Professional Documents
Culture Documents
7
(a) (b) (c)
Rysunek 2.1: Interpretacja geometryczna liczb zespolonych: (a) jako punkty płaszczyzny
zespolonej, (b) jako wektory, (c) z wykorzystaniem współrzędnych biegunowych
2.1.1 Interpretacja geometryczna
Liczby rzeczywiste zaznaczamy na ogół jako punkty na osi liczbowej. Podobnie, liczby
zespolone przedstawiamy jako punkty na płaszczyźnie, którą nazywamy płaszczyzną ze-
spoloną lub płaszczyzną Gaussa (Carl Friedrich Gauss, 1777–1855). Liczbie z = a + ib
odpowiada punkt płaszczyzny o odciętej a i rzędnej b (rysunek 2.1 (a)). Liczby rzeczywiste
leżą na osi odciętych, zwanej osią rzeczywistą, liczby urojone na osi rzędnych, określanej
mianem osi urojonej. Alternatywną interpretacją geometryczną liczby z = a+ib jest wek-
tor zaczepiony w początku układu odniesienia i o końcu w punkcie o współrzędnych (a, b)
(rysunek 2.1 (b)). Trzecią możliwość, wykorzystywaną w omawianych niżej postaciach
trygonometrycznej i wykładniczej liczby zespolonej, otrzymuje się opisując reprezentu-
jący ją wektor przez tzw. współrzędne biegunowe (rysunek 2.1 (c)): ̺ – długość wektora,
i ϕ – kąt, jaki tworzy wektor z dodatnim kierunkiem osi rzeczywistej, liczony dodatnio w
kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
2.1.2 Równość liczb zespolonych
Dwie liczby zespolone są równe, kiedy ich części rzeczywista i urojona są sobie równe. W
interpretacji geometrycznej, liczby zespolone są sobie równe, jeśli odpowiadają im te same
punkty/wektory na płaszczyźnie zespolonej. W zbiorze liczb zespolonych nie definiuje się
relacji większa/mniejsza liczba.
2.1.3 Postać trygonometryczna liczb zespolonych
Alternatywą dla postaci algebraicznej liczby zespolonej (równanie (2.2)) jest postać trygo-
nometryczna wykorzystująca współrzędne biegunowe odpowiadającego wektora, pokazane
na rysunku 2.1 (c)
z = ̺(cos ϕ + i sin ϕ). (2.4)
Parametr
|z| = ̺, gdzie (0 ≤ ̺ < ∞), (2.5)
nazywamy wartością bezwzględną lub modułem liczby z. Liczbę
arg z = ϕ + 2kπ, (−π < ϕ ≤ +π, k = 0, ±1, ±2, . . .) (2.6)
nazywamy argumentem liczby zespolonej z. Kąt ϕ jest nazywany wartością główną argu-
mentu lub po prostu argumentem głównym liczby z .
8
Uwagi:
1. Jeśli z jest liczbą rzeczywistą, tzn arg(z) = kπ dla k = 0, ±1, ±2, . . ., wówczas zde-
finiowany przez równania (2.4) i (2.5) moduł (wartość bezwzględna) liczby pokrywa
się z tym samym pojęciem znanym z arytmetyki liczb rzeczywistych.
Jeśli znamy postać algebraiczną liczby z , możemy wyznaczyć jej moduł ze wzoru
√
|z| = ̺ = a2 + b2 . (2.8)
Nieco bardziej złożone jest wyznaczanie argumentu, problem znany z relacji między współ-
rzędnymi prostokątnymi i biegunowymi punktów płaszczyzny. W przypadku z = 0 argu-
ment liczby z nie jest określony. Jeśli z 6= 0, a co za tym idzie ̺ > 0, możemy skorzystać
ze wzoru
dla a > 0;
arctan(b/a),
dla a = 0, b > 0;
+π/2,
ϕ= −π/2, dla a = 0, b < 0; (2.9)
arctan(b/a) + π, dla a < 0, b ≥ 0;
arctan(b/a) − π, dla a < 0, b < 0.
9
Uwaga: Korzystając z postaci wykładniczej liczb zespolonych trzeba pamiętać, że nie
jest to tylko nieco inny zapis postaci trygonometrycznej liczby zespolonej z. Opisana
wzorem (2.11) funkcja wykładnicza jest uogólnieniem funkcji wykładniczej dla zmiennych
rzeczywistych na zmienne zespolone, oraz spełnia znane tożsamości
ex
e0 = 1; ex+y = ex · ey ; ex−y = ; exy = (ex )y .
ey
Jako przykład, napiszemy 3 postaci wybranej liczby zespolonej, z ograniczeniem do war-
tości głównej argumentu
√
a) z = 1 + i 3 (postać algebraiczna);
b) z = 2 cos π3 + i sin π3 (postać trygonometryczna);
c) z = 2ei (postać wykładnicza).
π
3
oraz obrotu wokół początku układu o kąt ϕ . Jeśli z jest liczbą o module 1, a zatem
0
obrotem płaszczyzny o kąt ϕ . I tak np. mnożeniu przez jednostkę urojoną i odpowiada
obrót punktów płaszczyzny zespolonej o kąt π/2 w kierunku prostym (ang. prograde ),
0
1
ẑ = =
z
1
a + ib
=
a − ib
(a + ib)(a − ib)
=
a − ib
a +b
=
a
a +b
+i 2
−b
a +b
. 2
(2.20) 2 2 2 2
Korzystając z równania (2.20) oraz wzoru (2.16) na iloczyn liczb zespolonych, możemy
napisać wzór na iloraz dwóch liczb w postaci algebraicznej
z
1
z
2
=
a + ib
1
a + ib
2
=
a a +b b
1
a +b
2
1 2
+i
2
a b −a b
a +b
1 2
2
, z 6= 0.
2 1
2
(2.23) 1 2
2 2
2 2 2 2
11
Wykorzystując postać trygonometryczną liczb, otrzymujemy
z1
z2
=
̺1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 )
̺2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 )
=
̺1
̺2
[cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sin(ϕ1 − ϕ2 )], (2.24) z2 6= 0,
tzn. moduł ilorazu jest ilorazem modułów, a argument ilorazu jest różnicą argumentów
licznika i mianownika. Odpowiadający wzór wykorzystujący postać wykładniczą liczb jest
następujący
(2.25)
iϕ1
z ̺e
1 ̺ 1 1 i(ϕ1 −ϕ2 )
= = e iϕ2
, z 6= 0. 2
z ̺e ̺
Ze wzoru (2.25) wynika wzór na sprzężenie ilorazu liczb
2 2 2
(2.26)
∗
z z 1
∗
1
= , z 6= 0. 2
z z 2
∗
2
2.2.4 Potęgowanie
Potęgowanie liczb zespolonych można przeprowadzić wykorzystując zdefiniowane już re-
guły mnożenia, dodawania i odejmowania. Zacznijmy od opisu potęg jednostki urojonej
i. Ze wzoru (2.1) łatwo wydedukować kolejne potęgi
0 1 2 3
i = 1, i = i, i = −1, i = −i, i = 1, i = i, i = −1, . . . , 4
(2.27) 5 6
−1 −2 −3
i = −i, i = −1, i = i, i = 1, i = −i, i = −1, . . . , −4
(2.28)
−5 −6
a zatem cykl powtarzalności rozszerza się na zbiór całkowitych wykładników. Jeśli wy-
kładnik całkowity ℓ przedstawimy w postaci ℓ = 4k + j, gdzie k jest liczbą całkowitą,
a j liczbą ze zbioru {0, 1, 2, 3}, wówczas możemy zapisać ogólny wzór na potęgowanie
jednostki urojonej
i =i =i , ℓ 4k+j
(2.29)
j
A zatem, moduł liczby z podnosimy do n-tej potęgi, natomiast argument liczby z mno-
żymy przez n. Równanie (2.30) znane jest w matematyce jako wzór de Moivre’a (Abraham
de Moivre, 1667–1754).
12
Rysunek 2.2: Pierwiastki szóstego stopnia z liczby zespolonej z
Na koniec zwróćmy uwagę, że przy założeniu z 6= 0 podane wzory (2.30) i (2.31) na
potęgowanie liczb zespolonych są również prawdziwe dla n = 0 oraz dla n całkowitych
ujemnych.
Przykład 1: wykorzystując reguły działań algebraicznych na liczbach zespolonych, przekształcić
podane wyrażenie algebraiczne do postaci kanonicznej z = a + bi
(3 − 4i)(−1 + 5i)2 10 + 7i (3 − 4i)(1 − 10i − 25) (10 + 7i)i
z = + = + =
1 + 3i 5i 1 + 3i 5i · i
−2(3 − 4i)(12 + 5i) 7 − 10i −2(56 − 33i)(1 − 3i) 7 − 10i
= + = + =
1 + 3i 5 (1 + 3i)(1 − 3i) 5
−2(−43 − 201i) 7 − 10i 1
= + = (50 + 191i) = 10 + 38.2 i.
10 5 5
(a) z 2 +9=0
z2 = −9, stąd pierwiastki z1 = 3i, z2 = −3i. Zgodnie z twierdzeniem 4 zachodzi tożsamość
z2 = z1∗ ;
(b) z 2 − 2z + 5 =
√0
∆ = −16, ∆ = 4i, stąd pierwiastkiz1 = 1 + 2i, z2 = 1 − 2i. I znów, zgodnie z
twierdzeniem 4 zachodzi tożsamość z2 = z1∗ ;
(c) z 3 + z 2 + 4z + 4 = 0
przekształcamy równanie: z 2 (z + 1) + 4(z + 1) = (z + 1)(z 2 + 4) = 0, stąd (z + 1) = 0
lub (z 2 + 4) = 0, zatem pierwiastki są następujące z1 = −1, z2 = 2i, z3 = −2i. Jak
poprzednio, zgodnie z twierdzeniem 4 zachodzi tożsamość z3 = z2∗ .
14
2.4 Zadania do rozdziału 2
1. Dodaj i pomnóż każdą z wymienionych par liczb zespolonych:
(a) 2 + i, 2 − i; (b) −1 + i, −1 + i; (c) cos θ + i sin θ, cos θ − i sin θ.
2. Zaznacz wymienione liczby na płaszczyźnie zespolonej. Jeśli to jest potrzebne, uprość ich
zapis:
(a) 2 + i, (b) (2 + i)2 , (c) 2+i 1
, (d) |2 + i|.
3. Przedstaw ułamek (1+i)(2+i)(3+i)
(1−i) w postaci a + bi.
4. Przedstaw wyrażenie (− 21 + i 23 )3 w postaci a + bi.
√
15
20. Z porównania e3iθ = cos 3θ + i sin 3θ = (cos θ + i sin θ)3 znajdź wyrażenia na cos 3θ jako
funkcję cos θ oraz na sin 3θ jako funkcję sin θ .
21. Znajdź wszystkie liczby zespolone z , dla których zachodzi równość z ∗ = 1/z .
22. Opisz i naszkicuj na płaszczyźnie zespolonej trajektorie punktów z(t) dla parametru rzeczy-
wistego t zmieniającego się w zakresie od 0 do 2π, dla podanych niżej funkcji z(t). W opisie oraz
interpretacji przyjmij, że parametr t reprezentuje czas.
(a) eit , (b) e(−1+i)t , (c) (−1)t = etπi .
23. Udowodnij, że a+bi
a−bi ma zawsze moduł równy 1, bez obliczania wartości tego ilorazu.
16