1 1

T  T1  T2  JO 1  m2v22
2

2 2
B

1
A

1, a2  ?
1    ?
Td  ?
 1 1
T  T1  T2  JO 1  m2v22
2

2 2 vB
B
v2  vA  vB  R1
1  1 
2 2 1
T   m1R  1  m2 R1  
2
 1
2  2 vA
 2 v2 A
1 2  1 2

2
 1  m1R  m2R 
2  2 
1
 J tg 12
2
 a  
(Fk ) : M , P2 , Fms v2  R1
a   
W (Fk )  M 1  P2v2  FmsvI
k
B

 
 M 1   P2v2 cos 90o    Fms vI 
a vA 1
s  A 
W (Fk )  Mtg 1 v2 vI
k 
  P1
M tg  M  m2gR sin   Fms I
Fms R  
P2 N
 M  m2gR sin    fNR a
N  P2 cos   A(Fk )  Mtg
k
 a  
(Fk ) : M , P2 , Fms v2  R1
a   
W (Fk )  M 1  P2v2  FmsvI
k
B

 
 M 1   P2v2 cos 90o    Fms vI 
a vA 1
s  A 
W (Fk )  Mtg 1 v2 vI
k 
  P1
M tg  M  m2gR sin   Fms I
Fms R  
P2 N
 M  m2gR sin    fNR a
N  P2 cos   A(Fk )  Mtg
k
 1 a a 
T  J tg 1 W (Fk )  M tg 1  A(Fk )  M tg 
2
vB
2 k k
dT a 1 d 2 B
dt
 W (Fk )
2
 
J tg
dt
1  M tg 1
k

1 d  2
d  
J tg 1 1
 M tg 1  vA 1
2 d 1 dt v2 A

v2  R1
21 1
M tg
1 
J tg
s  R
a 1
a2  R1 T  T0   A(Fk ) J tg 12  0  M tg 
k
2
 
JO 1   mO (Fk )
k
B

1  Td
 m R     T R  M
2
 2 1  1 d
 1
a2 A

Td P1
 
vC


P1 
P2 
 v2
W (P2 )  P2v2

A(P2 )  P2h
 
v1 2

1. Tính động năng vC
2. Tính công suất và công
3. Áp dụng định lý
4. Tách vật, xác định lực căng dây 3
I
 
T  1 m v 2
 1 2 1 1
 1 2
T  T1  T2  T3 T2  JO 2
 2
 1 2 1 2
T3  m 3vC  JC 3 
 2 2 v1 2

vC

3
I

P3
 
T  1 m v 2
 1 2 1 1 
 v1
1 2
T  T1  T2  T3 T2  JO 2
 2
 1 2 1 2
T3  m 3vC  JC 3 
 2 2 v1 2

v1

vC

3
I
 
P3 v1 
P1
 
T  1 m v 2
 1 2 1 1 v1 
2  v1
 1 2 r2
T  T1  T2  T3 T2  JO 2
 2
 1 2 1 2
T3  m 3vC  JC 3 
1  2 2 v1 2
T  mtg v12 
2 v1

v1 vC
3 
R3
 r3 
3
v1
vC  IC 3  R3 I
R3
 r3    
P3  v1
P1
 a  
 W (Fk )  P1v1  P3vC 3 
v1
v1 
k
 P1v1  P3vC sin  R3  r3  2 
r2
v1
 Ftg v1 v1
vC  R3
R 3
 r3 

R3 v1 2
Ftg  P1  P3 sin  
R3  r3 v1

vC
a
 A(Fk )  Ftg h
k
3
I
  
P3  v1
P1
 a   v1
W (Fk )  P1v1  P3vC 3  v1 
k R3  r3  2  r v1
 P1v1  P3vC sin   Ftg v1 v1 2
vC  R3
Ftg  P1  P3 sin 
R3 R3  r3 
R3  r3 
v1 2
a 
v1
 A(Fk )  Ftg h
k

vC

3
I
  
P3  v1
P1
 1 a a
T  mtg v1 W (Fk )  Ftg v1  A(Fk )  Ftg h
2

2 
k k v1
dT a 1 d 2
dt
 W (Fk )
2
mtg
dt
 
v1  Ftg v1
k
2
1 dv dv1 
mtg 1
 Ftg v1 v1 2
2 dv1 dt 
a1 v1
3  
vC a1
2v1 a1 R  r 
3 3 2 
r2
Ftg a1
a1  aC  R3
mtg R
3
 r3  3
I
a 1
T  T0   A(Fk ) mtg v12  Ftg h   
v1
k 2 P3 P1
 1 a a
T  mtg v1 W (Fk )  Ftg v1  A(Fk )  Ftg h
2

2 
k k v1
dT a 1 d 2
dt
 W (Fk )
2
mtg
dt
 
v1  Ftg v1
k
2
1 dv dv1 
mtg 1
 Ftg v1 v1 2
2 dv1 dt 
v1
a1 
2v1 a1 3  R  r vC a1
 3 3  2 
r2
Ftg a1
a1  aC  R3 3
mtg R
3
 r3 
I
a 1  
T  T0   A(Fk ) m v 2  0  F h 
P3 v1
k 2 tg 1 tg
P1
 1 a a
T  mtg v1 W (Fk )  Ftg v1  A(Fk )  Ftg h
2

2 
k k v1
dT a 1 d 2
dt
 W (Fk )
2
mtg  
dt
v1  Ftg v1
k
2
1 dv dv1 
mtg 1
 Ftg v1 v1 2
2 dv1 dt 
v1

2v1 a1   a1 vC a1
2 
Ftg
3
R3  r3  r2
a1  a1 3
mtg aC  R3
R3  r3  I
a   
T  T0   A(Fk ) 1 v1
mtg v12  0  Ftg hP3 P1
k 2
 1 a a
T  mtg v1 W (Fk )  Ftg v1  A(Fk )  Ftg h
2

2 
k k v1
dT a 1 d 2
dt
 W (Fk )
2
mtg  
dt
v1  Ftg v1
k
2
1 dv dv1 
mtg 1
 Ftg v1 v1 2
2 dv1 dt 
v1

2v1 a1   a1 vC a1 
2  Td
Ftg
3
R3  r3  r2
a1  a1 3
mtg aC  R3
R3  r3  I
  
P3    v1
Td  m1 g  a1  m1a1  Td  P1 m1a1  Td  P1 P1
   
m1a1  Td  P1

v1 2

v1
m1a1  Td  P1 
vC 
Td

3
Td  m1 g  a1  I
  
P3 a1
P1
 
JO 2   mO (Fk )
k Td  m1 g  a1 

1  Td 2
2 
 m r     T r  T r 
 2 2 2  2 d2 2 d 2
Td 2
2
     
 aC  Td
m 3aC  Td 2  P3  N  Ft P2
 
Ft Td
m a  T  P sin   F y
 3 C d2 3 t x
 3
0  P3 cos   N
 
Ft N
N   
P3 v1
P1
 
JO 2   mO (Fk )
k Td  m1 g  a1 

1  Td 2

 m r     T r  T r
2
 2 2 2  2 d2 2 d 2

v1 2

  Td
vC P2 
Td 2
Td

3
I
  
P3 v1
P1