Professional Documents
Culture Documents
المحاضرة الثانية
المنصات و المجسات
plateformes et capteurs
plaorms and sensors
يجدر التنويه الى ان هذه المحاضرة مقتبسة بتصرف عن محاضرة الدكتور وسام الدين محمد عبده أستاذ علوم المعلومات الجغرافية والبيئة ـ جامعة الدمام
بالعربية السعوديةـ عن مركز ا-بحاث في التنمية المستدامة سنة 2015م
عناصر المحاضرة
مقدمة
المنصات و المجسات )plateformes et capteurs (plaorm and sensors
مدار القمر الصناعي ) orbite du satellite (satellite orbit
المجس )capteur ( sensor
المرئية )image (image
النطاقات )bands (bands
الدقة المجالية )résoluon spaale (spaal resoluon
الدقة الطيفية )résoluon spectrale (spectral resoluon
الدقة الراديومترية )résoluon radiométrique (radiometric resoluon
الدقة الزمنية )résoluon temporelle (temporal resoluon
المسح متعدد البيانات )balayage multispectral (multispectral scanning
اهم نظم استشعارـ عن بعد les plus importants systèmes de SIG (the most
)important GIS systems
المراجع
الهدف من المحاضرة
تهدف هذه المحاضرة إلى تعريفـ الطالب با-جهزة التقنية التي تستعمل في التقاط البيانات (الصور) و التي هي
أول عملية في مسار استشعارـ عن بعد ،حيث يتمكن الطالب من التعرفـ عن قرب عن هذه المرحلة ا-ساسية في
عملية استشعارـ عن بعد و التي هي الحصولـ على البيانات.
مقدمة :
تعتبر المنصات و المجسات أدوات تقنية تستعمل في التقاط البيانات (الصور) و لذلك فهي جزء يتجزأ من عملية
استشعارـ عن بعد ،ووجب التعريج عليها Hعطاء فكرة و لو مبسطة عنها ،و معرفة بعض المعلومات التي يمكن
ان تكون مهمة بالنسبة لنا.
يطلق اسم المنصة على الجهاز أو المركبة التي تحمل المجس ،الذي هو جهاز يمكنه تسجيل الطاقة
الكهرومغناطيسية المنعكسة على سطح ا-رض ،و تشتمل المنصات على أنواع المركبات مثل السيارات و
البالونات و الطائرات و الصواريخ و مركبات الفضاء و المحطات المدارية و ا-قمار الصناعية.
المنصات Figure 1:
اما المجس فانه الجهاز الذي يقوم بتسجيل البيانات ( الطاقة الكهرومغناطيسية المرتدة) و يتكون من :
المدارات Figure 3: يعتبر المدار من اهم خصائص ا-قمارـ الصناعية ،و يعتمد
المدار على غرض و قدرات المجس المحمول على متن القمر
الصناعي المعني ،و تتغير المدارات بتغير ارتفاعها عن سطح
ا-رض و اتجاه دورانها مقارنة بدوران محور ا-رض.
و يوجد نوعين اساسيين من المدارات هما :
• المدار الثابت جغرافيا orbite géostaonnaire
)(géostaonary orbit
يعتبر هذا المدار مرتفع ( 36000كلم) مما يجعل سرعة دوان
القمر الصناعي مساوية لسرعة دوران ا-رض ،و يدورـ في
اتجاه دورانها ايضا ،مما يعني انه يغطيـ بقعة ثابتة من سطح
ا-رض دائما.
• شبه القطبي quasi polaire ou à délement
)( Near polar
هو مدار منخفض يدور فيه القمر الصناعي (من القطب الشمالي
الى القطب الجنوبي) و في اتجاه دوران ا-رض بحيث يكون
القمر فوق منطقة مضاءة بنورـ الشمس دوما.
يطلق لفظ "صف ) "band (swathعلى الشريط الذي يحدده
القمر الصناعي على سطح ا-رض اثناء مروره ،و يتخذ الصف
شكل شريط يلف ا-رض من القطب الى القطب ،و يطلق على
النقطة التي تمثل مسقط القمر الصناعي على ا-رض اسم
" السمت ) ، " azimut (Nadirو بعد اتمام القمر الصناعي
لدورة حول ا-رض فان انحراف يحدث لمداره مما يسمح له برسم صف جديد مجاور للصف السابق ،و هكذا
تتجاور الصفوف لتغطي ا-رض كلها ،و قد يحدث تداخل بين هذه الصفوف لكنه يقل كلما اقترب القمر من خط
استواء و يزيد كلما اقترب من القطبين.
تعبر الدقة المجالية او حجم البكسل عن اقل مساحة من سطح ا-رض يمكن للمجس تمييزهاـ عما حولها ،و تتغيرـ
الدقة المساحية بتغير المجس و يمكن تصنيف المجسات الى :
• مجسات ذات دقة مجالية منخفضة résolution spatiale modérée (Low spatial
) : resolutionو تفوق 100متر.
• مجسات ذات دقة مجالية متوسطة résolution spatiale moyenne (Medium spatial
) : resolutionو هي اقل من 100متر و اكبر من 5متر.
• مجسات ذات دقة مجالية مرتفعة ): haute résolution spatiale (High spatial resolutionو
هي دون 5متر.
المصدر :د.محمد جمعة داوود .مقدمة في الصور الجوية و المرئيات الفضائية . 2013.جامعة ام القرى .السعودية .ص 95
يقصد بالدقة الطيفية المنطقة التي يمكن للمجس ان يجمع البيانات فيها ،يضافـ إلى ذلك تقسيم هذه المنطقة إلى
نطاقات ،اي قدرة المجس على تسجيل اكبر عدد من النطاقات.
و يمكن تقسيم المجسات حسب هذه الدقة إلى :
• مجسات أحاديه اللون ) : panchromatique (panchromaticتجمع البيانات من خTل الطيف
المرئي و تقوم بتسجيله في نطاق واحد.
• مجسات متعددة النطاقات ) : multispectrale (multispectralتجمع البيانات من خTل الطيف
المرئي و طيف تحت الحمراء و تسجيل البيانات في عدد من النطاقات عددها اقل من العشرة.
• مجسات عديدة النطاقات ) : hyperspectrale (hyperspectralتجمع البيانات من خTل الطيف
المنظور و طيف تحت الحمراء و تسجل غي عدد كبير من النطاقاتـ قد يبلغ عددها المئات.
تئدي الزيادة في عدد النطاقات (اي دقة طيفية أعلى) إلى ضيق المنطقة التي يغطيها كل نطاق من الطيف
الكهرومغناطيسيـ مما يساعد أن تقترب شكل البصمة الطيفية التي يرصدهاـ المجس من شكلها المثالي المعملي.
géomaque 2 télédétecon spaale استشعار عن بعد مادة الجيوماتكس 2
64
المصدر :أسس ا4ستشعار :عن بعد ،د محمد احمد مياس ، :جامعة صنعاء،
اليمن،2013 ،ص 104
فعلى سبيل المثال عند وجودـ مستويين اثنين هما ا-بيض و ا-سود يكون عدد ا-جزاء الرقمية الصغيرة (
)bitsالمطلوبة هو ( )bits 1بينما المستويات الرمادية ( )512.256.128.64.16.4فان ا-جزاء الرقمية هي
على التوالي ، )16.8.7.6.4.2( :و هذا يعني أن المرئية الفضائية التي تبلغ دقتها الراديومترية ( )bits 8تملك
إمكانية إظهار مستويات رمادية أو أعداد رقمية تتراوح بين 0و ، 256و يمكن جساب ذلك من خTل العTقة
التالية :
R
N= 2
حيث :
: Nعدد المستويات الرقمية الرمادية.
R
: 2العمق اشعاعي للمرئية .
: Rعدد البيتات []1
géomaque 2 télédétecon spaale استشعار عن بعد مادة الجيوماتكس 2
المصدر :أسس ا4ستشعار عن بعد ،د محمد احمد مياس ،جامعة صنعاء،
اليمن،2013 ،ص 107
الدقة الزمنية
)résolution temporelle (temporal resolution
الدقة الزمنية و التي يطلق عليها ايضا موعد الزيارة او الزمن الدوريـ هي المدة الTزمة للمنصة لزيارة نفس
المكان من سطح ا-رض مرتين متتاليتين .معظم منصات اقمار الصناعية لها دقة زمنية تتراوح بين بضعة ايام
الى ما دون الشهر .و هناك بعض ا-قمارـ الصناعية التي يمكن ان تغير محطة التحكم من موضعها في المدار
بحيث يمكن لها جمع البيانات في توقيت محدد ،و يطلق على هذا النوع من جمع البيانات :جمع تحت الطلب .
اصبح اليوم المسح متعدد البيانات او متعدد النطاقات من اكثر التقنيات شيوعا ،حيث تعتمد هذه التقنية على استعمال
مجس يمكنه تسجيل عدة نطاقات قصد الحصول على بيانات متعددة في نفس الوقت ،و تنقسم هذه التقنية الى :
• تقنية المسح بطول المسار ) : balayage longitudinal (Along Track Scanningفي هذه
التقنية يتم تصميم المجس بحيث يحتوي على مصفوفة من الكاشفات Aالتي يمكن لكل واحد منها أن يسجل
منطقة محددة من الطيف الكهرومغناطيسي ،يتم تثبيت هذه المصفوفة على مستوى Bحيث يسقط عليها
اHشعاع الكهرومغناطيسيـ عبر مجموعة عدسات إلكترونية . C
اهم نظم الاستشعار عن بعد les plus importants systèmes de SIG (the most
important GIS systems
حملت المنصات 5-3مجس أكثر تقدم هو ) ، Thematic mapper (TMحيث يتميز بدقة مجالية تقدر بـ
30متر ،باستثناء النطاق السادس الذي تبلغ دقته المساحية 120متر ،و يبين الجدول الموالي الدقة الطيفية للمجس
. TM
جدول رقم 3 :الدقة الطيفية للمجس TM
géomaque 2 télédétecon spaale استشعار عن بعد مادة الجيوماتكس 2
و قد فشل اطTق القمر الصناعي 6حيث كان يحمل مجس محسن اسمه cartographe thématique
) ، amélioré (Enhanced thematic mapper ETMثم تم إطTق ندسات 7في 15افريل ،1999
حيث حمل هذا القمر مجس اكثر تحسيناـ سمي cartographe thématique amélioré plus :
) (Enhanced thematic mapper plus ETM+حيث تبلغ دقته المجالية 28,5متر ،و تم تقسيم نطاقه
السادس الى قسمين 1 6و 2 6و لهما دقة مجالية 60متر ،و تم اضافة نطاق ثامن ليغطي المنطقة الطيفية من
0.52الى ( µm 0.9ا-خضر ،ا-حمر،تحت ا-حمر القريبة) بدقة مجالية 14.25متر ،اما حاليا فيعمل
ندسات . 7 , 5
رشيد ،خليج ابو قير ،ا4سكندرية ،مرئية 4ندسات MSSبدقة مجالية 79مترFigure 11:
géomaque 2 télédétecon spaale استشعار عن بعد مادة الجيوماتكس 2
• نظام Spot
هو عبارة عن نظام فرنسيـ بمشاركة أوروبية رمزية بدأ العمل سنة ، 1986يبلغ ارتفاع مداره نحو 833متر،
و يتميز بدقة زمنية 26يوم ،أما مساحة الصورة الواحدة فهي 60x 60كلم.
شمل الجيل ا-ول من هذا النظام المنصات من سبوت واحد إلى سبوت ثTثة ،حيث يحمل هذا النظام المجس
)visible haute résolution (High resolution visible HRVو يعمل في نمطين :
ـ نمط الطيف الوحيد ) Panchromatique (Panchromaticبدقة مجالية 10متر في المنطقة الطيفية من
0.51إلى ( µm 0.73ا-خضر ،ا-حمر ،تحت ا-حمر القريبة ).
ـ نمط متعدد ا-طيافـ بدقة مجالية 20متر مكون من ثTث نطاقات مبينة في الجدول الموالي :
توقف سبوت 3عن العمل في نوفمبر 1996م لكن ظل سبوت 1و 2في الخدمة .و بدأ الجيل الثاني بإطTق
القمر الصناعي سبوت 4في مارس ،1998حيث أضيف رابع إلى مجس هذا القمر إلى نمط متعدد ا-طيافـ
تماثل النطاق الخامس في ،Landsat TMو تم تغيير النطاق الطيفي الوحيد Panchromatiqueليغطي
المنطقة الحمراء فحسب ،و تم أيضا إضافة مجس خاص لرصد النباتات .
يمثل القمر الصناعي سبوت 5الجيل الثالث للنظام ،و قد جرى إطTقه في الرابع من ماي ، 2002حيث يتميز
بدقة زمنية 3أيام لشمال أوروبا .اما الدقة المجالية للطيف الوحيد Panchromatiqueفهي 5متر ( 2.5متر
في الصور المعالجة بواسطة محطة استقبال) .اما الدقة المجالية لمتعدد ا-طيافـ فهي 10 :متر .و يتميز نظام
سبوت بإمكانية استخدام الصورـ المتزاوجة )H image stéréo pairs (Stereo pairs imageنتاج نماذج
ارتفاعات رقمية مباشرة.
• نظام IRS
تنتج و تدير هذا النظام الهند ،حيث تم إطTق أول أقماره المسمى IRS -A1في ،1988أما آخر أقماره فقد أطلق
سنة .1997و يبلغ ارتفاع مداره 817كلم عن سطح ا-رض ،و يحمل هذا النظام ثTث مجسات هي :
ـ : Linear Imaging Self-Scanning Sensorحيث تبلغ مساحة الصورة الواحدة فيه 140/140كلم ،
و يتميز بخصائص طيفية يبينها الجدول الموالي.
géomaque 2 télédétecon spaale استشعار عن بعد مادة الجيوماتكس 2
ـ : IRS panchromaticيقدم هذا المجس مرئيات في النطاق من ا-خضرـ الى تحت الحمراء القريبة بدقة
مجالية 5متر ،و بصورة ذات مساحة 70/70كلم ،اما الدقة الراديومترية له فهي 64درجة لونية رمادية ( اي
6بايت) مقارنة ب 256درجة لونية (اي 8بايت)لنظريه على سبوت.
ـ : Wide Field Sensor WiFSيتميز هذا المجس بدقة مجالية 188متر ،اما الصورة فتغطي مساحة
774/774كلم ،و يحمل نطاقين ا-ول يغطي المنطقة الحمراء ()µm 0.62- 0.68و الثاني المنطقة تحت
الحمراء ()µm 0.77 – 0.86
ـ النمط احادي الطيف Panchromatiqueبدقة مجالية 1متر و دقة راديومترية 11بايت اي 2048درجة
لونية رمادية.
ـ النمط متعدد ا-طيافـ بدقة مجالية 4متر ،و بخائص طيفية مبينة في الجدول الموالي :
المراجع
][1 .د .م .ا .مياس ,أسس استشعار عن بعد ,اولى .دار جامعة صنعاء للطباعة و النشر .الجمهورية اليمنية.ـ صنعاء2013 ,
][2 .و .ا .م .عبده ,مفاهيم اساسية في استشعار عن بعد .المملكة العربية السعودية :مركز ابحاث التنمية المستدامة