MÔ HÌNH HÓA & MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

I. MỤC ĐÍCH:
 Tính toán được mô hình hóa của một số hệ thống cơ từ đó khảo sát đặc tính động
học của hệ thống trên.
 Viết phương trình mô tả toán học hệ thống.
 Biễu diễn mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matlab
 Phân tích được ảnh hưởng của các tham số đầu vào tới đầu ra thông qua đáp ứng
của hệ thông.
 Giải thích được bản chất của hệ thống thông qua mô hình hóa.

II. YÊU CẦU:

Yêu cầu trong bài tập này sinh viên cần phải thực hiện như sau:
 Mô hình hóa một hệ thống cụ thể tùy chọn {XEM PHỤ LỤC}
 Thành lập phương trình trạng cho hệ thống đã chọn.
 Dùng matlab viết dạng m.file hoặc dùng Simulink để mô tả hệ thống đã chọn.

III. KẾT QUẢ:

 Bảng điểm tự chấm cho các thành viên của nhóm.
 Bảng công việc của từng thành viên trong nhóm.
 Trình chiếu và báo cáo kết quả nhóm đạt được.
 In và đóng thành quyển báo cáo (Gửi mail cho Giáo viên phụ trách tất cả các file
word, file trình chiếu và file matlab).
PHỤ LỤC:
1. Translational Mechanical Systems
2. Rotational Mechanical Systems
3. Modeling of Electrical Systems
4. Modeling of Electromechanical Systems
5. Modeling of Fluid Systems
6. Hydraulic Systems
7. Modeling of Thermal Systems
Ví dụ: Sinh viên có thể tham khảo chọn một trong những hệ thống sau:
1. Mô hình hóa hệ con lắc ngược.
2. Mô hình hóa hệ bóng và thanh.
3. Mô hình hóa hệ tay máy.
4. Mô hình hóa hệ bánh lái máy bay.
5. Mô hình hóa đặc tính động học xe hơi.
6. Mô hình hóa đặc tính động học tàu thủy.
7. Mô hình hóa hệ robot 2 bánh cân bằng.