Professional Documents
Culture Documents
.r^
Niezawodność oraz trwalośćmaszyn
i urządzeń
,
_,j_,
128
zawodna. Dążenie do zmniejszania masy obiektu, np.przez pocienienie przekro-
jów ścianek elementów, przy jednoczesnym zaostrzeniu warunków eksploatacji
(m.in. wysokie temperatury, obciązenia, ciśnienia, prędkości, przyspieszenia.
prędkościobrotowe) rodzą obawy, ze obiekty te mogą być bardziej zawodne niż
te, które były solidnie zbudowane i niezbyt intensywnie użytkowane. Uszko-
dzenie elementu nawet o małej wafiości,który jest składnikiem zespołu, moze
wyłączyć z pracy cały obiekt, co zwykle powoduje duże straty ekonomiczne,
Tak więc wymienione na wstępie pTzyczyny zapoczątkowały poszukiwania
sposobów określania szansy, że obiekt techniczny będzie dztŃał sprawnie przez
określony czas. Umozliwia to teoria niezawodności.
O(kl
@
Rys. 6.1. Funkcjonowanie obiektu:
a) poprawne i D) niepoprawne
129
Badania niezawodności elementów umozliwiają oszacowanie ich miar nieza-
wodnoŚci dzięki statystyce matematycznej. Celem badań statystycznych jest wy-
ciąganie wniosków o pewnych zbiorach - populacjach składających się z |icz-
nych elementów. W praktyce zwykle nie mozna zbadać wszystkich elementów
danego zbioru ze względubądź na ich mnogość ,bądźteż na koszty lub niebez-
pieczeństwo zntszczenia. Wówczas bada się tylko częśćpopulacji, zwanąprób-
ką,ina podstawie wyników badania jej elementów wyciąga się wnioski o całej
populacji. Poniewaz na ogół bada się tylko próbkę. a nie całą populację, wnioski
dotyczące całościnie są nigdy pewne,lecz mniej lub bardziej prawdopodobne
(zależnie od tego, czy próbka bardziej czy mniej odzwierciedlała ogólne właści-
wościelementów populacji). Dlatego w badaniach statystycznych podczas opra-
cowywania wyników korzysta się z rachunku prawdopodobieilstwa.
130
1ub
F(t) = p{T < t} (6.4)
131
Tablica 6.1
Zestawienie wyników pomiarów okrcsów trwałoŚci T ostrza eksperymentalnej grupy p§tek
skrawających wykonanych na bazie ceramiki §isNł
Nr pomiaru 1 ) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
czas do uszkodzenia
elementuł=7[s] 10 ż0 _50 7o 80 90 100 110 120 130 140 i50 160
Liczba uszkodzonych
elementów n(l) do czasu r-
0 ż 4 6 8 9 12 A 15 18 i8 18 20
Tablic a 6.2
Obliczone wprtości empirycznej funkcji niezawodności ńł(r) oraz empirycznej funkcji
zawodności źirv(r)
RN(r)
1,0
I
o,9
0,8
1-1
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,ż
0,,l
Il-T,1-1
l0 70 30 40 50 ó0 70 80 90 'i00 ll0 l20 l30 l40 l50 ló0 c' [s]
Rys. 6.3. Wykres empirycznej funkcji niezawodności ńł(0 w8 danych z tablicy 6.ż
Trwalośćelementu nienaprawialnego
Tbwałościąelementu nazywamy wartośćśredniązmiennej losowej T tzw.
czasu poprawnej pracy elementu. Empiryczna wartoŚĆ Średnia czasu poprawnej
pracy elementu wynosi
-= 15--,, (6.8)
N/-
132
lntensywnośći częstośćuszkodzeń
Intensywnośćuszkodzeń Xr) charakteryzuje prawdopodobieństwo powsta-
nia uszkodzeń w chwili t + Ar pod warunkiem, że w chwili l obiekt był w sta-
nie zdatnoścl. Oznacza ona względny spadek niezawodności na jednostkę cza-
su. Jest to łiczba elementów uszkodzonych odniesiona do ticzby elementów
sprawnych na początku badania. Tę miarę niezawodności określa się wzorem
x1) = l/) (6.9)
R(0
gdzie:/(Ą - funkcja gęstościrozkładu prawdopodobieństwa zmiennej losowej
7 (funkcja częstościuszkodzeń).
Empiryczną funkcję intensywnościuszkodzeń wyznacza się z zależności
4 nlt + Ltl - n(t\ Ln
/r/Y\l/ (6.10)
[N - r(ll]Al LN łr(l)|.Al
gdzie: n(t) -llczba elementów uszkodzonych do chwili r,
n(t + L,t) -liczba elementów uszkodzonych do chwili (t + A,i),
Lt - przedział czasu badań, zależny od trwałościpodanych elementów,
N - licznośćpróbki,
Ln - przyrost liczby elementów uszkodzonych w przedziale czasu Ar.
Empiryczną funkcję częstościuszkodzeń oblicza się z zależności
Ą ł(l) L,n
INII)= N{, -
n(l + Ar)
=N.A,l (6.11)
stąd
. l-R(I) (6.14)
'\= l
co umozliwia obliczenie ), gdy dane jest R(l) i odwrotnie.
133
Zestawienie wyników_ badaĄ eksploatacyjnych elementów oraz obliczeniowych lXlffi ' '
funkqii: htrl , A"trl , ńł{r), A,,v(/,
przedział Licl,ha A,n Wartość Wartość Wartość Wartość
cZasu uszkodzeń funkcji flnkcji rlntcjl funkc ji
A/[103ńl w czasie Al },,tll to 37tl
FNG) Rł(l) l"(, to-'/ł,
0_1 6 0,03 0,03 0,9,7 0,030
I_2 10 0,05 0,08 o9) o 05]
134
6.4. Trwałośćurządzeń
Pojęcie trwałościpojawiło się już podczas omawiania niezawodności ele-
mentu i oznaczało średni czas poprawnej jego pracy. Jest to jedna z miar nieza-
wodnościokreślana albo dla próbki jednakowych elementów, albo dla całego
ich zbioru. Często trwałośćtraktuje się równorzędnie z niezawodnością. Wów-
czas przez trwałośćobiektu, urządzenia, maszyny czy elementu rozumie się ich
zdolnośćdo zachowania w czasie wymaganych właściwości, umozliwiających
prawidłowe uzytkowanie w określonych warunkach, zakładając, ze pewne wła-
ściwościulegają w miarę upływu czasu zmianom o znanym, zwykle jednostaj-
nym charakterze ł po pewnym czasie mogą osiągnąć założonąwcześniej gra-
niczną(dopuszczalną) wartość.Czas odpowiadający osiągnięciu takiej warlości
zllżycta (uszkodzenia) nazywamy okresem trwałościużytkowej obiektu. okre-
sem trwałościlub krótko - trwałościąobiektu,
Znając trwałościZ pewnej liczby obiektów mozna wyznaczyć rozkład
trwałościf(T), tj. funkcję gęstości prawdopodobieństwa tych uszkod zeń, Łą-
cząc wartości prawdopodobieństw z poszczególnych przedziałów tego roz-
kładu, można otrzymać łączny rozkład uszkodzeń, czyli dystrybuantę trwało-
śctF(Ą tych obiektów.Zatem od określeniaokresów trwałościposzczegól-
nych obiektów pewnego zbioru mozna przejśćdo oszacowania miar
niezawodności.
W miarę zużywania się elementów urządzenia jego działanie jest coraz bar-
dziej zawodne, Trwałośći niezawodność zaIeżą od konstrukcji, jakości wyko-
nania i warunków uzytkowania, Miarą trwałoŚci może być czas pracy (okre-
ślonyw godzinach lub latach pracy, aż do całkowitego zużycia) lub czas
uzytkowania (czas pracy, aż do całkowitego zużycia bez uwzględnienia wszel-
kich przestoiów).
W przypadku obrabiarek rozróżnia się trwałośćabsolutną, międzyremonto-
wą, ekonomiczną i dokładności.
TrwńoŚć absolutna to czas fizycznego istnienia obrabiarki i jej użytecz-
ności(nawet do prac o znaczeniu drugorzędny m) . Trwńośćmiędzyremontowa
to czas cyklu remontowego, czyli zdatnoŚci obrabiarki do wykonywania prac
zgodnie z jej przeznaczeniem między kolejnymi rernontami kapitalnymi . Trwa-
łośćekonomiczna to czas ekonomicznego uzytkowania, aż do zużycia ekono-
micznego. Ponieważ w czasie uzytkowania obrabiarka traci swą początkową
dokładność,więc wyróżnia się też trwałośćdoWadnoścj.Aby zapewnić wyma-
ganą dokładnośćobróbki w ciągu przewidywalnego okresu użytkowania,każ-
da nowa lub wyremontowana obrabiarka powinna mieć tzw. zapas dol<ładności
określony wskaźnikiem zapasu dokładności,rp. stosunkiem dokładności
początkowej (wyrażonej średniąwartościąbłędów obróbki) do dokładności
nominalnej. Nowe lub wyremontowane obrabiarki mają wskaźnik większy od
jedności.
135
6.5. Metody zwiększania niezawodności
W czasie eksploatacji obiektu technicznego, w tym przypadku obrabiarki
skrawającej do metali, powinna być spełniona (dotrzymana) niezawodność za-
łożonaprzez konstruktora. Etap eksploatacji odzwierciedla właściwośclńyt-
kowe obiektów nabyte w fazach projektowania i wytwarzania. Kryteria jako-
ściowej oceny niezawodności obrabiarek przedstawiono w tablicy 6.5.
Tablica 6._5
Kryteria jakościowej oceny niezawodnościowej obrabiarek
Średni czas (do pierwszego
Klasa jakości Niezawodność uszkodzenia lub migdzy
uszkodzeniami)
BW bardzo wysoka powyżej 2000 h
W wysoka 1501+2000 h
s średnia 100l+i500 h
N niska 600+1000 h
BN bardzo niska poniżej 600 h
136
Konstrukcyine Stobilizocio worunków użytkowonio
Optymolizocio obciqżeń
Bodonio kontrolne
Regenerocio
137
udaje się to niezmiernie rzadko i dlatego rzeczywista niezawodnoŚć obiektu jest
znacznię niższa od potencjalnej. Należy to brać pod uwagę podczas opracowy-
wania projektu wstępnego i zakładać niezawodno śćwyższą od wymaganej.
Określone wymagania niezawodności mogą być sprawdzone i potwierdzo-
ne wyŁącznie podczas uzytkowania, np. ptzez automatyzację kontroli lub nad-
zorowanie, Miejsce sporządzania takich informacji powinno być usytuowane
jak najbliżej źródłaich powstania. W nowoczesnych systemach produkcyjnych
powszechne jest nadzorowanie narzędzi i innych, szybko zużywających się ele-
mentów. Umożliwia to opracowanie np. metody ustalania czasu wymiany na-
rzędzt przez pomiar siły skrawania lub zużycta. Dzięki zgromadzonym infor-
macjom możliwe jest stosowanie odpowiednich strategii eksploatacyjnych
utrzymania maszyn w ruchu i wprowadzanie ulepszeń konstrukcy.jnych.
1.
Pytania
) 2.
Co to jest niezawodność?
Jąkie sąmiary niezawodności?
3. Jak oblicza się miary niezawodności?
1. Jakie sc1 mictry trwctłościobiektu?
Wiem } 1) j aki e s q p r zy c zy