‫‪GPS‬‬

‫نظام التموضع العالمي (‪ )Global Positioning System‬ويرمز له (‪ )GPS‬هو نظام مالحة عبر األقمار الصناعية‬
‫يقوم بتوفير معلومات عن الموقع والوقت في جميع األحوال الجوية في أي مكان على أو بالقرب من األرض حيث هناك‬
‫خط بصر غير معاق ألربعة أو أكثر من أقمار ال‪ GPS‬يوفر النظام قدرات مهمة للمستخدمين العسكريين والمدنيين‬
‫والتجاريين في جميع أنحاء العالم‪ .‬أنشأت حكومة الواليات المتحدة النظام وهي التي تحافظ عليه وجعلت الوصول له‬
‫مجاني ألي شخص لديه جهاز استقبال ‪.GPS‬‬

‫بدأت الحكومة األمريكية مشروع ال‪ GPS‬في ‪ 1973‬للتغلب على قيود نظام المالحة السابق‪ ،‬حيث دمجت أفكار سابقة من‬
‫ضمنها دراسات هندسية سرية من ستينات القرن الماضي‪ .‬وزارة الدفاع األمريكية هي التي طورت النظام‪ ،‬الذي استعمل‬
‫في األصل ‪ 24‬قمرًا صناعي‪ .‬اصبح النظام يعمل بشكل كامل في ‪ .1995‬وقد أدى التقدم في التكنولوجيا والمطالب جديدة‬
‫على النظام القائم إلى تحديث نظام ال‪ GPS‬وتنفيذ الجيل القادم وهو ال ‪.GPS III‬‬

‫إضافة إلى ال‪ ، GPS‬هناك أنظمة أخرى تستخدم أو قيد التطوير‪ .‬نظام المالحة الروسي (غلوناس) أنشئ بالتزامن مع ال‬
‫‪ ،GPS‬لكنه عانى من تغطية ناقصة للكرة األرضية حتى منتصف عقد ال‪ .2000‬هناك أيضًا نظام غاليليو للتموضع التابع‬
‫لالتحاد األوربي (مكون من ‪ 30‬قمر صناعي‪ 24 ،‬قمًر ا في الخدمة و ‪ 6‬احتياط[محل شك]) بدأ في تقديم خدماته في‬
‫‪ 2015‬ومن المتوقع أن يعمل بشكل كامل بحلول ‪.2020‬‬

‫شرح مبسط لكيفية عمل ‪GPS‬‬

‫يتكون نظام تحديد الموقع من ‪ 24‬قمر صناعي تحوم حول األرض على ارتفاع ‪ 20200‬كيلومتر‪ .‬يقوم قمر صناعي ببث‬
‫إشارة تحمل موقعه أي موقع القمر الصناعي كما تحمل توقيت أو لحظة بث اإلشارة بدقة عالية مرجعها إلى ساعة‬
‫ذرية بالغة الدقة‪ .‬يقوم جهاز االستقبال باستقبال اإلشارات القادمة من القمر الصناعي‪ ،‬وعن طريق مقارنة توقيت وصول‬
‫اإلشارة وتوقيت بثها يمكن للجهاز معرفة زمن انتقال اإلشارة وبالتالي حساب المسافة بين القمر الصناعي وجهاز‬
‫االستقبال‪ ،‬وباستقبال ثالث إشارات من ثالث أقمار مختلفة فإن نقطة تقاطعهم تحدد موقع جهاز االستقبال‪ .‬وبزيادة عدد‬
‫األقمار المرصودة يمكن لجهاز االستقبال تصحيح بعض األخطاء المرتبطة بطريقة الحساب وبالتالي زيادة دقتها‪.‬‬

‫أساس عمل ‪GPS‬‬

‫يحسب جهاز استقبال الجى‪.‬پى‪.‬إس موقعه عن طريق حساب توقيت اإلشارات التي يتم إرسالها من أقمار الجى‪.‬پى‪.‬إس‬
‫الموجودة على ارتفعات نحو ‪ 36.000‬كيلومتر فوق سطح األرض‪ .‬يرسل كل قمر رسائل متتالية تضم التالي‪:‬‬

‫وقت إرسال الرسالة‬

 ‫المعلومات المدارية الدقيقة ‪ephemeris‬‬

‫السالمة العامة للنظام والمدارات العليلة لكل أقمار الجى‪.‬پى‪.‬إس ‪.almanac‬‬

‫يستخدم جهاز االستقبال الرسائل التي يستقبلها في تحديد وقت انتقال كل رسالة من القمر الصناعي إلى الجهاز المستقبل‬
‫على األرض‪ .‬ويحسب المسافات بينه وبين كل قمر صناعي‪ .‬تستخدم هذه المسافات‪ ،‬مع مواقع األقمار‪ ،‬ومع استخدام‬
‫حساب المثلثات لحساب موقع جهاز اإلرسال‪:‬أستقبال‪ .‬فيتم إظهار الموقع على الجهاز المستقبل – ربما ببيان خريطة‬
‫متحركة‪ ،‬أو تعيين خطوط الطول ودوائر العرض‪ ،‬ويمكن إدراج معلومات عن االرتفاع عن سطح البحر‪.‬‬

‫ُت ظهر وحدات جى‪.‬پى‪.‬إس عديدة المعلومات‪ ،‬معلومات مشتقة مثل‪ :‬االتجاه‪ ،‬والسرعة – محسوبة من خالل تغيرات‬
‫الموقع‪.‬‬

‫ربما يبدو من الوجهة النظرية أن ثالثة أقمار صناعية تكون كافية لتحديد أي موقع على األرض‪ ،‬وهذا ألن الفراغ يتكون‬
‫من ثالثة أبعاد‪ .‬ولكن أي خطأ ولو بسيط جدًا يحدث في تقدير المسافات الزمنية‪ ،‬عندما يتم ضرب الثالثة أزمنة في سرعة‬
‫الضوء العظيمة – وهي السرعة التي تنتشر بها اإلشارات الكهرومغناطيسية لالقمار الصناعية – تتسبب في خطأ كبير‬
‫في تحديد الموقع‪ .‬لهذا تستخدم أجهزة االستقبال أربعة أقمار صناعية أو أكثر لتحدد موقع جهاز االستقبال بدقة‪.‬‬

‫إن الوقت المحسوب بدقة شديدة تخفيه تطبيقات الجى‪.‬پى‪.‬إس – التي تحدد الموقع فقط‪ .‬ولكن هناك بعض تطبيقات‬
‫الجى‪.‬پى‪.‬إس المتخصصة التي تستخدم لتعيين الوقت بدقة‪ ،‬مثل‪" :‬نقل الوقت"‪ ،‬وضبط توقيت إشارات المرور‪ ،‬ومزامنة‬
‫محطات الهاتف النقال الرئيسية‪.‬‬
‫رغم الحاجة إلى أربعة أقمار صناعية للقيام بالعمل بشكل الطبيعى؛ يمكن استخدام عددا أقل في حاالت خاصة – فإذا كان‬
‫أحد المتغيرات معلومًا بالفعل يمكن لجهاز االستقبال تحديد موقعه باستخدام ثالثة أقمار صناعية فقط (مثًال‪ :‬يمكن أن تكون‬
‫السفينة أو الطائرة قد حددت ارتفاعها عن سطح البحر)‪ .‬تستخدم بعض أجهزة استقبال الجى‪.‬پى‪.‬إس أدلة أو افتراضات‬
‫إضافية‪( ،‬مثل‪ :‬إعادة استخدام آخر ارتفاع تم الحصول عليه‪ ،‬والقياس بالحدس اعتمادًا على قياس سابق‪ ،‬والمالحة‬
‫بالقصور الذاتي‪ ،‬وإدراج معلومات حاسب المركبة) من أجل إعطاء حساب غير دقيق للموقع عندما يكون عدد األقمار‬
‫الصناعية المرئية أقل من أربعة أقمار‪.‬‬

‫نموذج رياضي مبسط لنظام تحديد المواقع ‪:‬‬

‫إذا كان المستقبل موجود في اإلحداثيات {\}‪displaystyle\{}displaystyle x_{0},~y_{0},~z_{0‬‬

‫}‪ }x_{0},~y_{0},~z_{0‬وبمعرفة أن سرعة انتشار اإلشارة ثابتة (سرعة الضوء) وأن اإلشارة تنتشر خطيا على خط‬
‫مستقيم بين القمر الصناعي والمستقبل‪.‬‬

‫و إذا سلمنا أن اٌالقمار الصناعية األربعة الباثة موجودة في اإلحداثيات {\}‪\{}displaystyle x_{n},~y_{n},~z_{n‬‬
‫}‪ }displaystyle x_{n},~y_{n},~z_{n‬وأنها تبث في اللحظة {\}‪}displaystyle t_{n}\{}displaystyle t_{n‬‬
‫موقعها ولحظة البث‪ .‬فإننا نحصل على المعادالت األربع التالية‪:‬‬

‫{\ ‪displaystyle {\begin{matrix}(x_{1}-x_{0})^{2}+(y_{1}-y_{0})^{2}+(z_{1}-z_{0})^{2}=[c(t_{1}-‬‬

‫‪t_{0})]^{2}\quad (1)\\(x_{2}-x_{0})^{2}+(y_{2}-y_{0})^{2}+(z_{2}-z_{0})^{2}=[c(t_{2}-‬‬
 t_{0})]^{2}\quad (2)\\(x_{3}-x_{0})^{2}+(y_{3}-y_{0})^{2}+(z_{3}-z_{0})^{2}=[c(t_{3}-
t_{0})]^{2}\quad (3)\\(x_{4}-x_{0})^{2}+(y_{4}-y_{0})^{2}+(z_{4}-z_{0})^{2}=[c(t_{4}-
displaystyle {\begin{matrix}(x_{1}-x_{0})^{2}+(y_{1}-\{}t_{0})]^{2}\quad (4)\\\end{matrix}}
y_{0})^{2}+(z_{1}-z_{0})^{2}=[c(t_{1}-t_{0})]^{2}\quad (1)\\(x_{2}-x_{0})^{2}+(y_{2}-
y_{0})^{2}+(z_{2}-z_{0})^{2}=[c(t_{2}-t_{0})]^{2}\quad (2)\\(x_{3}-x_{0})^{2}+(y_{3}-
y_{0})^{2}+(z_{3}-z_{0})^{2}=[c(t_{3}-t_{0})]^{2}\quad (3)\\(x_{4}-x_{0})^{2}+(y_{4}-
}y_{0})^{2}+(z_{4}-z_{0})^{2}=[c(t_{4}-t_{0})]^{2}\quad (4)\\\end{matrix}}

displaystyle\{ ‫ هي سرعة انتشار اإلشارة (سرعة الضوء) وذلك لتحديد المجهوالت الثالث‬c ‫حيث‬
\{ ‫} أي موقع المستقبل والمجهول الرابع‬displaystyle x_{0},~y_{0},~z_{0}\{}x_{0},~y_{0},~z_{0}
.‫} أي لحظة االستقبال دون الحاجة لساعة ذرية‬displaystyle t_{0}\{}displaystyle t_{0}

GPS ‫صورة توضح ال‬