Automatizacija transmisije

Cilj automatizacije:
- smanjenje napora vozača,
- smanjenje grešaka od strane vozača,
- povećanje ekonomičnosti vožnje

Potrebni uslovi za automatizaciju:

- praćenje rada motora, vozila i transmisije - senzori
- izvršavanje zadataka (rad spojnice i promena stepena prenosa) - aktuatori
- program izvršenja zadataka - software
- energija aktiviranja (električna energija, pneumatika, hidraulika)
 Automatizacija transmisije

Nivo automatizacije:
- poluatomatska transmisija - vozač bira stepen prenosa, spojnica automatska
- automatska transmisija:
 automatizovana - tzv. robotizovani mehanički menjači i spojnice
 hidromehanička transmisija (bez prekida snage)

Uticaj vozača:
- dejstvo na pedalu gasa, kočnice i upravljač (upravljanje vozilom)
- izbor programa rada (vožnja unapred, unazad, sportska vožnja, vožnja po
snegu, ekonomični režim, manuelni režim, manevrisanje i sl.)
 Automatizacija transmisije

Primer upravljanja automatizovanom mehaničkom transmisijom

aktuator
menjača
spojnica kontakt
brava
menjač ručica
menjača
elektromehanički pedala
aktuator kočnice

ECU
instrumenti
menjača

dijagnostika

dopunski
program
br. ob. br. ob. položaj ručice
motora menjača menjača ECU motora
 Automatizacija transmisije

Primer mape promene stepena prenosa

Mape promene stepena prenosa
se koriguju u zavisnosti od:
promena naviše - zadatog programa
promena naniže - poprečne i uzdužne dinamike
vozila
- temperaturnog stanja vozila
brzina vozila, km/h

- “učenja” prema vozaču

položaj regulišućeg organa motora, %

 Automatski menjač
Konstrukcija “tipičnog” automatskog menjačkog prenosnika:
hidrodinamički pretvarač ob. mom. (HDTOM) + planetarni menjač

HDTOM: objedinjuje funkciju automatske spojnice i menjača sa

kontinualnom promenom stepena prenosa (2)
planetarni menjač: zupčasti menjač sa pokretnim osama vratila (3)
 Automatski menjač
HDTOM: planetarni menjač:
•polazak sa mesta, •transformacija parametara snage na izlazu
iz HDTOM (od direktnog prenosa do
•(prekid toka snage) prenosnog odnosa od oko 1 : 2,5..3)
•transformacija parametara snage •prekid toka snage
motora (povećanje obrtnog momenta
do oko 2 puta) •promena smera kretanja
Automatski menjač
Automatski menjač
Planetarni prenosnik
 Planetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik
2 - nosač satelita, krivaja
3 - ozubljeni venac,
prstenasti zupčanik
4 - satelit
 Planetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik
2 - nosač satelita, krivaja
3 - ozubljeni venac, prstenasti
zupčanik - zakočen

z 1
i  1  3  2 ,5..5 i   0 ,2..0,25
z3
z1 1
z1
 Planetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik - zakočen
2 - nosač satelita, krivaja
3 - ozubljeni venac, prstenasti
zupčanik

z1 1
i  1  1,25..1,67 i   0 ,6..0 ,8
z3 z
1 1
z3
 Planetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik
2 - nosač satelita, krivaja - zakočena
3 - ozubljeni venac, prstenasti
zupčanik

z3 z1
i   4..  1,5 i   0,67..  0 ,25
z1 z3
 Planetarni prenosnik
1 - centralni zupčanik
2 - nosač satelita, krivaja - spojena sa 3
3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik, spojen sa 2

i=1
Planetarni prenosnik
Planetarni prenosnik
Hidrodinamički transformator obrtnog
momenta

1 - pumpno kolo,
2 - turbinsko kolo,
3 - reaktorsko kolo,
4 - veza oslonca reaktora
sa kućištem menjača,
5 - kućište menjača,
6 - vratilo pumpnog kola,
7 - kućište HDTOM
8 - jednosmerna spojnica,
9 - ulazno vratilo menjača
HDTOM
 HDTOM

nt / n = υ = 0 .. 1
Povećanje momenta μ = Mt / M
kreće se u granicama 1,7 .. 2,5

Ako je ω > ωt tj. n > nt npr. pri polasku

(nt = 0), biće Mt > M, ali Pp < Pt
Pp / Pt = η = υ · μ
 HDTOM
nt / n = υ = 0 .. 1
M C F
Povećanje momenta μ = Mt / M S

Pp / P t = η = υ · μ
HDTOM

M C F
S
 HDTOM

Mehanička veza pumpnog

i turbinskog kola:
izvedena kao frikciona
spojnica u kućištu
HDTOM koja se pritiskom
ulja aktivira pri maloj
razlici brzina pumpnog i
turbinskog kola (tzv.
lockup clutch).