ВИСОКА ТЕХНИЧКА НАСТАВНИ ПРЕДМЕТ:

ШКОЛА СТРУКОВНИХ МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ

СТУДИЈА У ЗРЕЊАНИНУ
Име и презиме студента: Број индекса: Школска година:
Борис Станишин MИ11/21 2022/2023

ДРУГИ ПРОЈЕКТНИ ЗАДАТАК

Вратило AB на слици, поред спојнице Ѕ, има следећи распоред преносних елемената:
на месту 1. цилиндрични зупчаник са косим зупцима; 𝑑1 = 110/mm/   12 / / ,   0 / o /
o

на месту 2. конусни зупчаник са правим зупцима; 𝑑𝑚2 = 480/mm/,  2  36 / / ,   180 / /
o o

 на месту 3. каишни преносник са трапезним каишем; 𝑑𝑤3 = 400/mm/,   0 / o /
Остали подаци:
Број обртаја вратила: n  1300 / min 1 /
Максимална снага вратила на месту: Ѕ, 3, 1 и 2
Снаге на местима P1  10 / kW /, P2  30 / kW /, P3  8 / kW /,

Смер окретања вратила:

Материјал вратила:Е295, Е335, C35, C45, 25CrMo4, 34CrMo4

Фактор радних услова; KA  1
Растојања; l3  2  l1  1,5  l 2  180 / mm /
Тежине елемената и губитке снаге у преносу занемарити.
Дати:
 прорачун димензија вратила,
 избор и прорачун котрљајног лежаја за оба ослонца,
 проверити степен сигурности на критичном месту 1, 2, 3 А и B,
 радионички цртеж вратила на формату А3.

y
1 3 y
2
A
S B
Z

l1 l2 l3 l2 l1
3'
y 1' y y
2'
1 

 
A B A B x A B x
x
1 3
2 2
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 1

2. Претходни прорачун вратила

Снага на вратилу:
𝑃𝑠 , 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 ; Снага на месту спојнице S, елемената 1, 2, и 3. Из услова да је снага коју прима вратило
једнака збиру које вратило предаје (слика 2.б) следи:

𝑃2 = 𝑃1 + 𝑃3 + 𝑃𝑠
𝑃𝑠 = 𝑃2 − 𝑃1 − 𝑃3 = 30 − 10 − 8
𝑃𝑠 = 12 𝑘𝑊

Моменти увијања:
𝐾𝐴 ∙ 𝑃1 1 ∙ 10
𝑇1 = 9549 ∙ = 9549 ∙ = 73,45 𝑁𝑚
𝑛 1300
𝐾𝐴 ∙ 𝑃2 1 ∙ 30
𝑇2 = 9549 ∙ = 9549 ∙ = 220,36 𝑁𝑚
𝑛 1300
𝐾𝐴 ∙ 𝑃𝑠 1 ∙ 12
𝑇𝑠 = 9549 ∙ = 9549 ∙ = 88,14 𝑁𝑚
𝑛 1300
𝐾𝐴 ∙ 𝑃3 1∙8
𝑇3 = 9549 ∙ = 9549 ∙ = 58,76 𝑁𝑚
𝑛 1300

Силе на преносницима које оптерећују вратило:

На слици 2.а,б приказани су просторни и равански модел вратила - греде на којима су одређени правци
и смерови сила које оптерећују вратило, а потичу од преносника 1 - погонски, 2 - гоњени и 3 - погонски
који се налази на вратилу. При томе су тежине преносника занемарене.

Школска година: 2022/2023 Студент:Борис Станишин Оверава:МСц Иван

МИ 11/21 Палинкаш
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 2

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван

МИ 11/21 Палинкаш
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 2

Цилиндрични зупчаник са косим зупцима - место 1:

Силе на подеоном цилиндру

Тангенцијална сила

2 ∙ 𝑇1 2 ∙ 73,45
𝐹𝑡1 = = = 1335,45𝑁
𝑑1 110 ∙ 10−3

Радијална сила

𝑡𝑔𝛼𝑛 𝑡𝑔20°
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑡1 ∙ = 1335,45 ∙ = 500,94 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠14°

Аксијална сила

𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑔𝛽 = 1335,45 ∙ 𝑡𝑔14° = 332,96 𝑁

Конусни зупчаник са правим зупцима - место 2:

Тангенцијална сила

2 ∙ 𝑇2 2 ∙ 205,67
𝐹𝑡2 = = = 918,06 𝑁
𝑑𝑚2 480 ∙ 10−3

Радијална сила

𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛼 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿2 = 918,06 ∙ 𝑡𝑔20° ∙ 𝑐𝑜𝑠36° = 270,33𝑁

Аксијална сила

𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛼 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿2 = 918,06 ∙ 𝑡𝑔20° ∙ 𝑠𝑖𝑛36° = 196,40 𝑁

Каишни преносник - место 3:

Тангенцијална сила

2 ∙ 𝑇3 2 ∙ 58.76
𝐹𝑡3 = = = 293.8𝑁
𝑑𝑤3 400 ∙ 10−3

Сила која оптерећује вратило за трапезни каиш

𝐹𝐾3 = 2 ∙ 𝐹𝑡3 = 2 ∙ 293.8 = 587.6 𝑁

За пљоснати каиш 𝐹𝐾 = 4 ∙ 𝐹𝑡
Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист3

Отпори ослонаца

Вертикална раван y-z (V)

∑𝑀𝐴 = 0
𝐹𝑡1 ∙ 𝑙2 + 𝐹𝑡2 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 )
𝐹𝑡1 ∙ 𝑙2 + 𝐹𝑡2 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) − 𝑌𝐵 ∙ (2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3 ) = 0 ⇒ 𝑌𝐵 =
2 ∙ 𝑙 2 + 𝑙3
1335,45 ∙ 120 + 918,16 ∙ (120 + 180)
=
2 ∙ 120 + 180
𝑌𝐵 = 1037,385 𝑁

∑𝑌 = 0
−𝑌𝐴 + 𝐹𝑡1 + 𝐹𝑡2 − 𝑌𝐵 = 0 ⇒ 𝑌𝐴 = 𝐹𝑡1 + 𝐹𝑡2 − 𝑌𝐵 = 1335,45 + 918,16 − 1037,38
𝑌𝐴 = 1216,23

Контрола:

∑𝑀𝐵 = 0
𝐹𝑡1 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) + 𝐹𝑡2 ∙ 𝑙2
−𝐹𝑡1 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) − 𝐹𝑡2 − 𝑙2 + 𝑌𝐴 ∙ (2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3 ) = 0 ⇒ 𝑌𝐴 =
2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3
1335,45 ∙ (120 + 180) + 918,16 ∙ 120
=
2 ∙ 120 + 180
𝑌𝐴 = 1216,22

∑𝑍 =0
−𝑍𝐴′ = 0
𝑍𝐴′ = 0

Хоризонтална раван x-z (H)

∑𝑀𝐴 = 0
𝑑1 𝑑𝑚2
𝐹𝑟1 ∙ 𝑙2 − 𝐹𝑎1 ∙ − 𝐹𝑟2 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) − 𝐹𝑎2 ∙ + 𝑋𝐵 ∙ (2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3 ) − 𝐹𝐾3 ∙ (2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙1 ) = 0 ⇒
2 2

𝑑1 𝑑𝑚2
−𝐹𝑟1 ∙ 𝑙2 + 𝐹𝑎1 ∙ + 𝐹𝑟2 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) + 𝐹𝑎2 ∙ + 𝐹𝐾3 ∙ (2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3 + 𝑙1 )
2 2
𝑋𝐵 =
2 ∙ 𝑙2 + 𝑙3

110 480
−500,94 ∙ 120 + 332,96 ∙ + 270,33 ∙ (120 + 180) + 196,40 ∙ + 881,4 ∙ (2 ∙ 120 + 180 + 90)
2 2
𝑋𝐵 =
2 ∙ 120 + 180
𝑋𝐵 = 1276,06 𝑁

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван

МИ 11/21 Палинкаш
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 4

∑𝑋 = 0
𝑋𝐴 + 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 + 𝑋𝐵 − 𝐹𝐾3 = 0 ⇒ 𝑋𝐴 = −𝐹𝑟1 + 𝐹𝑟2 − 𝑋𝐵 + 𝐹𝐾3
𝑋𝐴 = −500,94 + 270,33 − 1276,06 + 881,4 = −625,27 𝑁

∑𝑍 =0
𝐹𝑎2 − 𝐹𝑎1 − 𝑍𝐴′′ = 0 ⇒ 𝑍𝐴′′ = 𝐹𝑎2 − 𝐹𝑎1 = 196,40 − 332,97 = −136,57 𝑁

Укупни отпори ослонаца

Ослонац А

𝐹𝑟𝐴 = √𝑋𝐴2 + 𝑌𝐴2 = √(−625,27)2 + (1216,23)2 = 1367,54

𝐹𝑎𝐴 = 𝑍𝐴′ + 𝑍𝐴′′ = 0 + (−136,57) = −136,57 𝑁

Ослонац B

𝐹𝑟𝐵 = √𝑋𝐵2 + 𝑌𝐵2 = √1267,062 + 1037,382 = 1637,55 𝑁

𝐹𝑎𝐵 = 0

Моменти савијања на карактеристичним местима вратила (Слика 2.):

𝑙1 = 90𝑚𝑚, 𝑙2 = 120𝑚𝑚, 𝑙3 = 180𝑚𝑚

Вертикална раван y-z (V)

На месту спојнице S
𝑀𝑆𝑌 = 0

На месту ослонца А
𝑀𝐴𝑌 = 0

На месту зупчаника 1
𝑙
𝑀1𝑌 = −𝑌𝐴 ∙ 𝑙2 = −1216,23 ∙ 0,12 = −145,94 𝑁𝑚

На месту зупчаника 2
𝑙
𝑀2𝑌 = −𝑌𝐴 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) + 𝐹𝑡1 ∙ 𝑙3 = −1216,23 ∙ (0,12 + 0,18) + 1335,45 ∙ 0,18 = −124,488 𝑁𝑚

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист5

На месту ослонца B
𝑀𝐵𝑌 = 0

На месту каишника 3
𝑀3𝑌 = 0

Хоризонтална раван x-z (H)

На месту спојнице S
𝑀𝑆𝑋 = 0

На месту ослонца А
𝑀𝐴𝑋 = 0

На месту зупчаника 1
𝑙
𝑀1𝑋 = 𝑋𝐴 ∙ 𝑙2 = −625,27 ∙ 0,12 = −75,03 𝑁𝑚
𝑙′
𝑑1 0,110
𝑀1𝑋 = 𝑋𝐴 ∙ 𝑙2 + 𝐹𝑎1 ∙ = −625,27 ∙ 0,12 + 332,97 ∙ = −56,71𝑁𝑚
2 2

На месту зупчаника 2
𝑙
𝑑1 0,110
𝑀2𝑋 = 𝑋𝐴 ∙ (𝑙2 + 𝑙3 ) + 𝐹𝑎1 ∙ + 𝐹𝑟1 ∙ 𝑙3 = −625,27 ∙ (0,12 + 0,18) + 332,97 ∙ + 500,94 ∙ 0,18
2 2
= −79,111 𝑁𝑚
𝑙′ 𝑙
𝑑𝑚2 0,48
𝑀2𝑋 = 𝑀2𝑋 + 𝐹𝑎2 ∙ = −79,111 + 196,4 ∙ = −31,975𝑁𝑚
2 2

На месту ослонца B
𝑑
𝑀𝐵𝑋 = −𝐹𝐾3 ∙ 𝑙1 = −587.6 ∙ 0,09 = −52.884 𝑁𝑚

На месту каишника 3
𝑀3𝑋 = 0

Укупни моменти савијања:

𝑀𝑆 = 0
𝑀𝐴 = 0
𝑀1 = √(𝑀1𝑋 )2 + (𝑀1𝑌 )2 = √(−75,03)2 + (−145,94)2 = 164,09 𝑁𝑚
𝑀2 = √(𝑀2𝑋 )2 + (𝑀2𝑌 )2 = √(−79,111)2 + (−124,488)2 = 147,49𝑁𝑚
𝑀𝐵 = √(𝑀𝐵𝑋 )2 + (𝑀𝐵𝑌 )2 = √(−79,326)2 + 0 = 79,326𝑁𝑚
𝑀3 = 0

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 6

Моменти увијања:
На месту спојнице S
𝑇𝑆 = 𝑇𝑆 = 88,14 𝑁𝑚

На месту ослонца А
𝑇𝐴 = 𝑇𝑆 = 88,14 𝑁𝑚

На месту зупчаника 1
𝑇1 ′ = 𝑇1 + 𝑇𝑆 = 73,45 + 88,14 = 161,59𝑁𝑚

На месту зупчаника 2
𝑇2 ′ = 𝑇2 = 220,36 𝑁𝑚

На месту ослонца B и каишника 3

𝑇𝐵 = 𝑇3 = 58,76 𝑁𝑚

Критични напони на савијање и увијање вратила:

За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в Номинална трајна динамичка чврстоћа на савијање при
наизменично променљивом оптерећењу
𝑁
𝜎𝑓(−1)𝑁 = 500
𝑚𝑚2
Номинална трајна динамичка чврстоћа на увијање при једносмерно променљивом оптерећењу
𝑁
𝜏𝑡(0)𝑁 = 525
𝑚𝑚2
Затезна чврстоћа
𝑁
𝑅𝑚 = 1000
𝑚𝑚2

Еквивалентни моменти на карактеристичним местима вратила:

На месту зупчаника 1

𝑀𝑖1 = √(𝑀1 )2 + 0,75 ∙ (𝛼𝑜 ∙ 𝑇1′ )2 = √(164,09)2 + 0,75 ∙ (0,7 ∙ 161,59)2 = 191,10 𝑁𝑚

На месту зупчаника 2

𝑀𝑖2 = √(𝑀2 )2 + 0,75 ∙ (𝛼𝑜 ∙ 𝑇2′ )2 = √(147,49)2 + 0,75 ∙ (0,7 ∙ 220,36)2 = 177,02𝑁𝑚

На месту ослонца B

𝑀𝑖𝐵 = √(𝑀𝐵 )2 + 0,75 ∙ (𝛼𝑜 ∙ 𝑇𝐵′ )2 = √(79,326)2 + 0,75 ∙ (0,7 ∙ 58,76)2 = 86,95𝑁𝑚

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 7

Где је: 𝛼𝑜 = 0,7 за савијање III, увијање I (II); коефицијент свођења (13.9)

Дозвољени напони:

Дозвољени напон на савијање (41.14)

𝜎𝑓(−1)𝑁 500 𝑁
𝜎𝑆𝑑𝑜𝑧 = = = 100
𝐾∙𝑆 2 ∙ 2,5 𝑚𝑚2

Где је:
𝐾 = 2;фактор који узима у обзир концентрацију напона и остале утицаје (Табела 41.2)
𝑆 = (2 … 2,5)усваја се𝑆 = 2,5 ; степен сигурности

Дозвољени напон на увијање (41.17)

𝜏𝑡(0)𝑁 525 𝑁
𝜏𝑢𝑑𝑜𝑧 = = = 105
𝐾∙𝑆 2 ∙ 2,5 𝑚𝑚2

Пречници на карактеристичним местима вратила:

На месту спојнице S (41.15)

3 5 ∙ 𝑇𝑆 3 5 ∙ 88,14 ∙ 103
𝑑𝑖𝑆 = √ =√ = 16,13 𝑚𝑚
𝜏𝑢𝑑𝑜𝑧 105

На месту ослонца А (41.15)

3 5∙𝑇 3 5 ∙ 88,14 ∙ 103
𝐴
𝑑𝑖𝐴 = √ =√ = 16,13𝑚𝑚
𝜏𝑢𝑑𝑜𝑧 105

На месту зупчаника 1 (41.12)

3 10 ∙ 𝑀𝑖1 3 10 ∙ 191,1 ∙ 103
𝑑𝑖1 = √ =√ = 26,73 𝑚𝑚
𝜎𝑆𝑑𝑜𝑧 100

На месту зупчаника 2 (41.12)

3 10 ∙ 𝑀𝑖2 3 10 ∙ 177,02 ∙ 103
𝑑𝑖2 = √ =√ = 26,06 𝑚𝑚
𝜎𝑆𝑑𝑜𝑧 100

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист8

На месту ослонца B (41.12)

3 10 ∙ 𝑀𝑖𝐵 3 10 ∙ 86,95 ∙ 103
𝑑𝑖𝐵 = √ =√ = 20,56 𝑚𝑚
𝜎𝑆𝑑𝑜𝑧 100

На месту каишника 3 (41.15)

3 10 ∙ 𝑇3 3 10 ∙ 58,76 ∙ 103
𝑑𝑖3 = √ =√ = 17,75 𝑚𝑚
𝜏𝑢𝑑𝑜𝑧 105

Стварни пречници вратила

На местима жљеба за клин израчунати пречници вратила се повећавају 10% до 30%, тако израчунате
пречнике треба стандардизовати према П12-3. Стварни пречници вратила се израчунавају и
конструктивно усвајају према датој ситуацији.

На месту спојнице S
𝑑𝑆 = 𝑑𝑖𝑆 ∙ 1,2 = 16,13 ∙ 1,2 = 19,35𝑚𝑚 усваја се 𝑑𝑆 = 20 𝑚𝑚

На месту ослонца А
𝑑𝐴 = 𝑑𝑖𝐴 ∙ 1,2 = 16,13 ∙ 1,2 = 19,35 𝑚𝑚 усваја се 𝑑𝐴 = 30 𝑚𝑚 из конструкционих разлога

На месту зупчаника 1
𝑑1 = 𝑑𝑖1 ∙ 1,2 = 26,73 ∙ 1,2 = 32,07𝑚𝑚 усваја се 𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚

На месту зупчаника 2
𝑑2 = 𝑑𝑖2 ∙ 1,2 = 26,06 ∙ 1,2 = 31,2𝑚𝑚 усваја се 𝑑2 = 40 𝑚𝑚 из конструкционих разлога

На месту ослонца B
𝑑𝐵 = 𝑑𝑖𝐵 ∙ 1,2 = 20,56 ∙ 1,2 = 24,67 𝑚𝑚 усваја се 𝑑𝐵 = 30 𝑚𝑚 из конструкционих разлога

На месту каишника 3
𝑑3 = 𝑑𝑖3 ∙ 1,2 = 17,75 ∙ 1,2 = 21,3 𝑚𝑚 усваја се 𝑑3 = 22,4 𝑚𝑚

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 9

На слици 4. дата је скица вратила са пречницима, остале димензије могу се одредити тек након
усвајања лежајева и клинова, што је дато на радионичком цртежу вратила.

3. Одређивање димензија клинова без нагиба за везу вратила са датим пречницима

Нормални клин без нагиба приказан је на слици 5

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван

МИ 11/21 Палинкаш
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 10

Димензије клина без нагиба за везу вратила са спојницом S

Улазни подаци:
Пречник вратила на месту спојнице 𝑑𝑆 = 20 mm
Обртни момент са спојници ТS=88,14 mm
Из П26-6 за пречник вратила 𝑑𝑆 = 20 mm бира се клин без нагиба облика А чије су димензије:
𝑏 =6 mm, ℎ =6 mm, 𝑟1𝑚𝑎𝑥 =0,4 mm, 𝑡1 =3,5 mm, ℎ𝑉 =2,6 mm, 𝑡2 =2,8 mm, ℎ𝐺 =2,5 mm
Меродавне карактеристике материјала:

𝑁
За материјал обода спојнице GE300+N из П13-3ђ следи𝑅𝑚𝑁 = 520 ;
𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 1 из П13-18б за 𝑑𝑔𝑆 = 1,8 ∙ 𝑑𝑆 = 1,8 ∙ 20 = 36𝑚𝑚 и материјал челични лив,
𝑁
За материјал вратила 34CRMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,97 из П13-18а за 𝑑𝑆 = 20 𝑚𝑚 и материјал челик за побољшање,
𝑁
За усвојени материјал клина S355JR из П13-2а следи𝑅𝑒𝑁 = 355 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 1 из П13-18а за 𝑑𝑒𝑔 = ℎ = 6 𝑚𝑚 и материјал конструктивни челик,
Према препоруци у тачки 2.6.4. дозвољени површински притисак износи:

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑚𝑁 1∙520 𝑁
Ременица – главчина 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 130
𝑆 4 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 0,97∙800 𝑁
Вратило𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 258,66 𝑚𝑚2
𝑆 3

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 1∙355 𝑁
Клин𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 118,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

Према томе за прорачун је меродаван површински притисак на додиру главчине и клина:

𝑁
𝑝𝑑𝑜𝑧 = 118,33
𝑚𝑚2

Активна дужина клина (26.5):

2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑆 2 ∙ 1 ∙ 88,14 ∙ 103
𝑙𝑎 = ∙ 𝜉𝑟 = ∙ 1 = 29,79𝑚𝑚
𝑑𝑆 ∙ ℎ𝐺 ∙ 𝑝𝑑𝑜𝑧 ∙ 𝑧 20 ∙ 2,5 ∙ 118,33 ∙ 1

Где је:
𝐾𝐴 = 1; фактор радних услова
𝑧 = 1; број клинова
𝜉𝑟 = 1; фактор неравномерности оптерећења
Дужина клина:
𝑙 = 𝑙𝑎 + 𝑏 = 29,79 + 6 = 35,79 𝑚𝑚
Из П26-6 усваја се дужина клина:
𝑙 = 36 𝑚𝑚

Усваја се клин без нагиба DIN 6885 – A 6×6×36

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 11

Димензије клина без нагиба за везу вратила са зупчаником 1:

Улазни подаци:
Пречник вратила на месту зупчаника 1 𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚
Обртни момент на зупчанику 1 𝑇1 = 73,45 𝑁𝑚
Из П26-6 за пречник вратила 𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚 бира се клин без нагиба облика А чије су димензије
𝑏 = 10 𝑚𝑚, ℎ = 8 𝑚𝑚, 𝑟1𝑚𝑎𝑥 = 0,6 𝑚𝑚, 𝑡1 = 5 𝑚𝑚, ℎ𝑉 = 3,5 𝑚𝑚, 𝑡2 = 3,3 𝑚𝑚, ℎ𝐺 = 3,1 𝑚𝑚

Меродавне карактеристике материјала:

𝑁
За усвојени материјал зупчаника 34CrMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,86 из П13-18а за 𝑑𝑔1 = 1,8 ∙ 33,5 = 60,3 𝑚𝑚и материјал челик за побољшање
𝑁
За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в следи𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,92 из П13-18а за 𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚 и материјал челик за побољшање
𝑁
За усвојени материјал клина S235JR из П13-2а следи𝑅𝑒𝑁 = 235 𝑚𝑚2
Према препоруци у тачки 2.6.4. дозвољени површински притисак износи:

𝐾𝑡 ∙𝑅е𝑁 0,86∙800 𝑁
Ременица – главчина 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 229,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 0,92∙800 𝑁
Вратило𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 245,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 1∙235 𝑁
Клин 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 78,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

Према томе за прорачун је меродаван површински притисак на додиру главчине и клина:

𝑁
𝑝𝑑𝑜𝑧 = 78,33
𝑚𝑚2

Активна дужина клина (26.5):

2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝑇1 2 ∙ 1 ∙ 73,45 ∙ 103
𝑙𝑎 = ∙ 𝜉𝑟 = ∙ 1 = 18,05 𝑚𝑚
𝑑1 ∙ ℎ𝐺 ∙ 𝑝𝑑𝑜𝑧 ∙ 𝑧 33,5 ∙ 3,1 ∙ 78,33 ∙ 1

Где је:
𝐾𝐴 = 1; фактор радних услова
𝑧 = 1; број клинова
𝜉𝑟 = 1; фактор неравномерности оптерећења
Дужина клина:
𝑙 = 𝑙𝑎 + 𝑏 = 18,05 + 10 = 28,05 𝑚𝑚
Из П26-6 усваја се дужина клина:
𝑙 = 32 𝑚𝑚

Усваја се клин без нагиба DIN 6885 – A 10×8×32

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ДРУГИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 12
Димензије клина без нагиба за везу вратила са зупчаником 2:

Улазни подаци:
Пречник вратила на месту зупчаника 1 𝑑2 = 40 𝑚𝑚
Обртни момент на зупчанику 2 Т2 = 220,36𝑁𝑚
Из П26-6 за пречник вратила 𝑑2 = 40 𝑚𝑚 бира се клин без нагиба облика А чије су димензије
𝑏 = 12 𝑚𝑚, ℎ = 8 𝑚𝑚, 𝑟1𝑚𝑎𝑥 = 0,6 𝑚𝑚, 𝑡1 = 5 𝑚𝑚, ℎ𝑉 = 3,5 𝑚𝑚, 𝑡2 = 3,3 𝑚𝑚, ℎ𝐺 = 3,2 𝑚𝑚

Меродавне карактеристике материјала:

𝑁
За усвојени материјал зупчаника 34CRMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,83 из П13-18а за 𝑑𝑔2 = 1,8 ∙ 𝑑2 = 1,8 ∙ 40 = 72 𝑚𝑚и материјал челик за побољшање
𝑁
За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,9 из П13-18а за 𝑑2 = 40 𝑚𝑚 и материјал челик за побољшање
𝑁
За усвојени материјал клина S235JR из П13-2а следи 𝑅𝑒𝑁 = 235 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 1 из П13-18а за𝑑𝑒𝑔 = ℎ = 8 𝑚𝑚и материјал конструктивни челик

Према препоруци у тачки 2.6.4. дозвољени површински притисак износи:

𝐾𝑡 ∙𝑅е𝑁 0,83∙800 𝑁
Ременица – главчина 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 221,33 𝑚𝑚2
𝑆 3

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 0,9∙800 𝑁
Вратило 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 240
𝑆 3 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 1∙235 𝑁
Клин 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 78,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

Према томе за прорачун је меродаван површински притисак на додиру главчине и клина:

𝑁
𝑝𝑑𝑜𝑧 = 78,33
𝑚𝑚2

Активна дужина клина (26.5):

2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝑇2 2 ∙ 1 ∙ 220,36 ∙ 103
𝑙𝑎 = ∙ 𝜉𝑟 = ∙ 1 = 43,95 𝑚𝑚
𝑑2 ∙ ℎ𝐺 ∙ 𝑝𝑑𝑜𝑧 ∙ 𝑧 40 ∙ 3,2 ∙ 78,33 ∙ 1
Где је:
𝐾𝐴 = 1; фактор радних услова
𝑧 = 1; број клинова
𝜉𝑟 = 1; фактор неравномерности оптерећења
Дужина клина:
𝑙 = 𝑙𝑎 + 𝑏 = 43,95 + 12 = 55,95 𝑚𝑚

Из П26-6 усваја се дужина клина:

𝑙 = 56 𝑚𝑚

Усваја се клин без нагиба DIN 6885 – A 12×8×56

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 13

Димензије клина без нагиба за везу вратила са каишником 3:

Улазни подаци:
Пречник вратила на месту зупчаника 1 𝑑3 = 22,4 𝑚𝑚
Обртни момент на зупчанику 1 𝑇3 = 58,76 𝑁𝑚
Из П26-6 за пречник вратила 𝑑3 = 22,4 𝑚𝑚 бира се клин без нагиба облика А чије су димензије
𝑏 = 8 𝑚𝑚, ℎ = 7 𝑚𝑚, 𝑟1𝑚𝑎𝑥 = 0,4 𝑚𝑚, 𝑡1 = 4 𝑚𝑚, ℎ𝑉 = 2,9 𝑚𝑚, 𝑡2 = 3,3 𝑚𝑚, ℎ𝐺 = 3,1 𝑚𝑚

Меродавне карактеристике материјала:

𝑁
За материјал обода каишника GE300+N из П13-3ђ следи 𝑅𝑚𝑁 = 520 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 1 из П13-18а за𝑑𝑔3 = 1,8 ∙ 𝑑3 = 1,8 ∙ 22,4 = 40,32 𝑚𝑚и материјал челични лив
𝑁
За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,97 из П13-18а за 𝑑3 = 22,4 𝑚𝑚и материјал челик за побољшање
𝑁
За усвојени материјал клина S355JR из П13-2а следи𝑅𝑒𝑁 = 355 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 1из П13-18а за𝑑𝑒𝑔 = ℎ = 7 𝑚𝑚 и материјал конструктивни челик

Према препоруци у тачки 2.6.4. дозвољени површински притисак износи:

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑚𝑁 1∙520 𝑁
Ременица – главчина 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 130
𝑆 4 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 0,97∙800 𝑁
Вратило 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 258,66
𝑆 3 𝑚𝑚2

𝐾𝑡 ∙𝑅𝑒𝑁 1∙355 𝑁
Клин 𝑝𝑑𝑜𝑧 = = = 118,33
𝑆 3 𝑚𝑚2

Према томе за прорачун је меродаван површински притисак на додиру главчине и клина:

𝑁
𝑝𝑑𝑜𝑧 = 118,33
𝑚𝑚2
Активна дужина клина (26.5):
2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝑇3 2 ∙ 1 ∙ 58,76 ∙ 103
𝑙𝑎 = ∙ 𝜉𝑟 = ∙ 1 = 14,30𝑚𝑚
𝑑3 ∙ ℎ𝐺 ∙ 𝑝𝑑𝑜𝑧 ∙ 𝑧 22,4 ∙ 3,1 ∙ 118,33 ∙ 1
Где је:
𝐾𝐴 = 1; фактор радних услова
𝑧 = 1; број клинова
𝜉𝑟 = 1; фактор неравномерности оптерећења

Дужина клина:
𝑙 = 𝑙𝑎 + 𝑏 = 14,30 + 8 = 22,3 𝑚𝑚
Из П26-6 усваја се дужина клина:
𝑙 = 25 𝑚𝑚

Усваја се клин без нагиба DIN 6885 – A 8×7×25

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист14

4. Провера степена сигурности вратила у критичним местима

Током рада вратило нема ударних оптерећења али максимално оптерећење може бити до 50% веће од
номиналног.
С обзиром на облик вратила и нападно оптерећење неопходна је провера критичних пресека 1-1 и 1'-1'
приказаних на слици 4.

Статички прорачун носивости вратила

Нападно оптерећење

𝑇1 = 𝑇1′ = 73,45 𝑁𝑚
𝑀1 ≅ 𝑀1′ = 164,09 𝑁𝑚

Димензије пресека
Пресек 1-1 који има жљеб за клин према слици 3.
𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚;пречник вратила
𝑏 = 10 𝑚𝑚;ширина жљеба за клин
𝑡1 = 5 𝑚𝑚; дубина жљеба за клин
Пресек 1'-1' који нема жљеб слика 3.
𝑑 = 𝑑1 = 33,5 𝑚𝑚;пречник вратила

Радни напони

За максимално оптерећење веће од 50% од номиналног онда је 𝑆 = 1,5

𝐾𝐴 = 1; фактор радних услова

Услед увијања у пресеку 1-1

𝑆 ∙ 𝑇1′ 1,5 ∙ 73,45 ∙ 103 𝑁
𝜏𝑡1 = = = 23,79
𝐾𝐴 ∙ 𝑊𝑝1 1 ∙ 4629,82 𝑚𝑚2

Где је:
𝑊𝑝1 = 0,2 ∙ (𝑑 − 𝑡1 )3 = 0,2 ∙ (33,5 − 5)3 = 4629,82 𝑚𝑚2 - поларни отпорни момент пресека 1-1 из П41-
1

Услед увијања у пресеку 1'-1'

𝑆 ∙ 𝑇1′ 1,5 ∙ 73,45 ∙ 103 𝑁
𝜏𝑡1′ = = = 14,92
𝐾𝐴 ∙ 𝑊𝑝1′ 1 ∙ 7381,83 𝑚𝑚2

Где је:
𝜋∙𝑑13 𝜋∙33,53
𝑊𝑝1′ = = = 7381,83 𝑚𝑚2 - поларни отпорни момент пресека 1'-1' из П41-1
16 16
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 15

Услед савијања у пресеку 1-1

𝑆 ∙ 𝑀1 1,5 ∙ 164,09 ∙ 103 𝑁
𝜎𝑓1 = = = 86,06
𝐾𝐴 ∙ 𝑊𝑥1 1 ∙ 2859,93 𝑚𝑚2

Где је:
𝑊𝑥1 = 0,012 ∙ (2 ∙ 33,5 − 𝑡1 )3 = 0,012 ∙ (2 ∙ 33,5 − 5)3 = 2859,93 𝑚𝑚2- аксијални отпорни момент
пресека 1-1 из П41-1

Услед савијања у пресеку 1'-1'

𝑆 ∙ 𝑀1′ 1,5 ∙ 164,09 ∙ 103 𝑁
𝜎𝑓1 =
′ = = 66,68
𝐾𝐴 ∙ 𝑊𝑥1′ 1 ∙ 3690,91 𝑚𝑚2

Где је:
𝜋∙𝑑3 𝜋∙33,53
𝑊𝑥1′ = = = 3690,91 𝑚𝑚2 - отпорни момент пресека 1'-1'
32 32

Критични напони

За једноставне прорачуне DIN 743 препоручује се да вредности радне чврстоће не треба да прекораче
границу течења па су према изразу (13.16) вредности границе течења (радне чврстоће) приближно
износе:

Критични напон увијања

1,2 ∙ 𝑅𝑝 1,2 ∙ 𝑅𝑒𝑁 ∙ 𝐾𝑡 1,2 ∙ 800 ∙ 0,92 𝑁
𝜏𝑡𝐹 = = = = 509,91
√3 √3 √3 𝑚𝑚2

Где је:
𝑁 𝑁
За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в следи 𝑅𝑒𝑁 = 800 ; 𝑅𝑚𝑁 = 1000
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝐾𝑡 = 0,92из П13-18а за𝑑𝑣1 = 33,5 𝑚𝑚 и материјал челик за побољшање

Критични напон савијање

𝑁
𝜎𝑓𝐹 = 1,2 ∙ 𝑅𝑝 = 1,2 ∙ 𝑅𝑒𝑁 ∙ 𝐾𝑡 = 1,2 ∙ 800 ∙ 0,92 = 883,2
𝑚𝑚2
Парцијални степен сигурности

Увијања у пресеку 1-1

𝜏𝑡𝐹 509,91
𝑆𝐹𝑡 = 𝑆𝑡𝐹𝜏 = = = 21,43
𝜏𝑡1 23,79
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 16

Савијање у пресеку 1 − 1

𝜎𝑓𝐹 883,2
𝑆𝐹𝜎 = 𝑆𝑓𝐹𝜎 = = = 10,19
𝜎𝑓1 86,6

Укупан степен сигурности

У пресеку 1-1

𝑆𝐹𝜎 ∙ 𝑆𝐹𝜏 10,19 ∙ 21,43

𝑆1 = = = 9,2 > 1,5 = 𝑆𝐹𝑚𝑎𝑥
2 2
√𝑆𝐹𝜎 + 𝑆𝐹𝜏 √10,192 + 21,432

У пресеку 1'-1' радни напони су мањи него у пресеку 1-1 па статичка провера напона у том пресеку није
неопходна.

5. Динамички прорачун вратила

Ово је случај оптерећења 2 односно коефицијент асиметрије је 𝑅 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.. Види поглавље 1.3.4.
Савијање је наизменично променљиво III, а увијање једносмерно променљиво II

Пресек 1-1

Радни напон

За чисто наизменично оптерећење радни напон износи

𝑀𝑎𝑓1 = 164,09 𝑁𝑚 = 164090 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑎𝑓1 164090 𝑁
𝜎𝑎𝑓1 = = = 49,79
𝑊𝑥1 3295,5 𝑚𝑚2

За чисто једносмерно променљиво оптерећење радни напон износи

𝑇1′ 161,59
𝑇𝑎1 = = = 80,795𝑛𝑀 = 80795 𝑁𝑚𝑚
2 2

𝑇𝑎1 80795 𝑁
𝜏𝑎𝑡 = = = 14,96
𝑊𝑝1 5400 𝑚𝑚2
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 17

𝑁
𝑅𝑚 = 𝑅𝑚𝑁 ∙ 𝐾𝑡 = 1000 ∙ 0,92 = 920
𝑚𝑚2

𝐾𝑡 = 0,92из П13-8а за𝑑𝑣1 = 33,5𝑚𝑚и материјал челик за побољшање

Критични напони

Фактор концентрације напона (Прилог П13-22 и П13-18г)

𝛽𝑘𝜎𝑒𝑝𝑟 = 2,3
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,975
𝛽𝑘𝜎 = 𝛽𝑘𝜎𝑒𝑝𝑟 ∙ = 2,3 ∙ = 2,32
𝐾𝛼𝜎 0,985
𝛽𝑘𝜏𝑒𝑝𝑟 = 2,15
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,985
𝛽𝑘𝜏 = 𝛽𝑘𝜏𝑒𝑝𝑟 ∙ = 2,15 ∙ = 2,17
𝐾𝛼𝜎 0,975

Фактор квалитета обрађене површине 𝐾𝑜 из П13-17 за ваљани челик и𝑅𝑧 ≈ 12,5 µ𝑚

У односу на савијање

𝑅𝑚 1000
𝐾𝑂𝜎 = 1 − 0,22 ∙ 𝑙𝑔𝑅𝑧 ∙ (𝑙𝑜𝑔 − 1) = 1 − 0,22 ∙ 𝑙𝑔12,5 ∙ (𝑙𝑔 − 1) = 0,83
20 20

У односу на увијање

𝐾𝑂𝜏 = 0,575 ∙ 𝐾𝑂𝜎 + 0,425 = 0,575 ∙ 0,83 + 0,425 = 0,90

Геометријски фактор величине𝐾𝑔 из П13-18в; 𝐾𝑔𝜎 = 𝐾𝑔𝜏 = 0,9

Фактор ојачања површинског слоја 𝐾𝑣 из П13-19;𝐾𝑣 = 1,1

Фактор конструкције за нормални напон 𝐾𝜎 (13-24)

𝛽𝑘𝜎 1 1 2,3 1 1
𝐾𝜎 = ( + − 1) ∙ =( + − 1) ∙ = 2,52
𝐾𝑔𝜎 𝐾𝑂𝜎 𝐾𝑣 0,895 0,85 1,1

Фактор конструкције на тангенцијални напон𝐾𝜏 (13-25)

𝛽𝑘𝜏 1 1 2,17 1 1
𝐾𝜏 = ( + − 1) ∙ =( + − 1) ∙ = 2,292
𝐾𝑔𝜏 𝐾𝑂𝜏 𝐾𝑣 0,9 0,90 1,1

Динамичка издржљивост машинског дела (13.26) и табела 13.3

У односу на савијање
σDf(−1)N ∙ K t 500 ∙ 0,93 N
σD(−1)M = = = 184,52
Kσ 2,52 mm2
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 18

У односу на увијање

𝜏𝐷𝑡(−1)𝑁 ∙ 𝐾𝑡 300 ∙ 0,92 𝑁

𝜏𝐷(−1) = = = 120,41
𝐾𝜏 2,292 𝑚𝑚2

Где је:
За материјал вратила 34CrMo4 из П13-2в
Номинална трајна динамичка чврстоћа на савијање при наизменично променљивом оптерећењу
𝑁
𝜎𝑓(−1)𝑁 = 500
𝑚𝑚2
Номинална трајна динамичка чврстоћа на увијање при једносмерно променљивом оптерећењу
𝑁
𝜏𝑡(0)𝑁 = 525
𝑚𝑚2
Номинална трајна динамичка чврстоћа на увијање при наизменично променљивом оптерећењу
𝑁
𝜏𝑡(−1)𝑁 = 300
𝑚𝑚2
Затезна чврстоћа
𝑁
𝑅𝑚 = 1000
𝑚𝑚2

Зависност од средњег напона за ваљане челике (13.13)

У односу на савијање
𝑁
𝑀𝜎 = 0,00035 ∙ 𝑅𝑚 − 0,1 = 0,00035 ∙ 1000 − 0,1 = 0,25
𝑚𝑚2

У односу на увијање
𝑁
𝑀𝜏 = 𝑓𝑡 ∙ 𝑀𝜎 = 0,58 ∙ 0,25 = 0,145
𝑚𝑚2

Где је:
𝑓𝑡 = 0,58; фактор за прорачун карактеристике издржљивости материјала из П13-15а, смицање

Еквивалентни средњи напон (13.28):

У односу на савијање
𝜎𝑓𝑚 = 0 из табеле 13.2

𝑁
𝜎𝑚𝑣 = √(𝜎𝑧𝑝𝑚 + 𝜎𝑓𝑚) 2 + 3 ∙ 𝜏𝑡𝑚
2
= √(0 + 0)2 + 3 ∙ 14,962 = 25,911
𝑚𝑚2

Где је:
N
τtm = τta = 14,96
mm2
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 19

Раније израчунато:
𝑇𝑎1 80795 𝑁
𝜏𝑡𝑎 = = = 14,96
𝑊𝑝1 5400 𝑚𝑚2

У односу на увијање

𝑁
𝜏𝑚𝑣 = 𝑓𝑡 ∙ 𝜎𝑚𝑣 = 0,58 ∙ 25,911 = 15,02
𝑚𝑚2

Амплитуда динамичке издржљивости дела (13.13б):

𝜎𝐷(−1)𝑀 120,41 𝑁
𝜎𝐴𝑀 = 𝜎𝑚𝑣 = 25,911 = 106,54
1 + 𝑀𝜎 ∙ 1 + 0,25 ∙ 𝑚𝑚2
𝜎𝑎 49,79

𝜏𝐷(−1)𝑀 108,47 𝑁
𝜏𝐴𝑀 = 𝜏𝑚𝑣 = 15,02 = 94,68
1 + 𝑀𝜏 ∙ 1 + 0,145 ∙ 14,96 𝑚𝑚2
𝜏𝑎

Парцијални степени сигурности (13.31 или 41.9):

𝜎𝐴𝑀 106,54
𝑆𝐴𝜎 = = = 2,13
𝜎𝑎𝑓1 49,79

𝜏𝐴𝑀 94,68
𝑆𝐴𝜏 = = = 6,32
𝜏𝑎𝑓1 14,96

Укупни степени сигурности:

𝑆𝐴𝜎 ∙ 𝑆𝐴𝜏 2,13 ∙ 6,32

𝑆𝐴 = = = 2,02 > 1,5 > 𝑆𝐹𝑚𝑎𝑥
2 2
√𝑆𝐴𝜎 + 𝑆𝐴𝜏 √2,132 + 6,322

Провера напона у пресеку 1-1 није неопходна.

 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 20

6. Избор лежаја са котрљањем на месту ослонаца A и B ако је вратило са датим преносницима
део алатне машине

6.1. Избор лежаја у ослонцу А

Улазни подаци:
Пречник вратила 𝑑 = 𝑑𝐴 = 30 𝑚𝑚
Радијална сила 𝐹𝑟𝐴 = 𝐹𝑟 = 1367,54 𝑁
Аксијална сила 𝐹𝑎𝐴 = 𝐹𝑎 = −136,57 𝑁
𝑜
Број обртаја вратила 𝑛 = 1300 𝑚𝑖𝑛

Према П42-21 дате су вредности номиналног радног века котрљајних лежајева:

За алатне машине𝐿ℎ = (15000 ÷ 25000)ℎ,усвојено𝐿ℎ = 15000ℎ

За пречник вратила 𝑑 = 30 𝑚𝑚 из П42-1б бира се једнореди куглични лежај са радијалним додиром
(ред мера RM02), ознаке 6406

Димензије (слика 6.6) и карактеристике одабраног лежаја према П42-1б:

Унутрашњи пречник 𝑑 = 30 𝑚𝑚
Спољашњи пречник 𝐷 = 90 𝑚𝑚
Ширина лежаја 𝐵 = 23 𝑚𝑚
Радијус 𝑟 = 1,5 𝑚𝑚
Динамичка издржљивост 𝐶 = 42,5 𝑘𝑁
Статичка издржљивост 𝐶𝑜 = 23,3 𝑘𝑁
𝑓𝑜 = 12,2
 Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван
МИ 11/21 Палинкаш

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 21

За однос:

𝐹 −136,57
𝑓𝑜 ∙ 𝐶𝑎 = 12,2 ∙ = 0,071 према П42-1б је:𝑒 = 0,22 tako da je:
𝑜 23300

𝐹𝑎 136,57
= = 0,111 ≤ 𝑒
𝐹𝑟 1222,59

па је:𝑋 = 1; 𝑌 = 0

Ефективно оптерећење

𝐹 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 1367,54 + 0 ∙ (136,57) = 1367,54𝑁

Потребна динамичка носивост лежаја

𝑛 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ −3 √
3 60 ∙ 1300 ∙ 15000
𝐶𝐴 = 𝐹 ∙ √ = 1367,54 ∙ 10 ∙ = 14,41 𝑘𝑁
106 106

Где је:
10
𝑛 = 3;за кугличне лежајеве, a 𝑛 = за котрљајне лежајеве
3
CA = 14,41 kN ≤ C = 42,5 kN;одабрани лежај задовољава

Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш

МИ 11/21
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ ПРОЈЕКТНИ РАД Лист 22

6.2 Избор лежаја у ослонцу B

Улазни подаци:
Пречник вратила 𝑑 = 𝑑𝐵 = 30 𝑚𝑚
Радијална сила𝐹𝑟𝐵 = 𝐹𝑟 = 1637,55 𝑁
Аксијална сила 𝐹𝑎𝐵 = 𝐹𝑎 = 0
𝑜
Број обртаја вратила 𝑛 = 1300 𝑚𝑖𝑛
Радни век𝐿ℎ = 15000 ℎ

За пречник вратила𝑑 = 30 𝑚𝑚из П42-1б бира се једнореди куглични лежај са радијалним додиром (ред
мера RM04), ознаке 6406

Димензије (слика 6) и карактеристике одабраног лежаја према П42-1б:

Унутрашњи пречник 𝑑 = 30 𝑚𝑚
Спољашњи пречник 𝐷 = 90 𝑚𝑚
Ширина лежаја 𝐵 = 23 𝑚𝑚
Радијус 𝑟 = 1,5 𝑚𝑚
Динамичка издржљивост 𝐶 = 42,5 𝑘𝑁
Статичка издржљивост 𝐶𝑜 = 23,3 𝑘𝑁
𝑓𝑜 = 12,2

За случај чистог радијалног оптерећења ефективно оптерећење је

𝐹 = 𝐹𝑟 = 1637,55 𝑁

Па је динамичка носивост лежаја

𝑛 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ −3 √
3 60 ∙ 1300 ∙ 15000
𝐶𝐵 = 𝐹 ∙ √ = 1637,55 ∙ 10 ∙ = 17,25 𝑘𝑁
106 106

𝐶𝐵 = 17,25 𝑘𝑁 ≤ 𝐶 = 42,5 𝑘𝑁; одабрани лежај задовољава.

6.3. Еластични ускочник

За преношење аксијалних сила између вратила и фиксног лежаја А врши се спољашњим еластичним
ускочником DIN471 који се бира из П27-4а, а на основу пречника вратила који дефинише одговарајући
жљеб на вратилу (дебљину и унутрашњи пречник). Ознака ускочника за пречник 𝑑 = 𝑑𝐴 = 30 𝑚𝑚и
дебљину 𝑠 = 1,5 𝑚𝑚 je DIN 471 - 30 1,5

Из П27-4а димензије жљеба на вратилу су:

Ширина жљеба m = 1,6 mm, унутрашњи пречник жљеба d2 = 28,6 mm са толеранцијом за ширину и
отвор H13.
Радионички цртеж вратила дат је у прилогу
Школска година: 2022/2023 Студент: Борис Станишин Оверава:МСц Иван Палинкаш
МИ 11/21