗﻮﻗﻒ رﺑﺎت‪ ،‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ رﺑﺎت در وﺿﻌﯿﺖ ﺧـﺎرج ﻣﺤـﺪوده ﭘﺎﺷـﺶ )‪ (out of gauge‬و‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ داﺧﻞ ﻣﺤﺪوده ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اﯾﻦ ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي دوﺣﺎﻟﺘﻪ‪ ،‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮاي رﺑﺎت ﺳﻪ ﻣﻮد ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪:‬‬
‫‪ - 1‬وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ )‪(Production/Paint‬‬
‫‪ - 2‬وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ )‪(Maintenance/Paint‬‬
‫‪ - 3‬وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزﺷﯽ )‪(Maintenance/Teach‬‬

‫وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ در ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ ﺳﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺟﺪول زﯾﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت‬ ‫ﻧﺤﻮه ﻗﺮار ﮔﯿﺮي ﮐﻠﯿﺪﻫﺎ‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ‬

‫‪14‬‬
 ‫رﺑﺎت ﻫﺎ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺑﺪﻧﻪ ﻣﻮﺟﻮد ﻣﺴﯿﺮ ‪trajectory‬را ﻃﯽ‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻠﯿﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﺷﺴﺘﺸﻮ و ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ رﻧﮓ‬
‫ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ و ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺗﻮﺳﻂ ‪ PLC‬ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﻣﯽ‬ ‫‪Production‬‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﺻﻮرت ﺑﺮوز ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ ﻓﺎﻟﺖ‪ ،‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺗﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺷﺮاﯾﻂ اﯾﻤﻨﯽ ﻓﻌﺎل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﮐﻠﯿﻪ ﺗﺠﻬﯿﺰات را از روي ‪ HMI‬ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ‬
‫ﮐﻨﺪ‪:‬‬
‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﮐﯿﻔﯿﺖ‬
‫را ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﺪ‪Paint Flow, Turbine Speed, High ) .‬‬
‫‪(Voltage, Shaping Air‬‬
‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺠﻬﯿﺰات‬ ‫‪Maintenance, Paint‬‬
‫ﭘﺎﺷﺶ ﻓﺮﻣﺎن دﻫﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻣﺤﺪود و ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ‪ ،‬ﻣﺤﺪود ﺑﻪ‬
‫ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ و ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه و ﻣﺤﺪود‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺷﺮاﯾﻂ اﯾﻤﻨﯽ ﻓﻌﺎل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ‪ ،‬اﭘﺮاﺗﻮر ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﺠﻬﯿﺰات را از ﻃﺮﯾﻖ‬
‫‪ HMI‬ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﺗﻨﻬﺎ از ﻃﺮﯾﻖ ‪ Teach Pendant‬اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫در اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺮﻣﺰ ﮐﻠﯿﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي رﺑﺎت ﻓﻌﺎل اﺳﺖ و ﺑﻪ‬ ‫‪Maintenance, Teach‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ درآوردن رﺑﺎت ﺑﺎ ‪ Dead Man‬ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ روي‬
‫‪ Teach Pendant‬ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ در زﻣﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ‪ ،‬رﺑﺎﺗﯽ در اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي‬
‫ﻋﺒﻮري ﺗﻮﺳﻂ اﯾﻦ رﺑﺎت ﭘﺎﺷﺶ ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ ،A‬ﺷﮑﻞ رﺑﺎت ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﻋﺪد ‪ 1‬ﻗﺮارﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬رﻧﮓ ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺑﺰرگ دور ﮐﻞ رﺑﺎت و رﻧﮓ ﻣﺮﺑﻊ ﺣﺎوي ﻋﺪد ‪،1‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻣﺘﻐﯿﺮ اﺳﺖ‪ .‬در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺑﺰرگ ﺑﻪ رﻧﮓ ﺳﺒﺰ اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺎﻧﻨﺪ رﺑﺎت ﻫﺎي ‪1‬‬
‫و‪ 3‬در ﺷﮑﻞ‪ .‬در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت در وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻌﻤﯿﺮات )‪ (Maintenance‬ﻗﺮار ﺑﮕﯿﺮد‪ ،‬اﯾﻦ ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺑﻪ رﻧـﮓ آﺑـﯽ و در زﻣـﺎن اﯾـﺮاد در‬
‫رﺑﺎت ﺑﻪ رﻧﮓ ﻗﺮﻣﺰ در ﻣﯽ آﯾﺪ‪ .‬ﻣﺮﺑﻊ ﮐﻮﭼﮏ ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﮑﻞ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ رﺑﺎت در دو وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻔﯿﺪ و ﺳﺒﺰ ﻗﺮار ﻣـﯽ ﮔﯿـﺮد‪ .‬در‬
‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت در ﻣﺤﺪوده ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ ﻧﯿﺴﺖ )‪ (out of gauge‬ﻣﺜﻞ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ … ‪ cleaning, home, grating,‬اﯾﻦ ﻣﺮﺑﻊ ﺳﺒﺰ اﺳـﺖ و‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت در ﻣﺤﺪوده ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ اﺳﺖ و اﺣﺘﻤﺎل ﺑﺮﺧﻮرد وﺟﻮد دارد )‪ (engaged‬ﻣﺜﻞ ﺣﺎﻟﺖ ‪maintenance, dressing,‬‬
‫…‪ ،‬اﯾﻦ ﻣﺮﺑﻊ ﺑﻪ رﻧﮓ ﺳﻔﯿﺪ اﺳﺖ‪ .‬در ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ رﺑﺎت ‪ R1‬در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ out of gauge‬و رﺑﺎت ‪ R3‬در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ engaged‬ﻗﺮار دارﻧﺪ‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ :B‬در ردﯾﻒ اول از اﯾﻦ ﻣﺤﺪوده ﻣﯽ ﺗﻮان وﺿﻌﯿﺖ ﭘﺎﺷﺶ و وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﯿـﮏ ﮐـﺮدن روي اﯾـﻦ ﻣﺤـﺪوده ﻣـﯽ‬
‫ﺗﻮان ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ و وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ را ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﮐﺮد‪ .‬در ﺻﻮرت ﻗﻄﻊ ﺷـﺪن ﻫـﺮ ﯾـﮏ از اﯾـﻦ دو ﮔﺰﯾﻨـﻪ‪ ،‬ﺑـﺮ روي آﻧﻬـﺎ‬
‫ﺿﺮﺑﺪري ﻗﺮﻣﺰ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد و ﻋﻤﻠﯿﺎت ﭘﺎﺷﺶ ﺑﺪون اﯾﻦ ﻋﻮاﻣﻞ ﻗﻄﻊ ﺷﺪه اداﻣﻪ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬در ردﯾﻒ دوم‪ ،‬ﭼﻨﺪ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐـﻪ‬
‫ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﻨﺪه وﺟﻮد ﻓﺎﻟﺖ‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ ﭘﺎﺷﺶ‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ و اﻧﺠﺎم ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺷﺴﺘﺸﻮ ﻫﺴـﺘﻨﺪ‪ .‬در ﺷـﮑﻞ‬
‫ﺑﻌﺪ‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ ﻗﻄﻊ ﺷﺪه ي اﯾﻦ دو ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ (E‬ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺪﻧﻪ‪:‬‬

‫وﻗﺘﯽ ﺑﺪﻧﻪ اي در داﺧﻞ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﯾﺎ در ﺣﺎل ورورد و ﺧﺮوج ﺑﻪ آن ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪ ﻣﺠﺎزي‬

‫ﮐﺪ ﻧﻮع‬

‫ﮐﺪ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ‬

‫‪ (F‬ﭘﺎك ﮐﺮدن اﻃﻼﻋﺎت ﮐﺎﺑﯿﻦ‬

‫اﯾﻦ ﮔﺰﯾﻨﻪ‪ ،‬اﻣﮑﺎن ﭘﺎك ﮐﺮدن )‪ (erase‬اﻃﻼﻋﺎت ﮐﻠﯿﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﺎﺑﯿﻦ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑـﺎ ﻓﺸـﺮدن آن ﺻـﻔﺤﻪ اي ﺑـﺮاي‬
‫اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮐﺎرﺑﺮ ﺑﺮاي ﭘﺎك ﮐﺮدن اﻃﻼﻋﺎت ﻇﺎﻫﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﺎ ﺗﺎﯾﯿﺪ اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺟﺪﯾﺪ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﮐﻠﯿﻪ ﺑﺪﻧـﻪ ﻫـﺎي ﻣﻮﺟـﻮد در‬
‫ﮐﺎﺑﯿﻦ )ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯿﻦ ﭘﺮده ﻧﻮري ورودي و ﭘﺮده ﻧﻮري ﺧﺮوﺟﯽ( ﺣﺬف ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﭘﺎﺷﺶ ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ (G‬دﻣﺎ و رﻃﻮﺑﺖ ﮐﺎﺑﯿﻦ‬

‫‪16‬‬
 ‫از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻘﺎدﯾﺮ دﻣﺎ و رﻃﻮﺑﺖ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻨﺴﻮر ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﺎﺑﯿﻦ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪.‬‬

‫دﻣﺎي ﮐﺎﺑﯿﻦ‬
‫رﻃﻮﺑﺖ ﮐﺎﺑﯿﻦ‬

‫ﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ﺑﺮاي دﻣﺎ ‪ 23‬درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯽ ﮔﺮاد ﺑﺎ ﺗﻠﺮاﻧﺲ ‪ 2‬درﺟﻪ )‪ (25°-21°‬و ﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ﺑﺮاي رﻃﻮﺑﺖ ﮐﺎﺑﯿﻦ ‪ 50‬درﺻﺪ ﺑﺎ‬
‫ﺗﻠﺮاﻧﺲ ‪ 5‬درﺻﺪ )‪ (%55-%45‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ (H‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻠﯿﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ ﮐﺎﺑﯿﻦ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي اﻋﻤﺎل ﺗﻐﯿﯿﺮات در وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ از ﮐﻠﯿﺪﻫﺎي اﯾﻦ ﻧﺎﺣﯿﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪ -3-2-4‬ﺻﻔﺤﻪ ‪Robot/Sprayer‬‬
‫در اﯾﻦ ﭘﻨﺠﺮه ﻣﯽ ﺗﻮان اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ و وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪ .‬اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ و‬
‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ آﻧﻬﺎ‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮﻫﺎي ﺧﻄﻮط رﻧﮓ و ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫‪- A‬ﻧﻤﺎﯾﺶ و اﻧﺘﺨﺎب رﺑﺎت ﻫﺎ‪:‬‬
‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﯽ ﺗﻮان رﺑﺎت و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آن را ﺑﺮاي ﻣﺸﺎﻫﺪه وﺿﻌﯿﺖ ﯾﺎ اﻋﻤﺎل دﺳﺘﻮر اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺮد‪ .‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل در‬
‫ﺷﮑﻞ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‪ ،‬ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺣﺎوي رﺑﺎت و اﺳﭙﺮﯾﺮ )‪ (Sprayer‬اول‪ ،‬ﺑﻪ رﻧﮓ ﺳﺒﺰ دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑـﻪ ﻣﻌﻨـﯽ ﻧﻤـﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋـﺎت‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﯾﻦ رﺑﺎت در ﺻﻔﺤﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ ﺑﺮ روي ﻣﺤﺪوده ﻣﺴﺘﻄﯿﻠﯽ ﻫﺮ رﺑﺎت‪ ،‬آن رﺑﺎت و اﺳﭙﺮﯾﺮ ﺑﺮاي ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﺷـﻮﻧﺪ‬
‫و ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ ﻣﺠﺪد از ﺣﺎﻟﺖ اﻧﺘﺨﺎب در ﻣﯽ آﯾﻨﺪ‪ .‬داﯾﺮه ﺳﺒﺰ رﻧﮓ دور ﻫﺮ ﯾﮏ از رﺑﺎت ﻫﺎ در اﯾـﻦ ﺻـﻔﺤﻪ ﻧﺸـﺎﻧﮕﺮ اﻧﺘﺨـﺎب رﺑـﺎت ﺑـﺮاي‬
‫اﻋﻤﺎل دﺳﺘﻮرات اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل در اﯾﻦ ﺗﺼﻮﯾﺮ‪ ،‬رﺑﺎت ﻫﺎي ‪ 1‬و ‪ 3‬و ‪ 4‬ﺑﺮاي ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻓﻘﻂ ﯾﮏ رﺑﺎت را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮاي ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺮد در ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﭼﻨﺪ رﺑﺎت ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺮاي اﺟﺮاي‬
‫دﺳﺘﻮرات اﭘﺮاﺗﻮر اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬دو ﮔﺰﯾﻨﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﻫﺎي ‪ +++‬و ‪ ---‬ﻧﯿﺰ ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫‪- B‬ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت‪:‬‬

‫اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ دﻗﯿﻘﺎً ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ D‬در ﺻﻔﺤﻪ ‪ Layout‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪- C‬ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮﻫﺎ‪:‬‬

‫در اﯾﻦ ﻧﻮاﺣﯽ وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮﻫﺎي ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺑﺮ روي ﺑﺎزوي رﺑﺎت )در ﻗﺴﻤﺖ ‪ (Color Change‬و در داﺧﻞ اﺗﻤﺎﯾﺰر ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮﻫﺎ در زﻣﺎن ﺑﺎز ﺑﻮدن ﺑﺎ رﻧﮓ ﺳﺒﺰ و در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدي ﺑﺎ رﻧﮓ ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي ﻧﺸﺎن داده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫‪- D‬ﻧﻤﺎﯾﺶ و ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ‪:‬‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺛﺒﺖ ﺷﺪه ﺑﺮاي ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﺷـﺶ )‪ (Flow, Shaping Air, Turbine Speed, High Voltage‬و ﻓﯿـﺪﺑﮏ‬
‫آﻧﻬﺎ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﻗﺮار دادن رﺑﺎت در وﺿﻌﯿﺖ ‪ ،Maintenance‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ اﯾﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ را ﺗﻮﺳﻂ ﻫﻤـﯿﻦ‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻪ رﺑﺎت و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ اﻋﻤﺎل ﮐﺮد‪ .‬دو ﻗﺴﻤﺖ ﺳﺒﺰ رﻧﮓ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺛﺒﺖ ﺷﺪه )‪ (set-point‬و ﻓﯿﺪﺑﮏ )‪ (feedback‬را ﻧﻤـﺎﯾﺶ‬
‫ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ ﺑﺮ روي ﻗﺴﻤﺖ ﺳﻔﯿﺪ رﻧﮓ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻘﺎدﯾﺮ دﻟﺨﻮاه )در ﻣﺤﺪوده ﻣﺠﺎز( را اﺟﺮاﯾﯽ ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪- E‬ﻧﻤﺎﯾﺶ وﺿﻌﯿﺖ ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﺷﺴﺘﺸﻮ و ﭘﺎﺷﺶ‬

‫در اﯾﻦ ﻣﺤﺪوده‪ ،‬ﮐﺎرﺑﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ وﺿﻌﯿﺖ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺷﺴﺘﺸﻮ‪ ،‬ﺗﻌﻮﯾﺾ رﻧﮓ و ﭘﺎﺷﺶ را ﺑﺮاي ﻫﺮ رﺑﺎت ﻣﺸﺎﻫﺪه و در ﺻﻮرت ﻟﺰوم ﺑﻪ‬
‫ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ اﺟﺮا ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ -4-2-4‬ﺻﻔﺤﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ) ‪(Simulation‬‬

‫ﺑﻪ ﺑﺨﺶ ‪))10‬ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي(( ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫‪ -5-2-4‬ﺻﻔﺤﻪ ‪Process‬‬
‫در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺮاي ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎي ﯾﮏ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎ در ﮐﺎﺑﯿﻦ و ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﻫﺮ ﮐﺪام از اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻗﺎﺑﻞ دﻧﺒﺎل ﮐﺮدن اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪ - A‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺑﺪﻧﻪ‬
‫در اﯾﻦ ﻣﺤﺪوده اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي درون ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺮ روي ﻫﺮ ﺑﺪﻧﻪ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬
‫و رﻧﮓ آن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻃﯽ ﺷﺪه‬
‫از اﺑﺘﺪاي ﮐﺎﺑﯿﻦ‬
‫ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪ ﻣﺠﺎزي‬
‫ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬

‫رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ‬
‫ﭘﺎك ﮐﺮدن اﻃﻼﻋﺎت ﺗﻤﺎﻣﯽ‬
‫ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي داﺧﻞ ﮐﺎﺑﯿﻦ‬

‫‪ - B‬اﻃﻼﻋﺎت رﺑﺎت و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﭘﺎﺷﺶ‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻠﯿﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ رﺑﺎت و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮاي ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ B1‬ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺑﺮ روي‬
‫ﻗﺴﻤﺖ ‪ B2‬ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﻢ ﺗﺎ آن ﻗﺴﻤﺖ ﺑﻪ ﺧﺼﻮص ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ ‪ ،‬رﻧﮓ و ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم رﺑﺎت در اﯾﻦ ﺟﺪول ﻣﺸﺎﻫﺪه‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻟﻄﻔﺎ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﺪ ﮐﻪ اﻋﺪاد و ﻧﺎم ﻫﺎ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺨﺘﺺ ﺑﻪ‬
‫اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫ﭘﯿﮕﯿﺮي ﺑﺪﻧﻪ)ﻫﻨﮕﺎم ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺷﻮد(‬

‫ﺑﯿﺖ‪ : 5‬رﻣﺰﮔﺸﺎﯾﯽ ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﺗﻮاﻟﯽ ﺷﺴﺘﺸﻮ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 8‬رﻣﺰﮔﺸﺎﯾﯽ ﻣﺮﺣﻠﻪ دوم ﺗﻮاﻟﯽ ﺷﺴﺘﺸﻮ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 1‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺑﻪ روزرﺳﺎﻧﯽ داده ﻫﺎ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 4‬ﺑﻪ روزرﺳﺎﻧﯽ داده ﻫﺎ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 6‬درﺧﻮاﺳﺖ ارﺳﺎل ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت )ﺗﺮژﮐﺘﻮري(‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 7‬ﺗﺎﯾﯿﺪ ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت )ﺗﺮژﮐﺘﻮري( ﺗﻮﺳﻂ رﺑﺎت‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 2‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﺮاي ﺷﺮوع ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 3‬ﺗﺎﯾﯿﺪ ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاي ﺷﺮوع ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬
‫ﺑﯿﺖ ‪ : 0‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‬
‫و ﻓﺎﺻﻠﻪ ردﯾﺎﺑﯽ رﺑﺎت ﻫﻨﮕﺎم ﻫﻤﮕﺎم ﺳﺎزي آن‬
‫ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬

‫ﻧﻮع ﻗﻠﻢ ﻣﻮ )‪(Brush‬‬

‫‪ ‬در زﻣﺎن ورود ﺑﺪﻧﻪ‬ ‫ﻧﺤﻮه ﺷﺴﺘﺸﻮ‬

‫ﻧﻮع ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت‬

‫ﺷﻤﺎره ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت)ﺗﺮژﮐﺘﻮري( ﮐﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺑﻪ رﺑﺎت‬
‫اﺧﺘﺼﺎص داده ﺷﺪه اﺳﺖ‬

‫وﺿﻌﯿﺖ رﺑﺎت‪:‬‬
‫‪ :T‬ﺣﺎﻟﺖ آﻣﻮزش‬
‫‪ :P‬ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﯾﺎ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت‬
‫‪ :R‬ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل از راه دور) آﻣﺎده درﯾﺎﻓﺖ اﻃﻼﻋﺎت از ‪(PLC‬‬
‫‪ :X‬رﺑﺎت در ﺣﺎل ﺣﺮﮐﺖ در ﻣﺴﯿﺮ)ﺗﺮژﮐﺘﻮري( ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه‬

‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻓﻌﻠﯽ رﺑﺎت ‪.‬اﮔﺮ رﺑﺎت در ﺣﺎل ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎﺷﺪ ﺧﺎﻟﯽ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺷﻤﺎره ﻗﻠﻢ ﻣﻮﯾﯽ)‪ (Brush‬ﮐﻪ رﺑﺎت در ﻃﯽ ﻣﺴﯿﺮﺣﺮﮐﺖ)ﺗﺮژﮐﺘﻮري( ﻣﻮرد‬

‫ﻧﻈﺮ درﺧﻮاﺳﺖ ﮐﺮده اﺳﺖ‬

‫‪21‬‬
 ‫ﺿﺮﯾﺐ اﻧﻄﺒﺎق ﻣﯿﺰان ﻫﻮاي ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﺑﻪ ذرات رﻧﮓ‬

‫ﺷﻤﺎره آﺧﺮﯾﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه ﮐﻪ اﮔﺮ ﺣﺎل اﻧﺠﺎم ﺑﺎﺷﺪ داﯾﺮه ﺳﺒﺰ‬
‫ﭼﺸﻤﮏ زن اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت دﺳﺘﯽ و ﻣﻘﺪار واﻗﻌﯽ آﻧﻬﺎ از راﺳﺖ ﺑﻪ ﭼﭗ ﺑﻪ ﺷﺮح ذﯾﻞ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫ﻫﺎي وﻟﺘﺎژ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‪ ،‬ﻣﯿﺰان ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﺑﻪ ذرات رﻧﮓ‪،‬‬
‫ﻣﻘﺪار رﻧﮓ‬

‫ﺿﺮاﯾﺐ اﺻﻼح ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺟﺪول ردﯾﻒ ﺑﺎﻻ‬

‫‪ -5‬ﺷﺴﺘﯽ ﻫﺎي روﺷﻦ‪ /‬ﺧﺎﻣﻮش ﮐﻠﯿﻪ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﺼﺐ ﺷﺪه در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ‬

‫‪ -1-5‬روﺷﻦ ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات‬

‫ﺑﺮاي روﺷﻦ ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﺼﺐ ﺷﺪه در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎﺗﯿﮏ ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺷﺴﺘﯽ ﺳﺒﺰ رﻧﮓ ))‪ ((Power ON‬را ﺑﻔﺸﺎرﯾﺪ‪.‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺷﺴﺘﯽ ﺳﺒﺰ رﻧﮓ ﺑﻌﺪ از ﻣﺪﺗﯽ روﺷﻦ ﻣﯿﮕﺮدد‪ ،‬در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﮐﺎري آﻣﺎده ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻫﻤﯿﺸﻪ در ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ ‪ HMI‬ﻗﺎﺑﻞ روﺋﯿﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫‪ -2-5‬ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات‬

‫ﺑﺮاي ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﺼﺐ ﺷﺪه در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎﺗﯿﮏ ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺷﺴﺘﯽ ﻗﺮﻣﺰ رﻧﮓ ))‪ ((Power OFF‬را ﺑﻔﺸﺎرﯾﺪ‪.‬‬
‫ﭼﺮاغ ﺷﺴﺘﯽ ﺳﺒﺰ رﻧﮓ))‪ ((Power ON‬ﺧﺎﻣﻮش ﻣﯿﮕﺮدد‪ ،‬در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﮐﺎري ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪ -6‬روﺷﻦ ﯾﺎ ﺧﺎﻣﻮش ﮐﺮدن رﺑﺎت ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‬

‫ﺑﺮاي روﺷﻦ ﮐﺮدن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ‪ /‬رﺑﺎت ‪ ،‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﺪ اﯾﻦ ﮐﺎر را در ﻧﺮم اﻓﺰار ﺑﺎ ﮐﻠﯿـﮏ روي ﮐﻠﯿـﺪ ﺳـﻠﮑﺘﻮر ﺧـﺎﻣﻮش ‪ /‬روﺷـﻦ اﻧﺠـﺎم‬
‫دﻫﯿﺪ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ دﮐﻤﻪ )‪ (A‬ﺳﺒﺰ اﺳﺖ‪ ،‬رﺑﺎت‪ /‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ ﻓﻌﺎل و آﻣﺎده ﺑﻪ ﮐﺎر ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬وﻗﺘﯽ اﯾﻦ دﮐﻤﻪ ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي ﺑﺎﺷﺪ ﯾﻌﻨـﯽ ﮐـﻪ‬
‫رﺑﺎت‪ /‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ ﺧﺎﻣﻮش ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ رﻧﮓ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ "‪"ON‬ﺑﻪ ﺳﺒﺰ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ ،‬رﺑﺎت آﻣﺎده ﺑﻪ ﮐﺎر اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ -1-6‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ‬

‫ﺳﻠﮑﺘﻮر اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﺣﺎﻟﺖ روﺷﻦ‪/‬‬
‫ﺑﺎزﺧﻮرد ﺷﺮوع ﭘﺎﺷﺶ‬

‫‪ -2-6‬ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ‪ Profinet‬رﺑﺎت‬

‫ﯾﮏ ﯾﺎ ﭼﻨﺪ رﺑﺎت ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﺷﺒﮑﻪ ‪ profinet‬ﻏﯿﺮﻓﻌﺎل ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ رﺑـﺎت ﻏﯿﺮﻓﻌـﺎل ﻣـﯽ ﺷـﻮد ‪ ،‬ﻣﺎﻧﻨـﺪ آن‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﮐﺴﯽ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﮏ رﺑﺎت را ﻏﯿﺮﻓﻌﺎل ﮐﻨﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺧﯿﻠﯽ ﺑﺎ اﺣﺘﯿﺎط اﯾﻦ ﮐﺎر را اﻧﺠﺎم دﻫـﺪ ‪ ،‬زﯾـﺮا در‬
‫اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ‪ ،‬ﺣﺘﯽ در ﺷﺮاﯾﻂ اﺿﻄﺮاري اﯾﻦ رﺑﺎت ﮐﺎر ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫ﺑﺮاي ﻏﯿﺮﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﯾﮏ رﺑﺎت‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ رﺑﺎت ﺧﺎﻣﻮش و در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده ﭘﺎﺷﺶ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺎﺷﺪ‬

‫رﺑﺎت ﺧﺎﻣﻮش اﺳﺖ‬

‫ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده‬

‫ﮐﻠﯿﺪ ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ‪Profinet‬‬

‫رﺑﺎت ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪه در‬

‫ﺷﺒﮑﻪ ‪Profinet‬‬

‫ﺧﻮب اﺳﺖ ﺑﺪاﻧﯿﺪ‪ :‬ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺪون ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ اﻧﺠﺎم ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻏﯿﺮﻓﻌﺎل ﮐﺮدن رﺑﺎت ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺷﺮاﯾﻂ ﻧﮕﻬﺪاري ﻣﻔﯿﺪ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ -7‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﺎري رﺑﺎت‬

‫‪ -1-7‬اﻧﺘﺨﺎب ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎر رﺑﺎت‬

‫ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب ﯾﮏ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎر ﺑﺮاي رﺑﺎت‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را در ﺻﻔﺤﻪ از ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‪ :‬ﺗﻮﻟﯿﺪ ‪ ،‬ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ و ﯾﺎ‬
‫ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش‪.‬‬
‫در ﻫﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ،‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ زﯾﺮ ﺑﻪ روز ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ از ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ ﺑﺪﻧﻪ در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﮐﻪ در ﺣﺎل اﺟﺮا ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﺎ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه در ‪ Easytable‬ﺑﻪ روز ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ ﺑﺪﻧﻪ در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه از ﺟﺪول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻫﺎ ) ‪ ( Brushes‬در ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ Easytable‬اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ ‬ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﺎ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش‪:‬‬
‫‪ ‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﮐﻪ در ﺣﺎل اﺟﺮا ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﻪ ‪ 0‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﻨﺪ‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫‪ ‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬رﺑﺎﺗﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ‪ ،‬ﻗـﺎدر ﺑـﻪ اداﻣـﻪ ﭘﺎﺷـﺶ‬
‫رﻧﮓ ﺑﺮ روي ﺑﺪﻧﻪ ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ و اﭘﺮاﺗﻮر ﺑﺎﯾـﺪ آﻧﻬـﺎ را از ﻃﺮﯾـﻖ دﺳـﺘﻪ آﻣـﻮزش "ﺗـﯿﭻ ﭘﻨـﺪاﻧﺖ" دوﺑـﺎره در‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ "‪ "HOME‬ﻗﺮار دﻫﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ‪ ،‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ وﻟﯿﮑﻦ اﯾﻦ رﺑﺎ ت ﻫﺎ ﻗﺎدر ﺑﻪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧـﮓ‬
‫ﺑﺮ روي ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ را ﺑﺮاي ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ورودي ﺟﺪﯾﺪ ﺑﻪ اﯾﺴﺘﮕﺎه اﻧﺠﺎم ﺧﻮاﻫﻨﺪ داد‪.‬‬
‫‪ ‬ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﺎ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ‪:‬‬
‫‪ ‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ از روي ﺻﻔﺤﻪ ‪ sprayer screen‬اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ ﺑﺪﻧﻪ در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ازﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ زﻣﺎﻧﯽ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﯿﺖ ﻫﺎي ‪ 6 ،0‬و ‪ 7‬ﻓﻌﺎل ﻧﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﻋﻤﺪﺗﺎً ﻣﺸﮑﻼﺗﯽ ﮐﻪ در زﻣﺎن اﺟﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮﮐﺮدن ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾـﺪ را اﭘﺮاﺗـﻮر‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ رﯾﺴﺖ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ از ﺣﺎﻟﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ آﻣﻮزش‪:‬‬
‫‪ ‬ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎي اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ آﻣﻮزش ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬ﻫﻤﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﺎﺑﯿﻦ ﭘﺎﺷﺶ ﭘﺎك ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬ﻫﻤﻪ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺮ روي ﺑﺪﻧﻪ رﯾﺴﺖ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ ‬ﻫﻤﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﯾﻤﻨﯽ از ﻣﺪار ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ ‬اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﺟﺪﯾﺪ) ﺗﺮژﮐﺘﻮري( ﺑﺮاي رﺑﺎت ﺗﻌﺮﯾﻒ و ﺗﺴﺖ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬

‫‪ -2-7‬ﺣﺎﻟﺘﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ‬

‫ﺗﻮﻟﯿﺪ داراي ‪ 3‬ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‪ :‬ﮐﻪ اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل اﯾﺴﺘﮕﺎه را در ﻫﻤﺎن ﺷﺮاﯾﻂ ﻋﺎدي ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﻣﺎ ﺑﺪﻧﻪ ورودي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺷﺒﯿﻪ ﺳـﺎزي‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮاي آزﻣﺎﯾﺶ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﺼﺐ ﺷﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻗﺒﻞ از ﺷﺮوع ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﺎ ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم اﺻﻼﺣﺎت ﻣﯽ‬
‫ﺗﻮان ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي را ﺑﺎ ﯾﺎ ﺑﺪون ﭘﺎﺷﺶ ‪ ،‬ﺑﺎ ﯾﺎ ﺑﺪون ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻧﯿﺰ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻣﯽ ﺷـﻮد( و ﺑـﺎ ﯾـﺎ ﺑـﺪون‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ اﻧﺠﺎم داد‪.‬‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن‪ :‬ﮐﻪ ﺑﻪ اﭘﺮاﺗﻮرﻫﺎ اﻣﮑﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ و روﺑﺎت ﻫﺎ را ﺑﺎ اﯾﻤﻨﯽ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﻨﻨـﺪ‪ .‬وﻗﺘـﯽ اﯾﺴـﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷـﺶ‬
‫رﺑﺎﺗﯿﮏ ﺧﺎﻟﯽ اﺳﺖ‪ .‬رﺑﺎت در ﺣﺎل ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﮏ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﻤﯿﺰﮐﺎري را اﺟﺮا و ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن ﻣﯽ رود‪ .‬ﭘـﺲ وﻟﺘـﺎژ ﺗﻐﺬﯾـﻪ ﺑـﻪ ﻃـﻮر‬
‫ﺧﻮدﮐﺎر ﻗﻄﻊ ﻣﯽ ﺷﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ اﭘﺮاﺗﻮر اﺟﺎزه ﺑﺮاي ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن رﺑﺎت داده ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ اﺟﺒﺎري‪ :‬ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ اﺟﺎزه ﻣﯽ دﻫﺪ ﻓﻘﻂ در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ در ﻣﺤﺪوده ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑـﺮ روي ﺑﺪﻧـﻪ ﻧﺒﺎﺷـﻨﺪ ﺑـﺎ‬
‫وﺟﻮد ﻫﺮ ﺧﻄﺎﯾﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﺪ ﮐﻪ ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ و ﮐﺪرﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ورودي ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 0‬ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻓﺼﻞ‪" :‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﮐﺎر" ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫‪25‬‬
 ‫‪ -8‬ﻣﺠﻮز ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬

‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﺧﺎرﺟﯽ اﺳﺖ اﻣﺎ ﻋﻤﻠﮑﺮد آن از ﻃﺮﯾﻖ اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪ SAME‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣـﯽ ﺷـﻮد) اﯾﻨﺘﺮﻻﮐﻬـﺎي ﺳـﯿﻢ ﮐﺸـﯽ ﺷـﺪه(‪ .‬اﮔـﺮ‬
‫اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪ SAMES‬ﻣﺠﻮز ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻧﺪﻫﺪ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻪ ﺗﺎﺑﻠﻮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ ،‬ﮐـﻪ ﺑﺎﯾـﺪ ﻓـﻮراً ﻣﺘﻮﻗـﻒ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺷﺴﺘﯽ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ)‪ (Conveyor Stop‬ﻓﻌﺎل ﺷﻮد ‪ ،‬در ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎري اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ و رﺑﺎت ﻫﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎري اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﺷﺮح زﯾﺮ اﺳﺖ‪:‬‬
‫ﻣﻬﻢ‪ :‬ﮐﻠﯿﺪ ﻫﺎي ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري )‪ (Emergency Stops‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ را در ﻫﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎري اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ -‬اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺧﺎﻣﻮش‬
‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ)‪(Conveyor Forced‬‬
‫‪ -‬ﺣﺮﮐﺖ اﺟﺒﺎري ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )‪(Conveyor Forced‬‬
‫ﻫﻤﻪ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن‬
‫اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺧﺎﻟﯽ اﺳﺖ‬
‫‪ +‬وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ)‪ (VH‬ﻗﻄﻊ اﺳﺖ و ﯾﺎ ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ورود ﻗﻄﻊ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ ﻣﻮﺟﻮد = وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه در ﺣﺎﻟﺖ اﺗﻮﻣﺎت‬
‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺖ ﯾﺎدﮔﯿﺮي )ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﻣﺠﻮز از ﻫﺮ رﺑﺎت (‬

‫‪ -‬ﮐﺎﻟﯿﺒﺮاﺳﯿﻮن ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬
‫درﺧﻮاﺳﺖ ﮐﺎﻟﯿﺒﺮاﺳﯿﻮن‬
‫‪ +‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ اﺟﺒﺎري ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ)‪ (Conveyor Forced‬ﺻﺎدر ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪ +‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻧﺒﺎﺷﯿﺪ‬
‫‪ +‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ از روي ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﻞ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪ +‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ از ﻃﺮﯾﻖ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎﺗﯿﮏ ) ‪ (Station‬ﺻﺎدر ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪ +‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ از ﻃﺮﯾﻖ ﺧﻂ ﺗﻮﻟﯿﺪ) ‪ (Line‬ﺻﺎدر ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬

‫‪26‬‬
 ‫‪ +‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ از ﻃﺮﯾﻖ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺻﺎدر ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺖ اﺗﻮﻣﺎت ‪ /‬دﺳﺘﯽ‬
‫اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻓﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ را ﺑﺪﻫﺪ ﻧﺪارد‬
‫‪ +‬رﺑﺎت ﻫﺎ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﺒﺎﺷﻨﺪ‬
‫‪ +‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻮﻗﻒ رﺑﺎت ﺻﺎدر ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‬

‫درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻮﻗﻒ رﺑﺎت=‬

‫ﺧﻄﺎﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ =‬

‫ﮐﻠﯿﺪ ﻫﺎي ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري )‪(Emergency Stops‬‬
‫ﯾﺎ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎي ﮐﻪ ﺑﺮاي ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ در ﺣﺎل اﺟﺮا ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﯾﺎ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎﺗﯿﮏ ﺧﺎﻟﯽ ﻧﺒﺎﺷﺪ و رﺑﺎت ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﻮد را ﮔﻢ ﮐﻨﺪ ﯾﺎ رﺑﺎت در ﻣﺤﺪوده ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ روي ﺑﺪﻧﻪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮔﺮدد‬

‫‪27‬‬
 ‫‪ -9‬راه اﻧﺪازي ﺗﺠﻬﯿﺰات در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ) ‪( Maintenance Paint‬‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‪ ،‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﺷﺮﻃﯽ ﮐﻪ ورودي ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ و ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎﺑﯿﻦ‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺑﺎﺷﺪ) ﻫﻮاﺳﺎز و آﺑﺸﺎر ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ(‪ ،‬اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑـﯽ را ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﮐﻨـﺪ‪ ،‬ﺑـﻪ‬
‫ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت اﻋﻤﺎل ﮐﻨﺪ و اﺟﺮاي ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎي ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن را ﺷﺮوع ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي ﻫﺮ رﺑﺎت ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه را راه اﻧﺪازي ﮐﻨﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ‪ ،‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ) رﺑﺎت ﯾـﺎ ﺳﯿﺴـﺘﻢ‬
‫ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ( ﺑﺮاي ﺟﻠﻮﮔﯿﺮي از ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ آﺳﯿﺐ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ‪ PLC‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ ) .‬ﺑﻪ ﻓﺼﻞ اﯾﻤﻨﯽ رﺟﻮع ﺷﻮد(‬

‫رﺑﺎت روﺷﻦ و ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺼﻮﯾﺮي ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان از ﻃﺮﯾﻖ آن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﻫﺮ رﺑﺎت را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫داﯾﺮه ﻫﺎي ﺳﺒﺰ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت ﻫﺎﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺮاي اﻧﺠﺎم ﮐﺎري در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺮﺑﻊ ﺳﺒﺰ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎﺗﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ در ﺣﺎل ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي اﺳﺖ‪ .‬ﺷﻤﺎ در ﻟﺤﻈﻪ ﻓﻘﻂ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﺪ‬
‫ﯾﮏ رﺑﺎت را در اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﻗﺮار دﻫﯿﺪ‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﺷﮑﻞ روﺑﺮواز ﺑﺎﻻ ﺑﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ دارﯾﺪ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﯿﻢ ‪ ،‬ﺑﺎزﺧﻮرد ‪ ،‬ﺑﺎزﺧﻮرد ﺧﺎص و ﺿﺮﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ ‪.‬‬
‫ﺑﺎزﺧﻮرد ﻫﺎي ﺧﺎص ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺗﻮرﺑﯿﻦ‬ ‫ﻣﻘﺪار ﭘﺎﺷﺶ‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ‬
‫ﻣﯿﺰان ﻣﺼﺮف‬ ‫وﻟﺘﺎز ﺑﺎﻻ‬ ‫ﻓﺮﻣﺎن ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﻧﺤﻮه ﭘﺎﺷﺶ‬

‫اﯾﻦ ﺑﻠﻮك ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي رﻧﮓ را ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ -1-9‬ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎ‬

‫وﻗﺘﯽ ﺷﯿﺮي ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد رﻧﮓ آن ﺧﺎﮐﺴﺘﺮي و وﻗﺘﯽ ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد رﻧﮓ آن ﺳﺒﺰ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺎز ﮐﺮدن ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ ،‬روي آن ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ‪ .‬ﺑﺮﺧﯽ از ﺷﯿﺮﻫﺎ )ﻫﻤﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ اﺟﺎزه ﭘﺎﺷﺶ‬
‫را ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﺧﺎﺻﯽ دارﻧﺪ ﺗﺎ ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ(‪ .‬اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪ :‬ﺗﻬﻮﯾﻪ ﻫﻮاي ﮐﺎﺑﯿﻦ ‪ ،‬وﺟﻮد ﺑﻞ ﮐﺎپ ‪ ،‬ﺗـﻮرﺑﯿﻦ ﺑـﺎ ﺣـﺪاﻗﻞ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ ،‬ﺣﺪاﻗﻞ ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دادن ﻧﺤﻮه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‪ .‬ﻓﻘﻂ در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﮔﺰﯾﻨﻪ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ ﻓﻌـﺎل ﺑﺎﺷـﺪ‪،‬‬
‫در ﺻﻮرت ﻋﺪم وﺟﻮد ﺑﻞ ﮐﺎپ ﻣﯽ ﺗﻮان اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﺑﺎز ﮐﺮد‪.‬‬

‫وﻗﺘﯽ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫وﻗﺘﯽ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ ﻓﻌﺎل ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﺪار ‪ ،‬زﻣﺎن ﺷـﺮوع ﺑـﻪ ﮐـﺎﻫﺶ ﻣـﯽ‬
‫ﮐﻨﺪ و ﺑﺎ ﺻﻔﺮ ﺷﺪن آن ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎر ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﺷـﻮد‪ .‬اﯾـﻦ زﻣـﺎن ﺟـﺰو ﺗﻨﻈﯿﻤـﺎت ﺑﺮﻧﺎﻣـﻪ‬
‫‪ Easytable‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﺪار = ﺷﯿﺮ ﻫﺎي ﺑﺎز اﺟﺎزه ﻣﯽ دﻫﺪ ﺗﺎ رﻧﮓ از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺧﺎرج ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪ -1-1-9‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﯿﺮ رﻧﮓ‬
‫ﻟﯿﺴﺖ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺑﺎز ﮐﺮدن ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ رﻧﮓ ‪ ،‬روي دﮐﻤﻪ اﻧﺘﺨﺎب رﻧﮓ ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫رﻧﮓ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ ‪ .‬رﻧﮓ ﺷﯿﺮ ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﺷﻤﺎره ﻣﺴﯿﺮ رﻧﮕﯽ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ آن ﺑﺎز ﺷﺪه اﺳﺖ در ﺳﻤﺖ‬
‫ﭼﭗ و اﺳﻢ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ در ﺑﺎﻻي ﺷﮑﻞ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺑﺴﺘﻦ ﺷﯿﺮ ﻣﺴﯿﺮ رﻧﮓ ‪ ،‬روي دﮐﻤﻪ اﻧﺘﺨﺎب رﻧﮓ ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ و "ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون رﻧﮓ" را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫‪ -2-9‬ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت را ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﯿﺪ‬

‫ﭼﻬﺎر ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﯿﻢ دﺳﺘﯽ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪ :‬ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‪ ،‬ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﻧﺤﻮه ﭘﺎﺷﺶ و وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ‪.‬‬

‫ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‬ ‫ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﻧﻮع ﭘﺎﺷﺶ‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ‬

‫ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ ﺑﺮ روي ﻫﺮ ﺗﺼﻮﯾﺮ ﺷﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪي ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت دﺳﺘﯽ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‬

‫ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را در ﻗﺴﻤﺖ ﺳﻔﯿﺪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮده و ‪ enter‬را ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ ‪.‬در‬
‫ﺳﻤﺖ ﭼﭗ‪ ،‬ﺣﺪاﻗﻞ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﯿﺰان ﻣﺠﺎز ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت و در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ‪ ،‬واﺣﺪ‬
‫اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي آن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫در ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب وﺟﻮد دارد و ﺑﺎ ﮐﻠﯿﮏ‬
‫ﺑﺮ روي ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ‪ ،‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎر در ﮐﺎدر ﺳﻔﯿﺪ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت‬
‫اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد‪.‬‬

‫‪ -3-9‬ﺗﻐﯿﯿﺮ رﻧﮓ را ﺷﺮوع ﮐﻨﯿﺪ‬

‫‪30‬‬
‫ﺑﺮاي اﯾﺠﺎد ﺗﻐﯿﯿﺮ رﻧﮓ ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﺑﺎﯾﺪ رﻧﮓ ﻫﺎ را ﺑﺮاي ﺷﺴﺘﺸﻮ و ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫ﺷﺴﺘﺸﻮي رﻧﮓ‬
‫روي ﻧﻤﺎدﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ و ازﻗﺴﻤﺖ‬
‫اﻧﺘﺨﺎب رﻧﮓ‪ ،‬رﻧﮓ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﺑﺮاي ﺷﺴﺘﺸﻮ‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺮ ﮐﺮدن رﻧﮓ‬

‫روي ﻧﻤﺎدﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ و ازﻗﺴﻤﺖ‬
‫اﻧﺘﺨﺎب رﻧﮓ‪ ،‬رﻧﮓ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﺑﺮاي‬
‫ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫روي ﻧﻤﺎد ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ ﺗﺎ ﻟﯿﺴﺖ‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻫﺎ ﺑﺎز ﺷﻮد‪ .‬ﻓﺮآﯾﻨﺪ‬
‫ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﺑﺮاي اﺟﺮا اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬

‫‪ -1-3-9‬اﺟﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎ‬

‫ﺷﺮوع و ﺗﻮﻗﻒ ﻓﺮآﯾﻨﺪ‬

‫اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم‬

‫ﻫﻨﮕﺎم اﻧﺠﺎم ﻓﺮآﯾﻨﺪ در ﺣﺎل ﭼﺸﻤﮏ زدن اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻋﺪد داﺧﻞ داﯾﺮه = ﺷﻤﺎره ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ در ﺣﺎل‬
‫اﻧﺠﺎم را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫ﭼﺮﺧﻪ اﻧﺠﺎم ﻣﺮاﺣﻞ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﮐﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ‬
‫داراي ﭼﻬﺎر ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻋﺪد ﮐﻨﺎر ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ = ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﻪ ﺗﮑﺮار ﻣﺮﺣﻠﻪ‬

‫ﯾﮏ ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي درك ﺑﻬﺘﺮ ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺑﺎﻻ‪ :‬ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪1‬از ﻓﺮآﯾﻨﺪ‪ 9‬در ﺣﺎل اﺟﺮا اﺳﺖ‪ ،‬اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ از ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺷـﻤﺎره ‪ 4‬و ﻋﻤﻠﯿـﺎت ﺷـﻤﺎره‬
‫‪ 28‬ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺷﻤﺎره ‪ 4‬در اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ 3‬ﺑﺎر و ﻋﻤﻠﯿﺎت ‪ 28‬در اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ 2‬ﺑﺎر اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫‪ -4-9‬ﺣﺮﮐﺎت رﺑﺎت‬

‫ﺷﻤﺎره ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ رﺑﺎت‬ ‫ﺑﺎزﺧﻮرد ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‬

‫در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ‪ ،‬اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ رﺑﺎت را در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه )ﺣﺪاﮐﺜﺮ ‪(16‬ﺣﺮﮐـﺖ دﻫـﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺮدن رﺑﺎت ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎ‪ ،‬ﺑﺮ روي دﮐﻤﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ از ﭘـﯿﺶ ﺗﻌﺮﯾـﻒ ﺷـﺪه ﮐﻠﯿـﮏ ﮐﻨﯿـﺪ و ﺳـﭙﺲ دﮐﻤـﻪ "اﻋﺘﺒـﺎر ﺳـﻨﺠﯽ"‬
‫)‪ ( VALIDATION‬را از روي ﭘﻨﻞ اﺻﻠﯽ ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ‪.‬‬

‫‪32‬‬
 ‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ﻣﻮارد ذﯾﻞ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﺧﺎﻧﻪ‬
‫‪ -2‬ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ‬
‫‪ -3‬ﻧﮕﻬﺪاري‬
‫‪ -4‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪0‬‬
‫‪ -5‬ﺟﻌﺒﻪ‬
‫‪ -6‬ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن‬
‫‪ -7‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‪xx‬‬
‫‪ -8‬ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﺎور‬
‫‪ -9‬ﻣﺴﺘﺮ ‪123456‬‬
‫‪ -10‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‪xx‬‬
‫‪ -11‬ﮔﺬاﺷﺘﻦ و ﺑﺮداﺷﺘﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ‬
‫‪ -12‬ﺑﺮﺧﻮرد ﻣﺤﻮري‬
‫‪ -13‬ﺑﺮﺧﻮرد ﺣﺮﮐﺘﯽ‬
‫‪ -14‬اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ‬
‫‪ -15‬اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‬
‫‪ -16‬ﮔﺮﯾﺘﯿﻨﮓ‬

‫ﻓﻘﻂ ﺣﺮﮐﺎت ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﻣﺠﺎز ﺑﻪ اﻧﺠﺎم اﺳﺖ‪:‬‬

‫ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت در اﯾﻦ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻧﯿﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎت اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ ﯾﮑﯽ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي ﻓﻮق را اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯿﮑﻨـﯿﻢ رﺑـﺎت ﺑـﻪ‬
‫آن ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ رﻓﺘﻪ و ﭘﺲ از اﺗﻤﺎم ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ ﺑﺮﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬در اﯾﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎ ﻫﯿﭻ ﺑﺮﻧﺎﻣـﻪ‬
‫اي ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺮاﻗﺐ ﺑﺎﺷﯿﺪ‪ :‬ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎ را ﻧﻤﯽ ﺗﻮان ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺗﻮﺳﻂ ﭼﻨﺪﯾﻦ رﺑﺎت اﺟﺮا ﮐﺮد )ﺧﻄﺮ ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﯿﻦ روﺑﺎت ﻫـﺎ(‪ .‬ﺑﻌـﻼوه ‪ ،‬اﮔـﺮ‬
‫ﯾﮑﯽ از روﺑﺎﺗﻬﺎ از ﻗﺒﻞ در ﯾﮑﯽ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎ ﯾﺎ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻧﺎﺷﻨﺎﺧﺘﻪ اي ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮﺣﺮﮐﺖ اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﺟﺮا ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪33‬‬
‫ﺑﻌﻀﯽ از اﯾﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎ ﻓﻘﻂ در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ و ﺑﺎ ﺧﺎﻟﯽ ﺑﻮدن اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺠﺎز ﺑﻪ اﺟـﺮا ﻫﺴـﺘﻨﺪ )ﺑﺪﻧـﻪ‬
‫اي در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﻧﺒﺎﺷﺪ(‪.‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ‪ :‬در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي از ﭘﯿﺶ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ﮔﺰﯾﻨﻪ "‪ "Position xx‬را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي ﺟﺪﯾﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪ -10‬ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫‪ - A‬اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﺻﻔﺤﻪ‪ ،‬ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻧﻤﺎي "ﻃﺮح ﺑﻨﺪي" اﺳﺖ ‪.‬ﻟﻄﻔﺎ ﺑﻪ ﺑﺨﺶ ‪ 4,2,2‬ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬
‫‪ -B‬ﭘﻨﻞ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع رﻧﮓ و ﺑﺪﻧﻪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺻﺪور ﻣﺠﻮز ﺑﺮاي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‪.‬‬
‫‪ -C‬ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﺑﻌﺪي در ﺻﻒ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬
‫‪ - D‬ﺗﻤﺎم ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﺴﺘﮕﺎه را ﭘﺎك ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي ﻟﻐﻮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪34‬‬
 ‫ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ و رﻧﮓ ﻫﺮ ﺑﺪﻧﻪ ﺧﻮدروﺑﺮاي ﺷﺒﯿﻪ‬
‫ﺳﺎزي از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﭘﺮاﺗﻮر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮ‬
‫روي ﻋﺪد ﺑﺎﻻي ﺑﺪﻧﻪ ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن دﮐﻤﻪ ﺑﺎﻻ‬
‫ﯾﮏ ﺻﻔﺤﻪ ﻇﺎﻫﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد )ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻌﺪي را ﺑﺒﯿﻨﯿﺪ(‬

‫در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺑﺪﻧﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬

‫‪ ،‬رﻧﮓ و آﯾﺘﻢ ﻫﺎي ﻣﺘﻔﺮﻗﻪ را ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ اﻣﮑﺎن اﻧﺘﺨﺎب ﺗﻌﺪاد ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوت‬

‫ﻣﻮﺟﻮد درﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮاي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي وﺟﻮد دارد) ﺑﯿﻦ ‪ 1‬ﺗﺎ‬
‫‪ 6‬ﺑﺪﻧﻪ (‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )واﻗﻌﯽ ﯾﺎ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه(‬
‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ و ﯾﺎ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‬
‫ﻓﻌﺎل ﺳﺎزي ﻗﻔﻞ دﺳﺘﮕﺎه‬

‫ﺷﺮاﯾﻂ ﺷﺮوع ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫ﮐﻠﯿﺪ ﺷﺮوع و ﭘﺎﯾﺎن‬

‫ﺗﻌﺪاد ﺑﺪﻧﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه‬ ‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي)ﭘﺲ زﻣﯿﻨﻪ‬
‫ﮐﻠﯿﺪ در زﻣﺎن ﺷﺮوع‬
‫ﺳﺒﺰ ﻣﯽ ﺷﻮد(‬

‫ﺧﻮب اﺳﺖ ﺑﺪاﻧﯿﺪ‪ :‬ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن دﮐﻤﻪ ﺗﻮﻗﻒ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روي ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺗﻌﺪاد ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﻪ ﺻـﻮرت اﺗﻮﻣـﺎت‬
‫ﺻﻔﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺧﺎﻟﯽ ﺷﺪن اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺣﺎﻟﺖ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﻪ ﭘﺎﯾﺎن ﻣﯽ رﺳﺪ‪.‬‬

‫‪35‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ را در ﺑﺨﺶ ‪ 4,2,5,1‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﻨﯿﺪ(‬
‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ واﻗﻌﯽ‬

‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه‬

‫ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه ﺷﻤﺎ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﺪ ﺳﺮﻋﺖ‬

‫ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ را در ﮐﺎدر ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه و در رﻧﺞ‬
‫ﻣﻌﻠﻮﻣﯽ وارد ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮاﺳﺎس ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ اﺳﺖ‪.‬‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ ‪ ،‬وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ و ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﻗﻔﻞ دﺳﺘﮕﺎه‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﯾﺎ ﻟﻐﻮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﯾﺎ ﻟﻐﻮ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﯾﺎ ﻟﻐﻮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت‬

‫‪36‬‬
 ‫ﭘﻨﻞ رﻣﺰﮔﺬاري )‪( Encoding panel‬‬

‫ﻋﻨﻮان ﭘﻨﻞ‬

‫ﺗﻌﺪاد ﺑﺪﻧﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه ﺑﺮاي ﮐﺪﮔﺬاري‬

‫ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪ) ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي (‬

‫ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ و ﮐﺪ رﻧﮓ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان از ﺟﺪاول ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮاي ﺷﺒﯿﻪ‬

‫ﺳﺎزي اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎي )‪ (Options‬ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺮاي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫دﺳﺘﻮرات رﻣﺰﮔﺬاري )ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ‪ ،‬ﺗﺄﯾﯿﺪ ‪ ،‬ﻟﻐﻮ(‬

‫دﺳﺘﻮرات رﻣﺰﮔﺬاري‬
‫ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ‪ :‬ﻧﻮع ‪ ،‬رﻧﮓ و ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎي ﺑﺪﻧﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺠﺪد ﻣﯽ ﺷﻮد و روي ‪ 1-‬ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ‪.‬اﻋﺘﺒﺎر‬
‫ﺳﻨﺠﯽ ﮐﻪ ﻗﺒﻼً اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﻧﯿﺰ ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﺎﯾﯿﺪ‪ :‬ﺗﻤﺎم ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺗﺄﯾﯿﺪ ﺷﺪه و ذﺧﯿﺮه ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﻟﻐﻮ‪ :‬ﻫﻤﻪ اﺻﻼﺣﺎت ﻧﺎدﯾﺪه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ‪ ،‬ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪ ﻫﺎ ﺑﯿﻦ ‪ 30000‬ﺗﺎ ‪ 32000‬اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎر درازا ﻫﺮ ﺑﺪﻧﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬ﺑﺎ رﺳﯿﺪن ﺷﻤﺎره‬
‫اﺳﮑﯿﺪ ﻫﺎ ﺑﻪ ‪ 32000‬ﻣﺠﺪدا از ‪ 30000‬دوﺑﺎره راه اﻧﺪازي ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻣﺘﻦ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﻟﯿﺴﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ و ﻧﻮع رﻧﮓ در ‪ Easy table‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪:‬‬

‫‪37‬‬
 ‫ﺑﺮاي ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ در ﺟﺪول‪" Types customer/Sames " :‬‬
‫ﺑﺮاي ﻧﻮع رﻧﮓ در ﺟﺪول‪" Colors customer/Sames " :‬‬

‫‪ -1-10‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ ‪ /‬ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه‬

‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ اﻧﺠﺎم داد ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ از ﺳﺮﻋﺖ واﻗﻌﯽ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ ،‬ﯾﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷـﺒﯿﻪ‬
‫ﺳﺎزي ﺷﺪه ‪.‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺪ ﻧﻈﺮ ﺑﺎﯾﺪ در ﮐﺎدر اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ وارد ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ از ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ‪ ،‬ﻓﻘﻂ ﯾﮏ ﺑﺎزﺧﻮرد ﺳﺮﻋﺖ روي ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻣﻮﺿﻮع زﯾﺮ ﻓﻘﻂ درﺻﻮرﺗﯽ درﺳﺖ اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﺴﺘﮕﺎه داراي ‪ 2‬ﮐﺎرت ﺷﻤﺎرﻧﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫اﮔﺮ از ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ‪ ،‬دو ﺑﺎزﺧﻮرد ﺳﺮﻋﺖ روي ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤـﺎﯾﺶ داده ﻣـﯽ ﺷـﻮد ‪ ،‬ﯾﮑـﯽ ﺑـﺮاي ﮐـﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌـﯽ‬
‫)ﺳﻤﺖ ﭼﭙﯽ( و دﯾﮕﺮي ﺑﺮاي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه )ﺳﻤﺖ راﺳﺖ(‪ .‬ﭘﺲ زﻣﯿﻨﻪ ﮐﺎدر ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷـﺪه آﺑـﯽ و ﭘـﺲ زﻣﯿﻨـﻪ‬
‫ﮐﺎدر ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ ﺳﺒﺰ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﺟﺮاي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه ﻫﻤﺎن ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﮐﻪ ﺑﺮاي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ اﺳﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ ،‬روﺷﻦ ﺑﻮدن ﭘﺲ زﻣﯿﻨـﻪ ﺑـﻪ ﻣﻌﻨـﯽ ﻣﺠـﻮز‬
‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑﺮاي ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ و ﭘﺲ زﻣﯿﻨﻪ ﺧﺎﻣﻮش ﯾﻌﻨﯽ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺰاﯾﺎي اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮان ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي اﻧﺠﺎم داد ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ )ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه( و ﺑﺪون ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ آﻧﺮا ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮان ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي را ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوت ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ واﻗﻌﯽ)ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﺗﻮﻟﯿﺪ(‪ ،‬اﻧﺠﺎم داد‪.‬‬

‫ﻣﻮارد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه در ﺣﺎل اﺟﺮا اﺳﺖ‬

‫ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ در ﺣﺎل اﺟﺮا ﻧﯿﺴﺖ‬

‫ﭘﺲ زﻣﯿﻨﻪ روﺷﻦ= ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺠﺎز ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ اﻣﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ )ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎزﺧﻮرد = ‪(0‬‬
‫ﻣﻮارد ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺎ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ واﻗﻌﯽ‬
‫‪38‬‬
 ‫‪ -11‬ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن در اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن‪ ،‬ﺳﺮ رﺑﺎت ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد ﮐﻪ اﭘﺮاﺗﻮر راﺣﺖ ﺗﺮ و ﺑﻬﺘﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ را ﺗﻤﯿﺰ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬
‫اﺟﺎزه ﺣﺮﮐﺖ دارد‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮل ﻋﺪم ورود ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ داﺧﻞ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ ﺑﺮاي اﻃﻤﯿﻨﺎن از اﯾﻤﻨﯽ اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯿﺴﺮ اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑـﺮاي رﺑـﺎت‬
‫ﯾﮑﯽ از ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﺗﻮﻟﯿﺪ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن ‪ ،‬وﻗﺘﯽ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺧﺎﻟﯽ از ﺑﺪﻧﻪ اﺳﺖ )ﻧﻪ وﻗﺘﯽ ﺑﺪﻧﻪ داﺧـﻞ اﯾﺴـﺘﮕﺎه ﻣـﯽ ﺷـﻮد( ﺣﺎﻟـﺖ‬
‫"درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن) ‪ "( cleaning request‬را از روي ‪ HMI‬اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﯿﺪ ‪ .‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﺑﺘﺪا ﯾﮏ ﭼﺮﺧﻪ ﺷﺴﺘﺸﻮ اﻧﺠـﺎم ﻣـﯽ‬
‫ﺷﻮد و ﺳﭙﺲ رﺑﺎت ﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪ .‬ﺑﻌﺪ از اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎر ﺧﺎﻣﻮش ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺗﻮاﻟﯽ اﺟﺮاي‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ در ‪ Easy table‬ﻫﺴﺖ )‪ /504‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ‪ :‬ﺗﻮاﻟﯽ ﻫﺎ و ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ(‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺪﻧﻪ اي در ورودي اﯾﺴﺘﮕﺎه وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷـﻮد و ﺧﻄـﺎ " ﺗﻤﯿـﺰ ﮐـﺮدن در ﺣـﺎل اﻧﺠـﺎم اﺳـﺖ و‪ VH‬در‬
‫ورودي" ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺧﺎرج ﺷﺪن از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن ‪" ،‬درﺧﻮاﺳﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن" را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﮑﻨﯿﺪ‪ ،‬اول اﯾﺴﺘﮕﺎه را روﺷﻦ ﮐﻨﯿﺪ ﺳﭙﺲ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿـﺰ‬
‫ﮐﺮدن ﺧﺎرج ﺷﻮﯾﺪ‪.‬رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎت ﺧﻮد را در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ ) ‪ ( Home‬ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي اﯾﻨﮑﻪ ﺑﺪاﻧﯿﺪ دﻗﯿﻘﺎً ﭼﮕﻮﻧﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻈﺎﻓﺖ را ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﺮد‪ ،‬روش ﮐﺎر را ﺑﺨﻮاﻧﯿﺪ‪" :‬ﻧﺤﻮه اﯾﺠﺎد ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن"‬

‫ﻣﺠﻮز ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن و ﻣﺠﻮز ﺑﺮﮔﺸﺖ رﺑﺎت ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ ) ‪ ( Home‬در ﻃﯽ اﺟﺮاي ﺣﺮﮐﺖ ﺗﻤﯿﺰ‬
‫ﮐﺮدن ﺻﺎدر ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬روي دﮐﻤﻪ ﺷﺮوع ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ ﺗﺎ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن را ﺷﺮوع ﮐﻨﯿﺪ ﯾﺎ رﺑﺎت ﻫﺎ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻠـﯽ )‬
‫ﺧﺎﻧﻪ ( ﺑﺮﮔﺮداﻧﯿﺪ‪.‬‬

‫ﺗﺎ ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﺮاي اﺟﺮاي زﯾﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن آﻣﺎده ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﮐﻠﯿﮏ ﺑﺮ روي دﮐﻤﻪ ﻫﯿﭻ ﺗﺎﺛﯿﺮي ﻧﺪارد ‪.‬‬

‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ رﻓﺘﻦ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن در ﺣﺎل اﺟﺮا ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻣﺠﻮز ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺠﺪد رﺑﺎت ﻫﺎ در‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ ﺻﺎدر ﻧﻤﯽ ﺷﻮد و ﮐﻠﯿﮏ ﺑﺮ روي دﮐﻤﻪ ﻫﯿﭻ ﺗﺎﺛﯿﺮي ﻧﺪارد‪.‬‬

‫‪39‬‬
 ‫‪ -12‬اداﻣﻪ ﮐﺎر رﺑﺎت ﺑﻌﺪ از وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ‬
‫رﻓﻊ ﺧﻄﺎﻫﺎي ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪه‪ :‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ اﭘﺮاﺗﻮر اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﮐﺮد ﮐﻪ دﯾﮕﺮ ﻫﯿﭻ ﺧﻄﺎي "ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ" وﺟﻮد ﻧﺪارد ‪ ،‬ﺑـﺮاي ﺣـﺬف ﭘﯿـﺎم‬
‫ﺧﻄﺎ و ﺷﺮوع ﻣﺠﺪد ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﮐﺎري در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم دﮐﻤﻪ "‪ "Fault Reset‬را ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ در ﺣﯿﻦ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ ،‬رﺑﺎت ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻫﯿﭻ ﻧﻘﺼﯽ ﻧﺪارﻧﺪ ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ آﻧﻬﺎ ﺗﺎ اﻧﺘﻬﺎي "ﭘﻨﺠﺮه" اداﻣﻪ ﻣﯽ ﯾﺎﺑـﺪ‪ .‬رﺑـﺎت‬
‫ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد آﻧﻬﺎ دﭼﺎر ﻣﺸﮑﻞ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ و ﻓﻘﻂ ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ ﭘﺲ از ﺷﺮوع ﻣﺠﺪد ﺣﺮﮐـﺖ ﮐـﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑـﻪ‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﺧﻮد ﺑﺮاي ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺮ روي ﺑﺪﻧﻪ اداﻣﻪ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داد‪.‬‬
‫ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺧﻄﺎ ‪ ،‬رﺑﺎت ﺑﻪ ﻣﺤﺾ وﻗﻮع ﺧﻄﺎ ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ را ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﻮد ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد )ﺑﻪ‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﺧﻄﺎي وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ(‪ .‬رﺑﺎت در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ "‪ "Hold‬اﺳﺖ و ﭘﺎﺷﺶ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ دﯾﮕﺮ ﺧﻄﺎﯾﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد و ﺗﺄﯾﯿﺪ "‪ " acknowledgemen‬اﺟﺎزه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ را ﻣﯽ دﻫﯿﺪ ‪ ،‬دﮐﻤﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺠﺪد ﺧﻄـﺎ "‬
‫‪"fault reset‬را ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ‪ ،‬ﺳﭙﺲ رﺑﺎت ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺧﻮد را از ﺳﺮ ﺑﮕﯿﺮد‪.‬‬
‫‪ ‬اﮔﺮ ﻫﻨﻮز ﺧﻄﺎ وﺟﻮد دارد ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺎﻟﺖ رﺑﺎت را از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺧﺎرج ﺷﻮد و در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﮕﻬﺪاري ﺑﻪ وﺳﯿﻠﻪ دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش ﻗﺮارﮔﯿﺮد‪.‬‬
‫ﺣﺎﻻ از دﺳﺘﻪ آﻣﻮزش"‪ " teach-pendant‬اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﺪ ﺗﺎ رﺑﺎت را ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧـﻪ ﺑﺮﮔﺮداﻧﯿـﺪ‪ .‬ﺗﻨﻈـﯿﻢ ﻣﺠـﺪد ﺧﻄـﺎ" ‪fault‬‬
‫‪ "reset‬را ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ‪ .‬ﺑﺮاي ﺷﺮوع ﻣﺠﺪد ﺗﻮﻟﯿﺪ ‪ ،‬رﺑﺎت را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺑﺮﮔﺮداﻧﯿﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ دﯾﮕﺮ ﺧﻄﺎﯾﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد و اﺟﺎزه ﺷﺮوع ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ را ﻣـﯽ دﻫـﺪ‪ ،‬دﮐﻤـﻪ " ‪"FAULT ACKNOWLEDGMENT‬را ﻓﺸـﺎر‬
‫دﻫﯿﺪ ﺳﭙﺲ رﺑﺎت ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺴﯿﺮ ﺧﻮد را از ﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه ﺑﻮد از ﺳﺮ ﺑﮕﯿﺮد و ﺑﻪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ اداﻣﻪ دﻫﺪ‪.‬‬
‫ﺧﻄﺎ ورود ﭘﺮﺳﻨﻞ"‪ :"Personnel intrusion‬وﻗﺘﯽ ﺧﻄﺎ "ﻧﻔﻮذ ﭘﺮﺳﻨﻞ" ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ ﮐﻪ اﭘﺮاﺗﻮر ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﯽ ﮔﯿـﺮد در ﺣـﯿﻦ روﻧـﺪ‬
‫ﮐﺎر ﺑﺮاي رﻓﻊ اﯾﺮاد ﺑﻪ داﺧﻞ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﮐﺎري ﺑﺮود )ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل‪ :‬ﻋﺪم ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﻧﺎﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺪﻧﻪ( ‪ ،‬در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﺑﺘـﺪا ﺑﺎﯾـﺪ اﭘﺮاﺗـﻮر از‬
‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎي ﻧﻮري دور ﺷﻮد ﺳﭙﺲ دﮐﻤﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺠﺪد ﺧﻄﺎ"‪" fault reset‬را ﻓﺸﺎر دﻫﺪ‪ .‬ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ آﻣـﺎده اﺳـﺖ و‬
‫ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ دوﺑﺎره ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺼﺤﯿﺢ ﺧﻄﺎي درب ﺻﻨﺪوق‪ /‬ﮐﺎﭘﻮت ﺑﺎز"‪)"Hood / Trunk opened‬در ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎي اﺧﺘﯿﺎري(‪ :‬ﻫﻨﮕـﺎم ﺑـﺮوز ﺧﻄـﺎ ‪ ،‬ﻣﻤﮑـﻦ اﺳـﺖ‬
‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﺠﺒﻮر ﺑﻪ ورود ﺑﻪ داﺧﻞ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺑﺮاي رﻓﻊ ﻋﯿﺐ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮاي اﯾﻦ ﮐﺎر ﻣﻄﻤﺌﻦ ﺷﻮﯾﺪ ﮐﻪ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺧـﺎﻣﻮش اﺳـﺖ‪ ،‬در ﻏﯿـﺮ اﯾـﻦ‬
‫ﺻﻮرت آن را ﺧﺎﻣﻮش ﮐﻨﯿﺪ‪ .‬ﭘﺲ از رﻓﻊ اﯾﺮاد ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر دﮐﻤﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺠﺪد ﺧﻄﺎ "‪" fault reset‬را ﻓﺸﺎر دﻫﯿﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﻓﺎﺻﻠﻪ اﺑﺘﺪاي ﺑﺪﻧﻪ ﺗﺎ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻌﺪي"‪ :"Setting the pitch‬اﯾﻦ ﺧﻄﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺮوز ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺪﻧﻪ اي ﮐـﻪ ﺑـﻪ اﯾﺴـﺘﮕﺎه‬
‫وارد ﻣﯽ ﺷﻮد ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ وﺳﯿﻠﻪ ﻗﺒﻠﯽ ﺑﺴﯿﺎر ﻧﺰدﯾﮏ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺧﻄﺎ رخ ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‬اﭘﺮاﺗﻮر ﺑﺎﯾﺪ ﺧﻄﺎ را ﺗﺼﺪﯾﻖ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ ﮐـﺎﻧﻮاﯾﺮ راه‬
‫اﻧﺪازي ﻣﺠﺪد ﺷﻮد و ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ و رﻧﮓ را ﺑﺎﯾﺪ در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﻪ ‪ 0‬و‪ 0‬ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﺪ ﺗﺎ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺪون اﺟﺮاي ﻫﯿﭻ ﻓﺮآﯾﻨﺪي از اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ‬
‫رﺑﺎت ﻫﺎ ﻋﺒﻮر ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪40‬‬
 ‫‪ -13‬ﮐﺪ ﮔﺬاري‬
‫ﺑﺪﻧﻪ ﺟﺪﯾﺪ را ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ﻣﯿﺘﻮان ﮐﺪﮔﺬاري ﮐﺮد‪:‬‬
‫‪ ‬ﮐﺪ ﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر‬
‫‪ ‬ﮐﺪ ﮔﺬاري دﺳﺘﯽ‬
‫اﯾﻦ دو ﺷﯿﻮه ﮐﺪﮔﺬاري در ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه اﺳﺖ )ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﮐﺪﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر را اﺻﻼح ﮐﺮد(‬

‫رﻣﺰﮔﺬاري دﺳﺘﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ رﻣﺰﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر اوﻟﻮﯾﺖ دارد‬

‫‪ -1-13‬ﮐﺪﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر‬
‫اﯾﻦ ﮐﺪ ﮔﺬاري ﺗﻮﺳﻂ ﭘﻨﻞ ﮐﺪﮔﺬاري در اﺑﺘﺪاي ﺧﻂ ﭘﺎﺷﺶ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﯾﮏ ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﺧﻂ وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﮐﺪﻫﺎ در رﺟﯿﺴﺘﺮﻫﺎي ﺧﻂ ﮐﭙﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﻌﯿﻨﯽ)در ‪Easy‬‬
‫‪ table‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ اﺳﺖ( ﻗﺒﻞ از ورودي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﺑﺮﺳﺪ‪ ،‬ﮐﺪﻫﺎ از داده ﻫﺎي ﺧﻂ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ در داده ﻫﺎي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﮐﭙﯽ ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﺧﻄﯽ وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﮐﺪﻫﺎ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً در داده ﻫﺎي اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪ X‬ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ ﻗﺒﻞ از ورودي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﮐﭙﯽ ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ)‪ X‬در ‪ Easy table‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ اﺳﺖ(‪.‬‬

‫‪41‬‬
 ‫ﮐﺪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬

‫ﮐﺪ رﻧﮓ‬

‫اﯾﻦ ﮐﺪﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬اﮔﺮ ﯾﮑﯽ از اﯾﻦ ﮐﺪﻫﺎ درﺳﺖ ﻧﺒﺎﺷﺪ ﻣﻮﺟﺐ ﺑﺮوز ﺧﻄﺎي " ﮐﺪ رﻧﮓ ﻧﺎدرﺳﺖ " ﯾﺎ" ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ‬
‫ﻧﺎدرﺳﺖ"ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ،‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ اﭘﺮاﺗﻮرﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﮐﺪﻫﺎي اﺷﺘﺒﺎه را ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ‬
‫دوﺑﺎره راه اﻧﺪازي ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ -2-13‬ﮐﺪﮔﺬاري دﺳﺘﯽ)ﮐﺪﮔﺬاري ﻣﺤﻠﯽ(‬

‫ﮐﺪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‬

‫دﮐﻤﻪ ﮐﺪﮔﺬاري‬

‫ﮐﺪ رﻧﮓ‬

‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺪﻧﻪ اي را ﮐﻪ ﺑﻪ ورودي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻣﯽ رﺳﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﮐﺪﮔﺬاري ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﺮ روي دﮐﻤﻪ "ﮐﺪﮔﺬاري" ﮐﻠﯿﮏ ﮐﺮده‬
‫و ﭘﻨﺠﺮه ﮐﺪﮔﺬاري ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﭘﻨﻞ‬

‫ﮐﺪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ و ﮐﺪ رﻧﮓ ﺑﺮاي ﮐﺪﮔﺬاري‪.‬‬

‫ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺪاول ﻣﻮﺟﻮد اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‬

‫ﮔﺰﯾﻨﻪ )ﻫﺎي( اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ﺑﺮاي ﮐﺪﮔﺬاري ﺑﺪﻧﻪ‬

‫دﺳﺘﻮرات ﮐﺪﮔﺬاري )ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ‪ ،‬ﺗﺄﯾﯿﺪ ‪ ،‬ﻟﻐﻮ(‬

‫‪42‬‬
 ‫دﺳﺘﻮرات ﮐﺪﮔﺬاري‬

‫ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ‪ :‬ﮐﺪ ﻫﺎي دﺳﺘﯽ رﻧﮓ و ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ وارد ﺷﺪه اﻧﺪ را ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﻣﻘﺪار ‪ 1-‬را‬
‫ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬اﻋﺘﺒﺎر ﺳﻨﺠﯽ ﻧﯿﺰ اﮔﺮ ﻗﺒﻼً اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬رﯾﺴﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﻋﺘﺒﺎر ﺳﻨﺠﯽ‪ :‬ﺗﻤﺎم ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺗﺄﯾﯿﺪ ﺷﺪه و ذﺧﯿﺮه ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﻟﻐﻮ‪ :‬ﻫﻤﻪ اﺻﻼﺣﺎت ﻧﺎدﯾﺪه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‬

‫ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‪ ،‬ﮐﺪ رﻧﮓ و آﭘﺸﻦ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺮده و ﺑﺮ روي "‪ "Validation‬ﮐﻠﯿﮏ ﮐﻨﯿﺪ ‪.‬ﮐﺪﻫﺎي وارد ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﺤﻠﯽ ﺑﻪ ﻧﺎم‬
‫ﻣﻨﻄﻘﻪ ﮐﺪﮔﺬاري ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﮐﺪﮔﺬاري ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪ ،‬ﻋﻨﻮان دﺳﺘﯽ"‪ " Manual‬ﺑﺎﻻي ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ رﻧﮓ ﻧﺎرﻧﺠﯽ ﭼﺸﻤﮏ ﻣﯽ زﻧﺪ‪.‬‬
‫ﮐﺪﻫﺎي دﺳﺘﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﮐﺪﻫﺎي ﻧﺎﺣﯿﻪ ﮐﺪﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر اوﻟﻮﯾﺖ دارﻧﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﮐﺪﮔﺬاري دﺳﺘﯽ در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬آﻻرم ﺑﺎﻻي ﺗﺎﺑﻠﻮ اﺻﻠﯽ ﺑﻪ ﺻﺪا در ﻣﯽ آﯾﺪ‪" :‬ﮐﺪﮔﺬاري دﺳﺘﯽ در ﺣﺎل اﻧﺠﺎم اﺳﺖ "‪.‬‬
‫اﯾﻦ ﮐﺪﻫﺎ ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ﺑﺪﻧﻪ ورودي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ و ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺑﺪﻧﻪ ﺟﺪﯾﺪ در اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪ ،‬ﻫﻤﻪ ﮐﺪﻫﺎ )دﺳﺘﯽ و اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ(‬
‫ﻣﺠﺪداً ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫در ﺻﻮرت ورود ﺑﺪﻧﻪ ﺟﺪﯾﺪ ﺑﻪ ﺧﻂ ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﻋﺪم ﮐﺪﮔﺬاري ﺧﻮدﮐﺎر ﯾﺎ دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه و ﺧﻄﺎﯾﯽ رخ ﻣﯽ دﻫﺪ‪ ) :‬ﺑﺪﻧﻪ را‬
‫ﻧﻤﯿﺸﻨﺎﺳﻢ‪ ،‬ﻋﺪم ﮐﺪﮔﺬاري"‪ . (" Unknow body. Encode‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﭘﺮاﺗﻮر ﺻﻔﺤﻪ ﮐﺪﮔﺬاري را ﺑﺎز ﻧﻤﻮده و ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ‬
‫ﺑﺪﻧﻪ را ﮐﺪﮔﺬاري ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺗﺄﯾﯿﺪ ﮐﺪﮔﺬاري دﺳﺘﯽ ‪ ،‬ﺧﻄﺎ از ﺑﯿﻦ ﻣﯽ رود و ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ دوﺑﺎره راه اﻧﺪازي ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪ -14‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﺳﺎزي در ‪Easy Table‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺷﺎﻣﻞ‪ :‬ﺗﻌﺮﯾﻒ رﻧﮕﻬﺎ و اﻧﻮاع ﺑﺪﻧﻪ ‪ ،‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ و ﺗﻮاﻟﯽ ﻫﺎي ﺗﻐﯿﯿﺮ رﻧﮓ ‪ ،‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي‬
‫ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺟﺪاول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ"ﻧﺤﻮه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ" ﺑﻪ ﻟﻄﻒ ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ Easytable‬ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬اﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار‬
‫از ﺟﺪاول ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺮاي ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ در ‪ 4‬ﮔﺮوه اﺻﻠﯽ دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪي ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬

‫ﻫﺮ ﮐﺪام از ﺟﺪاول داراي ﺗﻌﺎرﯾﻒ زﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬

‫ﺟﺪاول ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي رﻧﮓ‪:‬‬

‫‪ /100‬رﻧﮓ ﺑﻪ درﺧﻮاﺳﺖ ﻣﺸﺘﺮي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ /101‬رﻧﮓ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ /102‬ﺗﻌﺮﯾﻒ رﻧﮓ‬ ‫‪-‬‬
‫‪Circuit/EV affectation /103‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺟﺪاول ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺑﺪﻧﻪ‪:‬‬
‫‪ /200 -‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ درﺧﻮاﺳﺖ ﻣﺸﺘﺮي‬
‫‪ /201 -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻧﻮاع ﺑﺪﻧﻪ‬
‫‪ /202 -‬ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي ﺣﺮﮐﺘﯽ‬

‫‪44‬‬
 ‫ﺟﺪاول ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي اﯾﺴﺘﮕﺎه‪:‬‬
‫‪/500 -‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‪Sames‬‬
‫‪/501‬ﺣﺪاﻗﻞ‪ /‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻘﯿﺎس ﮔﺬاري‬ ‫‪-‬‬
‫‪/502‬ﺣﺪاﻗﻞ‪ /‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫‪-‬‬
‫‪/503‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ‬ ‫‪-‬‬
‫‪/520‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻫﺎي ﻓﻮاﺻﻞ اﯾﺴﺘﮕﺎه‬ ‫‪-‬‬
‫‪/521‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬ ‫‪-‬‬
‫‪/523‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي دراﯾﻮﻫﺎ‬ ‫‪-‬‬
‫‪/530‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﻮاي ﺣﺎﻟﺖ دﻫﻨﺪه ﺑﻪ ﻧﻮع ﭘﺎﺷﺶ "‪" Shaping air‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪/540‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‬ ‫‪-‬‬
‫‪/550‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺧﻂ ﺗﻮﻟﯿﺪ‬ ‫‪-‬‬

‫‪45‬‬
 ‫‪ -1-14‬اﻧﺘﻘﺎل داده ﻫﺎ ﺑﯿﻦ ﺟﺪاول رﻧﮕﯽ ﻣﺨﺘﻠﻒ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل در اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪BC0‬‬

‫ﮐﺪ رﻧﮓ درﯾﺎﻓﺖ ﺷﺪه ازﺳﯿﺴﺘﻢ‬

‫ﮐﺪﮔﺬاری)ﻋﺪدی ‪ ،ASCII ،‬ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﺑﺎرﮐﺪ(‬

‫ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي‬

‫ﭘﺎﺷﺶ ‪2K‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺎژول ﻫﺎي‬ ‫ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي‬

‫‪upside‬‬ ‫ﭘﺎﺷﺶ ‪2K‬‬

‫‪46‬‬
 ‫وﻗﺘﯽ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺷﺮوع ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺪﻧﻪ در ورودي ﮐﺎﺑﯿﻦ ﭘﺎﺷﺶ ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﮐﺪ رﻧﮕﯽ ﮐﻪ ﺑﺮاي ﺑﺪﻧﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ‬
‫ﺟﺴﺘﺠﻮ داﺧﻞ ﺟﺪول ﺗﻌﺮﯾﻒ رﻧﮓ ﺑﺮاي وﺟﻮد ﮐﺪ رﻧﮓ در ﺟﺪاول و ﺳﭙﺲ ﺑﺎرﮔﺬاري آن اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬وﻗﺘﯽ ﮐﺪ رﻧﮓ در ﺟﺪول‬
‫ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺷﺪ ‪ ،‬داده ﻫﺎ ﻣﺸﺎﺑﻪ آن ﺑﺎزﯾﺎﺑﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﻣﯿﺎن اﯾﻦ داده ﻫﺎ ‪ ،‬ﺷﻤﺎره ﻣﺴﯿﺮ ﺗﻮزﯾﻊ رﻧﮓ وﺟﻮد داردﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﺎ اﯾﻦ اﻣﮑﺎن را‬
‫ﻣﯽ دﻫﺪ ﺗﺎ ﺷﻤﺎره ﻣﺴﯿﺮ و ﺷﻤﺎره ﺷﯿﺮﺑﺮﻗﯽ آن را از ﻃﺮﯾﻖ ﺟﺪول وﻇﺎﯾﻒ ﺷﯿﺮ ﺑﺮﻗﯽ ﭘﯿﺪا و ﺑﺎرﮔﺬاري ﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬

‫‪ -2-14‬ﺟﺪاول ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ و ﺗﻌﺪاد ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت‪:‬‬

‫ﮐﺪ ﺑﺪﻧﻪ درﯾﺎﻓﺖ ﺷﺪه‬

‫ازﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﺪﮔﺬاري)ﻋﺪدي ‪،‬‬
‫‪ ،ASCII‬ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎرﮐﺪ(‬

‫داده ﻫﺎي زﯾﺮ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮐﺪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ از ﺟﺪول ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻧﻮع ﺑﺎزﯾﺎﺑﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪ -‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‪ :‬در اﯾﻦ ﭘﺮوژه ﻣﯽ ﺗﻮان ‪ 100‬ﻧﻮع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺪﻧﻪ )‪ (0 99‬را در ‪ 20‬ﺧﺎﻧﻮاده ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪ -‬ﻓﺎﺻﻠﻪ دﻣﺎﻏﻪ وﺳﯿﻠﻪ ﻧﻘﻠﯿﻪ )‪ : (VH Front‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯿﻦ دﻣﺎﻏﻪ ﺑﺪﻧﻪ و ﺟﻠﻮ اﺳﮑﯿﺪ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ وﺳﺎﯾﻞ ﺗﺸﺨﯿﺺ )ﺳﻨﺴﻮر ﮐﻒ ﯾﺎ‬
‫ﺟﻔﺖ ﺳﻨﺴﻮر ﻧﻮري ( ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬در واﻗﻊ ‪ ،‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺸﺨﯿﺺ‪ ،‬ﻣﻤﮑـﻦ اﺳـﺖ ﺳﯿﺴـﺘﻢ ﺑﺪﻧـﻪ را دﻗﯿﻘـﺎً در‬
‫ﺳﻄﺢ دﻣﺎﻏﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻧﺪﻫﺪ ) ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ A‬در ﺷﮑﻞ ﭘﺎﺋﯿﻦ(‬

‫‪ -‬ﻃﻮل ﺑﺪﻧﻪ )‪ :(VH length‬ﻓﺎﺻﻠﻪ )ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ( ﺑﯿﻦ دﻣﺎﻏﻪ ﺑﺪﻧﻪ و ﻋﻘﺐ آن اﺳﺖ ‪ ).‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ B‬درﺷﮑﻞ ﭘﺎﺋﯿﻦ(‬

‫‪47‬‬
 ‫ﺷﺮوع ﻓﺮآﯾﻨﺪ‬
‫)‪(Start cycle‬‬

‫‪ -‬ﻃﻮل ﮐﺎﭘﻮت‪ :‬ﻓﺎﺻﻠﻪ )ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ( ﺑﯿﻦ دﻣﺎﻏﻪ) ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺮوع ﺑﺪﻧﻪ ( ﺑﺪﻧﻪ و اﻧﺘﻬﺎي ﮐﺎﭘﻮت اﺳﺖ )ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪(C‬‬
‫‪ -‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺻﻨﺪوق ﻋﻘﺐ‪ :‬ﻓﺎﺻﻠﻪ )ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ( ﺑﯿﻦ دﻣﺎﻏﻪ ﺑﺪﻧﻪ و ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺮوع ﺻﻨﺪوق ﻋﻘﺐ اﺳﺖ ) ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪(D‬‬
‫‪ -‬ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت در ﺟﺪول ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﯿﺮ)‪ ( trajectory definition table‬ﺗﻌﺮﯾﻒ و ذﺧﯿﺮه ﻣﯽ ﺷـﻮﻧﺪ ‪.‬اﯾـﻦ ﻣﺴـﯿﺮ‬
‫ﻫﺎي ﺣﺮﮐﺖ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه در ﺟﺪول ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ آن اﺧﺘﺼﺎص داده ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ 4 .‬ﮔﺮوه ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ وﺟـﻮد‬
‫دارد )اﯾﻦ ﮔﺮوه ﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮐﺪ رﻧﮓ درﯾﺎﻓﺖ ﺷﺪه از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﺪﮔﺬاري ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ‪ -‬ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﺑﻪ ﻓﺼﻞ ﻗﺒﻞ(‬
‫‪-‬‬

‫ﺑﺮاي ﯾﮏ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﻣﺸﺨﺺ ‪ ،‬ﺗﻌﺪاد ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮔﺮوه ﻣﺴﯿﺮ)‪ (trajectory family‬ﮐﻪ ﺑﻪ رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪،‬‬
‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ ﺑﺪان ﻣﻌﻨﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﺎ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﻢ ﺑﺮاي ﯾﮏ رﻧﮓ ‪ ،‬ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ رﺑﺎت و ﺑﺮاي ﯾﮏ رﻧﮓ دﯾﮕﺮ ‪ ،‬ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ دﯾﮕﺮ‬
‫داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ‪.‬‬
‫ﺷﻤﺎره ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﺷﺎﻣﻞ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﺴﯿﺮي اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ رﺑﺎت ارﺳﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺷﻤﺎره‪ ،‬رﺑﺎت در ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﻫﺮ ﻣﺴﯿﺮ ‪ ،‬ﺷﺮوع ﺣﺮﮐﺖ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﻣﻘﺪار اﻓﺴﺖ)‪ (offset‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه در ﺟﺪول ﺑﻪ ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪48‬‬
 ‫‪ -3-14‬ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت ﺗﻐﯿﯿﺮ رﻧﮓ ‪: Easy Sequence‬‬

‫ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮ رﻧﮓ‪ ،‬ﺷﺮﮐﺖ‪ SAMES‬از اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﺪول اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ :‬ﺟﺪاول ﺗﻮاﻟﯽ )‪ (sequence tables‬و ﺟﺪاول ﭼﺮﺧﻪ‬
‫)‪.(cycle tables‬‬
‫ﺟﺪول ﺗﻮاﻟﯽ ﺟﺪول ﺳﺎزﻣﺎن دﻫﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮات رﻧﮓ اﺳﺖ ‪.‬اﯾﻦ ﺟﺪول از ﯾﮏ ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﺟﺪول ﭼﺮﺧﻪ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺗﻮاﻟﯽ ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ را‬
‫ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ‪ ،‬ﺟﺪاول ﺗﻮاﻟﯽ و در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ آن‪ ،‬ﺟﺪاول ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ ﻗﺮار دارد‪.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ﺗﻮاﻟﯽ ﺷﺴﺘﺸﻮ رﻧﮓ‪:‬‬

‫ﻣﺮاﺣﻞ اﻧﺠﺎم ﺗﻮاﻟﯽ‬

‫) ﺟﺪاول ﺳﻔﺎرش ﮐﺬاري ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎي‬
‫ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺟﻬﺖ اﺟﺮاي ﺗﻮاﻟﯽ(‬

‫ﺗﻮاﻟﯽ ﺗﻮﺻﯿﻒ ﺷﺪه داراي ‪ 3‬ﭼﺮﺧﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ زﯾﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪ - 1‬ﭼﺮﺧﻪ ‪ ،28‬درﺧﻮاﺳﺖ رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺟﻌﺒﻪ‪.‬‬
‫ﭘﺲ از ﭘﺎﯾﺎن ﭼﺮﺧﻪ رﺑﺎت در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺟﻌﺒﻪ ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫‪ - 2‬ﭼﺮﺧﻪ ‪ ،1‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ‪.‬‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ اﻧﺠﺎم ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬
‫‪ - 3‬ﭼﺮﺧﻪ ‪ ،27‬درﺧﻮاﺳﺖ رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ‪.‬‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ رﺑﺎت در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ ﻗﺮارﮔﯿﺮد‪ ،‬ﺗﻮاﻟﯽ آن ﺗﻤﺎم ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ در ﺟﺪاول ‪ Easy Sequence‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ و ﺑﻪ ﮔﺮوه ﻫﺎي ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن رﻧﮓ ﻫﺎ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﭼﺮﺧﻪ ﻣﺸﺨﺺ‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﮐﺪام ﺷﯿﺮﻫﺎ و ﺑﺮاي ﭼﻪ ﻣﺪت ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫‪50‬‬
 ‫ﻣﺜﺎﻟﯽ ﺑﺮاي ﭼﺮﺧﻪ ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ)ﺑﺮاي رﻧﮕﯽ ﮐﻪ ﻣﺘﻌﻠﻖ ﺑﻪ ﮔﺮوه ﺷﺴﺘﺸﻮ‪ 1‬اﺳﺖ(‪.‬‬

‫ﻫﺮ ﺳﺘﻮن ﯾﮏ ﻣﺮﺣﻠﻪ اﺳﺖ ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﭼﺮﺧﻪ ﻓﻮق داراي ‪ 10‬ﻣﺮﺣﻠﻪ اﺳﺖ‪.‬‬
‫زﻣﺎن ﻣﺮﺣﻠﻪ‬ ‫رﻧﮓ زرد‪:‬‬
‫ﺗﻨﻈﯿﻢ دﺳﺘﯽ‬ ‫ﻧﺎرﻧﺠﯽ‪:‬‬
‫ﺑﯿﺖ ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪي‪ .‬اﮔﺮ اﻃﻼﻋﺎت ﻗﺒﻞ از ﭘﺎﯾﺎن زﻣﺎن ﻣﺮﺣﻠﻪ درﺳﺖ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﺮﺣﻠﻪ ﭘﺎﯾﺎن ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪي ﻣﯽ‬ ‫آﺑﯽ‪:‬‬
‫رود‪ .‬اﮔﺮ در ﭘﺎﯾﺎن زﻣﺎن ﻣﺮﺣﻠﻪ اﻃﻼﻋﺎت اﺷﺘﺒﺎه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺧﻄﺎي"‪ "Timeout ...‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺷﯿﺮ ﻫﺎ ﺑﺎز ﯾﺎ درﺧﻮاﺳﺖ ﻣﺮﺣﻠﻪ‪.‬‬ ‫ﺳﺒﺰ‪:‬‬

‫ﺷﺮح ﺗﻮاﻟﯽ ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ‪:1K‬‬

‫ﭼﺮﺧﻪ‬ ‫ﺗﻮاﻟﯽ ﻫﺎ‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ‬ ‫‪1‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ دﻫﻨﺪه ‪1‬‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ ‪ +‬ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ دﻫﻨﺪه‬ ‫‪2‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ دﻫﻨﺪه ‪2‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ 1‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ‪ ) 1‬ﭘﺲ از اﺗﻤﺎم آﺧﺮﯾﻦ ﭘﺎﺷﺶ(‬ ‫‪3‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪1‬‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ‪ +‬اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫‪4‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ + 2‬ﺷﺴﺘﺸﻮي اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫رزرو‬ ‫‪5‬‬
‫ﭘﺮﮐﺮدن اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫ﭘﺮﮐﺮدن ﻣﺴﯿﺮ ‪ +‬اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫‪6‬‬
‫ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﮋﮐﺘﻮر ‪ +‬ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﮋﮐﺘﻮر ‪ +‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺑﻞ‬ ‫‪7‬‬
‫رزرو‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن اﻧﮋﮐﺘﻮر ‪+‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ دﻫﻨﺪه ‪+‬‬ ‫‪8‬‬
‫ﺑﻞ‬
‫رزرو‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن ﻣﺴﯿﺮ ‪ +‬اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫‪9‬‬
‫رزرو‬ ‫‪ 10‬رزرو‬

‫‪51‬‬
 ‫رزرو‬ ‫‪ 11‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 12‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 13‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 14‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 15‬ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻣﺪار ‪ / 2‬ﭘﺮ ﮐﺮدن ‪ +‬ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن‬
‫اﻧﮋﮐﺘﻮر)ﺑﻌﺪ از ﺗﻮاﻟﯽ ‪(3‬‬
‫رزرو‬ ‫‪ 16‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 17‬رزرو‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﻨﺪه رﻧﮓ ﺑﻠﻮك ‪1‬‬ ‫‪ 18‬رزرو‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﻨﺪه رﻧﮓ ﺑﻠﻮك ‪2‬‬ ‫‪ 19‬رزرو‬
‫ﺗﺸﺨﯿﺺ رﻧﮓ‬ ‫‪ 20‬ﺷﺴﺘﺸﻮ ﺑﻌﺪ از اﺗﻤﺎم ﻫﻮاﮔﯿﺮي داﺧﻞ رﺑﺎت‬
‫رزرو‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‪MT‬‬ ‫‪21‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ ‪MT‬‬ ‫‪ 22‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ ‪ + MT‬ﭘﺮ ﮐﺮدن ﻣﺴﯿﺮ‬
‫رزرو‬ ‫ﺷﺴﺘﺸﻮ ‪ /‬ﭘﺮ ﮐﺮدن ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‪MT‬‬ ‫‪23‬‬
‫ﭘﺮ ﮐﺮدن ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‪MT‬‬ ‫ﭘﺮ ﮐﺮدن ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺖ‪MT‬‬ ‫‪24‬‬
‫ﺷﺴﺘﺸﻮي اﻧﮋﮐﺘﻮر‬ ‫‪ 25‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 26‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 27‬ﺟﻌﺒﻪ ﺧﺎرﺟﯽ‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﺎﻧﻪ رﺑﺎت‬ ‫‪ 28‬ﺗﺸﺨﯿﺺ رﻧﮓ‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺟﻌﺒﻪ رﺑﺎت‬ ‫‪ 29‬ﺗﺸﺨﯿﺺ رﻧﮓ ‪ +‬ﺟﻌﺒﻪ ﺧﺎرج‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﮔﺮﯾﺘﯿﻨﮓ رﺑﺎت‬ ‫‪ 30‬رزرو‬
‫رزرو‬ ‫‪ 31‬ﺷﺴﺘﺸﻮي ﻋﻤﻮﻣﯽ‬
‫رزرو‬ ‫‪ 32‬ﭘﺎﯾﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ‬

‫‪ -4-14‬ﺟﺪول ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻗﻠﻢ ﻣﻮ )‪:(brush‬‬

‫ﺟﺪول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮاﺳﺎس ﮔﺮوه ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ‪ ،‬ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ ﮔﺮوه ﻗﻠﻢ ﻣﻮ و ﻫﺮ رﺑﺎت اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺮد‪ .‬ﻫﺮ ﺟﺪول ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﺣﺎوي ‪50‬‬
‫ﻧﻮع ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﯾﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﮔﺮوه ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﺑﻪ رﻧﮓ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان دو رﻧﮓ ﺑﺎ وﯾﺴﮑﻮزﯾﺘﻪ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﯾﮑﺴﺎن ﮐﻪ از ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻫـﺎي ﻣﺸـﺎﺑﻪ اﺳـﺘﻔﺎده ﻣـﯽ‬
‫ﮐﻨﻨﺪ را در ﯾﮏ ﮔﺮوه ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻗﺮارداد‪.‬‬
‫ﮔﺮوه ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ‪ 2‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﮐﻪ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﯾﮑﺴﺎن ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﯾﮏ ﺧﺎﻧﻮاده ﺑﺎﺷـﻨﺪ زﯾـﺮا ﻣﺴـﯿﺮ‬
‫ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎ ﺑﻪ ﺟﺰ ﺗﻔﺎوت ﻫﺎي ﮐﻮﭼﮏ ﺑﺮاي آﻧﻬﺎ ﯾﮑﺴﺎن ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ‪:‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ‪ =1‬ﺳﻮزوﮐﯽ و ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ‪ = 2‬ﺳﻮزوﮐﯽ ﺑﺎ ﺳﺎﻧﺮوف؛ اﯾﻦ ‪ 2‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﯾـﮏ ﮔـﺮوه ﻧـﻮع ﺑﺪﻧـﻪ ﻗـﺮار‬
‫داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ زﯾﺮا ﺑﺠﺰ ﺳﺎﻧﺮوف ‪ ،‬ﺗﻤﺎم ﻣﺴﯿﺮ ﻫﺎ ﯾﮑﺴﺎن اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﯾﮏ ﻗﻠﻢ ﻣﻮﺷﺎﻣﻞ دﺳﺘﻮرات ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ دﺳﺘﻮرات ﺷﺎﻣﻞ ‪ :‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن رﻧﮓ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻫﻮاي ﺷـﮑﻞ دﻫﻨـﺪه رﻧـﮓ‪ ،‬ﺗﻨﻈـﯿﻢ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮرﺑﯿﻦ و ﺗﻨﻈﯿﻢ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﻻ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪52‬‬
‫در ﻫﻨﮕﺎم ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ‪ ،‬رﺑﺎت ﺷﻤﺎره ﻗﻠﻢ ﻣﻮ را درﺧﻮاﺳﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺧﻄﯽ از ﺟﺪول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻣﻄﺎﺑﻘـﺖ ﺧﻮاﻫـﺪ داﺷـﺖ ‪.‬ﺳﯿﺴـﺘﻢ ﺑـﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از دﺳﺘﻮرات ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﮐﻪ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺷﻤﺎره ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﭘﺎﺷﺶ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺷﻤﺎره ﻗﻠﻢ ﻣﻮﯾﯽ ﮐﮫ رﺑﺎت از ‪ EasyTraj3D‬درﺧﻮاﺳﺖ ﮐﺮده اﺳﺖ‬

‫در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ‪ ،‬ﻣﻘﺪار آن در ﺳﺘﻮن ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ دو ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﺳﺘﻮن ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﻋﺪد ﺗﺮﮐﯿﺒـﯽ ﻣـﯽ ﺑﺎﺷـﺪ )ﻣﺎﻧﻨﺪﺷـﮑﻞ‬
‫ﭘﺎﺋﯿﻦ ( ﮐﻪ در ﺟﺪول دﯾﮕﺮي ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ داراي دو ﻣﺪل ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﮔﺮداﺑﯽ و اﺳﺘﻮاﻧﻪ اي‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ -5-14‬ﺟﺪاول ﺿﺮﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ‪:‬‬

‫اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﺷﺶ ﺧﻮاﻧﺪه ﺷﺪه در ﺟﺪاول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺿﺮﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ اﺻﻼح ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺿﺮﯾﺐ ﺳﺮاﺳﺮي ‪ :‬ﻋﻤﻞ ﺑﺮ روي ﻫﺮ رﺑﺎت و ﺑﺮاي ﻫﻤﻪ رﻧﮓ ﻫﺎ‪.‬‬
‫ﺿﺮﯾﺐ رﻧﮓ ‪ :‬ﻓﻘﻂ روي ﯾﮏ رﻧﮓ ﻣﻌﯿﻦ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺿﺮﯾﺐ رﺑﺎت ‪ :‬ﻓﻘﻂ روي ﯾﮏ رﺑﺎت ﻣﻌﯿﻦ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪53‬‬
‫ﻫﺮ ﺿﺮﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ )ﺑﯿﻦ ‪ ٪50‬ﺗﺎ ‪ (٪200‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه )ﻣﻘﺪاري ﮐﻪ در ﺟﺪول ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﻫﺎ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ( ﻋﻤﻞ ﻣﯽ‬
‫ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﻌﺪ از اﺻﻼح آن )اﻧﺘﻘﺎل ﺟﺪول( ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺑﺎ ﻗﻠﻢ ﻣﻮ ﺟﺪﯾﺪ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ ٪100‬ﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎي ﻋﺪم ﺗﻐﯿﯿﺮات اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺿﺮاﯾﺐ ﺳﺮاﺳﺮي و ﺿﺮاﯾﺐ رﺑﺎت ﻫﺎ در ‪ EasyTraj3D‬ﻫﺴﺘﻨﺪ ‪.‬ﺿﺮاﯾﺐ رﻧﮓ در ﺟﺪول "ﺗﻌﺮﯾﻒ رﻧﮓ" در ‪ EasyTable‬آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻣﺠﻤﻮع ﺿﺮاﯾﺐ ﺗﺼﺤﯿﺢ در ﺻﻔﺤﻪ ﭘﺮدازش و ﻫﺮ ﺻﻔﺤﻪ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ دو ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ ‪ ،‬ﺿﺮﯾﺐ‬
‫ﻫﻮاي ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه وﺟﻮد ﻧﺪارد‪.‬‬
‫در واﻗﻊ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه در ﺟﺪول دو ﺣﺎﻟﺘﻪ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻧﯿﺴﺖ‪.‬‬

‫ﺗﻤﺎم ﺿﺮاﯾﺐ اﺿﺎﻓﻪ ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﻣﻘﺪار را از ﺿﺮﯾﺐ * ‪ 100‬ﮐﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﺑﺮاي رﺑﺎت‪ R1‬رﻧﮓ ‪ ، 1‬ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن اﯾﻦ رﻧﮓ ‪ ، 100‬ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﺮاﺳﺮي ‪ 100‬و ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن رﺑﺎت ‪ 100 R1‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ = 100+ 100+100 – (3*100) =0‬ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﮔﺮ ﻣﯿﺰان ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن ‪ 500‬ﺳﯽ ﺳﯽ در دﻗﯿﻘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﻬﺎﯾﯽ ﻫﻨﻮز ‪ 500‬ﺳﯽ ﺳﯽ در دﻗﯿﻘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮐﻨﻮن ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن اﯾﻦ رﻧﮓ را ﺑﻪ ‪ ، 90‬ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﺮاﺳﺮي را ﺑﻪ ‪ 110‬و ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن رﺑﺎت ‪ R1‬را ﺑﻪ ‪ 120‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ دﻫﯿﻢ‪.‬‬
‫‪ = 90+ 110+120 – (3*100) =20‬ﺿﺮﯾﺐ ﺟﺮﯾﺎن ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﮔﺮ ﻣﯿﺰان ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن ‪ 500‬ﺳﯽ ﺳﯽ در دﻗﯿﻘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﺰان ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪ 500 +500 * 20/100 = 600‬ﺳﯽ ﺳﯽ در‬
‫دﻗﯿﻘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪54‬‬
 ‫‪E ASY E VENT -15‬‬
‫‪ -1-15‬ﻧﻈﺎرت‬

‫ﺧﻄﺎﻫﺎ و ﻫﺸﺪارﻫﺎ‬

‫وﺿﻌﯿﺖ‬

‫ﺗﻮﺟﻪ‪ :‬ﯾﮏ وﺿﻌﯿﺖ ‪ ،‬ﯾﮏ ﻫﺸﺪار ﯾﺎ ﯾﮏ ﺧﻄﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ روﯾﺪاد در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ ‬وﺿﻌﯿﺖ‪ :‬اﯾﻦ اﻟﻤﺎن ﻫﺎ ﺷﺎﻣﻞ اﻃﻼﻋﺎت‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‪ ،‬ﺣﺎﻻت ﻣﺨﺘﻠﻒ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﺑﺎت‪ ،‬وﺿﻌﯿﺖ رﺑـﺎت ﻫـﺎ و ‪ ...‬را ﻧﻤـﺎﯾﺶ‬
‫ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪.‬اﯾﻦ وﻗﺎﯾﻊ در ﺷﺮاﯾﻂ ﻋﺎدي ﺑﻪ رﻧﮓ ﺳﺒﺰ ﺑﺮاي ﻧﺎﻇﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ اي از وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎ‪:‬‬
‫• ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺷﻤﺎره ‪ 1‬در ﺣﺎل ﮐﺎر اﺳﺖ‪.‬‬
‫• اﯾﺴﺘﮕﺎه در ﺣﺎﻟﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪.‬‬

‫‪ ‬ﻫﺸﺪارﻫﺎ‪ :‬اﯾﻦ اﻟﻤﺎن ﻫﺎ اﻃﻼﻋﺎت ﺧﻄﺎﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺧﺒﺮ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻮﻗﻒ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ روﯾـﺪادﻫﺎﺑﺎ رﻧـﮓ‬
‫ﻧﺎرﻧﺠﯽ ﺑﺮاي ﻧﺎﻇﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ و ﺑﺮ روي ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺸﺪارﻫﺎ‪:‬‬
‫• اﺧﻄﺎر دﻣﺎي ﺗﺎﺑﻠﻮ اﺻﻠﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ رﺑﺎت ﻫﺎ‪.‬‬
‫• ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮﺑﻪ دﻻﯾﻠﯽ ﺑﺠﺰ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﭘﺎﺷﺶ ) ﻋﻮاﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯽ (‪.‬‬
‫رﻧﮓ ﻧﺎرﻧﺠﯽ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎي ﻣﻬﻢ ﻣﺎﻧﻨﺪ ورود ﺑﻪ ﮐﺎﺑﯿﻦ ﻣﻤﻨﻮع )‪ (Booth intervention forbidden‬اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪55‬‬
‫‪ ‬ﺧﻄﺎﻫﺎ‪ :‬اﯾﻦ اﻟﻤﺎن ﻫﺎ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه اﻃﻼﻋﺎت ﯾﮏ اﺗﻔﺎق ﻣﻬﻢ ﮐﻪ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻮﻗﻒ درﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻗﻄﻌﺎً ﺑﺮاي رﻓﻊ ﺧﻄﺎﻫﺎ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﻣﺪاﺧﻠﻪ اﭘﺮاﺗﻮر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬ﺧﻄﺎﻫﺎي دﯾﮕﺮ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎررﻓﻊ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪ .‬اﯾﻦ روﯾﺪادﻫﺎﺑﺎ رﻧﮓ ﻗﺮﻣـﺰ ﺑـﺮاي‬
‫ﻧﺎﻇﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﻧﺪ و ﺑﺮ روي ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ اي از ﺧﻄﺎﻫﺎ‪:‬‬
‫• ﺧﺮاﺑﯽ اﯾﻨﻮرﺗﺮ ﭘﻤﭗ‬
‫• ﺧﻄﺎي ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺗﻮرﺑﯿﻦ‬

‫زﻣﺎن ﺷﺮوع‪ :‬زﻣﺎن ﺷﺮوع وﻗﺎﯾﻊ‪.‬‬

‫زﻣﺎن ﭘﺎﯾﺎن‪ :‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ وﻗﺎﯾﻊ ﺑﻪ ﭘﺎﯾﺎن ﻣﯽ رﺳﺪ‪ .‬ﻓﻘﻂ در ﻧﻤﺎي ﺗﺎرﯾﺨﯽ ) ‪ (Historic‬اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺪت زﻣﺎن‪ :‬ﻣﺪت زﻣﺎن وﻗﺎﯾﻊ‪.‬‬
‫ﻣﻨﺒﻊ‪ :‬ﻣﻨﺒﻊ روﯾﺪاد ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﭘﺎﺷﺶ رﻧﮓ ‪ ،‬رﺑﺎت ﻫﺎي ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ x‬ﯾﺎ ﺳﺎﯾﺮ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﺮح‪ :‬ﺷﺮح وﻗﺎﯾﻊ‪.‬‬

‫ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ‪ :‬ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ اي ﮐﻪ روﯾﺪاد روي آن ﻇﺎﻫﺮ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫رﻧﮓ‪ :‬رﻧﮓ ﺑﺪﻧﻪ اي ﮐﻪ روﯾﺪاد روي آن ﻇﺎﻫﺮ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪ‪ :‬ﺷﻤﺎره اﺳﮑﯿﺪي ﮐﻪ روي آن روﯾﺪاد ﻇﺎﻫﺮ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﻤﺎرﻧﺪه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‪ :‬ﻓﺎﺻﻠﻪ از اﺑﺘﺪاي ﻣﺴﯿﺮي ﮐﻪ واﻗﻌﻪ روي آن ﻇﺎﻫﺮ ﺷﺪ‪.‬‬

‫در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺗﺄﯾﯿﺪ ﺧﻄﺎ ‪ ،‬اﯾﻦ ﺳﺘﻮن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﺧﻄﺎ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ دارد ‪ ،‬اﯾﻦ ﺳﺘﻮن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺧﺎﻣﻮش ﺷﺪن اﯾﺴﺘﮕﺎه ‪ ،‬اﯾﻦ ﺳﺘﻮن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫اﮔﺮ اﯾﻦ روﯾﺪاد ﺑﻪ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ رﺑﺎت ﻧﯿﺎز داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬اﯾﻦ ﺳﺘﻮن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪56‬‬
 ‫‪ -2-15‬ﺗﺎرﯾﺨﭽﻪ ) ‪(Historic‬‬

‫در اﯾﻦ ﭘﻨﺠﺮه ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﺪ ﺗﻤﺎم وﻗﺎﯾﻊ ﮔﺬﺷﺘﻪ و ﺣﺎل ﮐﻪ ﭘﺎﯾﺎن ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ را ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﺪ‪.‬‬
‫ﺷﻤﺎ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻫﻤﺎن اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ را ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﺪ ﮐﻪ در ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻓﯿﻠﺘﺮﻫﺎي زﯾﺎدي ﺑﺮاي اﺻﻼح ﺟﺴﺘﺠﻮ در دﺳﺘﺮس ﻫﺴﺘﻨﺪ )ﺗﺎرﯾﺦ ‪ ،‬ﻧﻮع روﯾﺪادﻫﺎ و ‪(.....‬‬

‫‪57‬‬
 ‫‪ -3-15‬ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت‬

‫از اﯾﻦ ﻧﻤﺎ ﺑﺮاي ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﻞ ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪي ﻫﺮ روﯾﺪاد اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪58‬‬