Khóa luận tốt nghiệp Đoàn Văn Tín-Nguyễn Trần Luật-Trần Viết Trọng

CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO LOGO SIEMENS 12/24RC

4.1 Giao tiếp máy tính qua cáp lập trình USB -LOGO

Hình 4. 1 Giao diện cửa sổ phần mền lập trình

Đối với dòng LOGO! 12/24RC kết nối với máy tính qua cổng USB thì kết nối với
máy tính rất đơn giản và nhanh. Đầu tiên ta mở phần mềm chọn vào nút màu xanh thì ta sẽ
có cửa sổ Interface mở ra. Tiếp theo ta chọn cổng com để kết nối cho Logo sau đó clik
chuột vào Test để kế nối, khi hiện lên dấu tích màu xanh cho ta biết đã kết nối thành công.

Hình 4. 2 Cửa sổ giao tiếp máy tính Interface

39
Khóa luận tốt nghiệp Đoàn Văn Tín-Nguyễn Trần Luật-Trần Viết Trọng

4.2 Lập trình cho Logo! 12/24RC

4.2.1 Lưu đồ thuật toán

Hình 4. 3 Lưu đồ thuật toán

4.2.2 Chế độ điều khiển tự động – AUTO

Bật switch MAN/OFF/AUTO qua AUTO thì hệ thống điều khiển phân tích tín hiêu
đầu vào điều khiển cho 2 contactor k1, k2 hoạt động đóng cắt dòng cho phụ tại đồng thơi
thông báo chế độ đang hoạt động qua đèn báo. (Ban đầu lưới chính sẽ luôn được ưu tiên)
Khi có sự cố xảy ra, LOGO sẽ kiểm tra nguồn lưới phụ, nếu nguồn lưới phụ ổn định
thì sẽ gửi tín hiệu ngắt nguồn lưới chính sau 3 giây sẽ đóng nguồn phụ cấp cho phụ tải hoạt
động trở lại và đèn báo lưới phụ sáng, nếu nguồn lưới phụ không ổn định thì hệ thông sẽ
gửi tín sự cố Đèn vàng nhấp nháy báo lỗi.

40
Khóa luận tốt nghiệp Đoàn Văn Tín-Nguyễn Trần Luật-Trần Viết Trọng

Khí nguồn chính mới có trở lại sẽ xảy ra 2 trường hợp như sau:

Hình 4. 4 Giản đồ thời gian trường hợp 1

Trường hợp 1: Nguồn chính mới có điện lại chập chờn chưa ổn định thì hệ thống
tiếp nhận tín hiệu từ relay bảo vệ điện áp của nguồn chính và tiếp tục cho nguồn phụ duy
trì cấp cho phụ tải để phụ tải được hoạt động xuyên suốt.

Hình 4. 5 Giản đồ thời gian trường hợp 2

Trường hợp 2: Trong 15 giây chơ nguồn chính mới có điện lại được hoàn toàn ổn
định thị nguồn phụ có sự thì hệ thống sẽ cắt nguồn phụ truyền cho phụ tải và chuyển sang
đóng nguồn chính cấp cho phụ tải ngay.

41
Khóa luận tốt nghiệp Đoàn Văn Tín-Nguyễn Trần Luật-Trần Viết Trọng

4.2.3 Chế độ điều khiển bằng tay (MAN)

GRID MAIN: Bật switch1 MAN/OFF/AUTO qua MAN, bật switch2
GRID/OFF/GEN sang GRID thì contactor K1 đóng nguồn chính truyền cho phụ tải, đèn
báo nguồn lưới chính sáng.
GEN MAIN: Bật switch1 MAN/OFF/AUTO qua MAN, bật switch2
GRID/OFF/GEN sang GEN thì contactor K2 đóng nguồn phụ truyền phụ tải, đèn báo
nguồn phụ sáng.

4.2.4 Chương trình PLC cho tủ ATS

Bảng 4. 1 Bảng Ngỏ Intput/Output cho Logo

42
Khóa luận tốt nghiệp Đoàn Văn Tín-Nguyễn Trần Luật-Trần Viết Trọng

Chương trình bằng ngôn ngữ FBD

Hình 4. 6 Chương trình cho LOGO

43