Date :04 nov.

2021 Mécanique du Point Matériel

Nom :
Prénom : Test n°1
Groupe TD : Durée: 1h15
Documents et calculatrices non autorisés

Exercice 1

Oz Soient le référentiel fixe RC et son repère de

uz coordonnées cartésiennes associé (O , u x , u y , u z )

r uθ Soit un point M , auquel on associe un système de

coordonnées cylindriques.
M
z ur 1) Compléter le schéma en positionnant sur la
uz z figure:
- les vecteurs u x , u y , u z , u r et uθ
uy - les paramètres r, q et z nécessaires au repérage du
O Oy
point M en coordonnées cylindriques.
ux r
q
Ox

2) Donner les expression de ( ) d ur

dt / RC
, ( )
d uθ
dt / RC
et ( )
d uz
dt / RC
dans la base de coordonnées

cylindriques.

( )
d ur
dt / RC
=
dθ
u
dt θ ( )
d uθ
dt / RC
=−
dθ
u
dt r ( )
d uz
dt / RC
=0

3) RT désigne le référentiel tournant, associé à la base de coordonnées cylindrique.

Donner les expression de
d ur
dt / R
,  
d uθ
dt / R
et
d uz
dt / R
T
( )
dans la base de coordonnées
T
( ) T

cylindriques.

( )
d ur
dt / RT
=0 ( )
d uθ
dt / RT
=0 ( )
d uz
dt / RT
=0
Exercice 2
Soit une bille M, considérée comme une masse ponctuelle.
O uy Elle a pour masse m. Cette bille roule le long d’un périmètre
R d’un demi-cylindre de rayon R constant.
ux
q
Q g On considère que le référentiel RC du laboratoire est fixe et
galiléen. (O , u x , u y ) définit le repère de coordonnées
M uθ cartésiennes attaché à ce référentiel.
On définit la base de coordonnées polaires (u r , uθ ) attachée
ur au point M.
P
On néglige tous les frottements.

Questions préliminaires :

Pour le point M, donner les expressions du vecteur position OM, de la vitesse v (M / RC ) et de

l'accélération γ(M /RC ) dans la base de coordonnées polaires, avec les coordonnées polaires,
dans le cas général (distance OM non constante).

OM =r u r

dr dθ
v ( M / R )= u r +r u
c
dt dt θ

( d2r
( )) ( )
2
dθ dr d θ d 2θ
γ( M / R )= 2 −r ur + 2 +r 2 uθ
c
dt dt dt dt dt
1) Exprimer le poids P de la bille et la réaction du support Q dans la base de coordonnées polaires.

P=mg cos θ u r −mg sin θ uθ

Q=−Q u r

2) Donner les expressions de v (M / RC ) et de γ( M /RC ) dans la base de coordonnées polaires,

avec les coordonnées polaires, dans le cas particulier de ce problème (rayon R du demi-cylindre
constant).

dr
Ici, on a r = R=cte . Donc =0 .
dt
dθ
v ( M / R )=R u
C dt θ
2
dθ 2 d θ
γ ( M / R )=−R( ) ur + R 2 uθ
C dt dt

3) Écrire le principe fondamental de la dynamique dans la base de coordonnées polaires. Indiquer

l’équation du mouvement.

Principe fondamental de la dynamique : Σ F ext =m γ ( M / RC )

Ici, les forces extérieures sont P et Q. On a :

dθ 2
mR ( ) =−mg cos θ +Q (selon u r )
dt
d2θ
R 2 =−g sin θ (selon u θ )
dt

La seconde équation permet de calculer θ ( t ) . C’est donc l’équation du mouvement.

4) On se place dans le cadre des petites oscillations. Donner l’équation différentielle du mouvement
de la bille.

Avec la seconde équation, pour les petites oscillations (sin θ ≈θ ) :

d2θ
R + gθ =0
dt 2
5) Résoudre cette équation différentielle en utilisant les conditions initiales suivantes :
dθ
θ (t=0)=0 et (t =0)=α 0 Donner la période des oscillations T0.
dt

d2θ
R + gθ =0
dt 2

On cherche les solutions sous la forme : Ae ρ t (remarque, par rapport au cours : on utilise ici r et non r, pour
éviter la confusion avec la coordonnée polaire correspondante)

A R ρ 2 e ρ t + A g e ρ t =0 ⇒ Ae ρ t ( R ρ 2 + g )=0⇒ ρ =±i
√ g
R
on a donc ρ =α ±i β avec

α =0 et β =
√ g
R

On en déduit que toutes les solutions sont de la forme :

θ (t)=eα t ( A cos β t + B sin β t ) soit ici

θ (t)= A cos (√ gR t )+ B sin (√ Rg t)

On a deux constantes d’intégration A et B. Les conditions initiales donnent :

θ (0)=0 donc A=0

de plus
dθ
dt
(t )=− A
g
R
sin
√ √ R √ R √ R t)
( g
t )+ B
g
cos (
g

dθ
dt
(0)=α 0 donc B
g
R √
=α 0 et ainsi B=α 0
R
g √
Donc

θ (t)=α 0
√ √ R t)
(R
g
g
sin

θ (t)=α 0
√ R
g
2π
sin ( ω 0 t ) donc T 0= ω =2 π
0 √ R
g
Exercice 3

Soit un mobile M de masse m posé sur un plan incliné d'un

uy angle a avec le sol (horizontal). A sera l'origine.

ux On définit la base de coordonnées cartésiennes (u x , u y ) liée

g au plan incliné.
A
Au temps t0 = 0, le mobile est en A et sa vitesse initiale est
nulle. On désigne par P le poids du mobile, par R la réaction
a
B
du plan incliné.
l Il n’y a pas de frottement.
1) Exprimer toutes les forces qui s'exercent sur le mobile quand celui-ci glisse sur le plan
incliné.

Poids : P=m g (sin α)u x −m g (cos α)u y Réaction du support : R= R u y

2) Exprimer de vecteur déplacement élémentaire dl du mobile.

dl =dx u x

3) Exprimer le travail élémentaire de la somme des forces extérieures s’exerçant sur le mobile.

Somme des forces extérieures : F ext = P+ R=m g (sin α)u x +( R−m g (cos α)) u y
Travail élémentaire de la sommes des forces extérieures :
δ W F = F ext⋅dl soit δ W F =( m g (sin α)u x +( R−m g (cos α)) u y )⋅(dx u x )
ext ext

δ W F =m g (sin α) dx
ext

4) Exprimer le théorème de l’énergie cinétique entre A et B et calculer la vitesse vB en B, en

fonction de l et a.
B

Théorème de l’énergie cinétique : E C ( B)− E C ( A)=∫ δ W F ext

A

B
l
E C ( B)− E C ( A)=∫ m g(sin α) dx=m g (sin α) x B avec x A =0 (origine) et x B=
A (cos α)

1 1 l
m v B 2− m v A2=m g (sin α) avec v A =0 (vitesse initiale nulle)
2 2 (cos α)

soit v B = √ 2 g l (tan α)

5) Donner l'expression du vecteur vitesse en B, v B .

v B =v B u x soit v B = √ 2 g l (tan α) u x