MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

GIẢNG VIÊN: ThS. Lê Mạnh Thắng

Email: thang.le@ut.edu.vn Điện thoại: 090 28 27 289.

BÀI TẬP TUẦN 9 (05/11/2022)

Sinh viên tham khảo tài liệu Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình – Hoàng Minh
Sơn [1] trong chương 8, ví dụ 8.1 trang 406.

Cho một thiết bị trao đổi nhiệt với hàm truyền đạt từ tín hiệu điều khiển
van dòng mang nhiệt và tín hiệu đo nhiệt độ ra của dòng quá trình là

0.75𝑒 !".$"%
𝐺 (𝑠) =
(30𝑠 + 1)(5𝑠 + 1)(2𝑠 + 1)

a) Trình bày các luật chia đôi – half rules của Skogestad. Áp dụng để
xấp xỉ 𝐺 (𝑠) về mô hình quán tính bậc nhất có trễ. Dùng MATLAB
kiểm tra kết quả đạt được.
b) Chỉnh định tham số bộ điều khiển PI và PID theo bốn phương pháp
dựa trên đặc tính đáp ứng được trình bày trong tài liệu [1]. Hãy thực
hiện rõ từng bước của mỗi phương pháp.
c) Thực hiện mô phỏng simulink các vòng điều khiển PI, PID đã chỉnh
định ở câu b). Nhận xét kết quả của mỗi phương pháp cũng như kết
quả của luật điều khiển PI và PID.

Yêu cầu chung và hình thức nộp bài.

- Sinh viên viết báo cáo Word, các công thức Toán gõ bằng MathType
hoặc Math Equation, trình bày đẹp rõ ràng và khoa học.
- Copy file Word, PDF, file m-file (nếu có), file Simulink vào một Folder
và nén thành file *.ZIP, đặt tên file:
“ĐKQT_BT9_Họ và tên SV_Lop”