AP Physics C: Mechanics AP

TABLE OF INFORMATION FOR 2005

CONSTANTS AND CONVERSION FACTORS UNITS PREFIXES

-27
Name Symbol Factor Prefix Symbol
1 unified atomic mass unit, 1u = 1.66 ¥ 10 kg
meter m 10 9 giga G
= 931 MeV/c
2

kilogram kg 10 6
mega M
Proton mass, m p = 1.67 × 10 −27 kg
second s 3
Neutron mass, mn = 1.67 × 10 −27 kg 10 kilo k
−2
Electron mass, me = 9.11 × 10 −31 kg ampere A 10 centi c
10 −3
−19
Magnitude of the electron charge, e = 1.60 × 10 C kelvin K milli m
−1
Avogadro’s number, N0 = 6.02 × 10 mol 23
10 −6 micro μ
mole mol
Universal gas constant, R = 8.31 J / ( mol ◊ K ) −9
hertz Hz 10 nano n
Boltzmann’s constant, k B = 1.38 × 10 −23 J / K
newton N −12
10 pico p
Speed of light, c = 3.00 × 10 8 m / s
h = 6.63 × 10 −34 J ⋅ s
Planck’s constant, pascal Pa
VALUES OF TRIGONOMETRIC
= 4.14 × 10 −15
eV ⋅ s joule J FUNCTIONS FOR COMMON ANGLES

hc = 1.99 × 10 −25
J⋅m watt W θ sin θ cos θ tan θ
= 1.24 × 10 3 eV ⋅ nm coulomb C 0 0 1 0
Vacuum permittivity, ⑀ 0 = 8.85 × 10 −12
C / N⋅m
2 2 volt V
ohm Ω 30 1/2 3 /2 3 /3
Coulomb’s law constant, k = 1 / 4π ⑀ 0 = 9.0 × 10 N ⋅ m 2 / C 2
9

μ 0 = 4π × 10 −7 (T ⋅ m) / A
henry H
Vacuum permeability, 37 3/5 4/5 3/4
k ' = μ 0 / 4π = 10 −7 (T ⋅ m) / A
farad F
Magnetic constant,
-11
tesla T 45 2 /2 2 /2 1
Universal gravitational constant, G = 6.67 ¥ 10
3
m / kg ◊ s
2

degree
Acceleration due to gravity Celsius C 53 4/5 3/5 4/3
at the Earth’s surface, g = 9.8 m / s 2

electron-
1 atmosphere pressure, 1 atm = 1.0 × 10 5 N / m 2 volt eV 60 3 /2 1/2 3
= 1.0 × 10 5 Pa
1 electron volt, 1 eV = 1.60 × 10 −19 J 90 1 0 ∞
The following conventions are used in this examination.
I. Unless otherwise stated, the frame of reference of any problem is assumed to be inertial.
II. The direction of any electric current is the direction of flow of positive charge (conventional current).
III. For any isolated electric charge, the electric potential is defined as zero at an infinite distance from the charge.

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ADVANCED PLACEMENT PHYSICS C EQUATIONS FOR 2004 and 2005

MECHANICS ELECTRICITY AND MAGNETISM

u = u0 + at a = acceleration
F=
1 q1 q 2 A = area
1 2
F = force 4 p⑀ 0 r 2 B = magnetic field
x = x0 + u0 t + at f = frequency C = capacitance
2 F
h = height E= d = distance
u = u0 2
2
+ 2 a ( x - x0 ) I = rotational inertia q E = electric field
 F = Fnet = ma J = impulse Q e = emf
K = kinetic energy 养 E • dA = F = force
dp ⑀0
F= k = spring constant I = current
dt = length dV L = inductance
E=−
J = Ú F dt = Dp L = angular momentum dr = length

∑
m= mass n = number of loops of wire
p = mv V=
1 qi
N = normal force per unit length
F fric £ mN P = power 4 p⑀ 0 i ri P = power
p = momentum 1 q1 q 2 Q= charge
W = Ú F dr ∑
UE = qV =
r = radius or distance 4 p⑀ 0 r q = point charge
1 r = position vector R = resistance
K = mu 2 Q
2 T = period C= r = distance
dW t = time V t = time
P=
dt U= potential energy k⑀ 0 A U= potential or stored energy
u = velocity or speed C=
P = Fⴢv d V = electric potential
u =
∑i Ci
W= work done on a system velocity or speed
DUg = mgh x = position Cp = r = resistivity
u
2 m = coefficient of friction fm = magnetic flux
ac = =
∑
2
w r q = 1 1
r angle = k = dielectric constant
t = Cs i Ci
t=r¥F w=
torque
angular speed
 t = t net = I a a = angular acceleration I=
dQ
dt
I = Ú r 2 dm = Â mr 2 1 1
rcm =  mr  m Uc = QV = CV 2
2 2
u = rw r
R=
L = r ¥ p = Iw A
1 2 V = IR
K = Iw
w =
2
w0 + at
Rs = ∑ Ri
i

q = q0 + w0t +
1 2
2
at
1
Rp
= ∑ R1i i
Fs = - k x P = IV
1 FM = qv × B
Us = kx 2
2
2p 1 养 B • d 艎 = m0 I
T = =
w f F = z I d艎 × B
m Bs = m0 nI
Ts = 2 p
k
fm = z B • dA
Tp = 2 p
g dfm
e=−
Gm1m2 dt
FG = - rˆ
r2 dI
e = −L
Gm m dt
UG =- 1 2 1 2
r U L = LI
2
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ADVANCED PLACEMENT PHYSICS C EQUATIONS FOR 2004 and 2005

GEOMETRY AND TRIGONOMETRY CALCULUS

Rectangle A= area d f d f du
A = bh C= circumference =
dx du dx
Triangle V= volume d n n -1
1 S = surface area ( x ) = nx
A = bh dx
2 b = base
d x
(e ) = e
Circle h = height x

A = pr 2 = length dx
C = 2 pr w= width d
(1n x) =
1
Parallelepiped r = radius dx x
V = wh d
(sin x) = cos x
Cylinder dx
V = pr 2 d
(cos x) = - sin x
S = 2 pr + 2 pr 2 dx
Sphere 1 n +1
Ú xn dx = x , n π -1
4 n +1
V = pr 3
3 Ú ex dx = ex
S = 4 pr 2
dx
Ú x = ln x
Right Triangle
a 2 + b2 = c2 c a
a q 90q Ú cos xdx = sin x
sin q =
c b Ú sin xdx = - cos x
b
cos q =
c
a
tan q =
b

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Inclined plane "

Meterstick 

Motion detector  v-t diagram 

Velocity sensor 

Weight 

Pully 

Stopwatch 

String 

Balance 

Track 

Hoop 

Velocity sensor 

Force probe


#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#

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1.运动学

平均速度 Average Velocity

∆𝑥𝑥 𝑥𝑥2 −𝑥𝑥1

平均速度是经典的表达物体有多“快”的量。平均速度的定义是𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = = 。平均速
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 −𝑡𝑡1

距离
度的单位通常是m/s。平均速度也有可能表示为为其他单位，但形式都是 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷
。几何
时间� �
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇

上，平均速度的定义是 x-t 图上两点的割线斜率，见下图 1.1。

图 1.1 平均速度在 x-t 图中的表示

注意不要与平均速率(Average Speed)混淆。平均速率表示的是总经过的距离/时间，与方向

无关。平均速率因此没有正负。有时候，平均速率和速度的值相同(TD 制作)。

瞬时速度和速率 Instantaneous Velocity and Speed

你已经知道如何描述物体在一段时间内运行的“快慢”，但是“速度”一般指的是物体在

一瞬间的“快慢”。因此我们引入一个瞬时速度(Instantaneous Velocity/或者只叫 Velocity

∆𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡
也行)的概念。瞬时速度的定义是：𝑣𝑣 = lim = 。因此，𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + ∫0 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑。数学上，瞬
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

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时速度𝑣𝑣是𝑥𝑥关于𝑡𝑡的导数。瞬时速率是瞬时速度的大小(Magnitude)，不表示瞬时速度的方

向。

加速度 Acceleration

定义：当物体的速度发生改变，我们说这个物体经历了加速度(Acceleration)。在一段时间

∆𝑣𝑣 𝑣𝑣2 −𝑣𝑣1 𝑡𝑡

内的平均加速度𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = = ，𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 + ∫0 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑。该物体的瞬时加速度(Instantaneous
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 −𝑡𝑡1

∆𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥

Acceleration，也可直接称作 Acceleration)是𝑎𝑎 = lim = = � �= 。因此，加速度
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑡𝑡 2

𝑚𝑚
是位置关于时间的二阶导数(Second Derivative)。加速度的单位是 2 或任何规格(Dimension)
𝑠𝑠

9.8𝑚𝑚
相同的单位。同时，加速度也可用𝑔𝑔表示，1𝑔𝑔 = 。加速度的方向在 AP 物理中表示速度
𝑠𝑠 2

10𝑚𝑚 5𝑚𝑚
改变的方向。当一个速度为− 的足球以 加速时，尽管加速度为正，实际速度大小并未
𝑠𝑠 𝑠𝑠 2

增加，反而减小了。也就是说当加速度和速度同号，速度增加。反之，速度减小。以下是

加速度和速度的几何联系(TD 分享)。

1.3 运动的图像 Visualizing Motion

见下图 1.2a~b。

图 1.2-a 瞬时速度 x-t 图中的表示

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图 1.2-b 瞬时加速度和位移在 v-t 图中的表示

抛体运动 The General Projectile Motion

如图 1.3 所示：一质点在平面直角坐标系的原点处以初速度 v0 和初始发射角α向着第一象

限的方向射出。

图 1.3 广义的抛体运动

再一次提醒我们自己“计算研究一个多维运动，就是把一维运动计算多次”，“两个维度

之间的运动是相互独立的”(TD 制作)。

水平方向：

a x (t ) = 0 ， v x (t ) = v0 cos α ， x(t ) = v0 cos αt

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竖直方向：

T
1 2
a y (t ) = − g ,， v y (t ) = v0 sin (α ) − gt ， y(t ) = ∫ (v0 sin (α ) − gt )dt = v0 sin (α )t − gt
0
2

2.动力学

自由体受力图 Free-Body Diagram

自由体受力图是用来表示在给定情况下作用在物体上的所有力的相对大小和方向的图。如

图 2.1 所示。

正确的画出自由体受力图并且对部分力进行合理的正交分解是解决动力学问题的核心。

(TD 制作)

图 2.1 自由体受力图的示例

滑轮 Pulleys

滑轮为改变拉力方向的机械&理想滑轮左右拉力相等

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斜面 Inclined Surface(TD 分享)

粗糙斜面的受力

匀速圆周运动加速度的方向
2
v v2
a=  r =
r r

3.动量能量

势能和力的关系 Potential Energy and Force

当我们知道保守力和位置𝑥𝑥的关系后，我们可以知道每个点的势能。反过来也可以，可以

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑥𝑥)
通过每个点的势能知道在该位置物体的受力。根据势能的定义，𝐹𝐹(𝑥𝑥) = − 。
𝑑𝑑𝑑𝑑

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势能和力(TD 制作)

质心的计算 Position of the Center of Mass

对于一条直线上的一列𝑛𝑛个离散的粒子，其中，位置在𝑥𝑥1 的粒子具有质量𝑚𝑚1 , 位置在𝑥𝑥2 的粒

1
子具有质量𝑚𝑚2 ，我们定义它们的重心在横坐标𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑥𝑥𝑖𝑖 。其中，𝑀𝑀是所有粒子的
𝑀𝑀

1
总质量。对于一个固体，它的重心位置在𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = ∫ 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥。对于𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 和𝑧𝑧𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 同理。很多时候，
𝑀𝑀

并不需要使用这个公式来求重心。重心可以通过物体的对称性推论出。(电磁部分有很多复

杂的积分公式，但是实际解题大多数时候都是利用对称性来解)重心不一定位于物体上。

碰撞 Collisions

弹性碰撞和非弹性碰撞 Elastic Collision and Inelastic Collision

对于一个封闭隔离的系统，动量不变，因此两个物体碰撞前和碰撞后动量不变。对于两个

物体的动能之和，碰撞后两个物体贴合在一起，动能最小即为完全非弹性碰撞。

弹性碰撞后物体的速度 State of Motion in an Elastic Collision

弹性碰撞中，动能和动量均守恒；因此有方程组

𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2′

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1 1 1 1
𝑚𝑚 𝑣𝑣 2 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 ′2 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 ′2
2 1 1 2 2 2

𝑚𝑚1 −𝑚𝑚2 2𝑚𝑚2 2𝑚𝑚1 𝑚𝑚2 −𝑚𝑚1

解这个方程组可得𝑣𝑣1′ = 𝑣𝑣 + 𝑣𝑣2 ，𝑣𝑣2′ = 𝑣𝑣 + 𝑣𝑣2 。这个不需要同学
𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 1 𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 1 𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

们记住，只要考试的时候现场解方程就行了。

当一个质量为𝑚𝑚1 物体以速度𝑣𝑣1 与另一个质量为𝑚𝑚2 ，速度为𝑣𝑣2 的物体碰撞时，若没有外力对

系统作用，则𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 ′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 ′。

4. 旋转 Rotation

转动的研究对象 Object of Study

转动的研究对象是围绕旋转轴(Axis of Rotation)旋转的刚体(Rigid Body/Rotation Axis)。转轴

是旋转运动据以进行的几何直线。刚体是运动或受力中，形状和大小，内部各点相对位置

都不变的物体。

角位置 Angular Position

角位置(Angular Position,用希腊字母𝜃𝜃表示,见图 4.1)是参照线(Reference Line)和垂直于旋转

𝑠𝑠
轴的 x 轴之间的夹角。角位置满足公式：𝜃𝜃 = 。角位置是长度的比值，单位是弧度
𝑟𝑟

(Radians)，但在计算中没有单位。

弧度的大小为：2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 360°。注意，角位移的正向被定义为逆时针

(counterclockwise)，但由于这和数学中的习惯相同，这一点应该不会造成记忆上的太大问

题。

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图 4.1 角位置𝛉𝛉(TD 制作)

角位移 Angular Displacement

角位置的改变导致角位移，角位移的计算公式是：∆𝜃𝜃 = 𝜃𝜃2 − 𝜃𝜃1 。根据角位置的定义，一

个逆时针(Counterclockwise)的角位移是正的，顺时针(Clockwise)的角位移是负的。

角速度 Angular Velocity

角速度是角位移的变化率(可以类比成速度，位移的变化率)，用希腊字母ω(Omega)表示。

θ2 −θ1 ∆θ
一个物体的平均角速度(Average Angular Velocity)是ωavg = = 。瞬时角速度
t2 −t1 ∆t

dθ
(Instantaneous Angular Velocity/Angular Velocity)是ω = 。角速度的大小叫做角速率
dt

(Angular Speed)。角速度的单位是rad/s，计算中的单位是s −1 。

角加速度 Angular Acceleration

有速度就一定得有加速度…角加速度是角速度的变化率，用希腊字母α表示。一个物体的

ω2 −ω1 ∆ω
平均角加速度(Average Angular Acceleration)为αavg = = 。瞬时角加速度
t2 −t1 ∆t

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dω
(Instantaneous Angular Acceleration/Angular Acceleration) α = 。角加速度的单位是
dt

rad/s 2 ，计算中的单位是s −2 。

4.1 转动运动学 Rotation Kinematics

这个部分可以参考第二章“运动学”部分。所有的公式都可以找到直线运动中的类比。

x → θ (x = θr )
v → ω (v = ωr )
a → α (a = αr )

虽然这些量，如上一部分所说，有更精确的矢量叉乘表达式，但由于 AP Physics C 的转动

只有一维，个人认为完全没有必要用矢量去理解。

下图 4.2 为角加速度恒定的转动与加速度恒定的一维平动之间的公式类比。

图 4.2 恒角加速度转动的公式

4.2 转动动力学 Rotation Dynamics

转动惯量，旋转运动的动能 Moment of Inertia, Kinetic Energy of Rotation

1
让我们来考虑一下旋转运动中的动能：𝐾𝐾 = ∑ 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 。对于旋转物体中的每一小部分质量的
2

1 1 1
微分求和，可得：𝐾𝐾 = ∑ 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 = ∑ 𝑚𝑚(𝜔𝜔𝜔𝜔)2 = ⋅ ∑ 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 ⋅ 𝜔𝜔2 。我们发现，𝑚𝑚𝑟𝑟 2 是一个常
2 2 2

量。我们将其定义为物体的转动惯量(Moment of Inertia/Rotational Inertia)，用字母𝐼𝐼表示。

1
因此，旋转运动中的动能是𝐾𝐾 = 𝐼𝐼𝜔𝜔2 。
2

From Here, Go Anywhere 13

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有关转动惯量的推导历届 AP 考试中有出现过。如 2019 年考了一个饼状物体的转动惯量。

对于转动惯量的推导，核心就是将 dm 转化为 ρdr ，从而将积分转化。

14 From Here, Go Anywhere

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