Samenvatting Project 4:

Drones en vliegtuigen
Deel 2: Componenten en werking van quadcopters

1. Componenten van een drone

Duidt de componenten Shcakelaar, receiver board of moederbord, motor en propeller aan.

1.1 De (lipo)batterij
Wat zijn de voordelen van een Lipo-batterij?
 Klein volume
 oplaadbaar
 Veel energie  dankzij lage weerstand dankzij serieschakeling

Welke gegevens staan er op een batterij?

 Spanning (U)
 Capaciteit (C)
 Niet deponeren in de vuilbak

Capaciteit

Symbool: C

Eenheid: Ah

Formule: C = t*I

Beschrijving: hoeveelheid stroom dat een spanningsbron levert gedurende uur.

Hermaak de oefeningen op p. 20 – 21

Inwendige weerstand

Spanning

Symbool: U (spanning)

Eenheid: V

Beschrijving: hoeveelheid energie per elektrische lading.

Stroomsterkte

Symbool: I

Eenheid: A

Beschrijving: verplaatsing elektrische lading per tijdseenheid.

Weerstand

Symbool: R

Eenheid:
 Beschrijving: eigenschap van materialen om doorgang elektrische stroom te
belemmeren.

Inwendige weerstand

Beschrijving: weerstand:
- elektrische eigenschap materialen: doorgang elektrische stroom belemmeren.
- Elektrische stroom kan niet ongehinderd vloeien door een materiaal.
 energie nodig
- Batterij (spanningsbron) heeft ook een bepaalde elektrische weerstand
 inwendige weerstand spanningsbron

Voordeel Lipo-batterij: lage interne weerstand  hoge stroom leveren en weinig

spanningsverlies (weinig energie leveren)

Wet van Ohm: U = R*I

Afleiding inwendige weerstand

Zie p 22 of extra blad

1.2 Motoren

Waarvoor staat rpm? Revolutions per minute.

Waarom zijn de motoren bevestigd aan een basis?

 Meer stabiliteit
 Verhindert beweging motor door eigen turbulentie

Functie tandwiel: vertraging rotaties

2. Onderzoek: werking drones

2.1 Quadcopters

Afstandsbediening

Functie linkse joystick: snelheid propellers

(gas)

Functie rechtste joystick: rechts, links, voor,

achter
Motoren

Duid de draairichting aan op de figuur.

 2.2 Modeldrone

Vul aan.
Pitch: vooruit te vliegen, achteruit te vliegen.

Beweging rond: x-as

Roll: naar links te vliegen, naar rechts te vliegen.

Beweging rond: de y-as

Yaw: naar links te roteren, naar rechts te roteren.

Beweging rond: de z-as

Draagkracht

Beschrijf kort hoe je de draagkracht van een drone hebt onderzocht en berekent.