‫مجمة جامعة تشرين لمبحوث والدراسات العممية ‪ -‬سمسمة العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪2112 )1‬‬

‫‪Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Basic Sciences Series Vol. (34) No. (1) 2012‬‬

‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب‬

‫(الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫*‬
‫الدكتور محمد حسن حسن‬
‫**‬
‫الدكتور زياد اليوسف‬
‫***‬
‫حداد‬
‫ميرنا موفق ّ‬

‫(تاريخ اإليداع ‪ .2111 / 7 / 11‬قبل لمنشر في ‪)2012/ 1 / 22‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬مم ّخص‬

‫ندرس في ىذا البحث مسألة طيران الطائرة وتوجيييا في مسار لولبي موزون‪ ,‬و سيتم ذلك عبر مجموعة من‬
‫الخطوات تتمخص بما يمي‪:‬‬
‫‪ .1‬تحديد النموذج الرياضي من خالل البحث عن المقادير التي تميز الحركة المولبية التي تقوم بيا الطائرة‪.‬‬
‫‪ .2‬دراسة النموذج الرياضي بالحسابات العددية ‪.‬‬
‫و قد توصمنا إلى نتائج ىامة عمى الصعيدين النظري و العممي تتمخص بما يمي‪:‬‬
‫‪ .1‬كتابة برنامج باستخدام لغة البرمجة ‪ Matlab‬عمى الطائرة ‪ Lear jet 23‬وىي من النمط ‪Business‬‬
‫‪ Jet‬و الشكل ‪. T-Tail‬‬
‫‪ .2‬حل المسألة من أجل ارتفاع محدد بتطبيق البرنامج المكتوب‪.‬‬

‫الكممات المفتاحية‪ :‬الحركة المولبية‪ ,‬النموذج الرياضي‪ ,‬معادالت الحركة‪ ,‬قياسات الطيران‪ ,‬قياسات التوجيو‪ ,‬مسار‬
‫الطيران ‪.‬‬

‫*أستاذ‪ -‬قسم الرياضيات‪ -‬كمية العموم‪ -‬جامعة تشرين‪ -‬الالذقية – سورية‪.‬‬

‫**مدرس‪ -‬قسم الرياضيات‪ -‬كمية العموم‪ -‬جامعة تشرين‪ -‬الالذقية – سورية‪.‬‬
‫***طالبة دراسات عميا (ماجستير)‪ -‬قسم الرياضيات‪ -‬كمية العموم‪ -‬جامعة تشرين‪ -‬الالذقية – سورية‪.‬‬

‫‪99‬‬
 ‫حداد‬
ّ ,‫ اليوسف‬,‫حسن‬ )‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة‬

2112 )1( ‫) العدد‬34( ‫ سمسمة العموم األساسية المجمد‬- ‫مجمة جامعة تشرين لمبحوث والدراسات العممية‬
Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Basic Sciences Series Vol. (34) No. (1) 2012

Modeling of Some Mathematical Problems and Their

Simulation on Computer (The spiral motion of airplane)
Dr. Mohammad Hasan *
Dr. Zeiad AL Yousef **
Mirna Haddad***

(Received 18 / 7 / 2011. Accepted 29 / 1 /2012)

 ABSTRACT 
In this thesis, we study the problem of airplane flying process and its guidance in
balanced spiral course. This will be done through a batch of steps summarized as follows:
1- Determining the mathematical model through the search for parameters which
identify the spiral motion of a plane.
2- Study of the mathematical model by the means of numerical calculation.
We have thus reached important conclusions from the practical and theoretical point
of views namely:
1- Programme writing assisted by programming language Matlab on Lear jet 23
which is a business jet model and a T-Tail.
2- Solve the problem for a specified height by applying the writing programme.

Key words: The spiral motion, mathematical model, equation of motion, flight parameters,
control parameters, track of flight.

*
Professor, Mathematics Department, Faculty of science, Tishreen University, Lattakia, Syria.
**
Assistant Professor, Mathematics Department, Faculty of science, Tishreen University, Lattakia, Syria.
***
Postgraduate Studant, Mathematics Department, Faculty of science, Tishreen University, Lattakia, Syria.

100
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫مقدمة‪:‬‬
‫تطورت العموم في العقود األخيرة تطو اًر كبي اًر‪ ,‬خاصة في المجاالت المشتركة بين الفروع العممية المختمفة‪ ,‬وكان‬
‫من بينيا عمم النمذجة الرياضية ” ‪ “ Mathematical Modeling‬الذي حظي باىتمام العمماء والباحثين في فروع‬
‫عممية متعددة وخاصة فرع عموم الحاسوب ”‪ ,“Computer Science‬مما أدى إلى تطور عمم النمذجة الرياضية‬
‫ومحاكاتيا عمى الحاسوب وانتشار تطبيقاتو في عموم الفيزياء والكيمياء العضوية واالقتصاد والتبولوجيا واليندسة‪.‬‬
‫وتعتبر مسألة الطيران وتوجيو الطائرة في مسار لولبي موزون من المسائل اليامة التي شغمت الباحثين والتي‬
‫ستكون موضع اىتمامنا في ىذا العمل‪.‬‬
‫وسنقوم بالتحميل العددي لمقاسات الطيران وتوجيو الطائرة في مسار لولبي موازن [‪. ]2,3,4‬‬
‫تعد الحركة المولبية المتوازنة نمطاً ميماً من أنماط الطيران مع تغيير االرتفاع عمى طول المسار المولبي الممثل‬
‫ليذه الحركة‪ .‬ويتميز ىذا النمط من الحركات بعدة مقادير نذكر منيا مثالً ‪:‬‬
‫‪ ‬الزوايا الحرجة ليبوب الريح عمى الجناح ‪.‬‬
‫‪ ‬الزوايا الكبيرة لقص الريح ‪.‬‬
‫‪ ‬الشكل العام لمطائرة مع الزوايا الكبيرة لمدوران ‪.‬‬
‫‪ ‬ظيور السرع الزاوية حول المحاور الثالثة لمطائرة ‪.‬‬
‫‪ ‬الحموالت الزائدة ‪.‬‬
‫معدل وذلك من خالل البحث عن المقادير التي تميز ىذه‬
‫عممنا من أجل ىذا عمى تشكيل نموذج رياضي ّ‬
‫الحركة وىي مقاسات الطيران و كذلك إيجاد القيم المجيولة لزوايا االنحراف الناجمة عن سطوح التوجيو ‪.‬‬
‫وقد اعتبرنا الطائرة كجممة ميكانيكية صمبة بست درجات من الحرية‪ ,‬وأخذنا باالعتبار التأثير القياسي النحرافات‬
‫سطوح التوجيو في قيم القوى وعزوم القوى األيروديناميكية‪ .‬ثم استخمصنا معادالت الحركة المولبية المتوازنة لمطائرة‬
‫( النموذج الرياضي ) من أجل النموذج المفروض فحصمنا عمى جممة مؤلفة من سبع معادالت غير خطية ‪.‬‬
‫وقمنا بحل المسألة من أجل ارتفاع محدد ( موافق لنقطة توازن المسار المولبي المتوازن [‪. ) ]5‬‬
‫وفي الختام قمنا بعرض برنامج باستخدام لغة البرمجة ‪ Matlab‬عمى الطائرة ‪ Lear Jet 23‬من النمط‬
‫المرجع [‪ ]9‬و [‪ ]10‬و[‪.)]25‬‬
‫‪ Business Jet‬والشكل ‪ (.T-Tail‬مستفيدين في كتابة البرنامج من ا‬

‫أىمية البحث وأىدافو‪:‬‬

‫ييدف البحث إلى دراسة تحميمية لحركة الطائرة عمى مسار لولبي متوازن‪ ,‬وايجاد النموذج الرياضي ليذه الحركة‪,‬‬
‫ثم كتابة برنامج الختبار الحل األمثل ليذا النموذج الرياضي و تطبيقو عمى الحاسوب إليجاد النتائج المطموبة‪.‬‬

‫طرائق البحث و مواده‪:‬‬

‫تم إجراء ىذا البحث خالل العام الدراسي ‪ 2011-2010 / 2010 -2009‬في جامعة تشرين باالعتماد عمى‬
‫المراجع المتوفرة واألبحاث المناسبة المدرجة عمى مواقع مختمفة من شبكة االنترنت‪ ,‬فقمنا بعرض خطوات تبين طريقة‬
‫الحل‪ ,‬وعرضنا النتائج من خالل مخططات بيانية تبين شكل مسار الطيران لمطائرة وتغير قياسات الطيران والتوجيو في‬
‫مرحمة تنفيذ حركة لولبية‪.‬‬

‫‪101‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫النتائج والمناقشة‪:‬‬
‫‪ -1‬جمل اإلحداثيات المستخدمة ‪:‬‬
‫تعتبر حركة الطيران المولبية المتوازنة من النماذج التطبيقية اليامة لمطيران مع تغيير االرتفاع عمى طول المسار‬
‫المولبي لحركة الطائرة الممثمة بالشكل (‪.)1‬‬

‫الشكل (‪ :)1‬جمل اإلحداثيات المفروضة‪.‬‬

‫ولتمثيل ىذه الحركة رياضياً سنعتمد الجمل اإلحداثية التالية‪:‬‬

‫‪ Ox1y1z1 ‬جممة اإلحداثيات غير المتحركة المرتبطة باألرض ‪.‬‬
‫‪ Oxgygzg ‬جممة اإلحداثيات المرتبطة بالطائرة المتحركة و الموازية لمجممة ‪. Ox1y1z1‬‬
‫‪ Oxayaza ‬جممة اإلحداثيات المرتبطة بالطائرة باتجاه انسياب الريح ‪.‬‬
‫جممة اإلحداثيات المرتبطة بالطائرة انظر الشكل (‪.)1‬‬ ‫‪Oxyz ‬‬
‫‪ Oxsyszs ‬جممة اإلحداثيات التي تصور لنا ىيكل الطائرة بالنسبة لمسار الطيران والتي سندعوىا الحق ًا‬
‫بالجممة األسطوانية ( المولبية ) الشكل (‪. )2‬‬
‫إن الموقع المحظي لمطائرة كجسم صمب عمى المسار يعتبر ىو نفسو موقع مركز الكتل ‪ , SM‬مقاساً بالنسبة‬
‫) ( [⃗ ‪ .‬كما أن زوايا‬ ‫) (‬ ‫لمجممة غير المتحركة ‪ Ox1y1z1‬ونعبر عنو بمتجو موضع مركز الكتل ]) (‬
‫‪ -‬زاوية االنعراج والتي تسمى بزوايا أولر الظاىرية [‪]4,8‬‬ ‫‪ -‬زاوية التأرجح‪,‬‬ ‫‪ -‬زاوية الدوران‪,‬‬ ‫دوران الطائرة ىي‪:‬‬
‫اوية في ىذه الجممة كما يمي‪:‬‬
‫تمت دراسة حركة الطائرة في الجممة ‪ ,Oxyz‬وكان شعاعا السرعتين الخطية والز ّ‬
‫‪ ‬شعاع السرعة الخطية الكمية ⃗⃗ ‪:‬‬
‫⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫(‪⃗⃗ )1‬‬
‫عمى المحور ‪. Ox‬‬ ‫– السرعة الطولية لمطائرة‪ ,‬و ىي مركبة السرعة‬ ‫حيث ‪:‬‬
‫عمى المحور ‪. Oy‬‬ ‫– السرعة الجانبية لمطائرة‪ ,‬و ىي مركبة السرعة‬
‫عمى المحور ‪. Oz‬‬ ‫– سرعة اإلزاحات العمودية لمطائرة‪ ,‬و ىي مركبة السرعة‬
‫نبين ذلك في الشكمين (‪ )1‬و (‪.)2‬‬

‫‪102‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫الشكل (‪ :)2‬القياسات الدالة عمى الحركة المولبية المتوازنة لمطائرة‪.‬‬

‫‪ ‬شعاع السرعة الزاوية الكمية ⃗⃗⃗ ‪.‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫⃗⃗‬ ‫(‪)2‬‬
‫حيث مركبات السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية لمدوران حول المحور ‪. Ox‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية لمتأرجح حول المحور ‪. Oy‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية لإلنعراج حول المحور ‪. Oz‬‬
‫نبين ذلك في الشكمين (‪ )1‬و (‪.)2‬‬

‫الشكل (‪ :)3‬شعاعا القوة و عزم القوة الخارجية‪.‬‬

‫كما أن القوى الخارجية و عزوم ىذه القوى في الجممة ‪ , Oxyz‬انظر الشكل (‪ ,)3‬تكتب بالشكل ‪:‬‬
‫‪ ‬شعاع القوة الخارجية الكمية ⃗ ‪:‬‬
‫⃗‬‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫(‪⃗⃗ )3‬‬
‫‪ -‬مركبة القوى الخارجية عمى المحور ‪. Ox‬‬ ‫حيث مركبات شعاع القوة الخارجية الكمية‪:‬‬
‫‪ -‬مركبة القوى الخارجية عمى المحور ‪. Oy‬‬
‫‪ -‬مركبة القوى الخارجية عمى المحور ‪. Oz‬‬
‫‪ ‬شعاع العزم الكمي لمقوى الخارجية ⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫(‪⃗⃗ )4‬‬
‫‪ -‬العزم الدوراني حول المحور ‪. Ox‬‬ ‫حيث مركبات العزم الكمي لمقوى الخارجية‪:‬‬
‫‪ -‬العزم المتأرجح حول المحور ‪. Oy‬‬
‫‪ -‬العزم المنعرج حول المحور ‪.Oz‬‬
‫و قد استخدمنا الروابط الحركية لحركة الطائرة [‪. ]8‬‬

‫‪103‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫اوية ‪:‬‬
‫‪ ‬عالقات السرع الز ّ‬
‫̇‬ ‫̇‬
‫̇‬ ‫̇‬ ‫(‪)5‬‬
‫̇‬ ‫̇‬
‫‪ ‬عالقات السرع الخطية ‪:‬‬
‫̇‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫̇‬ ‫(‪)6‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬
‫)‬
‫̇‬
‫مع العمم أن‪:‬‬

‫(‪)7‬‬

‫‪ -‬ىي زاوية قص الريح ‪.‬‬ ‫‪ -‬ىي زاوية ىبوب الريح ‪.‬‬ ‫حيث ‪:‬‬
‫‪( ) ,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫و يعبر عنيما بالعالقتين ‪:‬‬
‫‪ -2‬النموذج الفيزيائي ‪:‬‬
‫ذكرنا سابقاً أن المسار ىو مسار حمزوني (الشكل ‪ )2‬وتظير عميو انحرافات بسيطة ناتجة عن تأثير تغير‬
‫االرتفاع‪ ,‬كما أن االرتفاع لو تأثير في قيم القوى وعزوم القوى األيروديناميكية [‪. ]4‬‬
‫وقد اعتمدنا الفرضيات التالية ‪:‬‬
‫"‪ 1‬تعتبر الطائرة كجسم ميكانيكي صمب بست درجات من الحرية ‪.‬‬
‫"‪ 2‬انحرافات سطوح التوجيو‪ :‬لمجنيحات ولدفتي التوجيو الجانبي والعمو وليا فقط تأثير قياسي عمى قيم القوى‬
‫وعزوم القوى األيروديناميكية ‪.‬‬
‫"‪ 3‬إن الحركة المتوازنة لمطائرة تتم وفق مسار حمزوني ‪.‬‬
‫اوية الكمية لمطائرة يقع عمى‬
‫"‪ 4‬إن محور ىذه الحركة يكون عمودياً عمى المستوي األفقي‪ ,‬وان شعاع السرعة الز ّ‬
‫ىذا المحور‪.‬‬
‫"‪ 5‬إن قوة شد المحرك ثابتة ( في أثناء االلتفاف ) ‪.‬‬
‫كما اعتبرنا أن الحركة المولبية الموجية لمطائرة تتألف من ثالث مراحل أساسية لمطيران ‪( ,‬الشكل ‪. )4‬‬
‫‪ .1‬مرحمة الدخول‪ :‬وفي ىذه المرحمة من الطيران الموجو تتم عممية تحويل الطائرة من طيران عمى خط مستقيم‬
‫إلى حالة الطيران عمى خط حمزوني‪.‬‬
‫‪ .2‬مرحمة الطيران وفق خط حمزوني‪ :‬وفي ىذه المرحمة من الطيران تكون الشروط قريبة إلى شروط االستقرار ‪.‬‬
‫‪ .3‬مرحمة الخروج‪ :‬وفي ىذه المرحمة من الطيران الموجو تتم عممية إخراج الطائرة من المسار المولبي إلى حالة‬
‫الطيران األفقي عمى خط مستقيم ‪.‬‬

‫‪104‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫الشكل (‪ :)4‬الحركة الحمزونية الموجية‪.‬‬

‫إن التوجيو في مرحمتي الدخول والخروج يكون محققاً بانحرافات مناسبة لسطوح الجنيحات ولدفتي التوجيو األفقي‬
‫والعمو‪ ,‬وان التوجيو في الطيران وفق مسار حمزوني يعمل لموصول إلى حالة التوازن ‪.‬‬
‫لقد افترضنا أن قوة الشد لقسم الدفع ال تتغير طيمة فترة الطيران الحمزوني أي أن المحرك في حالة ارتياح ‪.‬‬
‫واعتبرنا أيضاً أن انحرافات سطوح التوجيو ليا فقط تأثير قياسي في قيم القوى وعزوم القوى األيروديناميكية‪.‬‬
‫والى جانب النموذج الفيزيائي نوضح مجموعة القوى المؤثرة في ىذا الجسم وىي ‪:‬‬
‫‪ )a‬القوى األيروديناميكية ‪.‬‬
‫‪ )b‬القوى الناجمة عن أجيزة الدفع ‪.‬‬
‫‪ )c‬قوى الثقالة األرضية ‪.‬‬
‫‪ )d‬القوى الناتجة عن عممية التوجيو ‪.‬‬
‫إن قيم القوى وعزوم القوى األيروديناميكية والتي دخل فييا تأثير انحرافات سطوح التوجيو ( وذلك من وجية‬
‫نظر رياضية ) يحددىا البرنامج العددي الذي تم العمل بو ‪.‬‬
‫توضح القوى الناتجة عن أجيزة الدفع التأثيرات الناتجة عن توضع شعاع قوة الشد بالنسبة لمركز الكتل لمطائرة‪,‬‬
‫وكذلك التأثير الجيروسكوبي‪ .‬حيث إنو في الطيران المنحني نجد أن األجيزة المحركة لقسم الدفع تسبب ظيور العزم‬
‫الجيروسكوبي الشكل(‪.)5‬‬

‫الشكل (‪ : )5‬القوى و عزوم القوى الناجمة عن أجيزة الدفع في الحركة المنحنية لمطائرة‪.‬‬
‫إن شعاع القوى الخارجية وعزوم ىذه القوى ⃗ تظير بالشكل ‪:‬‬

‫⃗‬ ‫(‪)8‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬

‫‪105‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫[‬ ‫حيث ‪] :‬‬

‫ىو شعاع القوى وعزوم القوى األيروديناميكية‪ ,‬والذي يكتب بالشكل‪:‬‬
‫⃗‬ ‫(⃗‬ ‫)‬

‫وكذلك شعاع القوى وعزوم القوى الناجمة عن الدفع‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫(‪)9‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬

‫‪ -‬كتمة الطائرة ‪.‬‬ ‫حيث ‪:‬‬
‫‪ -‬قوة شد المحرك ‪.‬‬
‫‪ -‬عزم العطالة لدوران المحرك بالنسبة لمحور الدوران الخاص بو ‪.‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية لألجزاء المدورة لممحرك ‪.‬‬
‫عن المحور ‪ Ox‬في المستوي ‪. Oxz‬‬ ‫‪ -‬زاوية انحراف شعاع شد المحرك‬
‫و خط توضع مركز الكتل لمطائرة ‪.‬‬ ‫– القوس غير المركزي الحاصل بين خط تأثير قوة الشد‬
‫إن قيمة الشعاع ⃗⃗ تعتمد عمى تغيرات الحالة ‪.‬‬
‫⃗‬ ‫[‬ ‫حيث ‪]:‬‬
‫[‪ , ]24‬وكذلك عمى تسارع‬ ‫وعمى كثافة الجو ) (‬ ‫[‬ ‫وعمى قياسات التوجيو]‬
‫[‪ ]15‬أي ‪:‬‬ ‫الجاذبية األرضية‬
‫⃗‬ ‫(⃗‬ ‫(‪) )10‬‬
‫زاوية انحراف الجنيحات)‬ ‫زاوية انحراف دفة التوجيو لمعمو‪ ,‬زاوية انحراف دفة التوجيو الجانبي‪,‬‬ ‫(‬
‫حيث تم إىمال تأثير تغير ارتفاع الطيران في قيمة الجاذبية األرضية لذلك أخذنا ىذا التأثير فقط في‬
‫[‪ ,]22‬حيث اعتمدنا في قياس نصف قطر األرض عمى [‪.]23‬‬ ‫قيمة‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‪)11‬‬
‫حيث ‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫]‬ ‫من أجل [] [‬
‫‪ ,‬زاويتي ىبوب‬ ‫و‬ ‫استخدمنا أيضاً العالقات التحميمية لتحديد قيم السرعة الخطية الكمية ⃗⃗⃗⃗ ‪ ,‬و الزاويتين‬
‫‪.‬‬ ‫الريح و قصو عمى الترتيب و كذلك الحموالت‬
‫ومن أجل إيجاد حمول المعادالت السابقة أخذنا ‪ ode15s‬لحل جممة معادالت تفاضمية غير خطية مالئمة ليا‬
‫في ال‪ ,Matlab‬التي ىي في ىذه المرحمة من االختبار دقيقة بما فيو الكفاية و باإلضافة لذلك فإنيا سريعة في‬
‫الحسابات ‪.‬‬
‫و نحسب الشعاع ⃗ بأخذ‬ ‫بطريقة الخطوة خطوة في الزمن‬ ‫ويمكن أن نحصل عمى حل المعادلة ) (‬
‫الحالة البدائية لمطيران وكذلك بأخذ النموذج الرقمي لمتوجيو ‪.‬‬
‫(⃗‬ ‫)‬ ‫) (⃗‬ ‫) ) ( (⃗‬ ‫(‪)12‬‬
‫حيث أن ⃗ تتوافق مع القيم المحظية لمتسارعات ̇ ‪ ,‬و إن خطأ الطريقة يتعمق بخطوة التكامل المتبعة ‪.‬‬

‫‪106‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫إن الشكل (‪ )6‬يقدم لنا طريقة المحاكاة الرقمية لحركة الطائرة في المسار المولبي ‪.‬‬

‫الشكل (‪ : ) 6‬المخطط البنائي لألجيزة المعبرة عن ديناميكية الطائرة في الحركة الموجو في الفضاء‪.‬‬

‫إن الطيار األوتوماتيكي في الحالة السابقة ىو البرنامج الرقمي ‪ ,‬الذي يعمل عمى أساس المتابعة المستمرة‬
‫لقياسات الطيران و بالضبط عند معيار معين يحدد قيم انحرافات سطوح التوجيو في المحظة المعطاة ‪.‬‬
‫‪ -3‬النموذج الرياضي لمظاىرة و نقطة التوازن لممسار الحمزوني ‪:‬‬
‫المرجع [‪ ]4,8،12،13،14،15،18‬و استناداً إلى النماذج الرياضية الموجودة فييا استنتجنا‬
‫ا‬ ‫استناداً إلى‬
‫النموذج الرياضي لحركة الطائرة ‪ ,‬بعد األخذ بعين االعتبار القوى و عزوم القوى المؤثرة في الطائرة في الطيران‪ ,‬و‬
‫وضع الشروط المعبرة عن الحركة المولبية المتوازنة نحصل عمى النموذج الرياضي المطموب لمحركة المولبية ىذه في‬
‫الجممة ‪ , Oxyz‬و ذلك عمى الشكل التالي ‪:‬‬
‫( *‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‪+ )13‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‪)14‬‬
‫(‪)15‬‬
‫(*‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‪)+ )16‬‬

‫(‬ ‫(‪) )17‬‬

‫(*‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‪)+ )18‬‬

‫̇⃗‬ ‫(⃗‬ ‫إن جممة المعادالت التفاضمية السابقة تكتب بالشكل المصفوفي التالي ‪) :‬‬
‫⃗‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫حيث‪:‬‬
‫إن نقطة التوازن لجممة المعادالت التفاضمية من الدرجة األولى اعتماداً عمى [‪ ]5‬تحدد بالشعاع ⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫[‬ ‫]‬
‫( ⃗⃗‬ ‫⃗⃗ )‬ ‫و ىو شعاع الحل المكمل لممعادلة ‪:‬‬
‫و إذا أدخمنا إلى المعادالت (‪ )13-18‬الشروط المتعمقة بالطيران الحمزوني المتوازن‪ ,‬أي‪:‬‬
‫⃗⃗ ̇⃗ ( الحركة متوازنة ) ‪.‬‬ ‫(أ)‬
‫أي أن السرعة الزاوية الكمية لمطائرة تكون‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(ب)‬
‫متوضعة عمى محور المسار الحمزوني‪.‬‬

‫‪107‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫‪ -‬زاوية انحراف المنحني الحمزوني‪,‬‬

‫(ج)‬
‫[‬ ‫]‬
‫فإننا نحصل عمى جممة معادالت تصور لنا حالة الطيران الحمزوني المتوازن (‪ )19-25‬المذكورة الحقاً‪ ,‬حيث‬
‫إنو من المفروض قبل ذكرىا أن نوضح ما يمي‪:‬‬
‫يظير تأثير ىذا المقدار في قيم القوى وعزوم القوى‬ ‫إنو عند حل ̇⃗ من أجل االرتفاع المعطى لمطيران‬
‫األيروديناميكية وان شعاع الحل ⃗⃗⃗⃗ يصور لنا الحالة المتوازنة في الحركة المولبية حيث يؤخذ بعين االعتبار ىنا نقطة‬
‫التوازن لمحركة المولبية المتوازنة‪ ,‬كما أنو في عممنا ىذا تم تحميل حالة الطيران المتوازن من خالل وضع بعض قياسات‬
‫نقطة التوازن ومن ثم تحديد المقادير المجيولة الباقية كقياسات الطيران والتوجيو‪ ,‬ىذا ما كان ينبغي عممو بسبب وجود‬
‫‪ ,‬و زاوية انحراف دفة التوجيو‬ ‫‪ ,‬زاوية انحراف دفة التوجيو األفقي‬ ‫مجاىيل إضافية ﮐ ‪ :‬زاوية انحراف الجنيحات‬
‫‪.‬‬ ‫لمعمو‬
‫ومن أجل تسييل اختيار المقادير التي يجب وضعيا‪ ,‬تم أخذ متغيرات جديدة ⃗⃗ التي تحتوي عمى معنى فيزيائي‬
‫ممموس‪ .‬وىذا ما يساعد بشكل خاص عمى فيم الظاىرة الفيزيائية و أخذ القيم العددية المعطاة‪.‬‬
‫⃗⃗‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫إن الشعاع ⃗⃗ لو الشكل التالي ‪:‬‬
‫والى جانب ذلك واعتماداً عمى المعطيات النظرية المدروسة و إلى المعطيات الناتجة عن االختبارات تم أخذ‬
‫وكذلك قوة الشد‬ ‫‪ ,‬و زاوية دوران الطائرة‬ ‫‪ ,‬نصف قطر األسطوانة (دليل الحركة )‬ ‫السرعة الكمية لمطائرة‬
‫‪.‬‬ ‫البدائي لممحرك‬
‫بعد إدخال ىذه المتغيرات إلى معادالت الحركة (‪ )13-18‬و بعد أن أخذنا باالعتبار‪:‬‬
‫‪ -‬الفرضيات “‪ 3" :4‬و المعادالت (‪ )5‬نحصل عمى ‪:‬‬

‫‪ -‬الفرض "‪ 4‬والشكل (‪ )2‬نحصل عمى‪:‬‬

‫‪ -‬و الفرض "‪ 3‬نحصل عمى‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫*‬ ‫(‬ ‫‪)+‬‬
‫‪ -‬زاوية تأرجح مسار الطيران بالنسبة لممستوي األفقي ‪.‬‬ ‫حيث ‪:‬‬
‫‪ -‬زاوية انعراج الطائرة عن مسار الطيران مقاسة في المستوي األفقي ‪.‬‬
‫و أخي اًر يمكننا القول إننا حصمنا عمى جممة المعادالت السبع التالية‪:‬‬
‫(*‬ ‫)‬ ‫(‪)19‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪+‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‪)20‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‪)21‬‬

‫‪108‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫)‬ ‫(‪)22‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫*‬ ‫(‬ ‫‪) +-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‪)23‬‬
‫*‬ ‫(‬ ‫‪)+‬‬
‫( *‬ ‫)‬ ‫(‪)24‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫‪)+‬‬
‫(‬ ‫(‪) )25‬‬
‫إن جممة المعادالت غير الخطية السبع اآلنفة الذكر مع المجاىيل ⃗‬
‫⃗‬ ‫[‬ ‫]‬
‫تشكل لنا النموذج الرياضي المطموب والتي أصبح من الممكن حميا عن طريق الحسابات العددية‪.‬‬
‫وقد استخدمنا برمجياً أداة الحل ‪ fsolve‬لحل جممة معادالت تفاضمية غير خطية مالئمة ليذا الشكل من‬
‫المعادالت في ال‪.Matlab‬‬
‫‪ -4‬طريقة االختبارات الديناميكية لمحركة الموجية‪:‬‬
‫يمكن أن نستنتج الخواص الديناميكية [‪ ]3,5‬لمطائرة في الحركة الموجية ونقوميا بعد معرفة التغيرات الزمنية‬
‫لجميع قياسات الطيران والتوجيو ‪ .‬وتوجد ىناك طريقتان لتحديد ىذه المجاىيل ‪:‬‬
‫[‬ ‫أوالً ‪ :‬تحديد تغيرات شعاع الحالة ) (⃗ الناتجة عن عممية التوجيو ]‬
‫ثانياً ‪ :‬تحديد طريقة التوجيو ) ( مع وضع قياسات الحركة وموقعيا (مسار الطيران‪ ,‬شكل الطيران‪ ,‬السرعة‬
‫وما شابو ذلك ) ‪.‬‬
‫حيث إنو من غير الممكن وضع كل‬ ‫أي ) (⃗ أو‬ ‫وفي كمتا الطريقتين يجب تحديد الحمول المتعمقة بالزمن‬
‫قياسات الطيران في الحركة الموجية الفضائية الحمزونية أياً كانت‪ ,‬وباألخص فيما يتعمق بمرحمة الدخول غير المستقرة‬
‫وكذلك في مرحمة الخروج ‪.‬‬
‫إن ىذه اإلرشادات التي سبق و ذكرناىا حكمت عمى قبولنا بالطريقة العددية‪ ,‬التي تتطمب الحصول عمى الحمول‬
‫‪ ,‬مع‬ ‫) ( بطريقة التكامل العددي لكل معادالت الحركة باإلضافة إلى ذلك وبنفس الوقت النموذج الرقمي لمتوجيو‬
‫التأكيد عمى المعرفة الدائمة لبعض قياسات الطيران ‪.‬‬
‫‪ -5‬المحاكاة العددية لمطائرة الموجية في حركة لولبية‪:‬‬
‫سنقدم طريقة المحاكاة العددية التي تمكننا من التحميل الكامل لديناميكية حركة الطائرة آخذين باالعتبار عممية‬
‫تم البحث في الحركة المولبية الموجية والتي تعد في مجال الطيران من األكروباتيات (التقمبات) اليوائية‪,‬‬
‫التوجيو‪ ,‬حيث ّ‬
‫التي تعرض الطائرة لممخاطر‪ ,‬وبحثنا في ىذه الحركة يتميز بإمكانية تحقيق طيران سميم وتحقيق تقدم في عمل جياز‬
‫التوجيو [‪.]4[,]2‬‬

‫‪109‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫اعتبرت الطائرة كجسم ميكانيكي صمب وبست درجات حرية‪ .‬وأخذنا التأثير القياسي النحرافات سطوح التوجيو‬
‫في قيم القوى وعزوم القوى األيروديناميكية ‪.‬‬
‫والختبار المسألة المطروحة تم تطبيق النموذج العددي و عممياً يعتبر ىذا النموذج ىو أكثر الطرق مالءمة‪.‬‬
‫تمت المكاممة برمجياً باستخدام أدوات الحل‬
‫وضعت معادالت الحركة ( وباإلضافة لذلك الروابط الحركية ) و ّ‬
‫‪ ode15s‬و‪ fsolve‬لحل جممة معادالت تفاضمية غير خطية‪ ,‬كل جممة معادالت بحسب ما يالئميا في ال‪.Matlab‬‬
‫وفي النتيجة حصمنا عمى التغيرات الزمنية لجميع القياسات الحركية و المعطيات المتعمقة بالتوجيو و بالمسار‬
‫وبشروط الطيران ‪.‬‬
‫‪ -6‬تطبيق عددي ‪:‬‬
‫تمت الحسابات من أجل الطائرة ‪ Lear Jet 23‬من النمط ‪ Business Jet‬والشكل ‪ T-Tail‬و في مرحمة‬
‫الطيران تحت سرعة الصوت‪ .‬و التي معطياتيا التقنية و الكتمية و اليندسية موجودة في [‪. ]11‬‬
‫‪-1-6‬خطوات العمل‪:‬‬
‫تم تقسيم العمل إلى مجموعة من الممفات‪:‬‬
‫ّ‬
‫‪ .1‬الممف التابعي ‪ : DCM.m‬ىذا الممف يستخدم لتوليد مصفوفة التحويل ألويمر من أجل زوايا معينة‪.‬‬
‫‪ .2‬الممف التابعي ‪ : Atmos.m‬عند استدعاء ىذا الممف يعيد قيمة الكثافة الجوية عند ارتفاع معين‪.‬‬
‫‪ .3‬الممف التابعي ‪ : DataTable.m‬عند استدعاء ىذا الممف يعيد قيماً متعمقة بالثوابت األيروديناميكية من‬
‫زاوية ىبوب الريح و ىي مخزنة ضمنو عمى شكل أشعة‪.]11[ ,‬‬ ‫أجل عمل الطائرات النفاثة و المقابمة لقيم‬
‫‪ .4‬الممف التابعي ‪ : AeroModel.m‬ىذا الممف يقوم باستدعاء الممف ‪ DataTable.m‬و يعيد قيم‬
‫المرجع [‪ ]12،13،14،16،17،18،19،20‬اعتماداً‬
‫المعامالت األيروديناميكية المحسوبة ضمنو بقوانين مستخرجة من ا‬
‫عمى عناصر شعاع الحالة و شعاع التحكم كوسطاء دخل‪.‬‬
‫‪ .5‬الممف التابعي ‪ : EoM.m‬يقوم ىذا التابع باستدعاء الممفات ‪AeroModel.m , Atmos.m ,DCM.m‬‬
‫الستخداميا في توليد الشعاع ‪ zdot‬المكافئ لمعادالت حركة الطائرة بعد إضافة شروط الحركة المولبية ليتم حل ىذه‬
‫المعادالت من قبل الممف الرئيس من أجل إيجاد التغيرات الزمنية لمتحوالت شعاع الحالة و التحكم و إيجاد مسار‬
‫الطيران و من ثم رسم ىذه النتائج كمخططات بيانية‪.‬‬
‫‪ .6‬الممف التابعي ‪ : NAE.m‬يتم ضمن ىذا الممف استدعاء الممفات ‪, Atmos.m ,DCM.m‬‬
‫‪ AeroModel.m‬الستخداميا في توليد الشعاع ‪ F‬المكافئ لجممة المعادالت غير الخطية ليتم حميا من قبل الممف‬
‫الرئيس و الحصول عمى قيم المقادير التي تصور حركة الطائرة في المسار المولبي أي تعين قياسات الطيران و التوجيو‬
‫و إيجاد عامل الحمولة‪.‬‬
‫‪ .7‬الممف ‪ : FLIGHT.m‬و ىو الممف الرئيس و الذي يتم ضمنو‪:‬‬
‫و الشروط البدائية لكل منيما‪.‬‬ ‫‪ ‬تعريف شعاع الحالة ‪ z‬و شعاع التحكم‬
‫‪ ‬إدخال الروابط الحركية و زاويتي ىبوب الريح و قصو و وضع شعاع الحالة بصيغتو النيائية الستخدامو‬
‫كوسيط عند استدعاء الممف ‪.EoM.m‬‬

‫‪110‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫‪ ‬استدعاء الممف ‪ EoM.m‬و مكاممة المعادالت الموجودة ضمنو باستخدام أداة الحل ‪ ode15s‬وقد حددنا‬
‫كطول خطوة بدائية لمحل و قيمة الخطأ في كل خطوة بحيث ال تتجاوز قيمة الخطأ المقبول والموصوف‬
‫|) ( |‬ ‫|) ( |(‬ ‫بالعالقة‪( )):‬‬
‫‪ ,‬وقيمة الخطأالمطمق‬ ‫حيث إن قيمة الخطأ النسبي‬
‫‪ ‬وكنتيجة لممكاممة‪ ,‬حصمنا عمى قيم ‪ z‬الموافقة لكل ‪ t‬أي حصمنا عمى التغيرات الزمنية لجميع القياسات‬
‫الحركية المتعمقة بالتوجيو وبالمسار وبشروط الطيران والتي سوف تظير الحقاً كمخططات بيانية عند تنفيذ األمر‬
‫‪ Run‬و قد أظيرنا بعضاً منيا‪ ,‬الشكل (‪.)12‬‬
‫‪ ‬تعريف الشعاع ‪ Y‬الذي يصور لنا حالة الطيران المولبي عند استدعاء الممف ‪.NAE.m‬‬
‫‪ ‬الحصول عمى نتائج حل المعادالت السابقة وتحديد قيم المقادير التي تميز الحركة المتوازنة لمطائرة في‬
‫مسارىا المولبي كقياسات الطيران والتوجيو ومسار الطائرة وذلك عمى أساس بعض المقادير المفروضة التي تميز‬
‫الطيران في حركة لولبية و عمى أساس المعطيات اليندسية والكتمية لمطائرة ‪ ,‬وقد أخذنا ىذه النتائج لجدولتيا كعدد من‬
‫الحاالت ‪ A,B,C,..‬كما في الجدول (‪ )1‬و (‪.)2‬‬
‫‪ ‬استدعاء أوامر الرسم لمحصول عمى النتائج كمخططات بيانية‪.‬‬
‫‪ 2-6‬التمثيل الصندوقي‪:‬‬

‫الشكل (‪)9‬‬
‫‪ -7‬نتائج عددية و بيانية ‪:‬‬
‫إن البرنامج المعتمد لمحسابات العددية وعمى أساس المعطيات اليندسية والكتمية لمطائرة وكذلك عمى بعض‬
‫المقادير المفروضة التي تميز الطيران في حركة لولبية [‪ ]3‬تم تحديد قيم المقادير المجيولة المتبقية والتي تميز الحركة‬
‫المولبية المتوازنة لمطائرة و كذلك قيم االنحرافات لسطوح التوجيو ‪.‬‬
‫وتم أخذ ىذه الحسابات من أجل الطائرة ‪ Lear Jet 23‬من النمط ‪ Business Jet‬والشكل ‪ T-Tail‬وفي‬
‫حالة السرعة تحت سرعة الصوت ‪.‬‬
‫وتم ذلك بالشروط التالية ‪:‬‬
‫‪[ ],‬‬ ‫‪[ ],‬‬ ‫[‬ ‫‪],‬‬ ‫الشد البدائي‪[ ] -‬‬
‫وقد تمت الحمول من أجل متغيرات مختمفة لقياسات الطيران كما في الجدول (‪.)1‬‬

‫‪111‬‬
 ‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫وأخذنا أيضاً ارتفاع الطيران في الجدول (‪.)2‬‬

‫الجدول (‪ : ) 1‬تأثير تغيرات القياسات األساسية لمطيران عمى قيم المقادير المتبقية التي تصور حركة الطائرة في المسار الحمزوني ‪.‬‬
‫الفرق بالنسبة‬
‫قياسات التوجيو‬ ‫قياسات الطيران‬ ‫مسار الطائرة‬
‫لمحالة القياسية‬
‫الحالة‬
‫النسبة‬
‫المقدار‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪m‬‬
‫المئوية‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪16‬‬
‫قياسي‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.912‬‬ ‫‪-1.387‬‬ ‫‪-1.706‬‬ ‫‪0.210‬‬ ‫‪-0.006‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪0.198‬‬ ‫‪0.418‬‬ ‫‪968.693‬‬ ‫‪0.597‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪-20%‬‬ ‫]‪80[m/s‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.756‬‬ ‫‪-1.613‬‬ ‫‪-2.550‬‬ ‫‪0.168‬‬ ‫‪-0.007‬‬ ‫‪0.057‬‬ ‫‪0.158‬‬ ‫‪0.200‬‬ ‫‪2038.951‬‬ ‫‪0.354‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪+20%‬‬ ‫]‪120[m/s‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪1.012‬‬ ‫‪-1.241‬‬ ‫‪-1.240‬‬ ‫‪0.252‬‬ ‫‪-0.005‬‬ ‫‪0.085‬‬ ‫‪0.237‬‬ ‫‪0.556‬‬ ‫‪302.453‬‬ ‫‪0.900‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪-10%‬‬ ‫]‪450[m‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.233‬‬ ‫‪-1.410‬‬ ‫‪-2.104‬‬ ‫‪0.233‬‬ ‫‪-0.009‬‬ ‫‪0.078‬‬ ‫‪0.220‬‬ ‫‪0.424‬‬ ‫‪968.707‬‬ ‫‪0.599‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪+10%‬‬ ‫]‪550[m‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.908‬‬ ‫‪-1.369‬‬ ‫‪-1.409‬‬ ‫‪0.191‬‬ ‫‪-0.005‬‬ ‫‪0.064‬‬ ‫‪0.180‬‬ ‫‪0.414‬‬ ‫‪968.677‬‬ ‫‪0.596‬‬

‫‪E‬‬ ‫‪+100%‬‬ ‫]‪1000[m‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.897‬‬ ‫‪-1.309‬‬ ‫‪-0.418‬‬ ‫‪0.105‬‬ ‫‪-0.001‬‬ ‫‪0.036‬‬ ‫‪0.099‬‬ ‫‪0.404‬‬ ‫‪968.674‬‬ ‫‪0.593‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪+10%‬‬ ‫]‪22[deg‬‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.911‬‬ ‫‪-1.395‬‬ ‫‪-1.862‬‬ ‫‪0.210‬‬ ‫‪-0.007‬‬ ‫‪0.078‬‬ ‫‪0.195‬‬ ‫‪0.359‬‬ ‫‪962.662‬‬ ‫‪0.597‬‬

‫الجدول (‪ :)2‬تأثير تغيرات العامل الييكمي (الكتمة)‪ ,‬شد المحرك وارتفاع الطيران عمى حالة المسار الحمزوني و قيم قياسات التوجيو‪.‬‬
‫فرق الكمية‬
‫قياسات التوجيو‬ ‫قياسات الطيران‬ ‫مسار الطيران‬
‫بالنسبة‬
‫الحالة‬
‫لمحالة‬
‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪rd/s‬‬ ‫‪deg‬‬ ‫‪m‬‬
‫القياسية‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪15‬‬

‫‪G‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.911‬‬ ‫‪-1.388‬‬ ‫‪-1.705‬‬ ‫‪0.210‬‬ ‫‪-0.006‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪0.198‬‬ ‫‪0.417‬‬ ‫‪441.546‬‬ ‫‪0.712‬‬

‫‪H‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.911‬‬ ‫‪-1.387‬‬ ‫‪-1.705‬‬ ‫‪0.210‬‬ ‫‪-0.006‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪0.198‬‬ ‫‪0.417‬‬ ‫‪602.952‬‬ ‫‪0.677‬‬

‫‪I‬‬ ‫] [‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.912‬‬ ‫‪-1.387‬‬ ‫‪-1.706‬‬ ‫‪0.210‬‬ ‫‪-0.006‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪0.198‬‬ ‫‪0.418‬‬ ‫‪968.698‬‬ ‫‪0.597‬‬

‫‪J‬‬ ‫] [‬ ‫‪22.918‬‬ ‫‪-74.485‬‬ ‫‪-28.648‬‬ ‫‪0.922‬‬ ‫‪-1.375‬‬ ‫‪-1.678‬‬ ‫‪0.212‬‬ ‫‪-0.006‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪0.200‬‬ ‫‪0.431‬‬ ‫‪965.042‬‬ ‫‪0.612‬‬

‫‪0.2‬‬ ‫‪4‬‬
‫]‪A, [deg], T,[N‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫]‪, [deg‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -0.1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪,‬‬
‫‪E,‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪-0.2‬‬
‫‪R,‬‬
‫‪-0.3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬
‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬

‫‪150‬‬ ‫‪400‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪‬‬
‫]‪U,V,W,Vc, [m/s‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪‬‬
‫]‪, [deg‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vc‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪,‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪100‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬
‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬

‫‪4‬‬
‫‪P‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P,Q,R, deg/s‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪-2‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪-6‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬
‫]‪t, [s‬‬

‫الشكل (‪ : )10‬تغير قياسات الطيران والتوجيو في مرحمة تنفيذ حركة لولبية‪.‬‬

‫‪112‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم األساسية المجمد (‪ )34‬العدد (‪Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1‬‬

‫‪500‬‬ ‫‪1000‬‬

‫‪400‬‬ ‫‪900‬‬

‫‪300‬‬ ‫‪800‬‬

‫‪200‬‬ ‫‪700‬‬

‫‪100‬‬ ‫‪600‬‬
‫]‪Altitude, [m‬‬
‫]‪y1, [m‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪500‬‬

‫‪-100‬‬ ‫‪400‬‬

‫‪-200‬‬ ‫‪300‬‬

‫‪-300‬‬ ‫‪200‬‬

‫‪-400‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪-500‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪-100‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪700‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪900‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪700‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪900‬‬
‫]‪x1, [m‬‬ ‫]‪Range, [m‬‬

‫الشكل (‪ :)11‬مسار الطيران لمطائرة من أجل المحاكاة المقدمة لمحركة المولبية‪.‬‬

‫لقد افترضنا أن الطائرة بعد بموغيا قوة شد معينة بدأت بأكروبات ىوائية وىي عمى ارتفاع ] [‬
‫من طيران مستقيم متوازن‪ ,‬و بعد تنفيذ لفة لولبية كاممة تبدأ مرحمة الخروج إلى طيران وفق خط مستقيم ‪.‬‬
‫في مجاالت تغير قياسات الطيران و التوجيو الشكل (‪ )10‬وكذلك مسار الطيران الشكل (‪ )11‬تم تحديد نياية‬
‫مرحمة الدخول ”‪ ,,1‬و الطيران وفق خط حمزوني ”‪,,2‬‬
‫و قدمنا أيضاً القيم المحظية لمتسارعات ̇ في تمك النقاط ( يمكن أن تبقى ىذه القيم قواعد أساسية تقام عمى‬
‫أساسيا التجارب التنفيذية لألشكال األخرى من الطيران) ‪.‬‬
‫كما تم تقديم الحسابات من أجل عدة حاالت مختمفة لمرحمة الدخول‪ ,‬حيث إن االختالف الموجود يتعمق‬
‫بالشروط البدائية لمطيران وبنموذج التوجيو بالجنيحات و سنعرض إحدى ىذه الحاالت الشكل (‪. )12‬‬
‫إن النتائج التي حصمنا عمييا تكون مطابقة لمتجارب في الطيران‪ .‬والمحاكاة الرقمية لمطيران بينت أن‬
‫التصحيحات ليا أثر كبير‪ ,‬كما أن شكل الطيران المنفذ كان متوازناً قبل بدء األكروبات اليوائية ‪.‬‬
‫إن التغيرات الزمنية التي حصمنا عمييا النحرافات سطوح التوجيو ىي في الحقيقة جاىزة ألن يؤخذ بيا وخاصة‬
‫عندما ُيمتزم بمجال معين لتغيرات مقاسات الطيران‪.‬‬
‫لقد ظير ىناك تأثير بسيط من سطوح التوجيو ونتج ىذا عن االختصارات التي تمت عند تحديد القوى وعزوم‬
‫القوى األيروديناميكية ‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪97.6295‬‬

‫‪3.5‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪97.629‬‬
‫]‪Vc, [m/s‬‬
‫]‪ , [deg‬‬

‫]‪, [deg‬‬

‫‪2.5‬‬ ‫‪0.3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪0.2‬‬
‫‪97.6285‬‬
‫‪1.5‬‬ ‫‪0.1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0.5‬‬ ‫‪-0.1‬‬ ‫‪97.628‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬
‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬

‫‪-18‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪150‬‬

‫‪20.5‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪100‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪2‬‬
‫]‪, [deg‬‬
‫]‪ , [deg‬‬

‫]‪, [deg‬‬

‫‪19.5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪50‬‬

‫‪19‬‬ ‫‪-2‬‬

‫‪18.5‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬
‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬ ‫]‪t, [s‬‬

‫𝛉 و] [‬ ‫[‬ ‫𝛂 و]‬ ‫[‬ ‫الشكل (‪ : )12‬تغيرات قياسات الحركة في مرحمة الدخول من أجل قيم بدائية معطاة ]‬

‫‪113‬‬
‫حداد‬
‫حسن‪ ,‬اليوسف‪ّ ,‬‬ ‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة)‬

‫زمن بداية المرحمة لمطيران وفق خط حمزوني نحصل عمى ‪:‬‬ ‫و من أجل ] [‬
‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬
‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬
‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫‪* +‬‬ ‫̇‬ ‫] [‬
‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬ ‫̇‬ ‫] [‬

‫االستنتاجات والتوصيات‪:‬‬
‫إن الطريقة المستخدمة في ىذا البحث تسمح لنا باختبار عام وشامل وبفحص تأثير مختمف العوامل عمى الشكل‬
‫المتوازن لممسار المولبي‪ .‬ويمكن استخالص النتائج التالية ‪:‬‬
‫و لقص الريح‬ ‫‪ ,‬و لمتأرجح‬ ‫‪ ‬يتميز طيران الطائرة وفق خط حمزوني بوجود زوايا كبيرة (لمدوران‬
‫)‪ ,‬حيث إ ن متوسط زاوية ىبوب الريح عمى الجنيحات أكبر بدرجتين من المعطاة في الجدول ‪ ,‬بينما‬ ‫و ليبوب الريح‬
‫لم يؤخذ باالعتبار زاوية انفتاح الجناح بالنسبة لمحور الطائرة ‪.‬‬
‫و ىذا ما يسبب‬ ‫‪ ‬أظيرت النتائج في الجدول (‪ )1‬و (‪ )2‬قيما كبرى ألنصاف أقطار المسار المولبي‬
‫اوية)‪.‬‬
‫خطورة في الطيران ‪ ,‬بينما قياسات الطيران و قياسات التوجيو ليا قيم أقل(و ىذا ما يتعمق أيضاً بالمتغيرات الز ّ‬
‫‪ ,‬الذي يبمغ القيمة‬ ‫يعبر عن حمولة الييكل و الحموالت الزائدة المؤثرة في الطيار بعامل الحمولة‬
‫‪ّ ‬‬
‫‪ ,‬إضافة إلى ذلك يتبين لنا أن القيمة الكبيرة ليذا العامل تقابل بقيمة كبيرة لسرعة الطيران في‬ ‫المتوسطة‬
‫الحركة المولبية و يظير ذلك في الحالة ‪ B‬من الجدول (‪.)1‬‬
‫‪ ‬تبين النتائج الحسابية حصولنا عمى قيم كبيرة لزوايا قص الريح و انحرافات سطوح التوجيو (و ىذا ما ينتج‬
‫من الطريقة المختصرة لتحديد القوى وعزوم القوى األيروديناميكية )‪.‬إن ىذه االنحرافات ليس ليا تأثير كبير في السموك‬
‫العام لمطائرة و تسمح لنا بالتحميل الصحيح لممسألة ‪.‬‬
‫‪ ‬عند تحميل عناصر الييكل نالحظ تأثير تغيرات الكتمة و وزن الطائرة (و ىذا ما يخص بالتحديد الطائرات‬
‫حماالت في أسفل الجناح ) ‪ ,‬حيث إن مجال ىذه التغيرات لو تأثير كبير في شكل المسار الحمزوني‬ ‫التي تممك ّ‬
‫المتوازن ‪ .‬كما أن لمظاىرة الجيروسكوبية تأثير في شكل ىذا المسار وىو ما يجعل انحرافات الجنيحات كبي اًر ‪ ,‬وىذا ما‬
‫يظير في الجدول (‪.)2‬‬
‫‪ ‬تعتبر ىذه الطريقة من أىم الطرق المعروفة لمتوجيو في الطيران في الحاالت الخطرة مثل المسار الحمزوني‬
‫واألكروبات اليوائية األخرى و يمكن أن يؤخذ بيا في مراحل أخرى من الطيران‪.‬‬
‫‪ ‬إن تطبيق النموذج الرياضي الذي حصمنا عميو يمكننا بسيولة من إضافة درجات حرية أخرى إلى جانب‬
‫تحميل أكثر شمولية لمظاىرة المدروسة‪.‬‬
‫إن التحميل النظري لممسألة بشكل عام يؤكد حصولنا عمى حمول صحيحة ‪ ,‬كما أن الحسابات العددية‬
‫المستخدمة قدمت لنا مالحظات عممية يمكن تطبيقيا في اختبار حاالت أخرى لظواىر فيزيائية أخرى نذكر منيا ‪:‬‬
‫‪ ‬إن التحميل الخاص لممسألة واختيار المقادير المناسبة‪ ,‬تمكننا من إجراء تغيرات فيزيائية ‪ ,‬تؤدي إلى تعديل‬
‫النموذج الرياضي لممسألة‪.‬‬
‫‪ ‬لمحصول عمى الحمول في حالة الصعوبات‪ ,‬عمينا تطبيق طرق أكثر سيولة لحل المعادالت أو نتعامل مع‬
‫يمكن أن تكون مناسبة لذلك‪.‬‬ ‫متحول واحد كمقياس‪ ,‬ففي حالة دراستنا السابقة نجد أن زاوية دوران الطائرة‬

‫‪114‬‬
 Tishreen University Journal. Bas. Sciences Series 2112 )1( ‫) العدد‬34( ‫ العموم األساسية المجمد‬ ‫مجمة جامعة تشرين‬

‫ و يمكن أن يكون ليا تطبيقات في المرحمة‬.‫ إن الطريقة المقدمة لمحسابات تمكننا من سيولة تحميل الظاىرة‬
‫ و توجد‬.‫ و تشيد عمى ذلك النتائج التي حصمنا عمييا والتي تتوافق و تتطابق مع اختبارات الطيران‬.‫البدائية لالختبارات‬
‫ و ىذا‬.‫ىناك إمكانية لتطبيق ىذه الطريقة في تحميل حاالت توازن أخرى في الطيران وتحديد نقطة التوازن الخاصة بيا‬
.‫ما يسمح بفحص االىت اززات الصغيرة حول مواضع التوازن‬
‫ أعطتنا معمومات‬,‫ إن طريقة المحاكاة العددية المقدمة لطيران الطائرة في حركة موجية وفق مسار حمزوني‬
.‫ىامة و قيمة تفيد الباحثين من إعادة اختبار كل حاالت الطيران الخطرة التي وقعت تحت شروط سيئة‬
‫ تدل عمى أن االختصارات التي أجريناىا عمى‬,‫ إن النتائج العددية التي حصمنا عمييا من تطبيق البرنامج‬
. ‫ بل أكسبتو سرعة و سيولة في الوصول إلى الحل‬,‫ ال تؤثر في عمومية المسألة‬, ‫النموذج‬

:‫المراجع‬
[1]. AL YOUSEF , Z . S . Modelowanie I analiza lotu rakiety sterowanej kalsy Ziemia -
Powietrze naprowadzanej wiazka , Praca doktorska PW . Poland 1994,167.
[2]. A. Ablamowicz, Akrobacja Lotnicza, MON Warszawa 1954,426.
[3]. STANISLAW, Dubiel , Dynamika lotu , CZ . I , II Warszawa – Poland 1985,312 .
[4]. W. Fiszdon, Meckanika lotu . Czesc I I II, PWN Ldz – Warszawa 1961,192.
[5]. R. Gutowski, Rownania rozniczkowe zwyczajne, WNT Warszawa 1971,158.
[6]. Insttrukcja techniki pilotowania I zastosowanie bojowe samolotu TS-11,, Iskra’’, MON
Poznan 1973,107 .
[7]. I. Legras: Praktyczne metody analizy numerycznej , WNT Warszawa 1974,506.
[8]. J. Maryniak, Dynamiczna teoria obiektow ruchomych, Prace naukowe Politechniki
Warszawskiej Mechanika Nr32 WPW Warszawa 1976,576.
[9]. The help of Matlab R2008a.
.916 ,2007,‫ حمب‬,‫ سوريا‬,‫ شعاع لمنشر و العموم‬,‫ الطبعة األولى‬,MATLAB 7 ‫ احترف‬.‫ ظافر‬,‫ محمود‬.]10[
: www.nasa.gov ‫مراجع مأخوذة من الموقع الكتروني‬
[11]. Soderman, P. T., and Aiken, T. N., Full-Scale Wind-Tunnel Tests of a Small Unpow-
ered Jet Aircraft with a T-Tail, NASA TN D-6573, Washington, DC, Nov. 1971,92.
[12]. Eugene, L. Duke,Brian,P.Patterson,and Robert,F.Antoniewicz, User’s Manual for
LINEAR,a FORTRAN Program to Derive Linear Aircraft Models,Nasa TP-
2768,Washington,DC,December.1987,105.
[13]. Ying Huo ,Model of F-16 Fighter Aircraft - Equation of Motions,University of
Southern California,Los Angeles, CA 90007,.
[14]. Eugene A. Morelli, Real-Time Aerodynamic Parameter Estimation
without Air Flow Angle Measurements, NASA Langley Research Center, Hampton, Vir-
ginia, 23681,19.
[15]. Lars Snneveldt, Nonlinear F16 Model Description, Control and Simulation Division
Faculty of Technology, The Netherlands,Version 0.3 June,2006,19.
[16]. Mark S. Smith and Timothy R. Moes, Eugene A. Morelli, Real-Time Stability and
Control Derivative Extraction From F-15 Flight Data, NASA Dryden Flight Re-
search Center, Edwards, California. NASA Langley Research Center,Hampton, Vir-
ginia, NASA/TM-2003-212027, September 2003,32.
[17]. Eugene A. Morelli, Mark S. Smith, Real-Time Dynamic Modeling – Data Infor-
mation Requirements and Flight Test Results, NASA Langley Research Center,

115
‫حداد‬
ّ ,‫ اليوسف‬,‫حسن‬ )‫نمذجة بعض المسائل الرياضية ومحاكاتيا عمى الحاسوب (الحركة المولبية لمطائرة‬

Hampton, Virginia, 23681.NASA Dryden Flight Research Center, Edwards, Califor-

nia, 93523,22.
[18]. Lee Soo Guan, Gibson, Fault Detection And Forecast in Dynamical Systems, A the-
sis submitted for the dergree of master of engineering department of electrical &
computer engineering national university of singapore, 2009,116.
[19]. Eugene A. Morelli,Global Nonlinear Parametric ModelingWith Application To F-16
Aerodynamics, Dynamics and Control Branch, NASA Langley Research Cen-
ter,Hampton, Virginia,6.
[21]. M. Zamurad Shah, M. Anwar Mughal,An Economical And Accurate Modeling Of
Aircraft Aerodynamics,National Engineering and Scientific Commission, Islamabad,
Pakistan,5.
[21]. Flight Dynamics Summary,51.
[22]. Eugene M. Cliff, Geopotential Height,3.
[23]. MJ Mahoney, A Discussion of Various Measures of Altitude,Created: Oct 22,
2001,Last Revision: Nov 17, 2008.
[24]. U.S.Standard Atmosphere 1976, Washington, D.C.October. 1976,227.
[25]. Robert F. Stengel, Flight Dynamics, September 1, 2006.

116